强辉瓷砖要多少钱

瓷砖的挑选方法

家庭装修时都要选购瓷砖，怎样买到物有所值、称心如意的瓷砖也有一定的学问，总的来说选购瓷砖的原则是：一看、二听、三滴水、四尺量。

一、看外观。瓷砖的色泽要均匀，表面光洁度及平整度要好，周边规则，图案完整，从一箱中抽出四五片察看有无色差、变形、缺棱少角等缺陷。

二、听声音。用硬物轻击，声音越清脆，则瓷化程度越高，质量越好。也可以左手拇指、食指和中指夹瓷砖一角，轻松垂下，用右手食指轻击瓷砖中下部，如声音清亮、悦耳为上品，如声音沉闷、滞浊为下品。

三、滴水试验。可将水滴在瓷砖背面，看水散开后浸润的快慢，一般来说，吸水越慢，说明该瓷砖密度越大；反之，吸水越快，说明密度稀疏，其内在品质以前者为优。

四、尺量。瓷砖边长的精确度越高，铺贴后的效果越好，买优质瓷砖不但容易施工，而且能节约工时和辅料。用卷尺测量每片瓷砖的大小周边有无差异，精确度高的为上品。

另外，观察其硬度，瓷砖以硬度良好、韧性强、不易碎烂为上品。以瓷砖的残片棱角互相划痕，察看破损的碎片断裂处是细密还是疏松，是硬、脆还是较软，是留下划痕，还是散落的粉末，如属前者即为上品，后者即质差。

尺寸是否标准是判断磁砖优劣的关键，用卷尺或卡尺测量磁砖的对角线和四边尺寸及厚度是否均匀，好的瓷砖，声音脆响，说明瓷质含量高。如果声音“嗒嗒”带破茬声，说明砖内藏有裂纹。

好的磁砖，师傅安装也方便施工，安装出来的效果也规范。

(1) 墙面

1、我在涂料上也比较了很长一段时间。最后选了喜加漆。一是宣传上很环保。二是加拿大人做事还是中规中举的，不象中国的奸商太多。三是只要一底一面比较经济。现在我认识到其实什么漆都不错。喜加或大师一底一面即使是浅色在我油漆工眼里都盖不住，主动刷了第二遍(油漆是我买的，工钱是固定的)后无论是色泽的均匀度和墙面的光整度都大不一样。我相信大师在美国或喜加在加拿大都应该是宣传一底两面的。而国内的宣传只是让买家觉得有不贵的感觉而已罢了。而且这两个漆的易洗功能都不怎么样。我的两个朋友是装修老板，他们家里用的就是最普通的立邦永的丽。吹两天就没有味道了。

2、买墙面漆的一定要买小块样张浅一号的颜色。面积大了以后颜色会显得深。

3、如果有后来补出来的墙面，一定要看是否和原来的墙在同一平面上，我是到刷完一遍墙漆装踢脚线时才发现，敲掉重来；踢脚线用实木做，不要用什么密度板＋贴面板，很烂；

4、你家第二次的问题，偶家也碰上了，后阳台的热水器的洞，应从里向外朝下斜一点，偶家的好象太平了，结果后阳台的墙给水浸得鼓出来了.现在热水器的人帮偶把排烟管底下垫高向下斜，情况好多了

5、还有在装修之前最好叫工人把所的墙和地都敲一下，听听看有没有空洞，特别是有裂缝的地方，最好都补一下，我就吃了这个的苦头

6、听了施工队的，开了个斜的空调孔，就是在两墙转角处穿出去的，结果不能装护套，难看死了

7、油漆工打腻子前，毛胚房的墙面要如何处理呀？？是否要把原来的白墙去灰，打磨后再粉刷呢？有谁有这方面的经验和教训呢？？？？——要把墙打磨，把原来的墙皮铲掉//毛胚房咋还有白墙，如果不是水泥的毛胚就要油漆工把石灰墙铲掉，无需打磨，再刮逆子

8、PVC踢角线是暴利产品，直接找厂家做，即使不可能按照批发价拿也会便宜很多。白踢脚线配白墙的话，缝隙很好处理，我用白色硅胶抹上去就解决的。

9、空调孔要提前打好，找商场安装队来打，日后买空调可以退打孔钱。

10、墙面顶角不做任何修饰也很漂亮，不过要事先在找油漆工的阶段就和油漆工明确提出来，因为油漆工手艺不好的话没法把这个顶角线做的笔直。要事先确定油漆工能够做，还要事先明确验收标准。顶角弹线有助于把顶角线做直。石膏适合补墙面上较大的洞洞，当然如果洞洞太大还是需要用水泥的

11、用比较好的墙纸效果不错

12、遗憾当时没有敲墙后再贴踢脚线，结果突出一大块，上面积满灰尘，特别难打整!

