如何控制舵机啊？
船上的舵机有多种控制方法“
小船直接由舵手转动舵轮带动链轮通过链条来操纵舵机。
较大的船舶就有电气或液压操舵仪：1）手动操舵---手动接通开关，使舵转动，舵的转动角度由舵角指示仪反馈到操舵手面前，当舵转到需要的角度时，操舵手断开电源，舵停止；
2）随动舵---操舵手将舵轮转动一个角度，舵就在随动系统的控制下转到所需要的角度才停下来；
3）自动舵---舵自动转动，使船舶在预定的方向直线前进，不管风浪和潮流；
大船在一望无际的茫茫大海上是如何从此港开到彼港的？
编辑：付东土
没有开过船的人，和没有开过飞机的人一样，因为，不是本专业的，所以，有许多人，不明白到底在茫茫一眼看不到头的大海或者空空如野的天空中，大船或者飞机是如何从一个地方顺利抵达另一个地方并且靠泊的呢？
因为，我是一名资深海员，已经开船30多年了，围绕地球N次，走遍世界大小国家港口不计其数，横跨太平洋、印度洋、大西洋，除了北极、南极没有去过，世界上有海的地方几乎都去过了。
所以，一个资深的国际海员，一个整天在海里面混生活的人，来给您讲述一下，大船是如何操作的，讲过了，如果你明白了，那么开飞机，应该是类似的道理。
比如，我的一条船，在上海的某个码头靠泊装载一批货物需要运送到西非的几内亚的某一港口。
先来普及一下船舶设备：
1，舵：用来改变航向，也就是船舶的前进方向的，为了防止船舶偏离航向，就需要用舵来左右摆动试图稳定住船在水里面的移动方向，古老的船用舵是通过驾驶台用链条拉动船底尾部的舵叶的，现代化的大船，都是电子化驱动，就是说，在驾驶台搬动舵轮，通过电路系统传输到尾部舵机，指令舵机运作带动底部舵叶转动，更现代化的的是自动化系统，就是不用人工操作，只需要设定航向，然后通过感知船舶前进方向的改变然后将信号传输到舵机，从而实现纠正航向的目的，这就是自动舵系统。
目前，大型船舶基本都是，人工和自动系统结合，在海上开阔地带，船舶是自动化控制的，船员只需要经常核对检查确认或者更改设定就行，保持船舶一直沿着设定的航向前进即可，在转弯的地方，也需要重新设定或改成人工操纵舵轮方式皆可。
2，螺旋桨：船舶前进的动力，是靠机舱室内部的大型机器转动给力通过一条穿过船壳密封的轴系带动螺旋桨的旋转，旋转速度靠机器调节，旋转的方向有正转（前进）和发转（船后退），螺旋桨的推动水的反作用力驱使船舶向前、向后运动。
3，罗经：是设定船舶航行方向的，也就是俗称的磁罗盘，现在，船上，安装两套，一个是磁罗经，就是靠地磁作用的算命现实的罗盘或者和指南针是一个道理的比较大的罗盘，可以判断船舶移动的方向，比如，船正向北或者东北东等等方向移动；
另一套是系统电气，也就是电罗经，是比较科学化的一种疫情，制作原理就是平衡球，只不过是通过电路出发感应感知来判断船舶移动的首向而已，它都和舵机系统相连，安装在驾驶台舵轮前面，可以设置为自动系统，就是，比如，船舶设定都100度方向（方向分为360度，比如045度就是东北方向，上北下南，和罗盘一样的），如果船舶首移动变了，那么，电罗经就会感知到，然后将信号传输给舵机，反方向加以控制，一旦，船舶恢复到100度方向即可，反复控制，确保船舶沿着设定的方向移动。
4，海图：一张和地图差不多的图纸，一般都是内部资料，民间用不到，都是海洋是使用的，图纸显示的是海洋的资料，比如水深度，暗礁，沉船，岛屿，等等。
一般都是海军测量部搞出来的，也有专门的勘探船，通过声呐系统，扫海系统测量海水里面的情况，主要标准的是深度，底质，障碍物和表面看得到的岛礁等，还有一些管方标准的规范要求等。
就和路上的划线一样，海图上面，也有官方画的各种线，船开到这里，都需要遵守各种标准的规定。目前，电子化海图比较盛行，大多数是日本古冶等电子海图，海图电子数据库来自英国水道测量部，需要付费购买，定时更新才能使用。
5，GPS：也就是全球位置定位系统，一个小小的仪器，是美国人发明的，通过卫星二维定位（经度和纬度，但是，飞机是三维定位，增加了一个高度），确定移动物表的位置，船上有至少2台，可以通过变化的经度和纬度，来确定船舶是否按照设定的航向前行。现代化系统都和电子海图结合了，更加方便。
有上述几个，然后，就是，确定船舶应该怎么在海水里面向前开，到达另一个地方的问题了，不要急，慢慢往下看。
比如从上海某港（此为A）装货完成了，船舶一切准备就绪，目的地是西非几内亚的一个港口（此为B）。
首先，船上二副需要拿出来海图，所有的需要经过的海域的海图（海图有比例尺大小，全球每一块一张海图，海图数量很多）选择出来，怎么选择呢？
先要拟定一条行走的路线，当然是越短越好，抄近路最好了，但是，也要看路上（海上）是否可行，这就需要参考海图上的水深和障碍物，找安全的水域划线，一直画到目的地，中间当然有许多地方需要转向的，并不是一条直线，要经过中国东海，台湾海峡或者台湾东部太平洋，沿着南中国海，穿过马六甲海峡（或者从印尼岛屿中穿过）驶入印度洋，过南非好望角，北上沿着西非大西洋沿岸抵达B港安全水域。这样的线，中间需要转向点很多。
二副把画好的线路交给船长审核通过后就会将航线的转向点输入到GPS或者电子海图中，每个转向点之间都有一个航向可以用尺子量出来（EXCEL可以自动计算出航向），将这个航向设定到电罗经，电罗经就会控制舵机来把定住这个航向，船舶在螺旋桨的驱动下就沿着设定的航向前行。
当你看到一条在茫茫大海上航行的船舶，实际上它的内部的所有设备包括人员都在努力控制着它的移动方向，由于水流，风浪的影响，船舶会偏离这个设定的航向，这个时候就需要人为的调节，所以，在驾驶台和机舱，全天候24小时不间断有驾驶员在值班，一是控制船舶移动方向（基本都是通过人工操舵轮或者自动罗经控制系统调节），二是，在有障碍物的时候，可以及时发现，用人工调整改变船舶运动方向从而避免碰撞或者搁浅等事故。
这里仅仅是介绍怎么在海里行走的，还有一些细节当然很多，篇幅局限，在此就不能一一讲解了，如果你还不明白，或者需要进一步了解的，欢迎下方留言，我会一一作答复。
感谢阅读！转发，点赞、评论是对我最大的鼓励！
目 录
一.职位及工种
(Titles and type of work) ••••• 1
二、柴油机类
(Words about diesel engine) ••••• 3
三、船舶机械类
(Words about marine machinery) •• 11
四、阀门(Words about valve) •••• 14
五、泵类(Words about pump) •••••••••• 16
六、甲板机械类（Deck machinery）•••••• 18
七、工具类(Word about tools) •••••••• 20
八、常用物料(Material in common use) 26
九、常用紧固件
(Part of fixation in common use) ••• 28
十、常用油类(Oil in common use) •••••28
十一、常用量词
(Quantifier in common use) •••••••••29
十二、国家名称(Name of country) 。 30
十三、常用缩语
(abbreviation in common use)•••••31
十四、船用动态常用单词(marine tends word) 32
十五、船舶机电设备操作词汇
(manipulate of marine equipment) •33
十六、故障常用单词
(words about malfunction) ••••• 35
十七、保养检修常用词汇
(Words about maintain and examination) 38
十八、常用数字(Numeral in common use) 40
十九、时间、季节与方向
(Time、Season and Direction) •••••42
二十常用词组（Phrases in common use）•45
二十一、常用动词和例句
(Verb in common use and example) ••••48
二十二、问候和常用表达语
(Greeting and common expression) ••••67
二十三、主机提交过程用语
(Delivery expressions for main engine) 68
二十四、空压机和空气系统用语
(Air compressor and Air system) •••• 75
二十五、锅炉提交用语
(Delivery expressions for boiler) •••77
二十六、锚绞车提交过程用语(Delivery expressions for anchor windlass) 79
二十七、舵机提交过程用语
(Steering gear delivering) ••• 87
二十八、付机提交过程用语
（Delivery expression for A/E）••••• 91
二十九、救生艇提交过程用语
(Delivery expressions for lifeboat) ••92
三十、其他提交项目
(Delivery expressions for other items) •••95
三十一、甲板机械系泊试验
(Mooring test for deck machinery) ••••••••96
三十二、机舱设备系泊试验
(Mooring test for the equipment in E/R) •••98
三十三、谈论故障常用语
（Expressions for trouble）••••••••••••100
三十四、谈论检修常用语
(Expressions for overhaul) ••••••••••••101
三十五、谈论试验和检验
(Talking about test &check) •••••••••••103
三十六、谈论技术要求
(Talking about technology required) •••105
一．职位及工种(Titles and type of work)
1．船长 Captain
2．大副 Chief officer
3．二副 Second officer
4．三副 Third officer
5．四副 Fourth officer
6．水手长 Boatswain
7．水手 Sailor &Seaman
8．木匠 Carpenter
9．轮机长 Chief engineer
10．大管轮 Second engineer
11．二管轮 Third engineer
12．三管轮 Fourth engineer
13．机匠长 Chief motorman
15．机匠Fitter
16．加油工 Oil man
17．大电Chief electrician
18．电工Electrician
19．车间主任Workshop director
20．工长Section chief
21．班长Fore man
22．钳工Fitter
23．主管工程师 Engineer in charge
24．机务&船东 Superintendent &Super &Owner
25．助理工程师 Assistant engineer
26．验船师（机）Register
27．验船师（船）Surveyor
28．油漆工 Painter
29．焊工Welder
30．大橱Chief cook
31．物料员 Store keeper
32．加油工 Oiler
33．机工Mechanic
34．甲板员 Deck man
35．电线工 Wireman
36．外包工 Laborer
37．铸工Molder
38．管子工 Pipe fitter
39．起重工 Crane operator
二、柴油机类(Words about diesel engine)
1．主机 Main engine
2．二冲程柴油机 Two-stroke diesel engine
3．四冲程柴油机 Fore-stroke diesel engine
4．高速柴油机 High speed diesel engine
5．中速柴油机 Middle speed diesel engine
6．低速柴油机 Low speed diesel engine
7．气缸盖(缸头) Cylinder head
8．安全阀 Safety valve
9．释放阀 Relief valve
10．示功阀Indicator valve
11．示功考克 Indicator cock
12．空气起动阀Air starting valve
13．起动空气分配器 Air starting distributor
14．油头(燃油喷射器) Fuel injector
15．排气阀Exhaust valve
16．气缸套Cylinder liner
17．冷却水套 Cooling water jacket
18．气缸注油器Cylinder lubricator
19．活塞 Piston
20．活塞头Piston crown
21．活塞裙Piston skirt
22．活塞销 Piston gudgeon pin
24．活塞杆 Piston rod
25．活塞环 Piston ring
26．活塞环槽Piston ring groove
27．压缩环 (气环) Compression ring
28．刮油环 (油环) Oil scraper ring
29．减磨令 Wear ring (copper ring)
30．伸缩管(水拉管) Telescopic pipe
31．活塞冷却空间 Piston cooling space
32．填料箱(函)Stuffing box
33．填料箱密封环Sealing ring for Stuffing box
34．填料箱压缩环 Pressure ring for Stuffing box
35．填料箱刮油环Scraper ring for Stuffing box
36．扫气箱 Scavenging receiver
37．扫气口 Scavenging port
38．排气口 Exhaust port
39．十字头 Cross head
40．十字头销 Crosshead pin
41．十字头轴承 Crosshead bearing
42．十字头滑块 Crosshead slipper
43．滑块 Guide shoe
44．十字头导板 Crosshead guide plate
45．连杆Connecting rod
46．连杆大端轴承 Bid end bearing
47．连杆小端轴承 Small end bearing
48．曲柄轴承Crank bearing
49．曲柄销 Crank pin
50．曲轴Crank shaft
51．曲轴颈 Crank journal
52．曲柄臂 Crank web
53．拐档差 Crank deflection
54．主轴承 Main bearing
55．主轴颈 Main journal
56．轴承瓦 Bearing bush
57．上轴瓦 Upper bearing bush
58．上轴瓦 Upper half
59．下轴瓦 Lower bearing bush
60．下轴瓦 Lower half
61．推力轴承Thrust bearing
62．推力块 Thrust pad
63．推力盘 Thrust disc
64．推力轴 Thrust shaft
65．底座Bed plate
66．机架 Frame
67．曲柄箱 Crank case
68．曲柄箱导门 Crank case door
69．曲柄箱防爆门 Explosion-proof Crank case.
