关于桁架机械手制作详细步骤

1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应

2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等

4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)

5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架在焊接时要保证四面焊接，这样比两面焊接更为牢固。制作桁架的原材的选择也至关重要，铁质桁架与铝合金桁架的性能就不尽相同，且在制作工序中不得偷工减料，以保证桁架的安全系数。桁架焊点必须饱满、均匀、不漏焊、不黑焊。桁架焊完后表面要经过打磨处理，专业药水清洗后再进行打包之后选择仓储或者物流。桁架的加工要规范，要有专业的桁架定位平台磨具，孔位精确，安装拆卸方便快捷，其桁架搭建出来的效果也较为美观。其实在舞台搭建前还要确定桁架搭建处环境：主要包括舞台处的长度，桁架长度和舞台长度尽量相当，背景板高度，这个很关键。只要实地测量后能在准确的设计背景板画面，确认桁架外框尺寸。这样我们才能确保我们搭建的舞台效果会结实牢靠。

定位焊安装精度、质量契合图纸的技术规范的需求才答应定位焊。若焊缝施焊需求预热时，则一定要预热到相应的温度今后才干够进行位焊。定位焊结束后若发生裂纹，剖析发生缘由并采纳恰当的办法后才干在其附桁架近从头定位焊，并将发生裂纹的定位焊缝除掉。焊接环境 原则上本钢布局工程的焊接在工厂和现场进行，关于现场的焊接环境，规则有必要满意以下条件：钢板外表温度大于5摄氏度，相对湿度小于等于80摄氏度，风速小于等于10米每秒或风速小于等于2米每秒。对焊接的需求：桁架施焊时应严厉控制线能量和最高层间的温度：焊工应严厉依照焊接技术辅导书中指定的焊接参数，焊接施焊方向，焊接次序等进行施焊应严厉照施工图纸上所规则的焊角进行焊接。

焊接前应将焊缝外表的铁锈、水分、油污、尘埃、氧化皮、各渣等整理洁净。不答应任意在作业外表上引弧损伤母材，有必要在其他钢材叵焊缝中进行。施工应注意焊道的起点、结尾及焊道的接头不发生焊接缺点，手艺多层多道焊时焊接接头应错开。桁架焊接后要进行自检、互检，并做好焊接施工记载。提供一下要注意的几点算是经验之谈分隔跳焊，注意桁架拉力的方向，结构件放置平整，先短后长，控制电流大小，焊接方向，多人同时焊接时基本保持相同的电流大小，以上只是经验之谈，没看见实物只能说个大概，一般这都是凭经验是可以得到控制的。

扭力一词不太规范，在大六角高强螺栓施拧中，主要用词是扭矩、预紧力、轴力。其中扭矩经常和扭力互相通用。

在工地有扭矩系数测试仪的情况下，其实一步到位校准轴力也是可行。

2、其次将制作完成的喷绘盖在其桁架上。

3、然后用扎带将喷绘布的四周牢牢的固定在桁架上。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。

舞台桁架的搭建可以打造出令视觉受到冲击的舞台空间，给大众一种视觉上美的享受和倍有立体感。舞台桁架厂家提醒大家想要安全搭建舞台桁架应注意做到4点：最首要的考虑问题当然是安全性问题，搭建的时候要确保场地的平整性，并且搭建的舞台要符合力学原理确保受力均匀，防止在演出活动过程中出现安全问题。其次各个连接部位要确保牢固性，确保舞台整体的牢固性来消除安全隐患。如果是需要悬挂装饰灯光时尽量从舞台后面引线，或者通过空中架线的方式来引线，绝对不能从观众席间穿过。在搭建的舞台桁架边缘要合理的设置好上下的通道位置和数量，预留出足够的空间来方便演员的出场和离场。舞台桁架在使用的时候也要注意相互衔接是否合理妥当，要仔细的检查，一旦出现安装错误就要及时的纠正。

首先，画面平整度，是最基本的要求，活动来宾到达活动现场，首先看到的是企业宣传背景板、签到背板、答名墙背板，如果背景板喷绘画面没有绷平而有褶皱凹凸不平时，就会给来宾感觉这家公司做事不讲究、不专业、对这个活动不重视，在心理对这家公司的第一感觉会大打折扣。这就要求活动搭建承办方要有丰富的桁架搭建经验，针对不同的喷绘材质(宝丽布有薄有厚)，选择不同的施工方案，来保证桁架搭建的背景布平整，不呈现褶皱。其次，喷绘画面拼接问题，有时活动设计的背景板宽超过3.2米，普通喷绘机器超过3.2米宽幅就无法完成整块喷，就只能采用拼接方式来完成制作，拼接时一定要选择竖拼，这样画面绷起来比较平整。如果喷绘拼接技术不到位就会呈现很明显的拼接痕迹，甚至拼接画面错位。这种问题是不能接受的，所以大家在验收的时候要注意这个问题。最好的方法是找一家有实力的公司合作，如果预算允许就采用5米的宽幅喷绘机制作，就不会涉及拼接问题，第三、施工时注意的问题：为了搭建出来视觉效果好，建议画面喷绘时左右上下要分别做出血，上下各出血10CM,左右各出血20CM，这样从侧面看是主画面的持续，整体效果比较好；桁架搭建交接处能否横平竖直；绷喷绘画面的扎带头要剪短，不能露出画面；拼接画面和绷画面时，画面直接接触地面，上面会有很多灰尘。绷好画面，要用潮湿抹布擦拭；在冬季，由于室内外温差大，容易使喷绘画面变脆断裂或构成褶皱，这就要求施工人员小心整理并使用吹风机等加温设备对画面受损部分吹风，一般的褶皱及痕迹会很快去除，如果不能恢复就只能要求重新制作了。第四、画面宝丽布刺鼻气味问题，由于喷绘布和喷绘用的墨水都含有挥发性化学试剂，所以画面在刚制作出来时会有很强烈的刺鼻气味。如果喷绘好就拿到现场施工，就会造成活动现场空气污染，给来宾造成很坏的映像。合理的处理的方案是提前两到三天喷绘好，让挥发性化学试剂得到完全释放，再施工时就可以避免刺鼻性气味。

我知道的起拱有两种：一种是做深化详图时就把起拱值计入桁架模型，各个杆件随着起拱值都调整；第二种是现场用千斤顶起拱。

以上只是个人拙见，具体还得查相关资料，问下专业人士！

2、其次螺丝都穿上好后，在用扳手将所有螺丝都拧紧，以螺栓螺母紧贴铝架后在拧半圈为佳。

3、最后当一个端口都紧完后应该在检查一遍即可。