13、设置了不少玻璃的装饰，可是发现，好几处很容易撞到的，不管玻璃碎不碎，都很危险的。

14、白色踢脚板太容易脏能不用就不用

15、如果是夏天纱窗要早点装，否则苍蝇会在墙面上排泄，你的白墙上就会有黄色的痕迹，而且还擦不掉。

(2)地板

1、地板钉，钉帽上要有十字槽，可以用手枪钻拧。

装修公司给我用的地板钉，没有十字槽，只能用锤子+簪子砸，结果很容易把地板砸伤，再撬起来还特费劲。

2、地板的木头龙骨不要省，要买好的。

3、铺龙骨时要看线管处的做法，一定要是过桥式(我也是半瓶水，借胆晃晃罢了。

在我的理解就是龙骨上向下的那面要挖个凹口，这个凹口是为了可以让线管穿过去。至于是不是叫“过桥式”这个名字，我也记不清了)。

4、地砖铺好了要保护好，否则如果有个钉子掉在地砖上沾了水生锈，那锈渍就渗到地砖里了，我客厅正中就有两处，我跪在地上擦了很久都没用。NND真想砍那个把钉子乱扔的工人；

5、所以要用中性砖，棕色系列的，还有青石板系列的耐脏.偶家厨房的和大阳台的都很耐脏。

6、买瓷砖一定要考虑损耗，宁可多买些以后再退，也不要事到临头急吼吼补货，补货基本都要自提，会非常麻烦和折磨人的耐性(而且买时多算可以多还点价)。厨房贴好瓷砖后最好贴上旧报纸或塑料膜什么的，如果你家工人在厨房烧饭的话，装修完你的保洁工作一个重要部分就是先清洗厨房的油渍了。

7、买黑胡桃木夹板时不知道，回来涮了一遍漆，那是黑得来，后来才知道出厂时就已经处理过，这下我家是黑白更分明了……

8、地砖的花竟然没有对准门，偏了半块砖的位置。(装修工偷懒，没有把地砖割开拼，我们也偷懒，没有去看)千万不要相信装修工会用脑子，就算是明显错误他们也会照做不误。

9、卫生间地面如果比厅高，可以用过门石过渡解决。地砖的颜色很难找到满意的，我就没有找到，不过两种不满意的颜色交错拼花再转个45度角却能够达到我很满意的效果。这倒是瓦工自己提出来的好建议。地面防水剂要监督下使用，我的瓦工不是按照要求而是直接泼在地面上，那能够均匀吗！实在不行最好自己动手，不费事但是放心。

10、柏高地板很好，俺喜欢，唯一要提醒的是直接找老板谈价格可能比和营业员谈价格更好。

11、用实木地板，容易翘，时间长了部分地方的磨损特别难看。

12、缝隙留小了，实木地板走起来有点响。

13、公共地点，地砖好过强化地板。

14、强化地板响的原因：你安装时是不是打了龙骨的？如果是的话，那就是因为龙骨与地面的固定得不牢实，产生缝隙所以发出响声。如是没有打龙骨的话，那有可能是出现在走动频繁的地方，而且可能是安的过紧的原因，导致出现响声。

15、地砖的颜色选的太淡了，头发、脚印都很明显，恨不得赤脚＋剃光头。

16、我最大的遗憾就是买了斯米克超白玻化砖，会渗颜色，雪白的地砖上一块污渍怎么都去不掉，我恨哦！

17、在想吊顶和做实木地板前，请一定注意你家的市内净层高是否允许。在工程开始时，若没有想好到底是用实木地板，还是实木复合地板(复合地板)时，一定要要求施工队按铺设符合地板的方式排线(走墙或地上开槽)。

