桥式起重机是不是行车

KBK，德语Kombiniert Kran的缩写，意为组合式起重机。是德国德马格（DEMAG）公司的专利产品（已过专利期），后被各起重机厂家纷纷仿制或进行效仿设计。主要由轨道、悬挂装置、行走小车和一些功能组件构成，所有模块都为标准组件。起升装置主要采用环链电动葫芦，也可吊挂一些机械手或焊枪之类，作为工具滑轨使用。起重量一般最大2000kg。

KBK轨道-采用Ω形状，2片焊接而成。常用的是KBKII型轨道，多根轨道可用高强度螺栓连接。弯轨的转弯半径1.5m，大弯可用直轨搭配。没有更小半径的，会对小车运行有影响。（KBKI型轨道转弯半径1m，在此不做介绍）。也可在KBKII型轨道内侧安装内置滑触线，用于葫芦供电，称为KBKII-R型。

悬挂装置一般可以安装在工字钢/H型钢下缘，有一定自锁功能，安装简便牢靠。

功能组件包括：道岔，十字转盘，升降段等。

KBK组合起重机包括-单轨起重机、-单梁起重机、-双梁起重机、-伸缩梁、-堆垛机等各种型式的起重设备，起重量0.125t～2t适应范围极广，尤其适用于现代化生产输送线，其特点概述如下：

1、可靠性好、稳定性高 KBK轻型起重机系统的组成部件全部是标准模块，可以保证大批量、高质量生产，因而系统十分可靠；系统模块的主体是三种规格的冷轧型材，强度大，刚度好，自重轻，保证了系统的稳定性。

2、适应能力强 KBK系统可根据工厂各工位的需要，灵活地设计安装起重机系统，从定点运送到高准确度地多点、多节拍的自动化输送线，都能随意组合而成。可用于新设计的厂房，也可用于旧系统的改造或延伸。

3、安装方便，经济高效 KBK系统的安装调试很方便，型材及各标准模块之间只须用螺栓连接即可使用，可节省工厂的空间和面积，大大减少了人力资源，提高生产效率，从而降低能耗，提高企业效益。系统可以手动操作，也可以实现自动、半自动操作，运行高效。

LDA型电动单梁起重机是按标准JB/T1306-2008设计制造的，与CD1、MD1等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，结构简单合理，轻便灵活，使用维修方便。被广泛应用于金工车间、装配车间、维修车间、钢结构车间和各类仓库等场合，也可用于冶金、铸造车间作辅助吊运，考虑到防风、防雨要求并改进设计后，还可用于露天场地。该系列起重机使用三相380V、50Hz电源，常用起重量为1～10吨，跨度为7.5～28.5m，工作环境温度在－25℃～40℃范围内。

其结构特点如下：

1、金属结构部分

主梁采用钢板压延成形的U型或用钢板焊接成槽型钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁，横梁是用钢板压延成U型槽钢，在组焊成箱形横梁，为贮存运输方便，主、横梁分别制作，再用M20或M24高强度螺栓连接成为一体。

2、电动葫芦

电动葫芦可起升重物，在主梁下方的工字钢下翼缘上沿主梁作纵向移动，最主要的品种有CD1和MD1两种型式。CD1型，起升速度8m/min（起重量为10吨时，起升速度为7m/min）；MD1型为双速葫芦，起升速度为8 m/min和0.8m/min（起重量为10吨时，起升速度为7m/min和0.72m/min）。标准起升高度有6m、9m、12m、18m、24m、30m等几种。葫芦沿主梁运行速度有30m/min和20m/min两种，一般推荐选用20m/min。

3、运行机构

大车运行采用分别驱动形式，驱、制动靠软启动制动电机来完成。小吨位采用专用驱动装置驱动，大吨位可采用“三合一”减速器驱动。在桥架一侧的端梁上装有行程开关，以保证起重机在运行至轨道两端极限位置或两台起重机相遇前自动切断电源而停车。

运行式电动葫芦在主梁工字钢下翼缘上行走，两端极限位置由固定在工字钢腹板上的缓冲器来限制。

4、电气设备与起重机运行速度

为操作人员安全起见，控制部分采用安全电压36V，所用运行电机有实心转子制动三相异步电动机和锥形转子三相异步电动机两种，其中实心转子制动三相异步电动机启动比较平稳。起重机运行速度有20 m/min、30 m/min、45 m/min、（60 m/min）、75 m/min等5种，经常采用的有20 m/min、30 m/min两种。

