钢丝绳液压连接器的作用

液压卷扬机结构如图4-1所示。

图4-1 液压卷扬机结构图

卷扬机是采用轴向柱塞式液压马达1驱动主轴8，经行星轮系10减速传至卷筒9，通过钢丝绳作提升或下降工作。在卷筒右端装有制动器，并设有环形液压缸。从图中可知弹簧3通过液压缸活塞4压紧摩擦片6，由于制动底座是固定的，这时定位盘5被制动，主轴8不能转动。

在油路设计上液压马达与环形液压缸油路是并联的。当卷扬机启动时，同时向液压马达和环形液压缸供压力油，进入环形液压缸的压力油克服弹簧张力使制动器松开，卷筒工作。卷扬机的提升或下降，均由液压马达驱动。当油路卸荷时，环形液压缸的压力消失，制动器在弹簧的张力作用下，定位盘被制动，卷筒处于刹车状态。在下放钻具时，当下放速度过快，超过液压马达供油时，由于回油路上平衡阀的限速作用使钻具以一定速度匀速下降。

电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。

发明内容

本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。

本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；

图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。

当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。

图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。

权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422

公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日

发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学

你说的是导轨式升降货梯的钢丝绳吧，这很简单啊，你知道链条的缠绕方式吧，保险油丝是和链条同步的。还有调平油丝，那就有点麻烦了，给你发个图片你看下吧 一根向上提的，一根向下通过下面过桥轮在绕道另一侧的，总共上下8个角都有过桥用的油丝轮。总共四条油丝绳十二个油丝轮。

一般大型汽车起重机所用的伸缩起重臂共分四节，底节为基本臂、其余三节为伸缩臂。

第一节伸缩臂由缸1驱动，第二、三节由缸2驱动。

油缸1采用活塞式结构，有的做成双层套筒型以便作为油缸2的供油通道；不过，制造加工工艺复杂、也有的采用普通的活塞式双作用油缸，不过，油缸2要采用单独的油管供油，随着第一节伸缩臂的伸缩，通向油缸2的油管要使用油管力矩卷盘，另外油缸2由一节双作用活塞缸和一节柱塞缸组成的两级套筒缸，缸的的两端分别用铰链固定在第一节伸缩臂的底端和第三节伸缩臂的顶端。

再大一点的就是上面俩位回答的了，是用绳排系统加上液压配合的伸缩原理了。

四节臂以上的伸缩机构分为以下两种：两缸或多级缸加一级绳/两级绳排、单缸或多缸加一级/两级绳排。

这种伸缩臂的结构的特点是上面最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它下面伸缩臂采用多级单个缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩的。

而使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩的。

【优点】：

【液压电梯】：较普通钢丝绳电梯 更安全，因为有比普通钢丝绳电梯多几道安全保护，不会出现冲顶 蹭底现像。运行中无躁音，可提升大吨位电梯。在家用电梯市场应液压电梯特性上行用电下行不用电，故电梯停电或故障时，只需一个小的USP电瓶就可打开下行阀让电梯下降到平层位置，当配置手开门时更是不会关人。

【普通钢丝绳】： 适用比较广，国内主流，价格相对液压电梯低，

【缺点】：使用楼层不适超过10层，不然设备成本很高，另公共场所人流比较大的地方也不适用。

【介绍】

【液压电梯】依靠液压驱动的电梯。液压电梯是通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使 轿厢运动的电梯。 液压电梯是机、电、电子、液压一体化的产品，由下列相对独立但又相互联系配合的系统组成。泵站系统、液压系统、导向系统、轿厢、门系统、电气控制系统、安全保护系统。

【普通钢丝绳】： 用多根或多股细钢丝拧成的挠性绳索，钢丝绳是由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。目录

【原理】：

【升降机上升】：当按下起动按钮，电磁阀通电，进油路打开→换向阀向左→调速阀打开 →液控单向阀打开 →快换管接头打开 →伸缩缸动作，此时液压缸推动站人平台上升，其上升速度可调。

【升降机下降】：当向下电磁阀通电时，控制油路打开 →换向阀向右→液控单向阀的控制油口，打开单向阀后，泵的压力油经溢流阀回油箱。而在液压缸内的油在平台自重的作用下经快换管接头打开 →液控单向阀打开→单向阀打开 →换向阀右位回油。

