请问PROE里能做链条的仿真嘛

导入到adams的凸轮轮廓是由多段曲线构成的，要实现仿真可如下操作:利用凸轮原轮廓创建多段样条曲线，然后将这些样条曲线连接成一条曲线(用那个链条图标工具)，就可以用这条曲线创建线线凸轮副仿真了。

1、需要再添加一个构件——滑移齿轮架(图中红色的构件)。

2、将原来齿轮和齿条与地面的运动副连接，改为与滑移齿轮架的连接。（即修改这两个Joint，将Second Part由原来的Ground改为滑移齿轮架）。

3、滑移齿轮架与地面添加移动副连接，移动的方向与齿条平行。

4、齿条与地面添加固定副连接。

驱动齿轮转动，就可以实现你的运动意图了。

如果不想看到滑移齿轮架，将它隐藏掉就可以了。

建立adams与matlab的连接时，要导出adams模型，点击controls/plant export命令，创建输入输出变量，并生成三个文件，为aa.m aa.cmd和aa.adm文件。（.m文件保存输入输出信息，.cmd文件为命令文件，.adm为数据文件）其中aa为file prefix框中的内容，即导出模型的文件名。在matlab下输入adams_sys，创建系统控制模型。

联合仿真常见错误归纳

1、将…\MSC.ADAMS\2005\Win32\文件夹中的adams_plant.dll文件和…\MSC.ADAMS\2005\Controls->Win32\下的plant.lib文件也Copy到 matlab的工作目录下。

2、前一次的仿真出错，虽然修改了matlab模块，但matlab工作空间内的信息没有修改。解决办法是在matlab命令行中键入：clear all回车XXX.m回车adams_sys回车从而，重新打开模块。

3、还有检查一下adams界面中,建立控制模块的 control plant的adams host 是否为本机名。

4、检查m文件中路径“\”与“/”的错误，这是系统自动生成文件时的bug，只有手动修改。

5、如果有上网的客户端认证软件建议在仿真之前把它关掉，因为经常出现ADAMS的server不能开启的情况，关掉认证软件后，就能执行了。一般一些校园网上网时比较容易用这些客户端认证软件，比如华为的。

6、把ADAMS的工作路径直接设置到MATLAB的work文件夹中，避免路径出错

7、修改.m文件中的flag==0

8、有时由于参数不正确等原因，仿真会失败，比如提示如下错误：Error reported by S-function 'adams_plant' in 'GCdd/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function': ADAMS output uation failure at time 0.695000。此时需要仔细检查，设定合理的参数，这种错误比较难查，需要对模型准确的把握和对提示信息的理解；有时DOS界面一闪就消失了，如果想要查看界面提示信息，只需再进行一次错误的仿真即可调出DOS界面。

9、将Matlab关掉重新启动（对于一些错误有效，比如 “error in startup Could not connect to ADAMS server”就是用此方法解决的。