随操纵形式的不同，设有三种电气控制方式，一种是在地面上用电动葫芦上悬挂下来的电缆按钮盒控制；一种在地面上用遥控器通过与电动葫芦连接在一起的无线接收装置控制；最后一种是在桥架一侧的司机室内进行操纵。前两种操纵者随行车行走，桥架运行的速度不能很快，一般不超过45m/min，推荐选用20 m/min，而司机室操纵可使桥架运行速度快些，推荐选用45 m/min。

起重机电源由厂房一侧的角钢或滑触线引入，而电动葫芦由电缆供电。电动葫芦及整个起重机设有安全装置，如起重量限制器、起升限位开关、终点限位开关、断火限位开关等。

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

1.轻小起重设备

轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

电动葫芦

CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。

2.桥架起重机

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。

（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构

（2）桥式起重机：

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。

按门框结构形式分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

按键式电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)特性:

1.使用工业级CPU快速反应，寸动微调。

2.发射采用增强尼龙材质设计，耐摔防水.

3.人体工学设计，简单好操作，过长时间使用手不发酸.

4. 按键欧制长冲程、高敏度.

5. 外壳PA、PB材质、耐冲击、防水防尘.

6. 使用国际标准紧急停止开关，安全可靠.

7. 接收机安装容易，维护维修便利

8. 接收机四只状况指示灯，判断维护清楚

9. 接收天线外置，/发射为内藏式天线，不易受外力折断.

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)采用超高频无线数字传输技术和人工程学设计，机械结构强度高、稳定可靠、使用方便等特点，接收机可室外露天安装应用。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)发射器采用常规5号电池供电，低于国家安全电压(36V)，因此电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)具有良好电气安全性，符合安全生产技术规程。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)的发射器面板上具有工作指示灯和电池电压状态指示灯功能，可及时提醒当前操作状况和电压是否正常。遥控发射器待机状态下(无操作时)时能自动断电，且遥控发射器常备设置急停电源开关，从而避免因操作员疏忽致使无为放电消耗电池电能。发射器本身具有低能耗特点。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)接收机提供1个辅助接点，可外接电铃或行车等机械设备安全警示信号灯，改善现场安全条件，操作时，电铃或工作指示灯同步发出警示信号，提醒现场工作人员注意安全同时也方便了技术员在设备安装调试或检修时的遥控功能状态断，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)接收机内设并设有电源指示灯和信号接收指示灯，以供良好判断检修及维护。

一、电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统特点

★节省人力 以起重机为例：操作、系缆、挂卸一人承担，无需指挥。

★改善操控环境 可选最佳角度，避开能见差、污染的操作位置杜绝害气体对身体的侵害。

★提高安全可靠性 省去指挥环节，避免指挥不当而引起的误解操作员可于指挥角度操作，更为直观看清被吊物品，避免塔型吊车操作员恶劣环境下驾驶室操作的不安全性，同时避免了操作员因高空作业与指挥员沟通有误而造成伤害事故。

★减少制造与维修维护成本，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统取代驾驶室成为现实，并已成为标准生产工艺。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)技术--指令经数字加密传给接收，转换实现机械设备动作功能控制在强磁场、电场及无线信号环境电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)有百分之百抗干扰能力。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)可代替凸轮控制器、联动台。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)采用以下技术：

(1)先进微处理器，百分百无信息号指令错误，保证电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)正确无误送出、接收指令控制，不被其他电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统、磁场、电场等干扰。

(2)自我检测。处理器检查出错误或接收与发射间失去信号联系，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统自动关机。

(3)电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)加装后，一人承担，无需指挥，省人力操作独立判断，准确、连贯可选角度进行操作，避开危险，改善(改变)操作环境提高安全。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)改造不改变原操作方式—与原线控方式操作可互为备用，提高可靠性。改造只需在电器柜(行车的凸轮控制器或联动台)触点上并联接收机相应触点即可。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)参数： 频率：422.4～473.6MHz 发射功率：10dBm / 接收消耗功率：<5W 距离：100m / 灵敏度：-100dBm 密码：40亿组 天线：发射内藏或微带天线 / 接收微带天线 防护：IP65 / 发射电源：4.2VDC / 接收电源：36VAC/220VAC/380VAC，可选50Hz 可以工作的环境温度：-40℃～+75℃

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)部分特点： 人工学设计，好操作，按键等部件利于长时间使用外壳坚固抗摔接收与发射IP65等级防水防尘外壳均为机械防护硅胶层工作温度范围大发射器必有“关机/急停”键发射即可采用充电式设计，也可采用更换5号干电池40亿组永不重复ID识别码，百分百抗同频干扰应用范围广，可订制中远距离型电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统!

