吊车臂伸缩原理

吊车吊臂伸缩原理

（一）吊车的吊臂伸缩形式有以下几种：

1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。

3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

（二） 吊车按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。

无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。

2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）。

自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。

吊车伸缩和变幅机构是臂架型起重机的主要工作机构，用于改变起重机的幅度，即改变吊钩（或抓斗）中心至起重机回转中心轴线的水平距离，以适应起重机在不同条件下装卸物品。它采用内装高精度、硬齿面行星齿轮减速机，其特点是运转平稳，传动效率高，结构紧凑，安装 方便，承载力高，寿命长，有摆线针轮和蜗轮蜗轩减速变幅机构无法比拟的优越性，是大中小起重机变幅机构理想的更新换代产品。

分为绳索驱动和齿条驱动两种。

绳索驱动吊车伸缩和变幅机构不工作的原因有：

1、变幅滑轮组的动滑轮夹套通过拉杆或拉索与臂架端部相连，以缩短变幅滑轮组长度和变幅钢丝绳的总长度。

2、应装设防止臂架向后倾翻的装置，如安全撑杆、连杆（拉索）等，以防止臂架最小幅度时在风力、惯性力、物品偏摆力作用下或物品突然脱落时可能发生的向后倾倒。

3、应装设臂架重力下降限速装置，如人力操纵式制动器、离心式限速制动器或载荷自制式制动器。但电力驱动的变幅机构和采用自锁蜗轮传动装置的变幅机构，可以不设下降限速装置。

4、当要求统一变幅钢丝绳和起升钢丝绳的规格时，可根据最大变幅力和钢丝绳的破断拉力来确定变

幅滑轮组倍率。

5、变幅绳拉力随臂架倾角在较大范围内发生变化。计算惯性载荷较小的变幅传动零件静强度时，应按最大变幅静阻力进行汁算。进行传动零件疲劳强度和寿命计算以及电动机功率计算时，应采用等效变幅阻力。所有连接件的静强度均按最大变幅静拉力来验算。

齿条吊车伸缩和变幅机构不工作的原因有：

(1)要防止齿条在变幅过程中与电动机及其他传动件发生干涉。解决方法，一是电动机通过浮动轴与减速器相连；二是适当提高低速轴的轴线高度，减速器成倾斜布置。此外，还要防止齿条和臂架的连接端部与其他构件之间的干涉以及齿条尾部与活动对重发生干涉。

(2)要设法减轻变幅起（制）动过程中的冲击，如采用涡轮制动器调速、变频调速、二级制动等。

(3)要装设防止齿条超行程的安全装置，如幅度指示器、行程限位器以及在齿条尾部装设的弹性止挡器等。

(4)齿条箱体通常由钢板或型钢焊接而成，箱体应按Ⅱ类载荷作用下的压弯构件进行计算。齿条到达止挡器所限定的极限位置时，还应该剩余3~4个未啮合的齿。齿条的模数按最大齿条力来确定。

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环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦的不同点

1.1体积

由于环链电动葫芦取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270°。钢丝绳电动葫芦取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况。当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该钢丝绳电动葫芦体积的主要因素。钢丝绳电动葫芦的卷筒的体积就大于整台环链电动葫芦，如果起升高度增加，卷筒就要加长，钢丝绳电动葫芦体积要大于同规格环链电动葫芦几倍甚至十几倍。

1.2提升高度

钢丝绳电动葫芦的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而环链电动葫芦环链的连接是链环之间铰接，环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般环链电动葫芦的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因钢丝绳电动葫芦卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格环链电动葫芦链轮及吊钩上的链轮直径。这样，环链电动葫芦钩间距小于同规格钢丝绳电动葫芦的钩间距。也就是说，同等高度的轨道环链电动葫芦的起升高度要大于钢丝绳电动葫芦的起升高度。

1.3运行距离

运行式钢丝绳电动葫芦轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行，环链电动葫芦轴线与运行轨道的中心线可以呈90°安装使用。这样，在相同状况、相同轨道长度情况下，环链电动葫芦较钢丝绳电动葫芦运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于环链电动葫芦轴向尺寸较小，其运行距离较钢丝绳电动葫芦也大得多。当钢丝绳电动葫芦起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。

1.4准确度

钢丝绳电动葫芦在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此，吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而环链电动葫芦无论起升高度大小，吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位.