70．定时齿轮 Timing gear
71．飞轮 Flying wheel
72．凸轮 Cam
73．凸轮轴 Cam shaft
74．喷油凸轮 Fuel injection cam
75．链条 Chain
76．链条轮 Chain wheel
77．链条箱 Chain box
78．推杆 Push rod
79．摇臂 Rocker arm
80．排气阀 Exhaust valve
81．吸气阀 Suction valve
82．排气总管 Exhaust manifold
83．进气总管 Air inlet manifold
84．高压燃油管 High pressure fuel pipe
85．活塞冷却水管 Piston cooling water pipe
86．法兰 Flange
87．贯穿螺栓 Tie bolt (tie rod)
88．端盖Side cover
89．滑油泵 Lubricating oil pump
90．燃油泵 Fuel oil pump
91．滑油泵齿轮 Gear for lubricating oil pump
92．燃油泵齿轮 Gear for fuel oil pump
93．叶轮Impeller
94．柱塞Plunger
95．导杆Guide rod
96．导套Sleeve
97．滚动轴承Ball bearing
98．滑动轴承Sliding bearing
99．推力滚动轴承Thrust ball bearing
100．推力面 Thrust surface (thrust side)
101．盘车机 Turning gear
102．增压器 Turbocharger
103．涡轮机(透平) Turbine
104．涡轮 Turbine wheel
105．涡轮叶片 Turbine blade
106．喷嘴 Nozzle
107．废气叶轮 Exhaust impeller
108．废气叶轮片 Exhaust blade
109．废气端 Exhaust side
110．透平端 Turbine side
111．转子轴 Rotor shaft
112．油泵 L.O.pump
113．换向装置Reversing device
114．换向伺服期 Reversing servomotor
115．压气机(鼓风机) Blower
116．膨胀接 Expansion joint
117．调速器 governor
118．飞重Flying weight
119．补偿阀 Compensate valve
120．针阀Needle valve
121．开口销 Cotter pin
122．轴封Shaft seal
123．机械密封Machinery seal
124．配电盘 Switchboard
125．应急配电盘 Emergency switchboard
126．应急发电机 Emergency generator
127．滤器Filter
128．细滤器 Filter
129．粗滤器 Strainer
130．滑油滤器L.O. filter
131．燃油滤器F.O. filter
132．空气消音器Air intake silencer
132．空气滤器 Air intake filter
133．空气瓶Air bottle (receiver)
134．分油机Separator
135．油水分离器Water-oil separator
136．净油机Purifier
137．燃油净化器F.O. purifier
138．二氧化碳 CO2
139．二氧化碳瓶CO2 bottle
140．正时齿轮 Timing gear
141．导向棒装置Guide bar
142．注油器驱动Lubricator driver
143．链条张紧装置 Chain tightener
144．凸轮轴传动轮 Chain wheel on cam shaft
145．中间链链传动轮Intermediate chain wheel
146．注油器驱动装置Lubricator drive
147．链条张紧装置 Chain tightener
148．滚筒导座 Roller guide housing
149．应急操纵台Emergency console
150．力矩平衡器Moment compensator
151．主启动阀 Main starting valve
152．启动空气分配器Starting air distributor
153．喷油器 Fuel valve
154．扫气系统 Scavenge air system
155．安全帽 Safety cap
156．机座 Bed plate
157．轴向振动减振器 Axial vibration damper
158．贯穿螺栓 Arrangement of stay bolt
159．示功器驱动装置 Indicator driver
160．端罩 End shields
161．气缸架 Cylinder frame
162．气阀传动装置 Valve operating device
163．摇臂润滑油泵 Rocker arm lubricating oil pump
164．摇臂润滑油柜 Rocker arm lubricating tank
165．摇臂润滑滤器Rocker arm lubricating filter
三、船舶机械类(Words about marine machinery)
1．船用锅炉 Marine boiler
2．废气锅炉 Exhaust boiler
3．辅锅炉Donkey boiler
4．组合式锅炉 Combined boiler
5．火管 Fire tube
6．给水管Feed pipe
7．炉膛 Furnace
8．炉墙 Furnace wall
9．火侧 Fire side
10．水侧 Water side
11．燃烧器 Oil burner
12．安全阀 Safety valve
13．上排污 Upper drain
14．下排污 Lower drain
15．锅炉皮阀 Mounting valve
16．水位计 Water level gauge
17．压力表 Pressure gauge
18．主汽门 Main steam valve
19．玻璃管 Glass tube
20．空调装置 Air-conditioning plant
21．制冷装置 Refrigerating plant
22．冰机Fridge. Machine
23．空气压缩机 Air compressor
24．造水机 Fresh water generator
25．板式冷却器 Plate type cooler
26．机舱天车Engine room crane
27．天车导轨Crane rail
28．电磁阀 Solenoid valve
29．舵机Steering gear
30．舵承Rudder bearing carrier
31．液压缸 Hydraulic cylinder
32．废气涡轮增压器Exhaust gas turbocharger
33．弹簧阀 Spring loaded valve
34．冷凝器 Condenser
35．分油器 Oil separator
36．轴带发电机 Shaft generator
37．焚烧炉 Oil burner
38．分油机 Separator
39．分离筒 Separator bowl
40．配水盘装置 Paring disc device
41．转数计 Revolution counter
42．控制阀 Control valve
43．辅机Auxiliary machinery
44．制冷装置 Refrigerating plant
45．海水淡化装置Sea water desalting plant
46．热交换器 Heat exchanger
47．船用气瓶 Marine air bottle
48．冷风机 Cooler unit
49．防水风门 Fire damper
50．气密挡板 Gas tight damper
51．排气风机 Exhaust fan
52．舱室通风机 Cabin fan
53．机舱通风机 Engine room fan
54．应急鼓风机 Emergency blower
四、阀门(Words about valve)
1．吸气阀 Suction valve
2．排气阀 Exhaust valve
3．控制阀 Control valve
4．导 阀 Pilot valve
5．单向阀 Non-return valve
6．口琴阀 Flap valve
7．调节阀 Regulating valve
8．液压阀 Hydraulic valve
9．膨胀阀 Expansion valve
10．给水阀 Feed valve
11．排水阀 Discharge valve
12．截止阀 Stop valve
13．吹泄阀 Blow-off valve
14．空气阀 Air valve
15．泄放阀 Drain valve
16．止回阀 Check valve
17．海底阀 Sea valve
18．回流阀 Retune valve
19．节流阀 Throttle valve
20．进气阀 Inlet valve
21．出气阀 Outlet valve
22．热力阀 Thermal valve
23．中央阀 Center valve
24．单向阀 One way valve
25．二通阀 Two way valve
26．三通阀 Triple valve
27．旁通阀 By-pass valve
28．换向阀 Change-over valve
29．减压阀 Pressure-reducing valve
30．溢流阀 Overflow valve
31．自闭阀 Self-locking valve
32．针阀Needle valve
33．平衡阀 Balance valve
34．循环阀 Circulation valve
35．主 阀 Main valve
36．滑 阀 Slide valve
37．蝶 阀 Butter-fly valve
38．截止阀 Shut-off valve
39．闸板阀 Gate valve
40．通海阀 Sea suction valve
41．吹除阀 Sea chest cleaning valve
42．防浪阀 Storm valve
43．舱壁阀 Bulkhead valve