18、砖混结构房子建议在4年内不要用实木地板，因为雨水可能渗到砖头里，框架结构没问题，最近我们小区总在修地板，可能跟此有关。

(3)门窗

1、我要把移门挑高做在踢脚板上，所有的工人都一致认为不好看，应该做在地板上。我犹豫了好久，最终坚持了自己的想法。现在看来，挺好看的，不但方便清洁，还省了点移门面积。

2、买最好的推拉门吊轨。

3、窗台不要包木头窗套，风吹日晒雨淋没2年就完蛋。偶家的现在擦窗户一踩一坑，都酥掉了。

4、窗帘杆质量一定要注意，装修公司给偶买的窗帘杆有两三根都不直，偶发现后老板死活不给偶换，还说一定要换的话要加钱。简直气死我了。

5、装塑钢窗的时候光注意窗没事先问清楚窗的把手，结果一扇大窗配了个和调羹一样大小的把手，js可是会想尽一切办法偷工减料的，切记！

6、做塑钢门窗的上的硅胶太劣质，发黄，而且手碰到就粘上黄色，很恶心，非常难清除，郁闷死了。一个窗的尺寸是1.35米，结果罗马帘都是1.2或1.4米宽的，只好一块60和一块80工分的拼起来，多花钱，中间还要搭接

7、铝合金窗框用发泡填缝剂填缝效果很好，去大市场买名牌的别去超市买，超市的太贵。

8、木线条如果没有合适的不妨定做，定做的质量好象比样品还好些。而且定做比较个性化。我订做了细的门线条很喜欢。

9、安装门锁要注意锁舌头上些腊，撞坏再上腊就晚了。如果没有门吸的话还要注意防止把手撞墙而损坏。

10、推拉门不好“德仕”。

11、如果想同时装隐形纱窗和罗马帘，窗帘和窗框的距离要至少留5cm。

12、铺地板之前应该考虑装空调和窗帘杆！否则工期绵绵！

13、窗帘杆要早点看好这样你可以在油漆工退场前安装如果哪个地方的漆掉了你还可以让他们补一下，但是窗帘布不要装上去，等保洁后再装。

14、千万不要自己做移门，买!即使实在要做也不要做那种藏墙里面的.我家门刚开始还好，油气后发现门声音巨大，而且都藏在墙里面，一点办法也没得!

(4)阳台

1、阳台门可以考虑向内开，要不就用推拉门，以后装纱窗方便。

2、我家也遇到类似的情况，洗衣机和拖把池共用一个下水，还要考虑阳台排水的问题。解决的方法是：

一：采用洗衣机专用不锈刚下水，这样就解决了洗衣机和阳台排水的两个问题。

二：在地下埋了一个40的三通(之所以用40的是因为我家的下水管是40的)，一方上、一方下、一方右。右边的一通接向拖把池，由于拖把池的下水是32的，所以存在一个40->32转换的问题。接头的顺序是：40三通右侧接一小截40管，再接一个40转36的直通，再接36管，然后接一个36转32的直通，再接到32的管子就可以了。

这个方法可是我自己想出来的，得意ing。

这样处理了以后，拖把池的排水确实慢了一点，不过还是可以的，应该没有问题。不过采用这种方法的前提是瓷砖要铺得比较厚，好象总高度要5cm以上，当时差点就铺不出跑水效果了，结果还将地面挫了一点槽，还将三通的上下端裁掉了一些。

3、英明的地方就是北阳台的洗衣清洁台，把交房时房里的水斗留下做洗衣台真是太英明了。现在每天都要用到，而且用起来很方便。

4、阳台顶用了阳光板，太晒了。

5、阳台上的地砖要用专门铺在外面的地转，不然容易脏。

6、豪华自动晾衣架的价格水分太大，别买名气太大的牌子。这倒不是向你推荐假冒伪劣，而是实际上俺实地比较后发现一些不出名的牌子在结构设计上反而胜过了一线品牌，价格却低很多。找本地的总代理买价格最好(超市价格崎高)。

7、在阳台顶端上打柜子的话柜子背面加上一层泡沫塑料板隔热防水效果很好。阳台柜门最好用防火板不变型。阳台的环境比较恶劣。

8、考虑好是否喷涂乳胶漆，或者吊顶。

9、乳胶漆淋雨后脱落，又弄成墙砖。

10、北阳台洗衣池兼拖把池忘了铺热水管，当时光想到洗拖布了，忘了洗衣服。

11、拖把池龙头要根据拖把池的高度订，太高了水老溅到外面。

12、阳台上最好装个插坐。

13、我的北阳台当初信水电工胡话，没有留地漏.只留了洗衣机的排水管!