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)整体特点：

☆ 坚固、耐用、小巧、易用、轻便、操作简单。 ☆ 多频道选择，配备多功能显示屏。

☆ 只需使用2节AA型5号干电池，可连续工作上百小时。

☆ 防护等级：IP65(防水、防尘)

☆电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)功能配置： 发射器:n个单双速键+启动/喇叭+急停+换频+LED ☆ 接收机:相应数量的n个触点

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)适用于各种机械设备、行车电葫芦等设备

特点：发射接收间有多重安全保护设计，汉明码，识别码弹性设计由程序设定多种按键功能。轻巧，耐用 尼龙加纤型强化塑胶外壳，防止摔落及强力碰撞造成的相应损坏

发射机参数

通道：n个单双速按键、1个开机按钮/警铃、1个急停

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)的维修服务

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)整套系统产品采用高性能CPU作为主控制单元，由其控制指令数据及各种相应的执行动作功能所指令控制数据经由高频控制单元进行通讯。器件均应用国际品牌高精密度SMD封装件，体积小、性能稳定、抗干扰能强等特点，保证系统可靠性。电机遥控器(电机无线遥控器、三项电机遥控器)操控系统可广泛用于CD，MD，LD，JHHM，BHHM电动葫芦动作功能控制、环链电动葫芦功能控制、单双梁行车动作指令控制、门吊及其它多动作功能工业机械设备远程无线遥控操作和起重机械等无线遥控指令操作、无线数据传输控制系统。由其对工矿环境恶劣行业如电解业、冶炼矿山企业、大型结构件制作企业、轧钢业等，以及危险或有毒、有害气体工况环境场合，使用电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统能更好保障工作人员安全，提高工作施工应用效率，扩大应用活动范围操控更精准，绝无操作盲点，提高生产过程中的工作效率使用极其方便，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统小巧玲珑、可随身携带。

使用电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)的好处、带来的效果：

2.使用电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)无需多人配合，减少用工数量，极大降低用人成本(尤其对于需要司机驾驶的机械设备更能体现节省人力之特点)

3.使用电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)使操作更精确、更方便、更快捷，提高工作中的生产过程效率

4.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)的应用可大大提高工人生命安全系数。

我司电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)优势：

1.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)同时应用绝无同频干扰

2电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统有较强自我保护能力：外壳为增强尼龙材质，弹性好，两米高空落地，产品不会损坏

3.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统防尘防水等级：IP65：能完全防止灰尘侵入且能完全防止喷射水进入

4.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统可承受高温不燃烧，产品出厂前均进行过三遍高(70℃)低(零下40℃)温测试，确保产品温度较高、较低环境中都能正常应用。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统产品特点：

1. 电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)为GFSK调制模式及多频点调频通信，完全克服同频干扰，抗外力干扰能力极强

2. 电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统可自动扫频、搜索空闲频道

3. 整套电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统有强大扩展功能，可在线升级

4. 发射器部分待机时间长，利用工作中的长时间连续应用

5.使用市面上常见的五号干电池，两节即可，用电成本低廉

6.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器))系统收发一体、双工模式

7.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)整体具备较强防水、抗摔性能。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)采用超高频无线信号指令传输技术，人工学设计，外壳机械强度高、工作可靠,应用方便. 接收机可露天使用。

特别特点：

1、电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)通用型号为6点单速控制装置，适于6点及以下各种单双速、单/双钩起重机械设备、其他机械设备，由其适于现有各种行车、塔吊技术更新及改造。

2、电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)符合传统线控制操作的习惯。接收机的接线与有线控制接线方式一致，便于对有线控制进行相应技术改造。考虑到安全性和机械强度可靠性，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)发射器均配置急停控制按钮且外壳是增强尼龙材质--抗衰打性能极好。