44．快关阀 Emergency shut off valve
45．呼吸阀 Breather valve
五、泵类(Words about pump)
1．电动泵 Motor-driven pump
2．柱塞泵 Plunger pump
3．叶片泵 Vane pump
4．回转泵 Rotary pump
5．齿轮泵 Gear pump
6．往复泵 Reciprocating pump
7．离心泵 Centrifugal pump
1．电动泵 Motor-driven pump
2．柱塞泵 Plunger pump
3．叶片泵 Vane pump
4．回转泵 Rotary pump
5．齿轮泵 Gear pump
6．往复泵 Reciprocating pump
7．离心泵 Centrifugal pump
8．真空泵 Vacuum pump
9．螺杆泵 Screw pump
10．喷射泵 Ejector pump
11．冷却泵 Cooling pump
12．淡水泵 Fresh water pump
13．海水泵 Sea water pump
14．给水泵 Feed water pump
15．循环泵 Circulating pump
16．锅炉给水泵 Boiler feed pump
17．卫生水泵 Sanitary pump
18．压载泵Ballast pump
19．舱底泵Bilge pump
20．污水泵Sewage pump
21．燃油泵Fuel pump
22．高压油泵 High pressure pump
23．底压油泵 Low pressure pump
24．驳运泵Transfer pump
25．增压泵Booster pump
26．消防泵Fire pump
27．通用泵G.S. pump
28．旋涡泵Regenerative
29．蜗壳泵Volute pump
30．导叶泵Diffuser pump
31．单联泵Simplex pump
32．双联泵Duplex pump
33．多联泵Multiplex pump
34．活塞泵Piston pump
35．减摇泵Anti-roll pump
36．总用泵General service pump
37．应急消防泵Emergency fire pump
38．扫舱泵Stripping pump
39．货油泵Cargo oil pump
40．滑油泵Lubricating oil pump
六、甲板机械类（Deck machinery）
1．锚机 Windlass
2．锚机轴Windlass shaft
3．刹车带Brake lining
4．离合器Clutch
5．锚链轮Anchor Chain wheel
6．轴承瓦Bearing bush
7．轴承盖Bearing cover
8．绞揽机Capstan
9．系揽绞车 Mooring winch
10．卷缆车 Reel
11．钢丝绳 Wire rope
12．卡环 Shackle
13．缆绳 Mooring rope
14．滑轮 Block
15．刹车装置 Brake device
输入内容已经达到长度限制
概述：介绍了当前世界集装箱船船队现状和订单情况，以及集装箱船大型化的发展历程．根据订单情况分析了目前集装箱船队的热门船型和特点，以及其成为主流船型的原因．同时，分析了在提高装箱系数、高速装卸、环保和低维护成本方面的集装箱船设计趋势．
关键词：集装箱船；订单；趋势
1 当前世界集装箱船队和订单
集装箱运输是当今国际贸易货运的主要方式之一．在集装箱运输发展的近五十年中，集装箱货量的增加在各类海运货物中名列前茅，集装箱船队的发展速度亦非常迅猛．截止2005年8月1日，全球集装箱船队规模达到3554艘，797万TEU；而集装箱船订单总量则达到了455万TEU，占目前集装箱船队规模的57％，订单持续到2009年．若不计船舶报废，未来三年全球集装箱船队将以每年13.9％的速度增长，到2007年初达到952万TEU，2008年初将接近l100万TEU[1]。图1是当前全球集装箱船队和订单情况(数据来源：BRS-ALPHA)．
图1 当前全球集装箱船队和订单
此外，集装箱船资源的垄断竞争势态日趋明显，全球集装箱船日益集中在为数不多的几家公司手中，根据最新数据，全球前10大班轮公司的自有运力达420万TEU，占全球整个集装箱船队的56％．
2 集装箱船大型化的历程
最早运输集装箱的船舶是由油轮改装的，随后几年中，承担海上集装箱运输的是既能装载集装箱也能装载杂货的半集装箱船，直到上世纪的60年代后期，才出现了真正意义上的全集装箱船．根据公开报道的数据，典型集装箱船的简要发展历程如表1所示．根据订单统计，今明两年将分别出现9600TEU、10000TEU的集装箱船．
大型化是集装箱船发展的最显著特征：一方面，国际经济和贸易的飞速发展，为集装箱船大型化提供了良好的需求环境；另一方面，各国政府的大力扶植和港口基础设施的不断改善，也为船舶的大型化营造了发展空间．有资料显示，上世纪60年代，集装箱船的平均箱位运力不足300TEU；到70年代末，这一数字迅速上升到620TEU；据德国航运经济与物流研究所统计，80年代末达到1200TEU；据Clarkson统计，1995年末，世界集装箱船单船平均运力1500TEU，到20世纪末，该数字进一步增加到1756TEUE[2]．截止2005年5月1日，世界集装箱现役船队的平均运力已达到2198TEU．目前已有近60艘7500TEU以上的集装箱船投入营运，预计到2007年，10000TEU级的集装箱船也将投入营运——船舶大型化已是近50年集装箱船队发展的主流．
表1 集装箱船发展历程
出现时期/年份
载箱量/TEU
航速/kn
1968
700
20
1970
1600
22
1981
3500
24
1988
4400
24.5
1996
6000
24.6
2001
7506
25
2003
8063
25.2
2005
9200
25
虽然全球集装箱船队的载重总吨位还未达到油轮与散货船的规模，但笔者同意这样的观点：主流集装箱船也将类似油轮和散货船，出现明显的划分，如表2所示．
表2 主流集装箱船分类
船 型
载箱量/TEU
超巴拿马型
大超巴拿马型
9000~12000
中超巴拿马型
8500左右
小超巴拿马型
5500-6500
巴拿马型
巴拿马极限型
5000
巴拿马型
4200
支线型
大型支线船
2700左右
小型支线船
1000~1800
3 当前集装箱船的热门船型
由图1可以发现，目前集装箱船的较热门船型主要集中在超巴拿马型、巴拿马型以及(2500-2999)TEU的支线型船．根据BRS统计，超巴拿马型集装箱船的订单目前是一枝独秀，超过了300艘；巴拿马型的订单也有200多艘；2700TEU左右的大型支线集装箱船的订单超过了160艘．
1) 超巴拿马型集装箱船
如图2所示，超巴拿马型集装箱船的订单踊跃，各大班轮公司继续看好集装箱运输市场，调整自己船队结构，实现规模经济，以求取得成本优势，这也是班轮业竞争的关键所在．
图2 超巴拿马型集装箱船订单
从最新的订单分类情况看，超巴拿马型集装箱船船型集中度日趋明显，主要集中于以下几个船型：9000TEU以上、8500TEU左右、（6000-7000)TEU间的6500TEU级和（5500~6000)TEU间的5500TEU集装箱船．
图3 超巴拿马型集装箱船订单分类
从图3可见，6500TEU集装箱船的比重比5500TEU船高，笔者认为是以下因素所致：大多数5500TEU集装箱船垂线间长、船宽、型深、结构吃水分别为263m、40m、24.2m、14m，设计航速25.8kn；6500TEU船的相应参数大都是292m、40m、24.2m、14m和25.6kn，两者差别主要是船长引起的装箱数量的变化．5500TEU船主机较多使用12K90／10K98／1 0RTA96，主机功率基本为54800kW-57200kW；6500TEU船主机选用10K98／10RTA96的占很大比例．可见两者主流设计的主机类似，机舱配置、营运油耗、管理成本没有大的差别，成本主要是新造船时的固定资本投入，但6500TEU船在箱位和重箱装载能力方面占优，从投资的角度看优于5500TEU型船．
从船舶设计建造上看，9000TEU以上大超巴拿马型集装箱船的发展将受到主机功率的制约，从笔者不完全统计情况分析，目前8000TEU以上集装箱船货舱内的装箱数没有很大的差别，一半以上的大型船仍然选用与8000TEU级中超巴拿马型船一样功率的主机12K98或12RTA96，由于长宽比的提高，大超巴拿马型船的设计航速比中超巴拿马型船有所提高．还有部分9000TEU级以上的集装箱船或采用升功率(增加爆压)主机，或选用14缸的主机，也有设计考虑12缸主机加电力助推的方式．笔者认为，若增加功率的方式获得成功——实船应用经济可行，则大超巴拿马型集装箱船还会有一些发展；若上述的方式被证明为缺乏经济前景，则超巴拿马型集装箱船将分为两类：使用12K98／12RTA96主机的大超巴拿马型和使用10K98／10RTA96／12K90的小超巴拿马型．
任何增长都会有边际效应，相信经过多年的快速发展，集装箱船的大型化趋势正在接近顶峰．由于港口码头因素(码头长度、航道吃水、集装箱桥吊跨距以及高度等条件)、综合配套因素(堆场、内陆运输条件、地面处理和分配系统等)和船舶推进因素(更大功率主机、更大直径螺旋桨以及由此带来的船舶设计问题)的限制，今后集装箱船大型化的发展速度会有一定程度的放慢．笔者认为，今后超巴拿马型集装箱船主流船型的载箱量波动将较小，同散货船、油轮一样，其主流船型将与船长、船宽、主机一一对应．
2) 巴拿马型集装箱船
巴拿马型集装箱船出现较早并且时间跨度较长，各时期巴拿马型集装箱船的箱位数分布也比较分散，但仔细分析还是能总结其中的规律．现在营运中的巴拿马型集装箱船总长主要有以下三大类：288m~294m、275m~282m、255m~265m．最近的订单主要集中在294m和260m的两种船型．
为了便于表述，以下将总长294m的集装箱船定义为巴拿马极限型；将总长在260m左右的定义为巴拿马型．巴拿马型集装箱船的载箱量在4000TEU以上，包括空箱的最大载箱量可达(4200~4300)TEU左右：巴拿马极限型的基本载箱量在4700TEU以上，最大可达5 100TEU．这两类集装箱船的基本参数见表3．
表3 巴拿马型集装箱船基本参数
船型
巴拿马极限型
巴拿马型
船舶总长/穿宽/型深/m
294/32.2/22
260/32.2/19
设计吃水/结构吃水/m