14、装修前没多想家里的洗衣机放哪儿，就在卫生间里预埋了洗衣机水管和下水，龙头都买好了，后来发现洗衣机根本放不下，只能挪到阳台上，重新布水管到阳台上，再铺下水...卫生间的设计全被瓷砖贴住了，很浪费哦！

15、工作阳台放水池和洗衣机的，最好墙地面都贴瓷砖，为了省米的话就贴半高的墙砖。

16、阳台的水管一定要开槽走暗管，否则阳光照射，管内易生微生物。

(5)灯具

1、尽量不要装什么射灯。这么多年就没开过超过五回。

2、客厅的灯带不要用红的、蓝的、绿的……

3、还有灯，买了很多灯罩上凹的灯。装上才想到如果到了夏天蚊子乱飞的时候不就麻烦了，擦起来多不方便？

4、厨房和主卫都用了嵌入式筒灯，配的节能灯管太长，筒灯的罩子罩不上，无法防水防尘防油，换小功率的节能灯管又不够亮，不爽。奈能办？

5、灯具绝对绝对暴利，我的灯具自己DIY安装，所以可以安心挑选，所以总能够买到非常便宜的灯具。便宜的灯具不可能在同一家买全，切忌在一家看中一盏就买回一套！建议全部使用名牌节能灯泡，到大超市买别在装饰城碰手气。一次投资终生受益。

6、如果想在吊顶中安装灯具。必须参与到吊顶的背后结构的设计中去，不能够由木工自作主张，木工不知道将来的灯光设计，结果背后的骨架不恰当的话会影响将来装灯。

7、走道里没有设计一个双控灯。从这头打开，那头却没法关。这个灯形同虚设。

8、卧室的顶灯最好是双控的，门旁一个，床边一个，省得大冬天躺在床上了再起来关灯9、装灯时没考虑餐桌摆放位置，现在灯不在餐桌正中。

10、装灯的时候没考虑吊顶，导致客厅的灯没装在背景墙的中间。

11、小的射灯一定要装变压器，不要由着工人偷懒，没有变压器，那些灯就像随时会爆炸的小炸弹，最后的结果是永远不开(换灯也没用)！过道里留个插座插夜灯(老人晚上起夜不用担心撞到家具)！

12、不要买太繁杂的吊灯，性价比很差不说，以后脏了要多难看有多难看，擦起来还累死人。家装设计时就坚决取消射灯灯不常用灯种，装了只有后悔，N年不会开一次。已经设计好要装射灯的TX，能换筒灯尽量换，不能换的要每个射灯配一个镇流器，不然这小射灯就是一个个小定时炸弹，不是吓唬人呀！！吊顶背景墙辅助光源尽量不要用灯带，用小荧光灯管够亮又好更换修理。用长条吊顶的TX千万不要买嵌入式的灯，JS说可以切割，其实是很不好切割的，就买吸顶灯就行了，易安装，好打理。

7)水改造

1、龙头要么买高仪之类最好的。要么就买百元左右一般的。我发现我买的MOEN400-500元的龙头很容易就有水印没有了光泽，不象西郊宾馆里的高仪在蒸汽淋浴1小时之后还是光彩照人。不是说我会去买比我一个月工资还高的高仪，只是我不会再去买超过300元的龙头。2、水管的安排除了走向，还要注意埋在墙里接龙头的水管的高度，否则会影响比如热水器、洗衣机的安装高度。

3、加管子移动下水道口的话，在新管道和旧下水道入口对接前应该检查旧下水道是否畅通，这时候花钱疏通一下避免日后很多麻烦。铝塑管安装封水泥的时候一定要在场监督工人按照施工标准给热水管预留膨胀空间。总之铝塑管别封结实了，松动一些反而好。