3、电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)发射部分有动作指示和电池电压状态指示功能，可及时当前操作状况和电池电压状态是否正常。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)发射器待机状态下能自动断电，避免了因操作员疏忽致使电池无为放电而消耗电池电能。发射器低能耗。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)接收机提供1个辅助接点，可外接电铃或行车等的设备安全警示信号灯，改善安全生产条件，操作时，电铃或工作灯可同步发出安全警示信号，提醒现场员工注意操作安全。且为方便技术员在安装调试或检修时遥控器功能状态判断，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)接收机内设有电源指示灯和信号接收指示灯，以供用户日常检修判断状态使用。 不知道这些知识能不能帮到你什么忙吗！还有什么疑问你可百度下：北京鑫鸟华泰。或大我ID号

一、轻小型起重设备

1、千斤顶：可分为机械千斤顶（包括螺旋式、齿条式）、油压千斤顶（包括立式、立卧式）等；

2、滑车（或称起重滑车、起重滑轮组）：可分为吊钩型滑车、链环型滑车、吊环型滑车；

3、起重葫芦：可分为手拉葫芦、手板葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦等；

4、卷扬机：可分为卷绕式卷扬机（包括单卷筒、双卷筒、多卷筒）、摩擦式卷扬机。

二、起重机

1、桥架型起重机

主要有：梁式起重机、桥式起重机、门式起重机、半门式起重机等。

2、臂架型起重机

1）臂架型起重机共分十一个类别，主要有：门座起重机和半门座起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、悬臂起重机等。

