关于PNP三极管驱动蜂鸣器的问题！

1走出超声波焊接种误区：使用多大振荡频率、输出功率，振幅范围等，要根据工件的焊线面积、材料、工件内是否气密有电子，是否元器件等因素来决定。错误认为功率越大越好，这是一个误解。如果对超声不是太了解。最好请教相关工程技术人员。
2焊模结构需要严格检验：正规超声波模生产进料都有一套严格地检验程序，加工尺寸都是经过计算机软件模拟和校验后加工出来的。品质才有保障。这些工序一般作坊是无法做到的，如不经过合理地设计，做出的模具，在焊接小工件时，反应问题还不明显，当大功率时就会出现各种弊端，严重时直接损坏功率元件。
3焊接时热阻要达到工件的熔点：超声波换能器把电能转换为机械后，通过工件物质分子进行传导，超声波声波在固体中地传导声阻远小于在空气中的声阻，当声波通过工件接缝时，缝隙中的声阻大，产生的热能相当大。温度达到工件的熔点，再加上一定的压力，使接缝熔接。而工件的其它部分由于热阻小，温度低不会熔接。
4焊接时两种工件的可焊接性：不同种材质之间有的能更好地熔接，有的是基本可相熔，有的是不相熔的。同一材料之间熔点是相同的，从原理上来讲是可以焊接的，但是当要焊接的工件的熔点大于350℃时，就不在适合用超声焊接了。因为超声是瞬间使工件分子溶化，判断是在3秒之内，不能良好熔接，就需要选择其它焊接工艺。一般来讲ABS材质是最容易焊接，尼龙或PP料是一般可焊接的。
5焊接面积有一定的要求：当超声瞬间能量产生时，焊接面积越大，能量分散越大，焊接效果越差，有可能无法焊接。另外超声波是纵向传波的，能量损失同距离成正比，远距离焊接应控制在6厘米以内。焊接线应控制在30到80丝之间为宜，工件的臂厚不能低于2毫米，否则不能良好熔接，特别是要求气密的产品。
6超声波焊接输出功率要衡定：机械输出功率的大小，同压电陶瓷片的厚度和直径、设计工艺、材质等决定，当超声波换能器定型，最大功率也就定型了，衡量输出能量的大小是一个复杂的过程，并不是超声波换能器越大，电路使用输出能量就越大，超声波功率管越多，它须要有相当复杂的振幅测量仪，才能准确测量其振幅。

圆盘是压电陶瓷片，作用是当喇叭用，电路板是微型集成电路，在这里叫音乐片。里面有声音播放及储存系统。工作原理是，当点燃生日蜡烛的时候，蜡烛的火焰将有绝缘的细铜丝烧结在一起，使电路导通，给音乐片供电，音乐片工作，将音乐片里面储存的歌曲播放出来，通过喇叭发出声音。