4、阳台的水管一定要开槽走暗管，否则阳光照射，管内易生微生物。

5、用来做防水的拌在水泥里的东西买什么牌子的比较好——象牌。

6、盥洗台是墙排水还是地排水，要事先定下来。

7、原有的下水管、地漏的位置最好别改变。改不好的话，最容易泛水。

8、三角阀不应该省略，也省不了多少钱，如果有三角阀的话，安装三角阀就可以提前发现铜接头处有没有漏水，如果不安装，则只有最后安装龙头往铜接头上接管子的时候才能够检查当时安装的内接是否漏水，由于漏水总要加压一段时间才能够测试出来，最后安装内接和龙头的话比较不安全。

(8)电改造

1、隐蔽工程结束一定要马上叫工人出管线图，我在装修快结束的时候叫工人在墙上打洞，由于那个洞离插座比较近，那工人说不敢打，怕把电线打断了，我奇怪：线不是你们布的吗？线在哪里都不确定，那你们管线图怎么出啊？他居然回答我一句：“这个东西嘛，毛估估画画就行了！”真把我给听傻了！

2、还有家具后面的插座。如果装高了，一个个插座都露在外面，使用起来很方便，可看起来就不那么美观了；如果藏在家具后面，插拔不方便暂且不说，好多电器的插头就很长，使得你的家具不得不离墙有一段距离，即占用空间，后边又容易积灰。我想最好的办法是有插座的地方用那种没有后背板的家具，这样就两方面都兼顾了。

罗莎-卢森堡为何会让中外女子都对她很敬佩呢，这一点其实要从几个方面，来具体的给大家说明，这样朋友们才会有一个全面的了解，下面的内容朋友们参考：

一、罗莎-卢森堡忠于共产主义，有高尚的事业心和理想：

从历史的角度来说，一个人想要在历史上留下名字，让人们记住他的话，那么就需要做出非常接触的贡献。这点罗莎-卢森堡做得非常优秀，罗莎-卢森堡是一个忠实于共产主义的女性，她在自己的有生之年，为了完善马克思主义，做出了很多的贡献。罗莎-卢森堡有很多杰出的著作，至今被大家所喜爱。这些著作中，给我们描述了一个共产主义的建立、发展和一些理论方面的基础，让我们了解共产主义的伟大。同时罗莎-卢森堡为了自己的理想，一直战斗到最后一刻，虽然罗莎-卢森堡最终在德国遇害，可是她的事迹，却永远的流传下来，时至今日德国还有以她命名的左翼政党奖学金！

二、罗莎-卢森堡性格非常坚毅，为女权运动努力：

罗莎-卢森堡不仅仅在共产主义事业上十分的努力，同时在女权方面，罗莎-卢森堡也做出了很多的事迹。时至今日在欧洲各个国家，很多女性都拿罗莎-卢森堡做例子，因为她们认为罗莎-卢森堡就是女性权力的保护者，也是女性权力的象征。从这一点来看罗莎-卢森堡，就有自己非常伟大的一面。

三、罗莎-卢森堡的爱情让人十分感动：

罗莎-卢森堡和约基希斯爱情，一直被很多人提起，因为他们的爱情经历了很多的艰难困苦，甚至约基希斯必须接受自己的爱人和别人假结婚，但是他们依旧忠实于爱情，这点值得我们尊敬。

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卡罗莎。卡罗莎主要产品是移门、女士手表、整体衣柜、衣柜、防水手表。

上海鸿圣实业有限公司是“CALOSA品牌中国区商标持有人，CALOSA系列产品源于德国著名设计师精心设计，融合东方传统文化与国际时尚家居元素为一体，以严谨的态度、精湛的工艺，每一款产品都力求完美。亦为身份优越，地位显赫的名门贵胄度身订制。

卡罗莎品牌简介

卡罗莎CALOSA知名移门品牌，坚持选用达到欧洲家具严格标准的材料，中国绿色环保产品，专业设计制造平开门、复合门、中空门、推拉移[ ]以及DIY整体衣柜的现代化企业。

