设计链条输送机时,链轮应该多少齿数

链条输送机的主要功能元件是输送链条，由于链条的结构是多种多样的，因此链条输送机的特点可以概括为：链条输送功能适用于多种使用环境和多种使用要求。具体来说，可以概括为以下几点：

1。交付货物的多样性

链式输送机可以运输几乎所有类型的货物：散装货物，如：面粉、水泥、粉煤灰、煤和矿石等。小物件，如电子元件、机械零件、罐装和瓶装物品等。大物件，如整个家用电器和整台机器（如自行车、摩托车、汽车等），各种货物，如S盒。以重量计的物品，小到几克的电子元件，大到十几吨的货物可以通过连锁进口。

2。严酷输送环绳的适应性

链条给料机能在各种恶劣环境下正常工作，无论是低温、高档、粉尘、有毒介质、腐蚀性介质和粗负荷等条件都能适应。因此，在低温、高温的冷库中为主线，粗放林带、灰土水泥厂和设备涂装线都愿意采用链式输送机。

三。货物交付方向的任意性

链式输送机不仅可以实现水平、垂直、倾斜输送，而且可以根据车间的环境条件进行波动输送，无需多机组组合。既能实现线性传递，又能使圆传递，使传递方向任意商品。

4。在操作过程中只需要精确和隐含的传递

链条输送机的运行是由传动链轮和链条啮合传动链来实现的，因此，没有弹性滑动带传动，从而保证了链条输送机的送料速度正确稳定，保证了同步传动的准确。因此，在自动化生产过程中，这一特性经常被用来控制生产线的节拍。

5。寿命长，效率高

输送机的寿命和效率取决于输入部件。输送链条的部件由各种不同性能的材料制成，但主要由金属制成。即使使用各种材质的链条，在设计制造时对输送机链条链条的整体性能和部分性能要求协调合理，因此与其他成件相比，输送链具有强度高、使用寿命长的特点。与链条和链轮相结合的是啮合传动。链条铰链内摩擦阻力小，因此该链条输送机具有使用寿命长、效率高等特点。

链式输送机主要组成部分：

尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件，基本上由下述几类组成。

1、原动机

原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用交流调速电动机。可调速的电动机有变极式的小范围内有级调速的电动机，也有能无级调速的变频、滑差交流电动机。采用可调速电机，电动机本身成本较高，但驱动装置的结构却比较简单。

2、驱动装置

驱动装置，又称为驱动站。通过驱动装置将电动机与输送机头轴连接起来，驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常驱动装置要实现的功能如下。

(1)降低速度

由于驱动电机的转速相对于输送链条运行速度的要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。减速机构通常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。

(2)机械调速

输送链条的运行速度如需在一定范围内变动，虽然可通过电动机调速来实现，由于单纯用电动机调速会有电机转速低输出转矩小的弊病，所以在驱动装置中设置机械调速装置，如机械无级变速机与变速箱等。

(3)安全保护

链式输送机工作过程中要求有安全保护与紧急制动的功能，安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站的高速运行部分。

3、线体

链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要由输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。

正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别，尽管两者在结构上有时可能很相似，甚至完全一样(例如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用)，但在功能上仍然是有区分的。输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程)分布是很重要的，设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。

4、张紧装置

张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：

①保持输送链条在一定的张紧状态下运行，消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。

②当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。

5、电控装置

电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。但对由输送机组成的生产自动线，如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置的承托式链条输送线设备，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度外，还需完成双(多)机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺要求的各种功能。

这种流水线设计需要参考具体情况。有没有爬坡、辊子重量、传动润滑状况、工作时产品总重量、产线速度、余量留余等参数都要考虑。不过很多因素都难以量化，只能凭经验。不过终归一条都是用来了解产线运行时的阻力。除此之外，产线启动时的扭矩有时候会大于产线运行扭矩，需要两相比较取大者来选取电机等等。所以没有办法非常近似的计算出所需扭矩。你所给出的这些参数基本够用，但摩擦系数、传动效率等需要你自己考虑。

