电缆卷筒的弹簧卷筒选型需要提供的参数
· 安装类型
·电缆参数: 直径,每米的重量,最小弯曲半径(=鼓轮的半径)
·根据额定电流, 最高温度和最大的电缆层数决定所需电缆内芯尺寸。
·注意电缆层数会影响到电缆的正确选型。
·根据供电点位置和行走长度计算卷筒卷起长度。
·附加电缆长度 (和安装位置)用来计算所需的电缆长度。
·速度,安装高度以及供电方式(末端供电还是中间供电)来选择弹簧。(供电点要能承受足够的张力
拖链电缆用途
一,拖链电缆是用在家居小区里面的线路整合上面,因为拖链电缆具有集体化的特征,所以在线路密集处,一般都采用拖链电缆来将线路集中起来,这样子不会杂乱而且更加容易控制和处理。
二,拖链电缆经常性的用到生产上面的流水作业线上面,因为拖链电缆具有安全性,所以在生产中得到了广泛的应用,他可以很多好的解决了生产的安全隐患问题,让生产在安全中进行。
三,拖链电缆还用到消防中,因为拖链电缆耐磨,所以操作起来更加方便。
拖链电缆标准
标准一:拖链电缆必须具有较高的柔性、较好的耐弯曲程度。除此之外,最好还有具有防水、耐寒、耐高温等特点。
标准二:拖链电缆的敷设必须有序,要做到拖链一定不能扭曲。这样就保证了拖链电缆在使用时,可以快速铺设和截取
标准三:拖链电缆在敷设设计时,拖链必须有准确的明确的最小弯曲半径。这一标准主要是为了消费者可以根据自己的需要来选择购买
拖链电缆安装注意事项
从上个世纪80年代开始,工业自动化令能量供应系统经常超负荷运作,导致电缆无法正常工作,在某些严重的情况下,电缆“起旋”和断裂导致整个生产线停产,造成了巨大经济损失。
拖链电缆一般性要求:
1、拖链电缆的敷设不能扭曲,即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆,而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开,必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。
2、必须注意电缆的最小弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找) 。
3、电缆必须松散的并排敷设在拖链中,尽可能分开排列,用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中,在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% 。
4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。
5、电缆的两点都必须固定,或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。
6、请确保电缆在弯曲半径内完全移动,即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后,最好检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。
7、如果拖链折断,则其电缆也需要更换,因为过度拉伸造成的损坏无法避免。
想要了解更详细的资料,欢迎咨询我们的工程师。(国际电缆商平台)
1、主要组成部分:
拖链系统主要由链条、导轨、滑轨、导槽、支架、牵引架、浮动头等部件组成。其主体构件链条是由工程塑料制成的一种特殊结构,配有隔片、横杆、牵引端和固定端等附件,可将不同规格的电缆、水缆规则有序地排列放置在金属拖链链条内,通过牵引端和固定端分别与设备和固定点相连。
2、工作原理:
构件整体放置在特殊结构的导轨上,随着设备的运行,电缆或水缆随链条在移动设备的拖动下一起移动,实现移动设备的供电、供水。传统的受电方式通常采用电缆卷筒滑环、拖缆小车和滑触线式等形式,但这几种形式都存在缺陷。
金属拖链供电系统,具有无需外加动力驱动、免维修、运行稳定可靠等优越性能。火力发电、水利电力、港口码头等行业的各种轨道式起重机械设备都存在整机及设备内部移动部件驱动机构的受电问题。金属拖链供电系统是一种适应性很强的装置,作为技改项目已在火力发电厂得到成功应用。
开放分类:基本物理概念天文测量术语生物化学
编辑词条分享
本词条由hellion创建,共有8位协作者编辑了11次。最新协作者:李冰彬12,andylau-cw,山哥,tiger-c,天边月色。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。
纠错 编辑摘要
目录
1 转变简介
2 绝对式编码器
3 多圈绝对式编码器
4 工作原理
5 相关词条
编码器
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出,电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1还是“0。
编码器 - 转变简介
从接近开关、光电开关到旋转编码器
编码器
工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了。
信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置;
柔性化:定位可以在控制室柔性调整;
现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个μ到几十几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。
多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。如上所述优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
编码器 - 绝对式编码器
从增量式编码器到绝对式编码器
编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。
编码器 - 多圈绝对式编码器
从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器
编码器
旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
绝对型旋转编码器的机械安装使用
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
编码器
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
光学编码器功能特点
采用反射式感应技术
表面贴装无引脚封装
提供两通道模拟信号输出
计数频率:20KHz
采单一5.0V电源运作
工作温度:-10到70oC
编码分辨率:180LPI
符合RoHS环保标准要求
编码器 - 工作原理
绝对脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
编码器
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件,旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与绝对型编码器的区分:编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动,HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。