12/13.5
11/12.7
最大载重量/t
66000左右
51000左右
设计航速/kn
25左右
24左右
40尺集装箱BAY数
18
约16
14t/TEU重箱数/TEU
约3300
约2800
由表3可知，这两种船型的船宽都是32.2m，载重量和载箱量的差别主要由于船长、型深和吃水的不同，巴拿马极限型比巴拿马型船长两个40ft的集装箱BAY以上，船舶总长为294m，垂线间长超过280m，因此，前者货舱内可布置8层集装箱，而后者一般为7层．另外巴拿马极限型船选用的主机与超巴拿马级集装箱船相似，以K98、RTA96和K90等为主流机型，主机功率为(45700~52000)kW不等，设计航速基本在24kn以上；巴拿马型船主机的选型就极富多样性，既有RTA84、L80等主型，也有RTA96和K90机型，设计航速既有23kn，也有25kn的，显示了船东对航速多样化的要求，相信今后主流设计的各项主要参数将趋于一致．
图4和图5是美东航线上巴拿马型集装箱船的分布情况，但是由于前述的巴拿马型集装箱船历史较长，不少新投入运营的集装箱船虽然主尺度小于10年前的船舶，但载箱量却明显提高，为了避免数据失真，又以船长作为划分标志．如图5所示，目前美东航线巴拿马极限型集装箱船的数量占主导地位，2002年后投入该航线的船舶几乎都是巴拿马极限型船．
图4 美东航线现有巴拿马型船
图5 美东航线现有巴拿马型船分类
当前世界造船市场中(4000~5000)TEU的巴拿马型集装箱船的订单总计239艘，其中，最大载箱量在4250TEU左右的巴拿马型占据了订单中的54％．主要集中在韩国和中国的造船厂，但巴拿马极限型的订单主要被韩国的现代重工和韩进重工控制．4000TEU~5000TEU巴拿马型集装箱船交付数量从2005年到2008年逐年增多，部分交船期已到2009年．
4000TEU~5000TEU巴拿马型集装箱船的适用航线很广，虽然巴拿马政府计划耗资约60亿美元，建设新的航行通道，扩大通航能力，使新航道的船闸宽度由现在的34m增加到50m甚至更宽，届时10000TEU以上的超大型集装箱船也能顺利通过，但这一远景的实现最快也要到下一个十年．因此现阶段4000TEU~5000TEU的巴拿马型集装箱船仍有很大的市场需求．
3) 支线集装箱船
市场人士称(2500-2800)TEU船为灵便型．本世纪初，此类集装箱船的船宽都是满足横向布置12列集装箱的29.8m左右，许多都带甲板吊车，最近的订单情况显示此类船舶的船宽已达到32.2m，即横向布置13列的巴拿马型集装箱船的船宽，不设甲板吊车，相应的，后者的船长要比前者短一些．笔者认为，随着码头设施的不断完善，后者的订单将会增加．
4 集装箱船的设计趋势
笔者认为，集装箱船的种类将逐渐趋于固定：主流船型将与船长、船宽、主机一一对应．而且近年来新造船市场处于卖方市场，船厂订单饱满，主流船型在未来三年内不会有大的变化．但为了满足班轮业的发展需要，小型集装箱船存在多样化的发展空间；因为燃油成本的飚升，集装箱船高速化的发展受到很大的影响，航速高、油耗低的船型永远是船东、船厂追求的目标：高稳心的集装箱船优秀线型将是设计师努力的方向．相信在未来几年，除了节能技术的应用和发展外，以下因素可能在集装箱船特别是2000TEU以上的集装箱船的设计中得到更多的体现．
1) 稳定装箱系数
集装箱船的箱位数是一个空间概念，箱位数的增加主要是由于集装箱船尺度的增加以及集装箱积载系数(装箱数与船舶主尺度的比值)的提高．增加船舶尺度比较“粗放”，集装箱积载系数的提高更能体现船舶设计／建造技术乃至集装箱运输技术的发展．由于水动力学已发展到相当的高度，为了满足快速性的要求，集装箱船增加方型系数的潜力已经很小的，而且集装箱船的船型也有“稳定”的趋势，在有限的排水量／主尺度前提下，增加装箱空间即成为设计追求的目标．
回顾历史，集装箱船装箱率的提高主要是通过增加货舱区域空间、压缩机舱长度和首尾段长度以及提高甲板上装箱数量的方式实现的：最初的集装箱船采用链条式的舱盖板，在船长或船宽方向上保留舱盖折叠的空间，不能用来装货(集装箱)，其后出现了吊离式舱盖，装箱系数有一定的提高；集装箱码头设施的改善，使干线班轮利用岸吊来进行集装箱的装卸，这使得原先布置克令吊的空间可用来装载集装箱；随着新材料的应用和船舶设计手段的提高，取消了甲板纵桁，利用了纵桁下方的空间，双层壳体宽度尽可能减小，个别货舱采用单壳设计，使货舱内尽可能布置更多列的集装箱；机舱空间的紧凑压缩，进一步提高了货舱内的装箱数；随着舱盖板设计／制造水平以及集装箱绑扎系统的进步，舱口盖的负载增加，上层建筑的升高，使集装箱船舱盖上承载的集装箱数大大增加；个别船东甚至考虑了利用部分舵机间或者压缩艏部系泊空间的方式提高装箱数．
提高装箱率的措施层出不穷，但因为船舶的空间有限，除非出现革命性的改进——如主机的体积减小，相信未来集装箱装箱率提高的边际效应会越来越明显，提升空间会越来越小．
2) 满足高速装卸作业
集装箱运输链中，船舶运输只是整个运输链上的一环，提高集装箱船航速是至关重要的，但提高整个物流链的效率必须通盘考虑，集装箱船如何适应高速的港口作业也是值得船舶设计师考虑的重要因素．
在集装箱船设计中应采取有效措施适应码头集装箱装卸效率的提高，比如采用高效的调倾系统满足多台集装箱桥吊同时作业；采用高效的压载水管理系统以尽量缩短码头压载水调拨的时间；集装箱绑扎系统也存在突破的可能．
3) 适应环保要求的发展
如今人们越来越关注对人类生存环境的保护，针对船舶排污的国际规则亦越来越严厉．船舶设计时更多地关注环保的功能也是船舶技术发展的趋势，比如压载水管理、环保型防污漆、低氮、硫化物排放等．
4) 满足低维护成本的需要
由于集装箱船准班、快捷的班轮特点，减少日常船舶的维护时间(费用)就成了技术人员的研究方向，为船舶争取尽可能长的运营时间．设计时应考虑水下检验、艉轴10年不拆检的技术要求．长时效的防污漆等措施能使船舶5年不进坞或缩短坞检时间．另外优化露天部分特别是横向舱口围结构，减少营运过程中检查、维护的成本和劳动强度，在船舶设计时也值得充分考虑．
机翼由液压系统控制的我就是说当发动机停时还是可以通过液压传动装置控制飞行姿势，不需要外力介入只要油压（这里指的是液压油不是航空油）正常是不会不能控制的。
液压传动的基本原理
液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！ 液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果！
液压传动在阀门行业也得到很大的应用，如阀门的机床制造加工设备、阀门液压试验设备、阀门的液压传动装置等。
如果飞机液压系统全部失效，要怎么应对？ 5分
应该没有挽救的办法。
现代飞机上大多装有两套或多套相互独立的液压系统。其中公用液压系统用于起落架、襟翼和减速板的收放，前轮转弯操纵，驱动风挡雨刷和燃油泵的液压马达，驱动部分副翼、升降舵和方向舵的助力器。助力液压系统用于驱动飞行操纵系统的助力器和阻尼舵机等。为提高可靠性，液压系统中往往会并联有应急电动油泵和风动泵。
但是，如果“液压系统全部失效”，那这架飞机本来能产生动作的机构都动不了了，无法改变飞行状态。
液压传动具体有哪些用途？
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整 液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理
液压传动
简介：液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
理论应用：液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
CREW 船员
CAPTAIN（MASTER） 船长
CHIEF OFFICER 大副
OR CHIEF MATE（FIRST MATE）
SECOND CHIEF 二副
OR SECOND MATE
THIRD OFFICER 三副
OR THIRD MATE
ASSISTANT OFFICER 驾助
RADIO OFFICER （RADIO 报务员OPERATOR, WIRELESS OPERATOR）
PURSER (CHIEF PURSER) 管事,事物长
CLERK 事物员
BOATSWAIN OR BOSUN 水手长
CASSAB 副水手长
QUARTERMASTER 舵工
COXSWAIN 舵工,艇长
ABLE SEAMAN 全能水手,一水
A.B.(ABLE BODIED SEAMAN) 全能水手
E. D.H. , D.H.U. 全能水手
O.S.(ORDINARY SEAMAN) 普通水手,二水
SEAMAN, MARINER 普通水手,海员
DECK BOY 甲板员
ENGINEER 轮机员
CHIEF ENGINEER 轮机长,大车,老轨
SECOND ENGINEER 大管轮,二车,二轨
THIRD ENGINEER 二管轮,三车,三轨
FOURTH ENGINEER 三管轮,四车,四轨
ASSISTANT ENGINEER 轮助
MECHANIC 机工
FIREMAN 生火
CLEANER OR WIPER 清洁工
CHIEF STEWARD 大管事
(OR CATERING OFFICER)
SECOND STEWARD 二管事
CHIEF COOK 大厨
SECOND COOK 二厨
SUPERNUMERARY 额外人员
SHIP’SCOMPLEMENT 船上的定员
DECK SERANG 水手长
DECK TINDAL 副水手长
SEACUNNY 舵工
NAMES OF MARINE ORGANIZATIONS AND THEIR ( 船务机关名称及工作人员)
HARBOUR ADMINISTRATION BUREAU (OR HARBOUR BUREAU) 港务局
THE JOINT INSPECTION PARTY-INWARD AND OUTWARD 进口联合检查组
HARBOUR SUPERVISION OFFICE 港务监督
THE CUSTOMS 海关
FRONTIER INSPECTION STATION 边防检查站
QUARANTINE OFFICE (S0ERVICE) 卫生检疫所
ANIMAL AND PLANT QUARANTINE
SERVICE 动植物检疫所
CHINA COMMODITY INSPECTION AND
TESTING BUREAU(CCITB) 中国商品检验局