2）建筑、安装工程常用的臂架型起重机有：塔式起重机、流动式起重机、桅杆起重机。

3）缆索型起重机

按其构造形式可分为固定式缆索起重机、摇摆式缆索起重机、平移式缆索起重机、辐射式缆索起重机和门式缆索起重机。

2. 设备分类及主要零部件

2.5 起重机械（lifting appliances）

以间隙、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备。

2.5.1 梁式起重机（overhead crane with simple girder）

起重小车在工字形梁或其他简单梁上运行的简易桥式起重机。

2.5.1.1 电动单梁起重机（electric overhead crane with single girder）

起重小车在单根工字形梁或其他简单梁上运行的梁式起重机。

2.5.1.2 电动单梁悬挂起重机（electric underslung crane with single girder）

沿悬挂在厂房屋顶结构上的轨道运行的梁式起重机。

2.5.1.3 柔性组合式悬挂起重机（flexible composite underslung crane）

其主要受力结构是由冷轧型钢轨道或压铸铝合金型材轨道组合而成的各类简易起重机。

2.5.1.4 防爆梁式起重机（overhead explosion-proof crane with single girder）

用于易燃、易爆介质的车间中，具有防爆特性的梁式起重机。

2.5.2 桥式起重机（overhead travelling crane）

桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上的起重机。

2.5.2.1 通用桥式起重机（general purpose overhead crane）

普通用途的桥式起重机，它的吊具是吊钩、抓斗及电磁吸盘中的一种或同时用其中的二、三种。

2.5.2.2 电站桥式起重机（overhead crane for power station）

用于发电站的桥式起重机。

2.5.2.3 防爆桥式起重机（overhead explosion-proof crane）

用于易燃、易爆介质的车间中，具有防爆特性的桥式起重机。

2.5.2.4 绝缘桥式起重机（overhead isolation crane）

对强电流具有绝缘装置的桥式起重机。

2.5.2.5 冶金桥式起重机（overhead crane for metallurgic plants）

适应冶金用途的各种桥式起重机。

2.5.2.5.1 平炉加料桥式起重机（overhead open-hearth furnace charging crane）

用料箱挑杆作为取物装置，对平炉加料的桥式起重机。

2.5.2.5.2 地面加料起重机（ground charging crane）

用料箱挑杆作为取物装置，对平炉加料的地面起重机。

2.5.2.5.3 料箱起重机（scrap charging crane）

借助于料箱吊架，使料箱挂起、搬运和倾倒，用于转炉加料的起重机。

2.5.2.5.4 铸造起重机（ladle crane）

具有使钢（铁）水包升降和倾倒机构的起重机。

2.5.2.5.5 兑铁水起重机（hot metal charging crane）

用铁水包将铁水送入混铁炉或转炉的起重机。

2.5.2.5.6 钢水包起重机（teeming ladle crane）

用钢水包将钢水注入钢锭模，或将钢水包放置到钢水包回转台上（连续铸锭装置）的起重机。

2.5.2.5.7 脱锭起重机（stripper crane）

具有脱锭机构的桥式起重机。

2.5.2.5.8 整模起重机（mould handling crane）

具有锭模搬运回转夹钳装置的起重机。

2.5.2.5.9 揭盖起重机（cover carriage crane）

用于初轧厂为均热炉打开或关闭炉盖用的起重机。

2.5.2.5.10 夹钳起重机（socking pit crane）

采用立式夹钳作为取物装置的起重机，用来夹取钢坯，送入均热炉加热。

2.5.2.5.11 板坯搬运起重机（slab handling crane）

具有板坯夹钳（或电磁吸盘）装置的起重机。用于轧制或连铸板坯的搬运和堆垛。

2.5.2.5.12 板坯翻转起重机（slab turn crane）

采用电磁吸盘使板坯翻转的起重机。用于板坯精整车间。

2.5.2.5.13 料耙起重机（claw crane）

具有料耙（或附加电磁吸盘）横梁，并由倾翻机构使料耙倾翻的起重机。用于搬运和堆垛、轧制或连铸的条形坯料。

2.5.2.5.14 锻造起重机（forge crane）

具有使锻件提升、翻转和缓冲装置的桥式起重机。

2.5.2.5.15 淬火起重机（quenching crane）

用于淬火工序时，将工件快速浸入淬火液中的起重机。

2.5.2.5.16 加热炉装取料起重机（ingot charging crane）

用装在回转立柱下端的水平夹钳作为取物装置的起重机。用来夹取坯料送入卧式加热炉加热，并从加热炉取出坯料。

2.5.2.5.17 料箱－电磁起重机（box-handling crane with magnet）

用料箱托取器和电磁吸盘作为取物装置的起重机。电磁吸盘主要用来对料箱加料。

2.5.2.5.18 料箱－抓斗起重机（box-handling crane with grab）

用料箱托取器和抓斗作为取物装置的起重机。抓斗主要用来对料箱加料。

2.5.2.5.19 拔棒起重机（electrode-handling crane）

从电解槽中取出碳精棒的起重机。

2.5.2.6 电动葫芦桥式起重机（overhead crane with electric hoist）

采用电动葫芦作为起升机构的桥式起重机。

2.5.3 架桥机（bridge-erecting crane）

起重小车沿大跨度主梁将预制梁吊运并架设到预定的基础上的施工工地专用设备。

2.5.4 堆垛起重机（stacking crane）

通常采用货叉作为取物装置，在仓库或车间堆取成件物品的起重机。