2.钢丝用优质碳钢制成，经多次冷拔和热处理后可达到很高的强度。潮湿或露天环境等工作场所可采用镀锌钢丝拧成的钢丝绳，以增强防锈性能。

钢丝绳在各工业国家中都是标准产品，可按用途需要选择其直径、绳股数、每股钢丝数、抗拉强度和足够的安全系数，它的规格型号可在有关手册中查得。钢丝绳除外层钢丝的磨损外，主要因绕过滑轮和卷筒时反复弯曲引起金属疲劳而逐渐折断，因此滑轮或卷筒与钢丝绳直径的比值是决定钢丝绳寿命的重要因素。比值大，钢丝弯曲应力小，寿命长，但机构庞大。必须根据使用场合确定适宜的比值。钢丝绳表面层的磨损、腐蚀程度或每个拧距内断丝数超过规定值时应予报废。

钢丝绳主要用在吊运，拉运等需要高强度线绳的运输中

电梯钢丝绳的润滑与维护

一、电梯钢丝绳的工作原理

2009年我国电梯保有量为91万部，2010年达到100万部。电梯按速度分为：低速电梯（运行速度≤1m/s）、中速电梯（运行速度1~2m/s）、高速电梯（运行速度2~5m/s）、超高速电梯（运行速度≥5m/s）。按驱动方式分为：曳引式驱动、液压驱动、强制驱动（卷筒驱动）、齿轮链条、螺杆驱动等方式，其中占80%以上的是曳引驱动。

曳引驱动组成为：曳引机（电动机、制动器、曳引轮组织）、钢丝绳。钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。以曳引机作为动力源，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢运行。

提高曳引能力的措施包括：优化钢丝绳和轮槽的形状和材料，或者增大包角，或者增加轿厢自重。增大包角和轿厢自重会增加动力损耗和电梯控制的难度，降低电梯的平稳性，而优化钢丝绳和轮槽的结构和材料是优化设计的主要方法。对于在用电梯，正确检查、保养钢丝绳是电梯安全、平稳、经济运行的必要保障。

二、电梯钢丝绳对润滑脂的要求

国际高端电梯钢丝绳在生产时，麻芯（或钢芯）涂高粘度（V100≥25mm2/s）麻芯脂，具有高滴点，高粘附性，在钢绳运行过程中缓慢地渗透到外层润滑钢丝。而低粘度的油脂会很快渗透到外层，污染了外层表面脂，使表面脂性能降低，钢绳打滑，而麻芯则很快干涸，无油润滑，加快钢绳磨损、报废，还可能出现事故。

在电梯钢丝绳外股涂增摩脂，增加钢丝绳的摩擦力、防锈性，并具有良好的附着力。涂普通钢丝绳脂或其它油脂会造成钢绳打滑，电梯运行一段时间会甩光油脂，造成钢丝绳干磨断丝、颤动，加快轮槽和钢丝绳损坏。即使达到某些电梯厂要求的超低涂油量，会造成钢丝绳的防锈、润滑性不足。

低速电梯，提升力和制动力小的电梯，也可涂粘附力大的通用油脂。

电梯维护用油是电梯运行一段时间后的补充润滑和防锈措施，对电梯安全、平稳运行和延长电梯寿命也同样重要。根据电梯钢丝绳的工作特点和涂油工艺要求，推荐使用稀释后增摩脂，有利于油脂渗透到钢绳内部，也方便刷涂施工。

电梯钢丝绳是靠摩擦力传递动力的工具，工作频繁，运行速度快，要求钢丝绳与曳引轮之间有良好的摩擦力，钢丝之间、绳股之间有良好的润滑性，维护油要有良好的渗透性，油脂要有良好的附着力，达到安全、平稳、长寿命运转。这就要求油脂达到下列性能：电梯绳麻芯脂要有高粘度，达到缓慢地向外层钢丝供应润滑剂；表面脂要有良好的附着性和摩擦系数（≥0.3，20℃）；维护用油还要有良好的渗透性和施工便利性。

三、选择爱利丝电梯钢丝绳油脂的理由

爱利丝企业作为高端钢绳油脂的领航者，依靠一流的科研力量和精细化的管理模式，在电梯钢丝绳油脂的科研、生产服务上与国际顶级水平同步，十年来服务于生产电梯钢丝绳和电梯维保企业，赢得了很好的信誉。