超声波在电子行业的应用
电子行业是超声波清洗应用最早，最为普及的行业。
电子零件的清洗：电子零件，如半导体管的壳座、IC的壳座、晶体的壳座、继电器的壳座、电子管座等。
电子元器件的基体清洗：电子元器件的基体是由半导体材料制成并封装在金属或塑料壳座中形成的，在封装前，不但对壳座必须清洗，而且也必须对基体进行清洗，如IC芯片、电阻、晶体、半导体、原膜电路等。
PCB板的清洗：中国电子行业中，绝大多数企业都在使用PCB，PCB组件焊接采用的助焊剂分为水溶型、松香型和免清洗型三类，使用较多的为前两种，多采用超声波清洗（也有不少是采用酒精刷洗），免清洗型原则上应该不清洗，但是，世界各国的大多数厂家即使采用免清洗型焊剂焊接组件，仍需要清洗。特别是高密度PCB以及高密度IC出脚不清洗或不采用超声波清洗，必将导致高密度线路之间和IC出脚之间吸附尘埃，一旦环境湿度大，极易发生高密度线间和脚间短路而出现故障，而一旦环境干燥，短路故障又自行消失，这类故障又不易查找。所以世界各国的电子整机厂均坚持对PCB板作超声波清洗。在中国，军工电子整机厂已开始推广，并收到了因此举既提高了产品可靠性，又降低了售后服务成本的双重效益。
接插件、连接件、转接器等器件的生产中，电镀和组装前也必须清洗，否则吸附在这些组装零件上的灰尘、油污必将影响其导电和绝缘性能，特别是一些复杂的多芯连接器尤其如此。
电子材料加工成型后的清洗：如晶片、硅片、压电陶瓷片等电子材料是供给元器件厂家的产品，其产品出厂前必须清洗，特别是作出口业务的厂家，其产品清洗成为一大难题，超声波清洗是最有效的途径。
超声波清洗在机电行业中的应用
机电行业中，从机械零件到机械部件，从电器零件到电器部件都有清洗的要求，如齿轮、曲轴乃至齿轮箱，又如电器零件上机械和电器的组合件，还有一些精密机械零件和电器零件，这些都离不开清洗，大多数企业采用的是传统的清洗方法，诸如浸润清洗、喷淋清洗。这种清洗方法不但劳动强度大，而且易造成环境污染和水资源浪费。不少企业开始进行技术改造，采用超声波清洗以消除传统清洗的弊端，特别是一些形状复杂的机械零件，是传统清洗所无能为力的。
超声波清洗在制药工业的应用
超声波清洗技术经过众多制药企业的应用而得到广泛使用，特别是对西林瓶、口服液瓶、安瓶、大输液瓶的清洗以及对丁基胶塞、天然胶塞的清洗方面，已经得到首肯。对于瓶类的清洗，是用超声波清洗技术代替原有的毛刷机，它经过翻转注水、超声清洗、内外冲洗、空气吹干、翻转等流程而实现的。
超声波清洗在轻纺行业中的应用
轻工行业，如空调、冷柜、冰箱中的压缩机；钟表零件、手表元件等；纺织行业，如精密纺织器材、喷丝嘴等；珠宝行业，如金银首饰、珠宝玉器等，都需要清洗，有些零件、部件和组件，如压缩机、喷丝嘴等或形状复杂，或盲孔、微孔，只能由超声波清洗，有些规模生产厂甚至采用超声波链式或升降式成套设备。
超声波清洗在表面处理行业的应用
表面处理是轻工行业的组成部分，包含机械零件电镀、金属和非金属机箱柜涂覆、光学玻璃或镜片镀膜等，电镀前后或涂覆前的清洗采用超声波清洗技术已成为一种新的典型工艺，特别是军工电子产品中的一些多芯插座，因质量要求必须进行电镀，而电镀后其质量要求多芯之间必须绝缘，往往因电镀后致使多芯间不绝缘，采用丙酮、酒精等方法浸润清洗后测试其阻值要求无穷大，但达不到质量要求，而采用超声波清洗，经烘干后，则完全达到质量要求。将超声波直接引入电镀还可提高镀液的匀度和镀层的密度。
超声波除油
将黏附有油污的制件放在除油液中，并使除油过程处于一定频率的超声波场作用下的除油过程，称为超声波除油。引入超声波可以强化除油过程、缩短除油时间、提高除油质量、降低化学药品的消耗量。尤其对复杂外形零件、小型精密零件、表面有难除污物的零件及绝缘材料制成的零件有显著的除油效果，可以省去费时的手工劳动，防止零件的损伤。
超声波除油的效果与零件的形状、尺寸、表面油污性质、溶液成分、零件的放置位置等有关，因此，最佳的超声波除油工艺要通过试验确定。超声波除油所用的频率一般为30kHz左右。零件小时，采用高一些的频率；零件大时，采用较低的频率。超声波是直线传播的，难以达到被遮蔽的部分，因此应该使零件在除油槽内旋转或翻动，以使其表面上各个部位都能得到超声波的辐照，受到较好的除油效果。另外超声波除油溶液的浓度和温度要比相应的化学除油和电化学除油低，以免影响超声波的传播，也可减少金属材料表面的腐蚀。
超声波清洗技术在磷化处理中的应用
能使物体表面和缝隙中的污垢迅速剥落，涂装件喷涂层牢固不会返锈。
超声波清洗在铁路段修领域的应用
中国铁道部《三机检修规程》以及铁路系统的一些段修技术规程都涉及到清洗。超声波清洗在铁路系统的应用较为普遍，但用于对列车空调机组、柴油发动机组、机车散热器等大型设备的不拆御清洗则是一个崭新的课题。中国检修客车的车辆段，采用超声波清洗设备对列车空调的不拆御清洗实为首创之举。其劳动强度的减低、清洗质量的提高、环境保护成本的降低、文明生产、现场管理水平的提升，均开创了一个新的局面，但普及水平很低。
超声波清洗在军事装备领域的应用
军事装备不外乎光、机、电类装备或光、机、电一体化装备，军事装备在储备状态下，储存于军事仓库，这些装备在储备、训练、演习状态均免不了尘埃、污垢的吸附、污染，特别是一些复杂的兵器装备靠人工擦拭保养，难度较大，而一旦采用超声波清洗技术保养兵器装备，问题就迎刃而解。《中国电子报》20010417 超声清洗器的作用：超声波清洗器是一种无损无污染的清洗设备。它是利用超声波在液体中的空化作用，产生非常强大的能量，将污粒从物体上剥落以达到清洗之目的；同时超声波在液体化学反应中还能起到加速溶解和乳化作用，并能有效的脱去液体中的气体。
超声波清洗在电镀、喷涂前工艺应用
产品喷涂前处理工艺非常重要，一般的传统工艺使用酸液对工件进行处理，对环境污染较重，工作环境较差，同时，最大的弊端是结构复杂零件酸洗除锈后的残酸很难冲洗干净。工件喷涂后，时间不长，沿着夹缝出现锈蚀现象，破坏涂层表面，严重影响产品外观和内在质量。超声波清洗技术应用到涂装前处理后，不仅能使物体表面和缝隙中的污垢迅速剥落，而且涂装件喷涂层牢固不会返锈。
利用超声波在液体中产生的空化效应，可以清洗掉工件表面沾附的油污，配合适当的清洗剂，可以迅速地对工件表面实现高清洁度的处理。
电镀工艺，对工件表面清洁度要求较高，而超声波清洗技术是能达到此要求的理想技术。利用超声波清洗技术，可以替代溶剂清洗油污；可以替代电解除油；可以替代强酸浸蚀去除碳钢及低合金钢表面的铁锈及氧化皮。