电机选取需要你查样本手册。你这种链条传动的根本不需要用伺服、步进，用了也浪费。直接找本带减速器的普通电机样本，根据产线需要的运行速度，选定合适的减速比，再根据减速比、所需力矩选定电机功率。调速的话可以选调速电机或者自己配变频器来控制。如果实在不知道怎么选的话，所需力矩可以估大点。

辊筒可以直接买现成了，成本比自己加工低不少。直径感觉20mm稍有点细，间距15cm可行。当然密点效果更好，考虑下成本吧

24米流水线有点长，结构上用两端各放一个电机更佳，可以很大的降低疲劳强度和稳定性

上海道仁输送机械：链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条（如积放链，倍速链）。链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。

链式输送机是用绕过若干链轮的连续运动的无端链条输送货物的机械。链式输送机的种类很多，物流系统常用的有链板输送机、埋刮板输送机等。其结构原理与带式输送机很相似。它们的区别主要在于带式输送机用输送带牵引和承载货物，靠摩擦来驱动和传递牵引力；而链板输送机则用链条牵引，用固定在链条上的板片来承载货物，靠耦合驱动来传递牵引力。

链式输送机的种类：

链式输送机类型很多，表并没有列全链式输送机的全部类型。其中如悬挂输送机、平顶输送机等提供的只是大的分类，尽管如此从中仍可了解链式输送机的品种和类型等。四类主要的输送机是：

1、悬挂链式输送机

整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。

2、承托链式输送机

整个机组架设在地面上，输送物品放置在输送链条上(大都提高附件链节与工装板)，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。

3、刮板链式输送机

被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输送链条刮送，有较高的自动化程度。

4、链式提升机

在输送链条上配置众多的料斗、托盘或托架，主要用来在垂直方向提升物料。

链式输送机的特征：

链式输送机的主要功能元件是输送链，输送链既有传递动力的功能，又有承载能力。由于输送链链条的结构可以千变万化，所以链式输送机能适用于众多的工作环境和众多的使用要求。具体可以归纳为下列诸点。

1、输送物品的多样性

链式输送机几乎可以输送所有类型的物品。散料，如面粉、水泥、灰粉、煤炭和矿石等；小件物品，如电子元器件、机械零件、罐装和瓶装物品等；大件货物，如整件家电、各种整机(像自行车、摩托车、汽车等)、各种箱装件货等。拿物品重量来说，小到几克的电子元器件，大到lOt以上的件货均可用链条来输送。

2、苛刻输送环境的适应性

链式输送机几乎可在各种苛刻环境下正常工作，低温、高温、多粉尘、有毒介质、有腐蚀介质以及粗暴装载等各种工况都可适应。所以在低温的冷库、高温的烘干线、粗暴装载的林场、多粉尘的水泥厂以及设备涂装线均乐意使用链式输送机。

3、输送物品流向的任意性

链式输送机不仅可以实现水平、垂直和倾斜输送，还可以根据工场环境条件，不需多机组合，即可进行起伏迂回的输送；不仅可以实现直线输送，还可以进行环形输送，使输送物品的流向有最大的任意性。

4、工作时具有运载准确和稳定性

链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的，所以，不像带传动那样会存在弹性滑动，能保证链式输送机输送速度的正确和稳定和精确的同步输送。因此，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水线的节拍。

5、寿命长、效率高

输送机的寿命与效率取决于输送元件。链式输送机的输送元件是输送链条，输送链条的组成元件虽然也会采用各种不同性能的材料来制造，但主要还是采用金属材料。即使是采用多种材料制成的链条，链条在设计与制造时也要求达到整体与部件性能的和谐和合理，因此与其他输送元件相比，输送链均具有强度高、寿命长的特点。再加上链条与链轮是啮合传动，链条铰链内部的摩擦阻力较小，所以链式输送机具有寿命长、效率高的特点。