1、爱利丝电梯钢绳油脂形成系列化，满足不同电梯钢绳的需求。IRIS-400C电梯钢绳润滑脂、IRIS-400D电梯钢绳润滑油、IRIS-418电梯钢绳专用脂、IRIS-420钢绳麻芯脂。

2、爱利丝电梯用钢丝绳油脂，经过近十年的用户的使用，其良好而稳定的性能、合理的价格、完善的售后服务，受到电梯钢丝绳生产企业和电梯维保用户的信任，绝大多数原来使用国外油脂的用户，现在选用爱利丝钢绳油脂，原来未使用钢绳维护油的用户，认识钢丝绳维护的经济性、安全性而选择爱利丝油脂。

爱利丝企业通过了ISO9001:2008质量体系认证。爱利丝增摩脂是通过国家安全生产局授权的国家煤矿机械质量安全检验中心检测合格的增摩脂。

3、用户的需求，成为推动爱利丝企业技术创新的动力。爱利丝企业的技术人员，经常同电梯钢丝绳生产企业和电梯维保用户的技术人员进行沟通，不断完善产品的性能和包装，进行全方位的售前、售后技术服务。

4、完善的商业运作模式，方便客户采购。爱利丝产品有200升、4升塑料桶和2公斤塑料袋包装，美观、结实，适合长途搬运。一般报价为含税价，可以出具税率为17%的增值税发票。同物流企业有多年的良好合作关系，可以快速、经济地配送到国内所有的县级城市，批量大的可以配送上门。工厂备有现货，没有订货期，保证及时供应。说明书、公司网站、技术服务人员，可以提供专业的用油技术指导。

四、电梯钢丝绳油脂的品种和使用方法

IRIS-400C电梯钢绳润滑脂，是一种增摩脂，适用于钢绳厂，适合高端，中速、高速、超高速电梯钢绳的润滑，加热100～120℃股投油。具有摩擦系数大、附着力强、滴点高的特点。与德国NYROSTEN N113 Compound通用。

IRIS-400D电梯钢绳润滑油，适用于低速、中速、高速、超高速电梯钢绳的保养，在检查、清洁钢绳后，不需加热，直接刷涂钢绳。超越国标《电梯钢丝绳》的有关油脂要求，是稀释型增摩钢绳油，具有润滑、防锈作用，优秀的渗透性和增摩效果，提供有力的摩擦动力，不必担心钢绳油多打滑。与德国NYROSTEN N113 FS通用。

IRIS-418电梯钢绳专用脂，适合低速电梯钢绳的润滑，加热100～120℃股投油，具有滴点高、粘度大、附着力强、防腐蚀性和润滑性好的特点。

IRIS-420钢绳麻芯脂，适合钢绳厂，应用于电梯钢绳和重要用途钢绳麻芯的润滑、防腐，加热100～130℃浸湿麻芯。具有滴点高、粘度大、防腐蚀性和润滑性好的特点。与德国NYROSTEN W79通用。

五、IRIS电梯绳油脂的主要技术指标

项 目 IRIS-400C IRIS-400D IRIS-418 IRIS-420

在电梯钢丝绳中的用途 股投油 维护 股投油 浸湿麻芯

外观 褐色半流体 黄色油状 褐色油膏 褐色油膏

滴点， ℃ ≥ 注 80 80 80 75

闪点， ℃ ≥ 65 40 220 220

粘度，（100℃） mm2/s ≥— — 90 25

粘附率， % ≥ 注 95 95 95 95

脆性点 75g/m2 ，℃ ≤ 注 -30 -30 -30 -30

施油温度， ℃ 100～120 0～40 100～120 100～130

湿热试验 （钢片，30d） 注 合格 合格 合格 合格

盐雾试验 （钢片，75g/m2）≥ 注 合格 合格 合格 合格

摩擦系数 （30℃） ≥ 注 0.22 0.22 — —

（20℃） ≥ 注 0.30 0.30 — —

包装方式 200升桶 4升桶 200升桶、 2公斤袋装 200升桶

注：IRIS-400C和IRIS-400D指标是去除稀释剂后的油膏性能。

需要了解更多的信息可访问网站：http://www.irischem.net