超声波波形差可能会影响陶瓷片的清洁效果和加工质量。超声波清洗技术中，超声波振动引起的空化现象能很好地清洁细小结构表面和微小孔隙。而当超声波波形发生变化时，超声波产生的空化作用也会发生改变，影响其对陶瓷片表面和内部损伤等问题的清洁效果。此外，在对陶瓷片进行超声波加工或切割时，超声波波形的稳定性也是关键因素之一。因此，为了获得较好的清洁和加工效果，需要确保超声波设备具有合适的波形、频率和功率等参数，并且设备处于运行有效状态。

鱼型口罩（柳叶型口罩）机，鱼型折叠式防尘口罩机、也称之为鱼型口罩机、是用于折叠口罩本体生产的全自动机器，使用超声波技术，将3～5层PP无纺布、活性炭以及过滤材料粘合，并剪切出折叠口罩本体, 根据所使用的原材料不同，所生产的口罩可以达到如FFP1、FFP2、 N95等不同的标准，耳带为弹性不织布，使配戴者耳部舒适，口罩滤布层过滤好，契合亚洲人脸型，可适用于建筑、矿业等高污染行业。

鱼型口罩折叠口罩一体成形机（外耳焊接）一体机是一种高效、实用性十分高的一拖二机型。本全自动口罩一体机主要由多层料卷上料机构，鼻梁焊接/口罩焊接滚切/ 送片折叠成型机/耳带焊接（剪切）和废料回收等机构组成，可以自动完成口罩的自动加鼻梁筋，本体成型，耳带焊接及自动计数等功能。
该全自动一体KF94口罩成形机的设计理念：简单易用、稳定可靠，具有良好的通用性、兼容性，以及性价比。本设备的生产工艺适应于四层以下的（无封边）外耳带KF94口罩，（具体按客户提供产品样品设计为准）。
1 设备特点