2.5.4.1 桥式堆垛起重机（overhead stacking crane）

堆垛货叉由悬挂立柱导向的堆垛起重机。

2.5.4.2 巷道堆垛起重机（aisle stacking crane）

金属结构由上、下支承支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。

2.5.5 门式起重机（portal bridge crane）

桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。

2.5.5.1 通用门式起重机（gantry crane for general purpose）

一般用途的门式起重机。

2.5.5.2 电站门式起重机（power station gantry crane）

安装在水电站坝顶上，主要用来吊运和启闭闸门、拦污栅的门式起重机。

2.5.5.3 集装箱门式起重机（gantry crane for container handling）

用来装卸、吊运集装箱的门式起重机。

2.5.5.4 电动葫芦门式起重机（gantry crane with electric hoist）

采用电动葫芦作为起升机构的门式起重机。

2.5.5.5 万能杆件拼装式门式起重机（gantry crane with combined members）

主体结构是由万能杆件组合拼装而成，易于装拆和运输，常用于工程施工工地。

2.5.5.6 装卸桥（transporter crane）

小车运行速度大，运行距离长，生产效率高，主要吊运散料的门式起重机。

2.5.5.6.1 通用装卸桥（transporter crane for general purpose）

一般用途的装卸桥。

2.5.5.6.2 岸边集装箱起重机（dockside container crane）

在港口岸边专用于装卸集装箱的装卸桥。

2.5.5.6.3 桥式抓斗卸船机（bridge-type grab ship unloader）

在港口岸边用抓斗装卸散料的装卸桥。

2.5.6 悬臂起重机（cantilever crane）

取物装置吊挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂不能俯仰的起重机。

2.5.6.1 柱式悬臂起重机（pillar jib crane）

悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。

2.5.6.2 壁式悬臂起重机（wall jib crane）

固定在墙壁上的悬臂起重机。

2.5.6.3 平衡起重机（counter-weighted jib crane）

是一种配有平衡重的悬臂起重机，应用力的平衡原理，使吊重可在任何位置随意平衡，可灵活地在三维空间吊运重物。

2.5.7 塔式起重机（tower crane）

臂架安置在垂直的塔身顶部，取物装置悬挂在臂架顶端，或挂在可沿臂架运行的起重小车上，臂架可回转的起重机。

2.5.7.1 通用塔式起重机（tower crane for general purpose）

一般用途的塔式起重机。

2.5.7.2 电站塔式起重机（tower crane for power station）

在电站施工中，吊装发动机组、厂房构件等用的塔式起重机。

2.5.7.3 塔式皮带布料机（tower-type belt feeder）

输送物料的皮带输送机附着在塔式起重机上，利用塔机旋转和顶升功能进行布料，常用于大型建筑工地的混凝土浇灌。

2.5.8 桅杆起重机（derrick crane）

臂架下端与桅杆下部铰接，上部通过钢丝绳与桅顶相连，桅杆本身依靠顶部和底部支承保持直立状态的可回转臂架型起重机。

2.5.8.1 固定式桅杆起重机（stationary derrick crane）

固定在基础或其他固定底座上的桅杆起重机。

2.5.8.2 移动式桅杆起重机（travelling derrick crane）

具有运行底架的桅杆起重机。

2.5.9 缆索起重机（cable crane）

承载索两端分别固定在两支架顶部，挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机。

2.5.9.1 固定式缆索起重机（stationary cable crane）

承载索固定在两个固定式支架（或地锚）上的缆索起重机。

2.5.9.2 摇摆式缆索起重机（cable crane with swinging leg）

支架能在垂直于跨度平面内摆动一定幅度的缆索起重机。

2.5.9.3 平移式缆索起重机（parallelly travelling cable crane）

承载索两端的支架可以在两端平行的轨道上运行的缆索起重机。

2.5.9.4 辐射式缆索起重机（radial cable crane）

一个支架固定，另一支架可在弧形轨道上围绕固定支架移动的缆索起重机。

2.5.9.5 门式缆索起重机（portal cable crane）

承载索末端分别固定在桥架两端，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的缆索起重机。

2.5.10 铁路起重机（railway crane）

在铁路上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机。

2.5.10.1 蒸汽铁路起重机（steam locomotive crane）

以蒸汽为动力装置的铁路起重机。

2.5.10.2 内燃铁路起重机（diesel locomotive）

以内燃机为动力装置的铁路起重机。

2.5.10.3 电力铁路起重机（motor driven railway crane）

以外接电源的电动机为动力装置的铁路起重机。

2.5.11 流动式起重机（mobile crane）

可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下，沿无轨路面运动，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。

