如何使用CM电动葫芦

其实区别很大：运行方向：电动葫芦上、下和左右运行而电动单梁悬挂起重机多了前后运行；轨道：电动葫芦走一根工字钢而电动单梁悬挂起重机走二根工字钢；导电系统：电动单梁悬挂起重机需增加一套导电系统（如安全滑触线）机构：单梁悬挂起重机多了一套大车运行机构。

一般涉及到起重机就需要理解一些专门的名词，比如轨道、梁、起升机构、行走机构等。所谓单轨吊，是起升机构只能沿着轨道方向运动的起重机机构，也就是电动葫芦悬挂在轨道上，葫芦只能沿着轨道方向做简单的线性运动。

电动葫芦，只是起重机里的起升机构，只负责承载重物进行简单的起升运动。如果要让它能负责一个区域内物体的起吊，则需要给他配备可以行走的梁，以及为梁的运动提供便利的轨道。

单梁悬挂起重机，即首先它是单梁的，即一根梁，与之相对应的还有两根梁的，叫双梁。其次，它的结构形式是悬挂式，所谓悬挂式是指起重机的梁位于轨道的下方，挂在下面，所以叫悬挂，如果是把梁架在轨道上面，我们通常称之为桥式。

电动葫芦单梁起重机的运行机构由电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备组成，可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

电动葫芦双梁起重机由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

电动葫芦单臂5吨以下很好安装，安装如下：

1、首先把电动葫芦齿轮箱里加机械油50号，齿轮箱检查孔视窗一半偏上，左右移动的驱动电机齿轮箱涂润滑脂，

2、吊起电动葫芦，四个行走轮在横梁的导轨上安装，调整左右间隙不大于10毫米间隙，并在单臂导轨涂润滑脂，

3、安装导向电缆卡子和电缆吊环滑轮，（电动葫芦专用多芯软性电缆），用5.5毫米多股细钢丝绳国定单梁上，做为移动电动葫芦的电缆，操作电缆根据高度来选择长度，(6m,8m,10m,12m等专用电缆),

4、一切电缆、配电箱安装完毕，最后调整电动葫芦钢丝绳的上下限位器，就是行程开关，上限位和下限位。

5、安装完毕系统的进行运行的全面检查，，电缆滑动自如，电动葫芦钢丝绳上下导向正确，单臂移动平稳，电动葫芦在轨道行走平稳自如，控制按钮自锁，停止，各个功能按钮操作有效灵活。

6，全部安装就绪，请辖区安全监察部验收！

就是制造汽车的传送带。

EMS输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨，焊接和拼装等工艺处理,在汽车行业应用广泛。

EMS输送系统在焊装车间主要是应用在汽车制件分总成的输送，从原理上说,EMS输送系统是靠滑触线式供电方式进行供电,通过PLC编程实现车组系统的启停、行走、升降等功能的运输系统。

一套完整的EMS输送系统是由小车（主车，付车），承载梁，环链电动葫芦，铝合金轨道或工字钢轨道，集电器，滑触线，道岔，升降系统以及电控系统等组成。

用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。

单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高；可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行；可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业。

自动起吊，装卸方便，劳动强度低；五是保护齐全，制动可靠；投资和维护费用较低。使用柴油机或电动机牵引，灵活性好，运距不受限制，可以把人员、材料及设备运送到任何需要的地方，爬坡能力强，最大倾角柴油机车可达30°、蓄电池机车可达15°。

扩展资料：

单轨吊车运输的缺点：

需要可靠的吊轨悬吊承力装置，柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味，需加强运输巷道的通风；由于运行轨道采用悬吊方式固定，单轨吊车运行中机身摇摆，超重设备的运输受到限制。

参考资料：百度百科—单轨吊

区别如下：

1.性质不同

电动单梁起重机是一种轻小起重设备，在工字钢轨道上运行，有电动和手动之分，重物挂在其上，比较简单，应用较多。电动双梁起重机的通俗名称，一般工厂维修或采购人员对行车的简称。此名称过于宽泛，对于起重机管理维护造成一定影响。

2.分类不同

电动单梁起重机分为LDP型电动单梁起重机和LDC型电动单梁起重机，电动双梁起重机分为传统QD型起重机，电动葫芦双梁起重机和轻型双梁起重机。

3.别称不同

电动单梁起重机就是电动单梁起重机，电动双梁起重机别称为双梁行车。

参考资料来源：百度百科--电动单梁起重机

参考资料来源：百度百科--电动双梁起重机

从字面上讲是一个意思，只是电动葫芦桥式起重机可以是单梁的也可以是双梁的，那么单主梁桥式的起重机一定是单梁的，单主梁的起重机下未必挂的是电动葫芦，也有用气动葫芦或机械手的。

单梁起重机

双梁起重机

CDI葫芦行走工字钢校核说明

简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。

（1） 起升机构：

起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

（2） 运行机构：

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。

（3）电器装置

葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。

I、设计依据

（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》

（2）GB3811-2008《起重机设计规范》

（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》

（4）GB6067-85 《起重机安全规程》

（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

（6） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

II、葫芦基本参数

车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。

（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t

（2） 起升高度: H=6m

（3） 工作级别： A3

（4） 葫芦自重：235Kg

（5） 葫芦操作方式：手柄

（6） 速度: 起升速度：V=8m/min

运行速度：V=20m/min

Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:

1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。

2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。

3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。

Ⅳ葫芦运行轨道校核：

一、2号食盐产线

1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。

如图所示：

man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

运行轨道截面的几何特性如下：

因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：

（1）工字钢断面面积

F ＝3504.12mm4

（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：

Jx= 133936.5 mm4

（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：

Jy= 20.99252 mm4

（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：

Wx上= 233038.92 mm³

（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：

Wx下= 233038.9 mm³

运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；

刚度计算(计算垂直静刚度)：

=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7

= 8.9mm

运行工字钢自重下挠量可忽略不计。

[f]=1/400=11.25

f<[f] 因此刚度足够。

（6）工字钢的强度计算：

移动载荷在跨中的最大弯矩：

P=2000kg+235kg=2235kg

考虑动力系数￠=1.1的影响

P1=2235X1.1=2459

δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上

δ=123MPa

主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa

δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。

（7） 主梁稳定性计算

由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。

综上：该运行工字钢满足使用要求。

定义：单轨悬挂起重机是一种轻小起重设备，在工字钢轨道上运行，有电动和手动之分，重物挂在其上，比较简单，应用较多。

主要由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、馈电装置和电气装置组成。

型号：

根据标准号：JB/T 1306-94中电动单梁起重机的定义：

LD型电动单梁起重机是指：电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的桥式起重机。

经过LD型的改进，形成了一种叫LX型（JB/T1306）的电动单梁悬挂起重机（如图所示）。

另外还有不常见的电动单梁起重机的另外2种型号：

一、LDP：LDP型电动单梁起重机是天津起重设备总厂在80年代末开发研制的，配用引进德国斯达尔葫芦（AS葫芦）和角形小车，采用焊接箱形主梁，小车轨道布置于主梁的腹板上面和侧面。在 JB/T1306-1994标准中定名为LDP.

二、LDC：LDC型电动单梁起重机也是采用焊接箱形主梁，但下翼缘板较宽较厚，葫芦直接运行于下翼缘板上。DEMAG公司的EKKE型电动单梁起重机和KONE(科尼起重机)公司的CXT型电动单梁起重机均属于此种型式。

还有两种单梁起重机：MH为电动葫芦门式起重机（JB/T5663.2），LH为电动葫芦桥式起重机（JB/T3695）