链式输送机的发展与演变：

自动化生产的需要推动了链式输送机的发展，探讨各类链式输送机结构与功能的演变，对开发新型链式输送机会有所启发。

1、直线输送与环状输送

通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。链条是在立面(垂直平面)内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空载边。对于链条的利用来讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环的作用，承托式输送机的输送方式为直线输送式。悬挂式输送机的输送构件为模锻链。在由链条构成的封闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力，悬挂输送机的输送方式为环状输送。对比这两种输送机所用的链条，滚子链相邻链节只能在一个平面内相互回转，模锻链则可以在相互垂直的两个平面内相互回转，说明直线输送与环状输送对链条的结构有不同的要求。但是，把滚子链水平布置，亦即将允许滚子链相邻链节相互回转的zy平面放在水平面内，假若再在z轴方向给以支承，则由滚子链作输送构件的输送机也可实现链条在环路全程中都能承载的环状输送。

2、循环输送与单程输送

如前所说，链式输送机的链条是封闭循环运行的，而且其中大多要构成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。显然，当使用大型、重型链条时，链条19重很大，相应的链式输送机的运动质量也很大。这是采用环状输送的链式输送机的不足。可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条，但不是用直接承载的大节距规格的输送链，而是用小节距规格的传动链。

3、悬挂输送与地面输送

悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛应用。但地面台车式链式输送机也已为众多机械制造业用来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为地面台车。地面台车式链式输送机同样可以设计成积放式输送机。

4、简单输送与柔性(节拍)输送

简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是作简单输送的输送机。柔性输送则是简单输送的提高与发展。它包括下列几种方式。

(1)积放式输送

积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。

(2)节拍式输送

在由链式输送机组成的生产自动线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线上的物品(机器、零件、容器等)，均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。

(3)精确定位式输送

一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。

查出节距，确定小链轮最少齿数（由加工根切和强度确），根据传动比确定大链轮齿数，由节距和齿数确定链轮结构（跟选择的材料和安装结构有关系），由结构确定中心距（或者根据已知链条长度计算），考虑张紧位置设计张紧轮，验算传动比和强度，具体可参考机械设计手册的链传动篇。

山东省宁津长征链网有限公司位于德州宁津大祁工业园区。是生产网带、链网,网链,链条，弹簧的厂家。产品行销全国多家机械行业用户，并于国内大型企业有着长期的供货关系。在业内享有较高的声誉，深受广大用户欢迎。网带l链条产品应用范围：速冻、烘烤机械的平面输送、螺旋输送、食品机械的清洗，杀菌、烘干、冷却、蒸煮等玻璃机械的退火、烤花、输瓶等。弹簧主要供应:玩具,文具,汽配,纺织,玻璃行列机,电器开关,农业机械,建筑机械.

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5、各种非标准网带、链条的设计、制作。

链板输送机是工业生产中常用的物料输送设备，虽说很普通但对于整个生产系统是否正常运转起着至关重要的作用。在实际生产中，链板输送机故障多表现为传送链条的故障，而链板输送机的传送链条是链板输送机的主要构件，是非常重要的牵引装置，它由连接链、链板、接链环3部分组成。因此，链板输送机传送链条各部件选择的优劣，对于链板输送机的正常运行起着关键的作用。鉴于此，本文主要针对链板输送机传送链条的故障原因进行分析，以期能够尽可能降低链板输送机的故障率，减少输送设备维修费用，提高生产效率。

