宝马伺服电机怎么拆装

安川伺服电机相关的拆解，这个是需要有相对应的工具的。第一，伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。编码器与电机是非接触的，总共有四根导线，引出通过中间的传感器来获取电机运行的参数。第二，电机导线总共是四根，包括u，v，w和地线。拆掉电机输出轴端盖，端盖和轴之间是滚动轴承。从另一侧拔出转子，转子与定子之间的磁力非常大，一用力才能拔出，线圈绕在定子里面。第三，伺服电机是可以控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。安川伺服电机，这个是属于比较精密的相关控制电机，如果拆卸维修的话，一定要找专业的技术人员进行操作。

2、然后拔出驱动器的连接电源，再检查一下下数据线连接是否良好。

3、最后用拆卸工具把原来的拆华大伺服驱动器给替换掉即可。

伺服电机无疑是数控加工中心最核心的动力部件之一了，一般在保修期内厂家都是免费维修的，除了保质期呢，数控加工中心厂家一般还是负责维修的，由于费用较高（维修人员的来往路费，工资了等等费用）用户一般都有自己的数控加工中心维修人员，对于伺服电机出现故障的时候，经常遇见的就是这种电机的拆装问题，说难也不难，说不简单这面还真有点小技巧，本文就是专门讲诉如何拆装伺服电机的。

1、如何拆开伺服电机：用单面平凿（木工用），或者自制的锋利扁铲，在砂轮上磨出30度角的刀口：使伺服电动机定子铁心内孔朝上，并垫稳：最好在绕组端部与机壳之间垫入薄铁板，以防锤击过猛凿伤机座：

2、细心使用工具，将线圈等拿出，方便检测：沿铁心端面，把绕组伸出一端的线圈端部斩断。在斩断线圈端部时，凿子要紧贴铁心，使绕组切口或断面与铁心槽端面尽可能平齐。

3、拆装过程中的小方法：操作要稳妥，不要损伤定子铁芯。必要时，把绕组两侧线圈端部都斩断，以便拆卸，也可在斩断线圈端部之前，将伺服电动机三相绕组接成开口三角形，或逐相绕组接入交流电电源（220V或380V均可）。对绕组进行加热，直把绕组烧至冒烟，即切断电源，这样拆卸容易些。若绕组温度不足以使绝缘软化时，可适当减少串联绕组的线圈数，即将极相组间的连接线头拆除，使电源电压通入极相组。

整体来说数控加工中心在维修的时候也没有多少神秘可言的，对于这种电子化以及数控化的产品的维修主要还是要细心，看得懂组装图纸很重要噢，当然如果不能够很好地掌握这种技巧那么还是尽快联系专业的维修人员。

一、伺服电机不起动。

可能造成原因：

1、电源未接通；

2、电机内部卡死；

3、编码器信号线未接通；

4、过载堵转；

5、选型不对（伺服电机选型方法）

6、驱动器设置不正确；

7、驱动器故障。

二、电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载）

可能造成原因：

1、负载超载；

2、驱动器参数设置不合理；

3、UVW输出接错；

4、内部线圈烧毁；

5、电机转子磁缸已退磁（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）

三：伺服电机发生异响

可能造成原因：

1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。

2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；

3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。

4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。

四：电机运行过程中，电机温度过高。

可能造成原因：

1、环境温度过高；

2、表面灰尘过多；

3、负载过载；

4、电源谐波过大；

5、风扇不转；

6、低速长时间运行；

7、外部散热空间不够。

伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：

1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修

该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。

2，判断故障部位最佳的办法是替换

由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修

3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5KW,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。

我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询

提示：千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂，别看厂房大，没啥大用，还是需要找找偏电子有机修的，最重要的是要有检测测试平台，所谓平台是带着编码器测试整机的

panaterm伺服驱动器最新版是一款专业的松下伺服器的驱动工具。panaterm伺服驱动器官方版可以用于电脑和MINAS系列驱动器的通信。

松下故障代码处理方法及维修案例分析：

一、松下伺服器故障代码显示15

1、故障代表：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

2、故障原因：驱动器的环境温度超过了规定值， 驱动器过载。

3、故障处理方法: 降低环境温度，改善冷却条件增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

二、松下伺服器故障代码显示16

1、故障代表：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平。

2、故障原因：电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

三、松下伺服器故障代码显示PANATERM

1、故障代表： 增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

2、故障处理方法: 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

四、松下伺服器故障代码显示18

1、故障代表：再生的能量超过了放电电阻的容。

2、故障原因：惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效地吸收再生能量而继续升高。

3、故障处理方法: 检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间外接一个电阻放电。会引起火灾，因此，在继续操作之前，请检查其状况，这一点很重要。大多数模块的

保险丝熔断指示器指示哪个通道或设备的保险丝熔断。此类保险丝可从模块的正面伸出，或者可能需要卸下甚至拆卸模块才能到达。首先必须将编程机连接到基恩士PLC，并且必须计算与输出关联的地址。然后可以在PLC内部将输出强制打开或关闭，并观察反应模块。

一个是外部的，一个是内置的。外接电机不需要拆阀盖就可以取出，内置电机只需要拆阀盖就可以取出。拆卸外置宝马伺服电机，需要一个棘轮用的小E8插座，拆下三颗螺丝就可以拆下伺服电机。安装时，直接插入电机。电机尾部有一个内六角螺孔。用工具顺时针拧紧，电机就会贴紧，然后安装螺丝。拆卸内置伺服电机，应在拆下阀盖后拆下1-4缸的点火线圈和喷嘴导向孔，并用合适的开口扳手将双平面截面上的偏心轴向转向助力侧。松开喷油器上的螺栓。从伺服电机支架上松开喷油器。将偏心轴调整到最大位置，并用开口扳手固定偏心轴。只需调整伺服电机六角套筒上的偏心轴，取下最小升程的极限位置，将4毫米六角扳手的最大升程向右旋转，用开口扳手沿箭头方向固定偏心轴。小心松开固定螺钉，取下伺服电机。