电梯运行的原理是什么？为什么说就算钢丝绳全部断裂，电梯也不会一坠到底？

第一、如今常见的电梯大多都是夜引式的，主要由夜引系统、导向系统、门轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统与安全保护系统等组成。简单来说，就是轿厢和起平衡作用的对重通过钢丝绳或钢带连接压在夜引机滚轮的凹槽内，然后凭借双方的自重让轿厢做上下运动。在这个运动过程中，双方都会产生一个牵引力，当这些牵引力大小相同且方向相反时，电梯就会与匀速行驶，但日常做电梯时，有时会发生突然的下坠或者掉层，由于电梯是由微电脑系统控制，当它监测到异常情况时，系统就会自动进行补救。例如从出故障的楼层直接返回基站位置通常是一层，于是就给人一种下坠或者掉层的感觉。

第二、另外，电梯平层感应器失灵造成电梯丢失楼层信号，或者突然出现电器开关故障等，也会引起下坠现象。但这些都无关钢丝绳的原因。那么经常乘载满箱乘客的钢丝绳会不会断裂呢？只能说很少。首先，电梯用的钢丝绳都是电梯专用的，国家有专门的规定和要求。这些钢丝绳每根大约有八股，每股又有19根钢丝组成，其安全性基数高达12以上，单单一根就足以支撑住整个轿厢，更别说一般的电梯都配有四根以上。并且根据现在的国家标准，若在单股钢丝绳长度6D内出现四根以上的断丝或者有任何异常变形等，都视为报废，然后更换整台的钢丝绳。

第三、所以钢丝绳断裂的情况其实很少会发生，即使真的有断裂，那也是一根，全部断掉的概率几乎没有。但假如所有的钢丝绳真的全部都断了，电梯会不会一坠到底？答案当然是不会，因为电梯还有自己对应的保护装置。在轿厢的底部与轨道之间设有限速器安全前联动保护装置，如果电梯发生急剧下降，限速器就会立即检测出电梯的超速行为，然后触发安全前将轿厢牢牢卡在电梯轨道上。另外，即使安全前也失灵了，电梯井到坑底的减震缓冲吸能装置也会在轿厢坠落的一瞬间起到缓冲作用，保证轿厢内人体的安全。所以，电梯因钢丝绳全部断裂，最后还一坠到底的情况是绝对不可能会发生的。

摩擦力=摩擦系数*压力

要提高钢丝绳和驱动轮之间的摩擦力可以从两个方面考虑：

1）提高摩擦系数：

可以将钢丝绳拧更多，以有更多的凹凸；可以在驱动轮内侧和钢丝绳接触的地方加一些凸槽（像齿轮似的）

2）增大压力：

可以使用更重的钢丝绳；可以将钢丝绳多股一起缠到驱动轮上

P.S.这些都是理论，要是实际生活中 还要看利用钢丝绳和驱动轮干什么，会有更可行的办法~

常用钢丝绳品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳或涂塑钢丝绳。大气环境中使用，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长，锰系磷化涂层可以大幅度提高制绳钢丝表面的耐磨性和耐蚀性，磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是光面钢丝绳的3-4倍，随着对耐磨磷化液的研究，还有进一步提高的可能性。依据磷化涂层钢丝绳目前市场价格，磷化涂层钢丝绳日均使用成本仅仅是光面钢丝绳的百分之三十左右，磷化涂层钢丝绳是光面钢丝绳的升级换代产品，仅供参考。