CHINA MARINE BUNKER SUPPLY CORPORATION 中国船舶燃料供应公司
CHINA NATIONAL CHARTERING CORPORATION(ZHONGZU) 中国租船公司
CHINA OCEAN SHIPPING AGENCY 中国外轮代理公司
CHINA OCEAN SHIPPING COMPANY
(COSCO) 中国远洋运输公司
CHINA OCEAN SHIPPING COMPANY CHARTERING DEPARTMENT(COSCHARD)
中国远洋轮船公司租船部 (“中远租”)
CHIAN OCEAN SHIPPING TALLY COMPANY 中国外轮理货公司
CHINA OCEAN SHIPPING SUPPLY
CORPORATION(SUPCO.) 中国外轮供应公司
THE ~ OFFICE OF THE REGISTER OF SHIPPING OF THE PEOPLE’S REPUBLIC OF CHINA 中华人民共和国船舶检验局~办事处
PERSONNEL
JOINT INSPECTION PARTY 联检小组
CUSTOMS OFFICER 海关官员
HARBOUR OFFICER 港务监督员
FRONTIER DEFENCEOFFICER
(INSPECTOR ,GUARD) 边防检查组
QUARANTINEOFFICER(DOTOR) 卫生检疫员
CUSTOMS BOARDING OFFICE 登轮官员
CUSTOMS SEARCHING PARTY 海关检DOCKER 码头工人(广义)
LONGSHOREMAN 码头工人(在岸上装卸)
STEVEDORE 码头工人(在船上装卸)
FOREMAN 装卸队长
PILOT 引水员
CARGO SURVEYOR 商品检验员
MARINE OR SHIP SURVEYOR 验船师
CHIEF TALLYMAN 理货员
WATERMAN 加水工人
AGENT 代理
MARINE LOADING AND DISCHARGING GEAR AND HARBOUR FACILITIES
（海运装卸机械工具和港口设施）
BARGE 驳船
BEACON 航标灯
BELT CONVEYOR 皮带运输机
BOARD PALNK 木版
BRIDGE CRANE 桥吊，装卸桥
BUNKERING TANKER 供燃料船
BUOY 浮筒，浮标
CAN HOOK，BARREL SLING 吊桶钩
CANVAS 帆布
CANVAS SLING 吊货帆布袋
CARGO TRAY 吊货盘
CARGO RUNNER 吊货钢丝绳
CHAFING PLATE 防擦板
CHAFING MAT 防擦席
CHAIN SLING 链条吊索
CRANE 吊车
COLD STORAGE 冷藏仓库
CONVEYOR BELT 传送带
CROWBAR 撬杠
CUSTOMS LAUNCH 海关关艇
DOLPHIN 系缆桩
DUNNAGE 垫仓物料
ELECTRIC CRANE 电吊
ELEVATOR 升降机
FERRY BOAT 轮渡船
FIRE BOAT 消防船
FLOATING CRANE 浮吊
FOOTBOARD 踏板
FORK - LIFT 铲车，叉车
FUNNEL 漏斗
GANGBOARD 跳板
GANTRY CRANE 龙门吊
GARBAGE(SLUDGE,SEWAGE) BOAT 垃圾船
GRAB 抓斗
GRAIN ELEVATOR 吸粮机
HAMMER 铁锤
HANDCART 手推车
HARBOUR LIGHT 港口灯标
IRON NAIL 铁钉
LANDING PIER 登岸码头
LIFTING MAGET 西铁吊具
LIGHTER 驳船
LIGHT HOUSE 灯塔
LIGHT SHIP 灯船
MANILA ROPE 白棕绳
MAT 席子
MOBILE CRANE 流动吊车
MOORING ANCHORAGE 系泊锚地
MOORING BUOY 系泊浮筒
MOTOR LAUNCH 小汽艇
NYLON ROPE 尼龙绳
OIL HOSE 输油软管
OPEN YARD 露天货场
PERSONNELBOAT 交通艇
PILOT BOAT 引水船
PLATE HOOK 钢板吊钩
PONTOON 浮码头
PONTOON BRIDGE 浮桥
QUARANTINE ANCHORAGE 检疫锚地
QUARANTINE VESSEL 检疫船
REFRIGERATOR CAR 冷藏车
ROPE SLING 绳吊索
SAW 锯
SEMI-PORTAL CRANE 半门吊
SHIFTING BOARD 防动板
SIGNAL TOWER 信号台
STEAM LAUNCH 小汽艇
STEEL WIRE 钢丝绳
TOWER CRANE 塔吊
TRACTOR 牵引车
TRAFFIC BOAT 交通艇
TUG BOAT(MOTOR TUG) 拖轮
WAREHOUSE 仓库
WATER BOAT 供水船
WATR LEVER INDICATOR 水深标尺
WIRE CARGO NET 钢丝网络
WIRE SLING 钢丝吊索
VARIOUS KIND OF VESSELS （各种船舶）
AIR CUSHION CRAFT 气垫船
BAGE-CARRIER 载驳货船
BULB-BOWED SHIP 球鼻首船
BULK-CARRIER 散货船
CARGO LINER 定期货船
COLLIER 散货船
CREW BOAT （船员）联络船
DIESEL BOAT 柴油机船
DRY CARGO SHIP 干货船
DUMB LIGHTER 驳船（没有机器的）
FREIGHTER 货船
OIL BARGE 油驳
ORE CARRIER（ORE SHIP） 矿砂船
REEFER（REFRIGERATOR SHIP） 冷冻船
SALVAGE VESSEL 救助船
GRAIN CARRIER 运量船
ICE-BREAKER 破冰船
LIGHT SHIP 未载货的货船
LUMBER CARRIER（TIMBER CARRIER） 运木船
MEAT SHIP 肉类船
MOTO SHIP 内燃机船
OCEAN-GOING VESSEL 远洋船
SISTER SHIP 姐妹船
STEAM SHIP 蒸汽机船
STOR CARRIER 补给船
TANKER（OIL TANKER） 油驳
TRAWLER 拖网渔船
MAJOR MARINE PAPERS AND CERTIFICATES（主要船务单据及证书）
（1）PAPERS单据
APPLICATION FOR BUNKERS加(燃油)申请书
APPLICATION FOR TALLYMAN 理货申请书
BILL OF LADING 提单
BOOKING NOTE 订舱单
BOAT NOTE 订载单
CARGO RECEIPT 交货收据
CARGO TALLY SHEET 理货记数单
COPY 副本
DAMAGED CARGO REPORT 货物残损报告书
DECLARATION 申报单
DELIVERY ORDER 交货单
DOCK RECEIPT 码头收据
GANG RECORD 工班报单
HATCH(CARGO)LIST 分舱单
INWARD MANIFEST 进口舱单
LICENSE 许可证
MATE’S RECEIPT 收货单
NOTICE OF ARRIVAL 到货通知书
MOTICE OF CLAIM 索赔通知
NOTICE OF READINESS 准备就绪通知书
ON-SPOT RECORD 现场记录
ORIGINAL 正本
OUTWARD MANIFEST 出口舱单
PARCEL RECEIPT 小包收据
SAILING ORDERS 开航通知
SHIPPER’S EXPORT DECLARATION货物出口申请书
SHIPPING LIST 装货通知书
SHIPPING PERMIT 准运单
SHORT/OVERLANDED CARGO LIST 货物溢短单
SHORT/OVERLANDED CARGO REPORT 货物溢短报告单
TALLY DAILY REPORT 理货日报告
TALLY SHEET 理货单
TALLY SHIFT REPORT 理货工班报告
( 2 )CERTIFICATES ( 证书,证件)
CERTIFICATE OF FREEBOARD 干舷证书
CERTIFICATE OF HEALTH 无疫证书
CERTIFICATE OF ORIGIN 产地证书
CEITIFICATE OF PORT REGISTRY 船籍港证书
CERTICFICATE OF SURVEY 船舶检验证
CLASSIFICATION CERTIFICATE 船级证书
DERATTING CERTIFICATE 除鼠证书
DERATTING EXEMPTION CERTIFICATE 免予除鼠证书
INSPECTION CERTIFICATE 验讫单
INTERNATIONAL LOADING CERTIFICAT国际载重线证书
MARITIME DECLARATION OF HEALTH 航海健康申明书
NAVIGATION CERTIFICATE SEAWORTHINESS CERTIFICATE 适行证书
OUTWARD CLEARANCE CERTIFICATE 出国证书
PANAMA CANAL TONNAGE CERTIFICATE 巴拿马运河吨位证书
PASSPORT 护照
SAFETY RADIO TELEGRAPHY CETIFICATE 无线电报安全证书
SHIP’S SAFETY CERTIFICATE 船舶安全证书
SUES CANAL SPECIAL TONNAGE CERTIFICATE 苏伊士运河专用吨位证书
TONNAGE CERTIFICATE 吨位证书
TONNAGE DUES CERTIFICATE 吨税证书
WIRELESS INSPECTION CERTIFICATE无线电安全证书
THE STRUCTURE OF A SHIP(船舶结构)
ACCOMODATION 房间
ACCOMODATION LADDER 舷梯
AERIAL(ANTENNA) 天线
AFT PART(AFTER PART) 船尾部
AFTER-PEAK 后尖舱
AIR SIREN 汽笛
ALDIS LAMP 闪光信号灯
ALLEYWAY 走道
ANCHOR 锚
ANCHOR CHAIN 锚链
AUXILIARY MACHINERY 辅机