10、将.m文件中的第24行用29行代替。29行为adams安装路径。

11、如果在重复进行联合仿真时，已经退出了环境，则重新打开程序并指定好工作路径后，应在命令栏中输入ds，回车，从而保证联合仿真顺利的进行。

常用方法

1、在postprocessor窗口的右下侧选中surf，以后添加曲线就无需再单击add curves按钮了。

2、mechanism|pro是pro|e与adams的接口模块，可以传到adams中，也可以直接在pro|e中分析。

在做 ADAMS/Car 与控制软件进行联合仿真过程中， 可能很多人会有这样的疑 问：如果按照 ADAMS/View 中介绍的流程从 Control Export 输出*.inf 或*.m 文 件，则联合仿真过程中信息可能不全，比如，整车路面信息和其它一些分析设置 文件，因为它们需要在 Adams/Car 界面 Simulate>Full-Vehicle Analysis 菜单 下设置，从而导致联合仿真没法进行，怎么办？ 下面通过操作流程介绍 Adams 与控制软件实现联合仿真的方法，包括 Adams/Car 与 Matlab、Adams/Car 与 Easy5 的联合仿真流程。 一、ADAMS/Car 与 Matlab 联合仿真流程 1、在 ADAMS/Car 界面下打开或建立好整车模型后，导入 Controls 插件： Tools>Plugin Manager>ADAMS/Controls； 2、开启 ADAMS/Controls>Plant Export 对话框，设置输入输出变量，点击 ok，工作路径下会生成 Controls_Plant_1.m 文件，如下图所示： 图1 设置输入输出变量 这里以软件安装路径下的 Vehicle_demo 为例，分别以 sdi_testrig 中的 steering_wheel_torque 和 steering_wheel_angle 作为输入、输出变量。 3、点击 Simulation 菜单，进行整车仿真，设置整车分析的模式 mode of simulation 为 files_only，下面以 step_steer 仿真为例进行说明，分析设置如 下图所示： 点击 ok，会生成一系列文件，其中有后面步骤中需要用到的 cosimulation_step_steer.acf、cosimulation_step_steer_controls.acf 和 cosimulation_step_steer.m 文件。 图 2 整车分析设置 4、鼠标双击 cosimulation_step_steer.m 文件，修改 ADAMS_outputs 为 testrig.steering_wheel_angle，一一对应具体的输入输出变量，修改 ADAMS_uy_ids 中的变量编号代码，具体形式可参照 Controls_Plant_1.m 中的设 置； 图3 修改 cosimulation_step_steer.m 文件中的输出变量名及编号 5、打开 Matlab,设置工作路径与 ADAMS/Car 一致（非常关键）,运行 cosimulation_step_steer： >>cosimulation_step_steer %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors 1 testrig.steering_wheel_angle 6、运行 adams_sys，调出 adams_plant，打开 simulink，建立控制系统框 图，设置 adams_sub 输出文件； names : 图 4 建立控制系统框图 7、点击 simulation 运行联合仿真。 ADAMS/Car 与 Matlab 联合仿真也可以改变上面流程的第 4 步，通过修改 ADAMS/Controls Plant Export 生成的 Controls_Plant_1.m 文件，即保留前面 的步骤，作如下调整： 鼠标双击第 1 步生成的 Controls_Plant_1.m 文件： 修改 ADAMS_prefix=‘*******’为 ADAMS_prefix = 'cosimulation_step_steer'， 修改 ADAMS_init = 'file/command=Controls_Plant_1_controls.acf'为 ADAMS_init = 'file/command=cosimulation_step_steer_controls.acf' ； 打开 Matlab,设置工作路径与 ADAMS/Car 一致（非常关键）,运行 Controls_Plant_1： >>Controls_Plant_1 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors 1 testrig.steering_wheel_angle names : 后面步骤与前面相同。 二、ADAMS/Car 与 EASY5 联合仿真流程 1、在 ADAMS/Car 界面下打开或建立好整车模型后，导入 Controls 插件： Tools>Plugin Manager>ADAMS/Controls； 2、开启 ADAMS/Controls>Plant Export 对话框，设置输入输出变量，点击 ok，工作路径下会生成 Controls_Plant_1.inf 文件，如下图所示： 图 5 设置输入输出变量 这里以软件安装路径下的 Vehicle_demo 为例，分别以 sdi_testrig 中的 steering_wheel_torque 和 steering_wheel_angle 作为输入、输出变量。 3、点击 Simulation 菜单，进行整车仿真，设置整车分析的模式 mode of simulation 为 files_only

1、首先模型在adams里能正常运动，点击start simulation仿真一遍。

2、然后在界面上按F8进入Plotting界面。

3、在左上角把Plotting换成Animation。

4、然后在右侧区域右击，选择Load Animation。

5、然后调整到一个所需的角度，点击播放，预览视频。

6、调整到差不多时，选择重置Reset Animation，

7、点击红色的R按钮，表示可以录制了。

8、然后再点击播放即开始录制，录制完后会在你的工程目录下保存，找到你保存的目录即可看到一个avi的视频。