卡罗莎家居是中国专业设计制造平开门、复合门、中空门、推拉移[ ]以及DIY整体衣柜的现代化国际企业。“ 卡罗莎”品牌系列产品源于德国著名设计师精心设计，融合东方传统文化与国际时尚家居元素为- -体,每一款产品亦为身份优越、地位显赫的名门贵青度身订制。

上海鸿圣实业有限公司是CALOSA品牌中国区商标持有人，CALOSA系列产品源于德国著名设计师精心设计，融合东方传统文化与国际时尚家居元素为一体，以严谨的态度、精湛的工艺，每一款产品都力求完美。亦为身份优越，地位显赫的名门贵胄度身订制。

CALOSA产品先后获得“中国驰名产品”、"质量、 服务、信誉消费者可信产品”、“中国名企质量 服务aaa级品牌”、“中国绿色环保产品” 等多项殊荣。十年来，CALOSA植根中国，公司致力品牌建设维护、产品测评研发、售前售中售后服务,用心服务中国客户。

十九世纪前叶，当时一家规模颇大的南澳公司创办人乔治怀夫安格斯(George Fife Angas)委托了德国的矿学家约翰虚奇对阿得雷德北部山谷进行调查，发现这里极宜种植葡萄和兰花，此为日后这里辟为葡萄园的远因。相继移入的德国农夫、商人、艺术家、专业人士及来自英国的中产阶级将巴罗莎开辟成一处极具“乡村绅士风”的生活情调，以至於此地也成了迥异於南澳的小德国区。此地酿酒的蓬勃则从1880年代开始，一百五十多年的经验下来，当地已有两千多家的葡萄种植者，四十多家的酒庄、酒窖等。

百年老店的酒窖内还可见到以创办者及其子孙之名的酒，依著烛火之光见到木桶外印著的年代和名字，感觉那酒桶内似也浸著一股浓浓的人气般。二月至五月是南澳葡萄采收期，满园正待采收的葡萄涨著深紫饱满的表皮，在阳光下绿叶油亮亮的。特色是酒庄之外种植著成排的棕榈树，其馀酒庄像Penfold知名的orlando酒和Chateau Yaldara的花园城堡酒庄亦负盛名。大致说来，巴萝莎的酒庄都有不错招牌酒，且有多家百年的传统老酒窖，景色悠美中亦有德国文他的散放，难怪当年连英国女皇至此都赞不绝口。

巴罗莎离阿德雷德只有一小时车程，在通往巴罗莎葡萄园的公路两旁，到处是粗矮的椰枣树林和长满银色的野燕麦，远处是晒干的牧草、羊群和种满天竺葵的农舍，湛蓝的天空中飘着朵朵白云，大地一片棕红，地上种满一行行、一片片低伏的葡萄藤，绿油油得闪闪发亮。

巴罗莎与新南威尔士州的猎人谷，维多利亚州的雅拉谷并称为澳洲的三大葡萄酒河谷而享誉世界。巴罗莎无论是建筑、艺术品、美食、音乐甚至是酒都透着浓郁的欧洲风情，其精酿的Shiraz驰名全球，是世界上最古老的Shiraz拥有者。

夏天时的巴罗莎像一幅郁郁葱葱的水墨画，而到了深秋季节则变成了金红色的油画。每年的一、二月是巴罗莎河谷当地的节日，游客们如果有幸这个时间来访，可以参加很多当地的娱乐活动。10月份则是巴罗莎河谷的音乐节，每个人都可以手拿一杯红酒，听着美妙的音乐，欣赏着油画一样的风景，心旷神怡，其乐融融。

一、形态特征不同

1、罗莎绿：属于紫色散叶品种，叶簇半直立，茎极短，叶片椭圆形，叶缘皱状并呈紫红色，形态美观，因其颜色和形状颇似凤形。

2、生菜：茎直立，单生，上部圆锥状花序分枝，全部茎枝白色。基生叶及下部茎叶大，不分裂，倒披针形、椭圆形或椭圆状倒披针形，长6-15厘米，宽1.5-6.5厘米。

二、分布不同

1、罗莎绿：原产欧洲，先国内也有种植。

2、生菜：欧洲、美洲、东亚，中国东南沿海大部有栽培。

三、特点不同

1、罗莎绿：喜光照及温和气候条件，适应性强，适宜在春秋冬季保护地和露地种植。

2、生菜：生菜喜冷凉环境，既不耐寒，又不耐热，生长适宜温度为15℃-20℃，生育期90-100天。种子较耐低温，在4℃时即可发芽。发芽适温18-22℃，高于30℃时几乎不发芽。

