液压马达—链条给进机构
液压马达-链条给进机构见图3-8。主要由液压马达带动的主动链轮1、拖板2、动力头3、链条4组成。用液压马达代替油缸，有利于加长给进行程，常用是液压马达通过链轮、链条带动动力头上下移动，它的有效升降行程在导轨总长度中所占的比例大大高于液压缸给进机构。相对于液压缸给进机构导轨高度尺寸小。避免液压马达轴力矩的脉动，而引起液压不稳，使提升速度和下滑速度不稳，在设计油路时注意液压马达低压腔在任何情况下都应保持一定的背压值。
省力滑轮组见图3-9，定滑轮挠性件自由端为主动力，设为液压马达所传递的拉力F1，动滑轮轴上的提升力为Ft，定滑轮（液压马达）的速度为v1，动滑轮的提升速度为vt，从图3-9可知它们之间的关系是：F1＝Ft/2；v1＝2vt，即主传递的拉力只是需要提升力的二分之一。
省力滑轮组应用在给进机构中，用液压马达传递力（即主动力），动滑轮安装在拖板上（图3-10）就转化成给进机构的倍力机构。在图3-10中液压马达带动主动链轮1，链条一端绕过主动链轮再绕过固定在拖板3的动链轮2固定在主动轮一侧。链条的另一端绕过从动链轮再绕过固定在拖板上的另一动链轮固定在从动轮一侧。给进或提升力是液压马达传动的力的两倍。要求给进机构的推力和拉力较大时应用倍力机构是适宜的，它可以选择转矩较小的液压马达和小型号链条，从而减轻了设备质量，减小尺寸，降低制造成本，极具实用性。图3-11表示传动各部受力情况。当主传动驱动力50kN，各链条均受50kN力，而动力头拖板可承受100kN推拉力。关键驱动部件降低载荷50％，可减少驱动链条断裂，具有高度可靠性。
图3-8 液压马达—链条给进机构图
图3-9 省力滑轮组图
图3-10 液压马达-链条倍力给进机构图
图3-11 倍力机构各传动件受力情况
如果你需要2个方向的往返动作，就要设置2个油缸。这个没有好办法。
某些情况下，可以用液压马达驱动链轮，用链条带动负载运动，特别是长行程和封闭空间内的运动，比较实用。
1.必须由认可的电工将开关箱内限位开关与输送机主机电机信号系统相连接，并验证限位开关的机械动作。注意，当液压张紧装置整个工作过程（齿轮啮合）， 一定要确保电机静止，否则会导致设备的损坏和人员的伤亡。
2.将阻链器固定在输送机上并固定链条，注意在操作期间应目测阻链器是否牢固。
3.按液压张紧装置的说明书操作使液压张紧装置进入啮合（工作）状态，并检查两齿轮啮合间隙保证合适。 注:当转动操纵螺杆（或手柄）时，有时惰轮和输出齿轮的轮齿发生干涉不能正确啮合时，可人工同时左右拨动输出齿轮，使其进入正确啮合状态，（注意：人工 左右拨动输出齿轮时一定注意安全，严禁启动电机！） 进入工作状态前必须插入水平定位销。
4.接通液压马达进给并连到液压控制阀上（转动液压控制阀到制动位置）。液压马达进给压力是20Mpa。液 压马达的泄液管不应接入液压系统，而应排到大气中。不注意这些将导致液压马达的损坏。
5.检查连接管路是否安装正确，制动出口处的截止阀是否处于关闭状态。
6.操作液压控制阀手柄，沿要求的方向移动链条，输送机低速运转时应警告所有在场工作人员时刻注意安全！
7.由于链条张紧，从底链进入链轮啮合的链条如不能顺 利运转到机头架中板上，松弛的链子就会脱离链窝，造成链轮快速倒转，有可能损伤链轮及其它零部件，故紧链时如链环将要脱离链窝，不能正确啮合时，应立即停止马达的转动，必须人工向上拽出松弛的链条，保证链条和链轮正确啮合，此时才可继续转动马达紧链。
8.当拽出的链条松弛足够1个环时，立即停止马达的运转，即将液压控制阀手柄转到中位（制动位置），断开液压以防反转。打开串联在制动管路中的截止阀使马达处于锁紧状态，关闭进入1ZF控制阀组件P口处的截止阀。
9.观察确定使用合适的调节链后，然后去掉多余的链条，接好调节链。
10.打开进入1ZF控制阀组件P口处的截止阀。关闭串联在制动管路中的截止阀，使马达处于工作状态。
11.操作（V1）手动换向阀使马达反向运转拉链。当阻链器固定的上链稍松动时停止马达的运转，拆掉阻链器。切记拆阻链器以前V1手动换向阀手把要搬到中间位置，并将截止阀关闭。
12.取下阻链器后，操作液压控制阀转动链轮，使张紧力均衡。到此完成一次张紧。
注意事项：
1.紧链前要同时详细阅读设备说明书。
2.紧链工作开始时，通知所有人员，注意工作开始了， 应时刻注意安全！
3.要确保液压控制阀的止动功能和开关箱内限位开关 的闭锁功能。
4.转动马达前应检查张紧装置齿轮正确啮合。
5.当链条移动和处于张紧状态时，切不可站在（或横跨 在）输送机上，不要站在正对机头（尾）的危险地方，否则链条一旦脱落链窝就会威胁人的生命安全，所以要站在安全的地方。
6.紧链时，操作手动换向阀的工作人员必须时刻 注意观察人员的口令， （注意：观察人员一定站在输送机的两侧安全的地方观察）要紧紧，停停，看看，操作要时刻注意链条的张紧力，不可过大，否则会断链，造成设备损坏和人员伤亡。
7.马达运转过程中，遇到紧急情况需要立即停止马达运转时，除操作手动换向阀至中位使马达停止转动外，可同时打开截止阀也可以使马达停止转动。
8.必须按要求安装过滤器和各个截止阀。不组装过滤器时不允许使用该液压控制系统。
9.紧链完毕后，必须按液压张紧装置说明书使输出齿轮和惰轮脱离啮合，检查一切正常后方可开机。
10.各胶管及接头在接入液压系统前必须清洗干净。
11.供液压马达紧链系统的乳化液浓度必须符合部颁标准。乳化液浓度不够，将会降低该系统的可靠性。
12.各进出液口在不工作状态时注意封堵，以防灰尘进入。
13.当马达和1ZF组合阀连续60天不工作时须向马达和组合阀腔体内各注入100克润滑油，如连续半年不工作时，马达腔体内注入250克润滑油；组合阀腔体内注入150克润滑油封存。
14.温度低于-1℃时注意防冻。