BILGE 船底沟
BINNACLE 罗盘支架
BITTS(BOLLARDS) 系缆柱
BLOCK 滑轮
BOOM 吊杆
BOW 船头
PORT BOW 左舷船头
STARBOARD BOW 右舷船头
BREAK 夹板台阶
BRIDGE 船桥,驾驶台
BROW (从船上到岸上的)舷梯
BULWARKS 舷墙
BUNKER 燃料舱
CABIN 船舱
PILOT’S CABIN 引水员房间
CABLE 锚链
CAPSTAN 绞盘
CARGO HOLD 货舱
CATWALK 狭窄的舷梯
AWNING 帆布蓬
BAGGAGE ROOM 行李房
BAROMETER 气压表
BASIC LINE 吨位标志线
BALK(BLULK) , BEAM 船梁
HATCH BEAM 舱盖横梁
PORT BEAM 左舷
STARBOARD BEAM 右舷
CHAIN LOCKER 锚链舱
CHRONOMETER 经纬仪
COAMINGS 舱口栏板
COMPASS 罗盘
COURSE RECORDER 航向记录仪
CRANE 起重机
DAVIT 挂艇架
DECK 甲板
BOAT DECK 救生艇甲板
LOWER DECK 下甲板
LOWER TWEEN DECK 二层柜
MAIN DECK 正甲板
POOP DECK 船尾上面的甲板
PROMENADE DECK 保护甲板之上甲板
SHELTER DECK 遮蔽甲板
TONNAGE DECK 量吨甲板
TWEEN(BETWEEN)DECK 二层柜
UPPER DECK 上甲板
UPPER TWEEN DECK 三层柜
DECK HOUSE 甲板室
DERRICK 吊杆
DIESEL ENGINE 柴油机
DOUBLE BOTTOM 双层底
DRAUGHT MARKS(DRAFT MARKS) 吃水标志
DYNAMO(GENERATOR) 发电机
ECHO SOUNDER 测深仪
ENGINE ROON 机舱
ENGIN ROON DEPARTMENT 机舱部
ESCAPE TRUNK 救生道
FAN ROOM 打风间
FALG-STAFF 旗杆
FORECASTLE 船首楼
FORECASTLE HEAD 船头甲板
FOREMAST 头柜
FOREPART 船头部
FOREPEAK 前尖舱
FREEBOARD DECKLING 干舷甲板线
GANGWAY 舷梯
GLASS (口语)气压表
GUY 稳索
GYRO COMPASS(GYRO) 电罗经
HALLIARD ,HALYARD 旗帜之升降索
HATCH 舱口
HATCH BORD 舱盖板
HATCH COAMING 舱口栏板
HATCH COVER 舱口盖
HAWSE HOLE 锚链孔
HELM 舵轮舵柄
HAWSER 船缆锚链
HULL 舱壳
JACK LADDER(JACOB’S LADDER) 软梯,绳梯
JACKSTAFF 船头小旗杆
JIGGER MAST 尾
JUMBO(DERRICK 重吊(杆)
KEEL 龙骨
LIFE BELT 救生带
LIFE BORT 救生艇
LIFE BUOY 救生圈
LIFE JACKET 救生衣
LIFE RAFT 救生筏
LIFE-SAVING APPARATUS 救生设备
LOAD LING 载重线,装载水线
MAINMAST
MAN-ROPE 绳索
MIZZEN MAST
MONKEY ISLAND 了望台
PILOT LADDER 领港梯子
PISTON 活塞
PLIMSOL’S MARK 载重线标志
POOP 船尾楼
PORT 港口,舱口,左舷
PORT -HOLE 舷舱,舱口
PROPELLER 螺旋桨
PULLEY 滑轮
PUMP 水泵
PURCHASE 绳索,滑轮
QUARTER 船舷的后部
PORT QUARTER 左舷后部
STARBOARD QUARTER 右舷后部
RADAR 雷达
RADIO 无线电
RADIO DIRECTION FINDER 无线电测向器
RADIO ROOM 无线电室
RADIO TRANSMITTER 无线电发射机
RAST 救生筏
RAIL,RAILINGS 扶手,栏杆
RAT-GUARD 缆绳上的防鼠隔
RATLINES 绳梯横索
REFRIGERATED HOLD 冷藏舱
RIG 帆索
RUDDER 舵
SCREW 螺丝钉
SCUPPER 排水管
SCUPPER BOARD 挡水板
SCANNER 雷达扫描设备
SEXTANT 六分仪
SHAFT TUNNEL 地轴弄
SHACKLE 钩环
SHIFTING BOARD 防动板,防舱板
SIGNAL ROCKET 信号火箭
SIREN 汽笛
SLING 吊索
STARBOARD 右舷
STEAM ENGINE 蒸汽引擎
STEERING GEAR 舵机
STEM 船头
STERN 船尾
STOREROOM 贮藏室
TACKLE 滑车,吊具
TANK 液体舱
BALLAST TANK 压载水舱
COFFERDAM TANK 隔离沧
一、优必选UBTECH
优必选公司是一家位于深圳，成立于2012年的集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。
2008年，优必选从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人、商业人形机器人和Jimu机器人相关产品。公司估值已经超过10亿美元，成为机器人领域的“独角兽”。
2016年，优必选成功推出Jimu机器人品牌，并成功入驻全球部分AppleStore零售店。
2016年10月，优必选与英超曼城俱乐部达成战略合作协议，成为曼城唯一官方机器人合作伙伴。
目前，优必选正积极打造“硬件+软件+服务”的机器人生态圈，并努力实现在人工智能领域完成较大突破，力争让机器人走进千家万户。
二、能力风暴Abilix
能力风暴创立于1996年，是教育机器人开发的先行者。20年来，能力风暴共取得350多项专利技术，自主研发120余种教育机器人，并编写出50多套机器人教材（9种语言版本），批量出口30多个国家。
目前，全球已有31个国家和地区的40000哆嗦学校与培训机构、1200多个学校教育机器人实验室、200多家教育机器人活动中心（Abilix home）以能力风暴教育机器人为平台进行教学、竞赛以及科技活动，而能力风暴面向家庭用户的产品经销与服务网络、线上商城、线下体验店等也已在全球范围内建立。
能力风暴公司位于上海，专注于伙伴机器人新产业的创造，是教育机器人产业的开创者，国内教育机器人领域的领先者。
三、小忆机器人
小忆机器人是深圳市金刚蚁机器人技术有限公司的产品。金刚蚁隶属于奇虎360科技有限公司智能生态链，是一家专注于家用智能机器人领域开发生产的创新型高科技公司。
金刚蚁公司成立于2014年7月，小忆机器人是旗下生产的第一款儿童智能陪伴机器人。
金刚蚁公司总部设立在深圳，并在北京设有分公司。团队目前正式员工四十余人，其中拥有说是想阞以及十年以上实战经验研发人员二十位。在人才就是资本的年代，本着共享共担，合作共赢的理念，在智能机器人领域一定能打造出一片属于金刚蚁的辉煌。
四、爱乐优CANBOT
爱乐优CANBOT是北京康利优蓝机器人科技有限公司的产品，产品定位于0-12岁的婴幼儿童，是国内较早从事具备中文AI心智发育型亲子机器人研发的企业。
爱乐优家庭亲子机器人，是率先进入中国家庭的具备中文AI心智发育型亲子机器人，产品依托于中国科学院等国内外顶尖研发机构，由中美尖端科技联袂打造。
爱乐优机器人是一个具有生命特征的智能机器人，可以成为您温馨家庭的一名小成员。它上知天文下知地理，语数外科等科目全部不在话下，可以让孩子在家轻松完成学习。
而且爱乐优机器人还能歌善舞，只要下一个命令，它就会乖乖扭动胖嘟嘟的身体跳舞给你看，而且永远不会感到厌烦。
爱乐优机器人通过内置的强大安卓系统，可以直接下载用户喜欢的内容。
五、ROOBO
ROOBO是北京智能管家科技有限公司推出的产品。
北京智能管家科技有限公司成立于2014年，是面向全球的智能硬件孵化与发行平台，同时也致力于打造行业领先的人工智能及机器人操作系统（ROOBO AI+OS），总部设立于北京，同时在深圳、苏州、成都、韩国首尔、莫斯科和西雅图都设有分部或销售公司。
ROOBO一直是智能机器人、智能硬件产品商业化及步入千家万户的倡导者和推动者，并且不断提升智能互动体验和服务，让科技给生活带来更多的便捷、乐趣与美好。同时，ROOBO也希望成为新奇、只能、有趣的创新项目和首选加速平台，能够为创业团队提供雄厚的资本注入，同时还提供从创意到销售的整套解决方案，让更多用户以更合理的价格，享受真正只能和创新的科技产品。努力缩短未来到现在的距离，是我们不断进步的动力。
六、寒武纪智能
寒武纪智能科技有限公司立足于深圳，是国内首批专注于智能家庭服务机器人，集智能机器人研发和营销为一体的创新型高科技企业。
寒武纪智能科技有限公司致力于成为世界上最伟大的机器人公司。他们的首款机器人“小武”是一款专注服务于家庭的智能机器人，它专为0-6岁宝宝设计，它已经具备堪比专业摄影师级别的拍照水准，并以实现通过机器人跨越空间的交流与互动。通过智能交互已实现主动与人交流，是一款真正智能化的机器人。
寒武纪智能的研发人员仍在不断优化其核心技术，包括机器人的视觉、AI深度学习算法、路径规划、运动控制、SLAM人脸识别、电机技术、自然语言处理等等，以为人们呈现体验更好的智能机器人。
七、海尔ubot
海尔作为中国著名的家电品牌已经广为人知，这一家创立于184年，拥有全球领先的整套加点解决方案的提供商，正致力于转型为真正的互联网企业。
海尔集团目前已从传统家电产品制造企业转型为开放的创业平台。在互联网时代，海尔致力于转型为真正的互联网企业，打造以社群经济为中心，以用户价值交互为基础，以诚信为核心竞争力的后电商时代共创共赢生态圈，成为物联网时代的引领者。
在2016年，海尔自主研发的智能机器人Ubot已经完成量产并且走进了用户的家庭。
八、Gowild公子小白
Gowild公子小白来自于深圳狗尾草智能科技有限公司，作为国内知名家庭智能机器人品牌，推出的产品公子小白情感社交机器人颇受欢迎。
狗尾草智能科技有限公司诞生于2013年的机器人浪潮来袭之际，总部同样位于“硬件之都”中国深圳。
狗尾草智能科技有限公司集结了一群热衷于智能机器人的极客、设计师和发烧友，对未来充满无限的创想、野心和激情。
狗尾草智能科技有限公司在语义技术、图数据管理和供应链方面拥有丰富的经验，并且汇聚整合了完整的生产链条。他们也一直致力于拥抱大胆有趣的产品理念，为用户创造更多的惊喜。