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”，俄罗斯表示，其将向国际空间站的俄方人员下令，停止使用为国际空间站俄罗斯部分提供服务的“欧洲机械臂”，俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”。

莫斯科时间7月12日，俄罗斯国家航天集团公司（Roscosmos）总裁罗戈津表示，作为对欧洲航天局（ESA）拒绝与俄合作执行“火星太空生物学”计划（ExoMars 2022）的回应，俄航天员将停止使用“欧洲机械臂”（ERA）。

“火星太空生物学”计划（ExoMars 2022）是一项俄欧联合任务，任务探测器主要由“哥萨克舞号”着陆器和“罗莎琳德·富兰克林号”火星车组成，分别由俄罗斯和欧空局研制，计划于2022年由俄罗斯”质子号”运载火箭发射升空，经过9个月的飞行抵达火星，将探索火星表面，寻找生命迹象，它是第一个将火星地表漫游和火星地下探测研究合二为一的任务。

“欧洲机械臂（ERA）”于2021年7月跟随俄罗斯“科学号”实验舱发射前往国际空间站。

2022年3月17日，ESA宣布，因俄乌局势，暂停执行“火星太空生物学”计划。作为回应，俄罗斯除了停止使用“欧洲机械臂（ERA）”，还将尽一切努力从意大利运回任务中的火星着陆器——“哥萨克舞号”。作为依附于“科学号”的附属设备，如果俄罗斯决定不使用“欧洲机械臂”，意味着ESA也无法使用，这明显是在向后者施压。

不过，Roscosmos表示，尚未收到ESA关于完全终止“火星太空生物学”项目合作的正式通知。同时，俄罗斯可在国家层面或友好国家合作伙伴的参与下完成该计划的俄方部分。

可以看出，对于“火星太空生物学”计划，ESA还在犹豫中，并未决心切断来之不易的合作，毕竟ExoMars已经一波三折，再找合作伙伴并不容易。而俄罗斯通过停止使用“欧洲机械臂”向ESA施压，也是希望再续前缘，单独完成火星探测任务会增加任务成本。同时，俄罗斯在通过尝试运回火星着陆器——“哥萨克舞”号试探ESA最后的态度。ExoMars还有戏吗？

俄罗斯国家航天集团总裁罗戈津当地时间7月12日表示，其将向国际空间站的俄方人员下令，停止使用为国际空间站俄罗斯部分提供服务的“欧洲机械臂”（European Robotic Arm，ERA），同时将尽最大努力从意大利调回俄方的火星登陆舱。

罗戈津表示，欧洲航天局局长称不会恢复与俄罗斯国家航天集团在ExoMars联合火星探测项目上的合作，这一决定极不负责，“他有没有想过这会让多少欧洲和俄罗斯的科学家和工程师的劳动付诸东流？他是否准备好为破坏火星联合任务的行为负责？他是否准备好向全人类作出交代？”

在太空极端恶劣的环境下，航天员进行舱外活动十分困难，而机械臂在辅助航天员舱外活动中发挥着至关重要的作用。让我们来看看机械臂是如何做到助航天员“一臂之力”的……

1、人类第一款机械臂诞生

自人类开展载人航天活动以来，美国率先提出了空间机器人概念，用于在恶劣的太空环境下，完成航天员难以完成的舱外操作。

空间机器人最主要的应用就是空间机械臂，它集机械、电子、热控、视觉、动力学等多学科于一体，是一种高端和先进的航天装备，具有强大的性能和广阔的应用前景。

虽然美国最早提出创意，但先拔头筹的却是加拿大。人类第一种空间机械臂就是由加拿大Spar公司设计制造。1981年，该公司和美国宇航局联合研制了4套供航天飞机使用的空间机械臂，被称为加拿大臂。