l 整条生产线智能化程度较高，可以大幅减少操作人员，具有技术先进、结构合理、运行可靠、操作方便、生产效率高等。
l KF94鱼型（柳叶型）口罩自动机是用于KF94型本体生产的全自动机器，使用超声波技术，将PP无纺布剪切出折叠口罩本体, 可加工口罩本体。根据所使用的原材料不同，所生产的口罩可以达到不同的标准，耳带为弹性不织布，使配戴者耳部舒适，无压力，口罩滤布层过滤效果好，完美契合亚洲人脸型
l 本机采用PLC、触摸屏控制、主传送带采用单相马达输送、步进马达翻转，传动精确，控制稳定，速度可调。
1） 这个机构的具体动作顺序 输送线将口罩主体输送到口罩停止位
→ 耳带处理机构，将耳带放置在口罩两端 ；
→ 压紧机构下压 ；
→ 超声波熔接机工作，将耳带熔接在口罩上；
→完成。
2） 口罩左右两侧的耳带处理机构是对称的，所以原理是一样的。
→ 耳带从上面的耳带卷下来后， 从耳带出口出来；
→ 最右侧的笔形气缸驱动拉耳带夹子，夹住耳带出来；
→ 耳带两端夹子，夹住耳带；
→ 剪刀将耳带剪断，耳带两端夹子将耳带两端放置到位；
→ 执行熔接动作；
→ 重复以上动作。
四电控单元

▪ PLC 数量：1 个
▪ PLC 类型：三菱/台达
▪ 配备一台主电柜，PLC 安装在主电柜中。
▪ 现场安装远程I/O 模块。
▪ 负责控制除归属于设备、手动工位之外的所有元件。主要为：设备上的传
感器、输送带等。
设备控制由单独的PLC控制，对每台电机均装备低压保护开关和相应的低压控制电器元件。电机的控制采用PLC本地I/O控制。线体传感器、按钮、阀采用分布式I/O控制方式，便于安装调试维修。
设备的供电也设置在装配线主电控柜内，并配备有相应的电路保护。
装配线的主控柜配备能源显示表。同时将线体的电源总启动/停止开关和设备的启动/停止开关分开，使之能够在待工期间停止设备运转节省能源。
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就是惯性器件，美国的空间防御工程，先进精确打击武器，都要用。
一个悬臂梁（纳米技术加工出来的），加一个惯性体。与陀螺有点类似的器件。
汽车，摩托车报警器，就是在电子钟，发声贺卡上的压电陶瓷片上焊接弹簧，弹簧末端有个配重，就是振动传感器。
要是对姿态有判别能力，就昂贵了。
例如汽车的气囊有时车祸后打不开，就这问题。你说的不精确，就是这个问题。
地球人都知道，惯性技术，陀螺理论很成熟，就是工艺难度大，距离精确打击武器的期望值总有差距。
美国人老在说他的各种导弹，制导武器绩工贯继卟荒诡维韩哩，非动力制导武器，用普通枪支发射的制导弹药的命中误差概率，精度，就是在炫耀他的精密加工能耐。用个人计算机永远算不出实际物理打击能力。
比尔盖茨也没这个能耐。
你要准确测量出人在跑步，不是在作弊，大约几十万元人民币是正常的，也就拳头大小。几十元人民币，那是就按照你的要求，专门设计用国外的大量生产器件有可能吧，都挺困难的。
用钢球，就已经有数值处理效果了，是参数型，用物理结构来实现，要来个单片机运算，耗电，尺寸，价格，就没商业竞争能力了，你还提出这么专业的问题，中国一般的理工科硕士生还没这个能力，先来个坐标变换就麻烦了。
国内生产的惯性器件在玩具直升飞机，汽车上都没法实用化，人家的就是便宜，精度高。
你有空，去找 惯性技术， 制导技术 的书籍看，比上军事论坛要有意义了。
美国的那个什么两轮并行的车，美国布什送给日本首相小泉的那个SW什么的，就是典型的代表产品。
前几年，中国专利申请公开文件中所有与 惯性 关键词相关的文件，我都看过，例如汽车的动态倾斜度测量，塔吊的安全状态判别，都要建立在惯性元件的基础上，弄个普通的摆是不行的了。中国历史上的香灰常平架，其结构在一些机械陀螺中有应用，实际的控制和算法就完全不同了。
所以，中国的农民，工人造飞机，潜艇，还没涉及到发动机，航电仪表，自主航线等等。
书是一定要读的，技能也是一定要有的，缺一不可，理论和工艺与创新都是相互依赖，相互促进的。