一般一台巷道式堆垛机价格是多少

2根。

堆垛机采用两根钢丝绳来提升堆垛机，钢丝绳分别安装在载货台侧臂的两个对角上，可通过调节提升螺杆来调节载货台的水平。

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：

(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。

(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。

(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。

(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。

堆垛机有以下几种分类方式：

(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。

(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。

(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。

(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。

（一）堆垛机的分类

堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：

1.按支承方式分类

地面支承型堆垛机

悬挂型堆垛机

上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行

2.按用途分类

单元型堆垛机

机室同步型堆垛机

拣选-单元混合型堆垛机

3.按控制方式分类

手动式堆垛机

半自动式堆垛机

全自动式堆垛机

4.按结构分类

单立柱堆垛机

双立柱堆垛机

梯形立柱堆垛机

5.按运行轨迹分类

直线运行型堆垛机

曲线运行型堆垛机

6.按人员搭乘分类

带司机室型堆垛机

无司机室型堆垛机

7.按使用环境分类

常温型堆垛机

低温型堆垛机

高温型堆垛机

防爆型堆垛机

其他特殊环境条件用的

（二）堆垛机的组成

1.金属结构

堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。

2.行走机构

3.起升机构

4.载货台

5.存取机构

6.司机室

7.安全保护装置

各机构终端限位保护

巷道两端限位保护

货叉与运行、起升机构的联锁

限制货叉在货格内微升降的行程

入库时货物要虚实探测

钢丝绳松绳和过载保护

货物位置和外形检测

紧急停车

声光信号，指堆垛机开机前，先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或巷道内进行作业的检修人员或过往人员

载货台断绳保护

8.电气设备

主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。

堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的就是达到货物仓储的作用。