1、故障类型

链板输送机链条的故障类型有以下几种表现：链板损坏、传送链条在链板机槽中脱出、传送链条在动力链轮上脱落、连接链环断裂、接链环损坏。

2、原因分析

(1)链板损坏大多为过度磨损和弯曲变形，偶尔有开裂现象。其产生原因主要有：

①链板机槽底板铺设不平整，或者超出设计要求的弯曲角度；

②链板机槽底板接合不好，或者局部变形；

③较大块状的输送物料在运行中受到挤压或卡死，使传送链条瞬间承受很大的冲击应力；

④当相邻链板之间距离超过了临界要求时，长期超负荷运行，导致链板损坏。

(2)传送链条在链板机槽中脱出，其产生原因主要有：

①链板输送机链板机槽底板在铺设时未能按设计要求铺平铺直，而是凸凹不平、过度弯曲；

②链板或链板机槽严重磨损，使两者之间间隙过大；

③链板两边传送链条长短不同，受力不平衡；

④链板变形弯曲过度使链板链链距变小；

⑤链板输送机的传送链条预张力不够，在机尾处造成堆链，使得链板极易从链板机槽中脱出。

(3)动力链轮与传送链条之间不能正常啮合，致使传送链条在动力链轮上脱落，出现俗称的“跳牙”现象。其产生原因主要为：

①动力链轮磨损严重或搅入杂物；

②两条链松紧不一致；

③链板歪斜严重或间距过大；

④机头安装不到位，链条与机头垂直度不符合要求；

⑤动力链轮与传动轴之间间隙过大导致动力链轮倾斜或晃动。

(4)连接链环断裂。我国链板输送机使用的各种连接链是按照相关标准生产的，其破断负荷约为链板可承受拉力的近10倍，安全系数大，理论上是不应该发生断链事故的，但实际使用中的连接链故障率却较大，究其产生原因主要是：

①长时间承受脉动载荷，在远低于破断拉力下，疲劳破坏，断口一般在链环圆弧与直线的过渡连接处；

②生产制造质量不符合标准，材料和热处理水平不过关；

③传送链条在运行中与链板机槽、链轮、物料等不断接触摩擦而产生磨损，而圆弧与直线的过渡连接处为磨损的最严重地方，承力截面积逐渐下降，导致强度降低，主要为由物料或链板机槽导致的链环的直线部分外侧、圆弧部分外侧磨损和由两两连接环之间导致的内侧磨损3个部位；

④连接链环腐蚀，产生锈蚀、麻坑、脱皮，使截面积减小，抗拉强度降低；

⑤物料中混入铁器等发生卡链，链条拉力被拉断；

⑥传送链条在满载或超载的情况下频繁起动，使传送链条承受的冲击力超过了强度极限；

⑦链条预张力不足、太松，形成堆链，造成链板出槽，发生卡链现象；

⑧预张力过大使传送链条太紧，加速了链条的磨损，在发生卡链时没有了缓冲余地，缩短了使用寿命；

⑨链板的间距超过两倍的要求间距时，当运转到机头处时，由于传送链条的张力，使没有链板的链条绷起，无法在链板机槽中滑动，下一链板也随链条绷起，与机头卸料装置干涉，发生卡链，造成断链；

⑩两条链条松紧度不一致，使负荷集中在其中较紧的链条上，从而超过强度极限。

(5)接链环损坏。在实际使用中，由于接链环往往比输送链条稍大，磨损情况也较严重，因此接链环成了整个传送链条中的薄弱点。它的损坏形式主要为严重磨损、断裂、拉开，其产生原因主要为：

①长期承受脉动载荷，疲劳破坏；

②连接销或螺栓松动脱落，未能及时发现补充，致使接链环受力不匀或拉脱；

③对于立环，单边磨损更为严重，如不及时更换，容易发生断裂；

④卡链后，会产生很大的动载荷和冲击载荷，导致传送链条运动速度的瞬时巨大波动，使传送链条运行不平稳，从而加速接链环磨损或断裂；

⑤生产制造质量较差，耐磨性差或韧性差、硬度低，或者出现应力集中产生疲劳裂纹，导致强度不足。http://www.xxbsjx.cn/fu_shusongji/