2.5.11.1 履带起重机（crawler crane）

以履带为运行底架的流动式起重机。

2.5.11.2 汽车起重机（track crane）

以通用或专用的汽车底盘为运行底架的流动式起重机。

2.5.11.3 轮胎起重机（wheel crane）

装有充气轮胎，以特制底盘为运行底架的流动式起重机。

2.5.11.4 全路面起重机（all terrain crane）

既具有载重汽车的高速行驶性能，又具有越野轮胎起重机的通过能力和在崎岖路面行驶、起重作业、吊重行驶的起重机。

2.5.11.5 随车起重机（lorry loading crane）

固定在载货汽车上，通常用于装卸车上货物的起重机。

2.5.12 门座起重机（portal slewing crane）

具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。

2.5.12.1 港口通用门座起重机（harbour portal crane for general porpose）

配备有可以更换的吊钩、抓斗等吊具，能满足港口装卸不同种类的件货、散料和集装箱的要求。

2.5.12.2 带斗门座起重机（kangaroo）

门座上装有漏斗和带式输送机，用抓斗卸船的门座起重机。

2.5.12.3 船厂门座起重机（shipyard portal crane）

装在高门座上的门座起重机，用于船厂的吊装工作，具有较大的起重能力和起升高度，通常备有两个或多个起重吊钩。

2.5.12.4 电站门座起重机（portal crane for power station）

用于电站建设的门座起重机，具有较大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼装，便于转移工地。

2.5.12.5 集装箱门座起重机（container portal crane）

用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重机。

2.5.12.6 多用途门座起重机（portal crane for multi-purpose）

取物装置可根据需要更换为吊钩、抓斗或吊具，用以装卸不同种类的件货、散料和集装箱的多种用途门座起重机。

2.5.13 浮式起重机（floating crane）

以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架型起重机。

2.5.14 升降机（elevator）

重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械。

2.5.14.1 工作平台（elevating platform）

根据需要将工作台面沿导轨上升或下降到某个需要的高度的可升降设备。

2.5.14.2 通航升船机（ship lift）

用于使船舶通过闸坝的设施，采用承船厢或承船架承载船只沿垂直方向升降或沿斜面运行过坝。

2.5.14.3 启闭机（water gate’s hoister）

采用螺母螺杆旋转升降、卷绕钢丝绳收放或液压油缸伸缩的方式在水电站或水库启闭闸门的设备。

2.5.14.4 施工升降机（building hoist）

用吊笼、平台、料斗等装置载人、载物沿导轨架作上下运输的施工机械。

2.5.15 机械式停车设备（mechanical parking system）

是用来存取储放车辆的机械或机械设备系统。

2.5.15.1 升降横移类机械式停车设备（lift-sliding mechanical parking system）

利用存车板的升降、横向平移存取停放车辆的设备。

2.5.15.2 垂直循环类机械式停车设备（vertical cycle mechanical parking system）

用一个垂直循环运动的车位系统存取停放车辆的设备。

2.5.15.3 水平循环类机械式停车设备（horizontal cycle mechanical parking system）

用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的设备。

2.5.15.4 多层循环类机械式停车设备（multi-storey cycle mechanical parking system）

作循环运动的车位系统存取停放车辆的设备。

2.5.15.5 平面移动类机械式停车设备（plane moving mechanical parking system）

在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使存车板平面移动实现存取停放车辆的设备。

2.5.15.6 巷道堆垛类机械式停车设备（aisle stacking mechanical parking system）

用巷道堆垛起重机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的设备。

2.5.15.7 垂直升降类机械式停车设备（vertical-lift mechanical parking system）

用提升机将车辆升降到指定层，并用存取机构存取车辆的设备。

2.5.15.8 简易升降类机械式停车设备（mini mechanical parking system）

用设备的升降或俯仰机构使车辆存入或取出的简易的停车设备。

2.5.15.9 汽车专用升降机类停车设备（equipment for vertical lifting and lowering automobile）

用于停车库出入口至不同楼层间升降搬运车辆的机械装置，它代替停车库中车路的一部分。

2.5.16 轻小型起重设备（series lifting equipment）

构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主的轻便起重机械。

2.5.16.1 钢丝绳电动葫芦（electric rope hoist）

由电动机驱动，最后经卷筒卷放起重绳，以带动取物装置升降的轻小起重设备。

2.5.16.2 环链电动葫芦（electric chain hoist）

由电动机驱动，最后经星轮或有巢链轮卷放起重链条，以带动取物装置升降的轻小起重设备。

2.5.16.3 气动葫芦（pneumatic hoist）

以压缩空气为动力的起重葫芦。

2.5.16.4 防爆钢丝绳电动葫芦（explosion-proof rope hoist）

用于易燃、易爆介质的车间中，具有防爆特性的钢丝绳电动葫芦。

2.5.17 安全保护装置（safety protection devices）

为使起重机械安全可靠地工作所需的各种装置。

2.5.17.1 起重量限制器（load lifting limiter）

当起重机起升载荷超过起升能力时，自动停止起升和变幅机构运转的装置。

2.5.17.2 起重力矩限制器（load moment limiter）

当起重机的起重力矩超过规定值时，自动停止起升和变幅机构运转的装置。

2.5.17.3 起升高度限位器（hoisting limiter）

吊具起升至最高极限位置时起作用的限制器。

2.5.17.4 下降深度限位器（lowering limiter）