战列舰是人类历史上火炮威力最大的战舰，其大口径主炮的威力远非陆军火炮可比，在航空母舰出现前，它是威力最大的海战武器。当时一个国家海军力量的强弱，战列舰的吨位与主炮口径是最主要的衡量标准。作为岛国的日本，海军是其最主要的军种。自从明治维新，日本走上资本主义道路后，发展海军就成为军队建设的核心内容。
1918年，第一次世界大战结束后，日本拨巨资建造新的战列舰。1920年完成的长门级战列舰，是世界上第一级安装了410毫米口径主炮的战舰，在当时是主炮威力最大的战列舰。
那么，长门级战列舰主炮的威力到底达到了一个什么程度呢？如果按炮弹重量、炮口初速、弹着点杀伤力换算，1门410毫米主炮，相当于当时陆军最主要的75毫米野炮190门。如果加上副炮、高射炮及鱼雷等武器，1艘长门级战列舰的攻击力，相当于日本1400门75毫米野炮，比几个炮兵师团的威力还要大。
那么，长门级战列舰主炮这样威力巨大的火炮是如何制造的呢？下面就详细介绍一下日本长门级战列舰主炮制造流程。
1、高超的钢铁生产技术是基础
首先，要想制造这种大口径火炮，高超的钢铁生产技术是必备的基础。
日本明治维新后，开始建立现代军队，对新式武器的需求快速增加，仅从国外购买无法满足需要。随着军工企业的发展，在陆海军的催生下，日本钢铁制造业在明治中期有飞速发展。1880年，日本海军在东京、筑地的兵工厂内引进了坩埚炼钢法，这是日本最先进的现代化炼钢企业。随后为了生产舰炮，1890年，日本横须贺兵工厂引进了最新的3吨炼钢平炉，开始生产优质钢材。
经过近20年发展，到了1911年的大正时代，日本炼钢技术已经有了相当水准，横须贺的兵工厂生产战舰用中小口径火炮已经不成问题，吴军港已经具备了生产大口径舰炮及炮塔的能力。这些工厂的设备经过改进，可以生产炮管用的100吨高级钢材。同时，日本也掌握了与主炮炮管生产相配套的多种技术，可以生产战列舰的主炮了。
那么生产大口径舰炮的钢厂需要多少设备呢？我们仅以当时日本国有的室兰制钢所例，来粗略计算。日本室兰制钢所的铸造车间占地面积为4791平方米，其中有50吨钢炉2座，25吨钢炉6座，10吨钢炉2座，是当时日本模较大的钢厂。为了在车间内运送大型铸件，车门里装有50吨和120吨的天车。
在锻造车间里，100吨级水压锻造机是最基础的设备。作为退火炉附属的400吨级水压锻压机，生产炮轴的1000吨级、2000吨级水压锻压机，650毫米砸边机，450毫米轧钢机才是主力设备。
此外，这里还有炮管用钢材加热槽、炮管镶嵌塔，炮管应力调整塔等多种大型设备，都是当时东亚地区技术最先进的设备。能与之匹敌的日本民营武器生产企业，仅有三井的日本制钢所和三菱的长崎兵器制作所两家。它们都是以造船为主要业务，拥有铸造、锻压、工程机械、电机、金属加工等多个大型车间，具备相当强的军火生产能力。直到今天，日本制钢所仍是日本最重要的军工生产企业，日本自卫队几乎所有火炮的炮管都是由这里出产的。作为战列舰最重要的武器，生产1根大口径主炮管需要非常复杂的技术。日本明治维新后，开始建造现代战舰时，曾有相当长一段时间主炮炮管完全从国外进口，通过引入技术，消化吸收，到了1910年代后期，日本已经可以自行生产大口径舰炮了。粗略地算来，从铸钢开始，需要几十道工序，才能完成一根主炮炮管，这是一个相当复杂，需要大批熟练技术工人和专业设备的高难度工作。
2、需要超大型设备支持的粗坯制造
从建造过程上粗略来分，制造1门主炮，可以分成制作粗坯和精细装配两大部分。
制作粗坯是最基础的工作，虽然用不着精细加工，但需要很多大型机械。参考日本当年的海军学院于1934年制订的《火炮生产参考书》，我们可以从铸造钢锭开始，一步步地了解一堆铁矿石是怎样变成l门装在战列舰上的410毫米口径大炮。
最基础的原料就很复杂，包括44吨铁屑，33吨上等钢屑，2吨镍和铬，36吨用来对铁渣进行脱炭、脱氧的石灰石等辅料，总计115吨。它们被送入平炉中加热到1700度，化成钢水后，浇铸成巨大的钢锭。然后这块钢锭会被加热到1300度，进行调质，使钢锭的结晶更均匀，更适合锻造。
火炮炮管如果只由一层金属直接制成，称为单层炮，如果是多层金属套在一起组成，称为多层炮，如果内层炮管加上钢丝加固，则称为钢丝套炮。长门级的410毫米主炮就是由内外两层炮管组成，其中还加入了钢丝进行加固，以抵抗射击时巨大的膛压。每根炮管需要浇铸4块钢锭，以后要分别制成炮口套管、炮尾套管、外层炮管和内层炮管。
经过调质后的钢锭送上锻压机进行初步成型，把它锻制成圆柱体后，再进行一次退火，以消除冷却时产生的内部应力。
由于在铸造过程中，钢锭底部最容易出现问题，需要用大型锯片切割机将底部切去，切断的部分约占钢锭总体积的5%。同时，容易出现问题的顶部也要切去，这里切得更多，约为20%。也就是说，用115吨原料铸造出来的钢锭，有近l／4是无用的废料。此外，钢锭中心也是铸造中容易发生问题的部件，所以在锻压成型前，要用大型钻孔机的超长钻头把钢锭中心钻掉。
钻好孔的空心圆柱被送入加热炉内，加热到1600度。为了保证它受热均匀，加热炉采用一氧化碳为燃料。直到钢柱被烧得通红，温度均匀后，才被拉到大型水压机上，锻压成炮管的形状，成为最基础的粗坯。
在制作粗坯的过程中，每进行一道工序，都要对其进行非常细致的检查，尤其是内层炮管，必须确保没有任何裂纹。因为内层炮管上哪怕是最细小的龟裂，在射击时巨大膛压的作用下，都可能发生崩落，崩落的钢屑如果造成炸膛，那么巨大的战舰将在一瞬间被自己发射的炮弹炸上天。
实际上，制造炮管最好的材料应该是掺镍铬的合金钢。只是由于镍和铬数量太少，如果整根炮管都用其制造成本太高，所以才会出现双层炮管，只是内管用镍铬合金钢制作，外管等使用其它成本较低的合金钢，从而降低炮管的造价。
锻压成型后的内层炮管需要再加热到600度进行退火去除内部应力。然后装到大型铣削机上，车出炮管外壁外形，之后还要再由大型膛铣机车好炮管内壁。
已经成型的粗坯要进行内外表面硬化热处理，提高炮管的强度。主要是为了防止炮管待加工横放时产生变形，如此长的炮管只能用大型立式加热塔并且使用高温矿物油作为介质来进行内外表面热处理了。表面硬化完成后，还要再次以650℃进行退火以去除内部应力。
最后还要通过一系列检测，以确定其弹性强度、屈服强度、延展率、断面收缩率、抗冲击度、硬度等指标能达到要求。只有所有的指标全部合格的粗坯，才可以进人下一个阶段的精细加工，最终装配成1根威力巨大的战列舰主炮炮管。
3、精确到极点的精细装配
经过前面一系列工序，我们得到了组成1根炮管的4个部件：炮口套管、炮尾套管、外层炮管和内层炮管。
这仅仅是第一步，还需要通过多道复杂而精细的工作，把它们组装起来。首先，粗坯要通过大型铣削机和膛铣机，进行内外壁精细加工，这是最关键的，要求加工精度极高，误差率极小，因为最后要通过加热镶嵌法，把它们套在一起。这需要对金属热处理变形进行精密的计算还需要熟练工人紧密的配合，如果哪怕比设计误差大了一点点或是工人有轻微的疏忽，最终它们也无法装在一起。
铣削好的内层炮管，要通过特种吊车，放入外层炮管里。要把重达50吨内层炮管垂直地放入只有1米左右直径的外层炮管内，这么精细的操作，要求工人有非常熟练的技术和丰富的经验。
内外层炮管套好后，为了提高它的强度，要在外壁上密密地缠上一层钢丝，每根炮管上的钢丝拉直了长达米，也就是300公里长。可想而知，这是一道多么费事的工作。
缠好钢丝的炮管，要装到套管内，以提高它的耐压强度。最外层的套管分成炮口和炮尾两部分。它们的内径比外层炮管稍小一些，利用热胀冷缩原理，先把它们烧热，然后将其套在内炮管的外层上，等冷却后，它们就紧密的贴合成一体了。
当四层炮管全部结合在一起后，要进行最后的整形，用大型铣削机和膛铣机对内外壁进行最后的成型铣削。随后就是决定火炮精度最关键的一道工序，用大型膛线机在炮管内壁上制出膛线，这是所有工序中精度要求最高的一步。
车好膛线后，还要进行身管内膛线镀铬，也就零点几毫米左右，不要小看这薄薄的一层铬，它能抗高温和耐腐蚀，可以使炮管的使用寿命提高两到三倍，这对于超级昂贵战列舰主炮是至关重要的。最后还要再装上炮闩。战列舰的大口径主炮一般都是分装弹头，所以炮闩一般都是断隔螺纹式的（当然也有例外，德国的克虏伯大炮一般都采用经典的炮膛内部带闭气环的横楔式炮闩），这样1门410毫米口径的主炮就制成了。
炮管造好了，如果是研制型号还要进行靶场试射实验，对其炮膛最大膛压和初速、极限射程和有效射程、命中精度、使用寿命以及各种炮弹的穿甲效能都要进行全方面的测试，如果有不合乎设计标准的还要从新设计制造，可以想象这要耗费多少的科研经费，没有国家背后强大的财力支持根本没有办法进行如此昂贵的科研实验。
炮管造好后还要装上战舰才算完成使命。可是日本的造炮厂和造船厂往往分处两个城市，如何把这些巨大的炮管装到战舰上呢？由于海军造炮厂多建在港口城市，主炮运输一般采取海运。1940年前，像长门级主炮这样巨大的炮管，都是由“知床”号特种运输船运送的。随着“大和”号战列舰的开工，“知床”号的吨位不足，无法运输“大和”号所用的460毫米口径主炮炮管。1940年7月，日本海军特别建造了“槛野”号特种运输舰专门用来运输“大和”号的主炮。
“槛野”号特种运输舰的排水量达到10360吨，采用双层船壳，以提高它的抗沉性，即使是发生了触礁，也不会轻易沉没。因为制造l根战列舰主炮炮管实在是太昂贵了。“槛野”号每次可以运送1个2230吨的三联装460毫米主炮炮塔及其配套的3根160吨重的460毫米主炮炮管。同时，舰上还有专门的舱室可以运输炮塔装甲。而且“槛野”号特种运输舰还有很大的设计余量，因为当时日本海军计划中的次大和级战列舰将使用510毫米口径主炮，如果这艘超级战列舰开工，“槛野”号未来也将为它运输那巨大的炮塔和主炮。
从这些简单的介绍中，我们可以看到，制造1门战列舰主炮炮管，是一个非常浩大的工程，需要有极强的工业基础，否则仅是那些大型加工设备就没法生产出来。除此之外，还要有大批拥有熟练技术的专业工人和管理人员，对各工序进行统筹安排，对每道工序后的产品进行细致检查。只有这样，才能生产出l门合格的战列舰主炮。正因为如此，在第一次世界大战前，超级昂贵的战列舰的数量及其主炮口径的大小，才会成为衡量一个国家综合国力强弱的象征。
首先，我的很多朋友会问：您的发动机油针的圈数？ - 事实上，这是一个错误，模型车发动机油针是不是一个\“标准\”的位置，不同品牌的燃料，当温度/湿度，针集是不一样的。
如果我有一个经验，好了，去头部，后顺时针，逆时针开3.5到4圈，副针顺时针，逆时针打开2.5至3圈头。这方面的经验的价值可能并不适用于您，但如果它是不知道它看起来那么.......
承认针：
针的作用可以概括为一句话：低速油针（副主席针）是负责汽车从静止加速响应，更快的速度高速油针（主油针）负责汽车的最大速度，则速度越快越拧入负责的螺杆的空闲车怠速，拧入拧入怠速较高。
湿度针主要影响油门线性度，但也与低速油针，新手不要动它。
针的调整方法如下：
温度准备和粗：
针厂条件，调节障碍，确保把主要针关闭即将结束后，逆时针开4.5圈，副油顺时针关闭即将结束顺时针后逆时针打开3.5圈:)
启动汽车，所以汽车从空，这时候一点点油门，让发动机运行足够的温度（大约需要15-25秒）
待发动机温度达到工作需要开始微调。
2，主要针粗：
激烈的提醒几个油门全开，听声音，全油门，发动机的声音很尖，干，似乎有权力，但不增加的感觉，你放大主针（逆时针 - 盛产石油的）
针圈60分钟，每次调整幅度为5分钟，调整到全以最快的速度，直到发动机油门，强烈的，不要太尖。
3，主油针微调 - 听识别位：
发动机，良好的环境声音来听你的finger命令，而不是你的手指已经转移，它也坚持自己的声音
你再全油门，然后立刻回到怠速位置，听发动机的声音。
声音应该是这样的基调是非常高的，在高速的时候时，立即返回到空闲时间是非常平静和相干的，绝对没有任何\“音分类\”
高速返回到怠速时，正常的声调是：..... dadadada wowowowowo
高速返回到空闲时，不正确的提示音：wowowowowo ..... OOOOO ........ dadadada
以上空闲阶段橙色\“O \”，\“音\”中的\“闲置\”高速着陆，不听finger命令的语气，语调是“追油”的象征。
“追油，在发动机转速怠速过程中，石油供应不足 - 所以我们听到发动机的音调不连贯，中间似乎已经拒绝放慢语气，甚至引擎持续快速趴下.......
遇到“追油”我们把针放大（逆时针 - 富油），直到它符合正常的语气没有手指不听命令的中间色调。
为主调针的目的是发动机接近点“追油针收小（顺时针） “（即发动机的极限），尽量按每台发动机的功率和速度
一套闲置
空气过滤器之遥，远程油门控制推的状态刹车，气门间隙应该是1毫米，如果不是，请调整怠速螺钉。
接下来，不要触摸遥控器的油门，转向齿轮返回到怠速状态，观察阀仍应该是1毫米左右间隙，如果没有，远程控制舵机的中点的位置调整。
油门全开，立即返回到空闲状态，如果立即关闭发动机，怠速增加（怠速螺丝顺时针增加怠速）。
闲置气门间隙一般不大于1毫米太多。如果你的气门间隙远远大于1毫米时，发动机仍然很不稳定，容易火，它会尝试进行检查，看是否燃油质量问题。如果怠速过高（车轮开始转动，，或怠速高音），适当减少空转或持续时间的推移，可能被烧毁离合器
调整副针：
副针也被称为低速油针，顾名思义，这是负责的条件下，发动机在低状态。朋友要玩的兴起，我们要注意低速油针调整:)
全油门，然后再返回到怠速，听口气的空闲时间是太低（如痰在喉咙里），当你突然加快油门响应\“慢\”的感觉，可以减少副针（顺时针），直到调整到快速的油门响应，加速度线性无\“延迟\”的感觉，它的副针收盘小到一个更快的启动，但太小，会有回收油的情况，一旦调谐追针油，可以放大副针（逆时针）。
相对简单实用的侧带针的调整方法是：关闭副针开放至约3.5圈，然后车，简要激烈的加油汽车启动快不快，不快，然后5分钟5分钟收盘副针，直到车辆从静止加速（不要盲目追求暴力导致“追油），直到最强大的。
微调的整体运行状态：
静止状态已经调整，您还需要在赛道上和细致领导人针调整。
第一油箱加满燃料，然后走了几圈轨道高速，如果速度不够快。
您可以测试关闭小主针（顺时针 - 每个调谐“3分钟”的幅度）的最高速度，然后再步行1-2圈，再次微调 - 直到引擎发挥所需的速度，并没有过热。
检查发动机的温度，更专业的方法是使用特定型号的红外测温仪：
当然，也有简单和廉价的检查发动机温度：热发动机上的点点滴滴的水 - 水滴在3-5秒内蒸发是一种正常的现象，如供水点立即蒸发，这是过热的，立即转（逆时针）主针调为5分钟，然后步行了几次，检查发动机的温度恢复到正常状态了......这将是非常危险的哦...
当然，与水滴一般只适合经验丰富的老将，我还没有见过率先触水滴法正确使用发动机新手，所以如果你是一个新的新手，或买一支体温计测量:)
适当的引擎调校后，发动机最大速度应在薄薄的烟雾是强大的高频声音时，应该从排气管排出。
几个简单的新手正常的忧虑：
1号发动机转起来间歇性的一些金属的碰撞声：忽略它时，一般是离合器和齿轮的声音听不到 / a>
2，发动机加油火：常务副针太丰富的石油，收盘副针状空转了几分钟后，感动火：正常怠速情况下，放油差，缓慢的油门，喷出高速运转的发动机油，可
4，收油时发动机转速下降，如果唱歌吊嗓子：看它是否是精益？
5，刹车火：确保刹车，油门，以保持一个约1mm的差距。当然如果风门关闭，关闭，如果太多的油门，离合器，制动等于强行停止发动机，当然，将关闭。
发动机的热成功不碰：发动机已经是热的成功不能碰。
没有：
点火电源根本无法启动？ - 消防头拧下来连接到点火，企图确实应该是非常光明的，如果它不够亮给它充电！
进入化油器油？ - 看看油箱油从化油器吗？如果没有，开始阻止看看排气管，启动它，看看。
确定，石油是不是太湿淹没尝试？ - 拆下转子，空拉几下几个空闲发动机（电启动），可以放出多余的燃料，以避免过多的燃料淹没湿尝试。
电起动足够的力量？链方法正确吗？ - 如果启动速度不够，或链条的正确途径，也可能造成问题。
8发动机是很紧，依次编号：
一般面积？发动机零部件油太多，试图推倒空拉了几次，综合油可以出院，不辛苦！ ！不这样做可能会造成的损害反冲/电启动，甚至损坏发动机（如损坏后盖，后盖损伤牙齿，单向轴承损坏，甚至我们所看到的最严重的硬盘连接连杆和曲轴爆发！）
如果成品油排出紧（一般新的引擎会是这样），你可以发射头松开发动机一点点的泄漏，因此它不会如此紧张，所以要启动发动机不会造成损害的其他部分:)
最后的忠告：
1，有没有办法在接下来的教学最好的新手老手（共当然，它不能找到一个教拉，呵呵，呵呵）
太丰富的油或过瘦的发动机是不好的，不认为石油资源丰富的保护引擎，监控引擎温度，并没有太多的暴力破坏其最重要的:)
3，很多新手在我们自己的失误很在意，有时恐怕睡不好觉心疼，其实，有没有必要。
引擎也不是那么精致的汽车模型玩具，不要把它太当回事 - 调整，较短的时间内，不要暴力践踏，发动机不会有太大的伤害，休息放心，等着你来打车很长一段时间，我们知道许多人担心是完全没有必要的。