吊具下降至最低极限位置时起作用的限制器。

2.5.17.5 回转限位器（slewing limiter）

限制起重机回转部分转动角度的限制器。

2.5.17.6 起重机行程限位器（crane travelling limiter）

起重机运行至终端位置时起作用的限制器。

2.5.17.7 臂架变幅限位器（derricking limiter）

限制臂架倾角的限制器。

2.5.17.8 偏斜限制器（skew limiter）

当起重机一侧相对于另一侧的运行偏斜超过某一规定值时，调整偏斜或自动停止起重机运行机构运转的装置。

2.5.17.9 绳索松驰停止器（slack rope stop）

当绳索松驰时，自动停止起升机构运转的装置。

2.5.17.10 防坠安全器（safety device）

非电气、气动和手动控制的防止吊笼、平台或料斗坠落的机械式安全保护装置。

2.5.17.11 缓冲器（buffer）

吸收动能，缓和冲击的装置。

2.5.17.12 防风装置（safety device against wind）

防止起重机或起重小车在大风作用下沿轨道滑行或倾覆的装置。

2.5.17.11 夹轨器（rail clamp）

用夹钳夹紧轨道，使起重机或起重小车位置固定，以防被大风吹动滑行的装置。

2.5.17.12 锚定装置（rail anchor device）

防止起重机在暴风作用下沿轨道滑行、倾覆，将起重机与轨道基础相连接的固定装置。

2.5.17.13 减震装置（shock attenuation device）

减轻起重机，或起重小车，或刚性变幅系统震动的装置。

2.5.17.14 防臂架后翻装置（overturn protection of jib）

防止摆动臂架往后翻倒的装置。

2.5.17.15 起重机防碰装置（anti-collision device）

防止相邻两台起重机碰撞的装置。

2.5.17.16 报警装置（warning signal alarm device）

当起重机继续运转发生危险时，自动发出警报信号的装置。

2.5.17.17 过压保护（overvoltage protection）

电压超过预定值时，使电源断开或使受控设备电压降低的一种保护方式。

2.5.17.18 过流保护（overcurrent protection）

由于过电流而使电路中电源断开的一种装置。

2.5.17.19 过热保护（over-temperature protection）

保护电流或其部件，避免其温度超过规定值。

2.5.17.20 防爆元件（explosion-proof component）

在特定的爆炸环境中，能正常工作而且在带电负荷差拔或通断时也不会引起爆炸的元件。

2.5.17.21 防腐元件（protected against corrsion）

有外壳，元件在一定量的腐蚀性气体、蒸汽、盐雾等条件下仍能正常工作。

2.5.17.22 安全钩（safety hook）

防止单梁悬挂起重机或单主梁起重机的小车坠落的钩状件。

2.5.17.23 电力液压块式制动器（electric hydraulic block brake）

由电力液压推杆松闸，靠制动瓦块与制动轮间的摩擦力实现制动的制动器。

2.5.17.24 直流电磁铁制动器（DC magnetic brake）

采用直流电磁铁松闸的制动器。

2.5.17.25 盘式制动器（disk brake）

靠圆盘侧面与制动头之间的摩擦力实现制动的制动器。

2.5.17.26 电动葫芦用锥型转子电动机（motor with cone rotor for hoist）

用于电动葫芦的制动电机，利用锥型转子旋转时产生的轴向力松开制动器

起重机分类---见图片分类

按结构形式，，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。

梁式型起重机

1、桥架型起重机

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。

（2）桥式起重机：

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。

按门框结构形式分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

按主梁结构形式分

（a）单主梁门式起重机

单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。

(b)双梁桥式起重机

双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。

2、臂架型起重机

（1）悬臂起重机

有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂吊

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起

国产小吨位起重机

升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合

（2）塔式起重机  3）门座起重机（4）流动式起重机

二、桥式起重机 桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

三、臂架式起重机 臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。 臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

四、升降机 升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。

1、轻小型起重设备

轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

2、桥式起重机

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

3、臂架式起重机

臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。

臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

4、升降机

升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。

扩展资料：

20世纪50年代以来，随着电子计算技术在铁路运输领域的应用，工业发达国家的铁路先后实现了行车指挥自动化和列车运行自动控制，驼峰作业自动化和编组站作业自动化，货车信息追踪自动化和运营管理自动化等，使铁路行车工作的面貌发生了巨大变化。

因此，铁路行车工作的基本任务在于采用优化的行车工作方法组织运输生产活动，充分发挥各种运输技术设备的效能,加速机车车辆周转，合理使用区段通过能力，并对运输生产过程进行有效的计划、协调、指导和监督(控制)，以保证安全、迅速、准确、便利、经济地完成客货运输任务。

各国铁路部门在长期的行车工作实践中总结和建立了铁路行车理论，在欧洲国家和美国、日本等国通常称为铁路行车管理，在中国、苏联等国称为铁路行车组织。

参考资料来源：百度百科-行车

参考资料来源：百度百科-铁路行车