加拿大臂的重量为410.5公斤，长约15米，由6个控制关节组成。6个自由度的加拿大臂安装在航天飞机左舷的纵梁上，采用航天员舱内遥控操作方式，用于展开和回收有效载荷，以及协助航天员进行舱外活动。美国航天飞机在维修哈勃望远镜的5次任务中，加拿大臂发挥了无可替代的作用。

上世纪80年代，美国提出了自由号空间站项目，并由加拿大负责空间站机械臂研制。该空间站后来衍生为国际空间站，加拿大研制的第二代机械臂就是目前国际空间站上使用的加拿大臂2。

加拿大MDA公司研制的加拿大臂2是目前世界上最先进的空间机械臂之一，它包括活动基座系统MBS，空间站遥控机械臂SSRMS和专用灵巧机械臂SPDM三个部分。

我们最熟悉的就是俗称“大臂”的SSRMS。它由航天飞机上的加拿大臂发展而来，长17.6米，直径0.35米，可在太空移动116吨重的载荷，它还进一步演变成了更灵活的7自由度机械臂系统。

2、机械臂虽小但作用大

在国际空间站上使用的机械臂中，“大臂”SSRMS最长，也最大，重量高达1497公斤。即将发射的7自由度欧洲机械臂ERA，质量约630公斤。中国天和核心舱上安装的机械臂，质量尺寸介于两者之间，重量约740公斤。

总的来说，相对于空间站舱段动辄十几二十吨的重量，机械臂只能算是个零头，但它却在载人航天活动中发挥着重要作用，成为空间站建设的关键技术之一。

美国在自由号空间站项目中，加拿大臂2是空间站建设的核心装备，在国际空间站的组装建造中，它同样发挥着重要作用。

“大臂”SSRMS和人的手臂一样都有7个自由度，是世界上第一种7自由度空间机械臂。它的.本体由7个关节组成，包括肩部3个关节、肘部1个关节和腕部3个关节，使用起来十分灵活。

国际空间站各个舱段上还设有电力数据抓取夹具（PDGF），“大臂”的任意一端可以和PDGF夹具连接，利用PDGF提供的电力供应和数据传输能力开展工作。同时，“大臂”还具有重定位能力，能用类似尺蠖的方式通过PDGF头尾互换移动爬行。

另外，“大臂”还能基于MBS基座在整个桁架上滑行。加拿大臂2的“大臂”不但十分灵活，而且移动能力很强，是建造维护国际空间站的得力助手。它广泛用于从空间站组装建设、空间站维护、空间站有效载荷运输和服务，以及抓取释放飞船、卫星等任务，为国际空间站的建造和运行立下了汗马功劳。

如果说空间站建造阶段的历史太过久远，美国天鹅座货运飞船和第一代载人龙飞船，以及日本HTV货运飞船在国际空间站上的每一次对接中，都是由加拿大臂2捕获抓取后拖动接驳。至于拖动航天员开展舱外活动，维护空间站和开展空间应用，更是加拿大臂2当仁不让的责任。

此外，国际空间站上的日本希望号实验舱也装有两个6自由度机械臂，主要用于在舱外暴露平台上开展高精度的空间科学实验，也可支持航天员的舱外维护活动和释放微纳卫星等任务。

3、中国机械臂作用范围广

我国同样为天宫空间站研制了高性能的机械臂，它是中国空间站系统的三大关键技术之一，也是天宫空间站建设和维护的重要装备。

中国空间站机械臂的主要性能指标和国际先进水平相当，部分指标处于国际领先水平，能够满足我国建造长期有人照料空间站的发展需要。

据美媒报道，美国正在推进的月球门户站项目，加拿大将为它研制第三代机械臂——加拿大臂3。这种机械臂仍然包括大臂和机器手两个部分，但应用了更先进的机器视觉、简短的软件和人工智能系统，可以在无需航天员遥控干预的情况下执行任务。

1）机械臂爬行有多快？"干活"有多准？

一个爬行动作看似简单，原来背后有如此复杂和精密的系统支撑。那么机械臂的爬行速度有多快？它能够精准爬行到指定位置？

航天科技集团五院空间站机械臂技术负责人胡成威介绍道，（每秒钟600毫米）对于空间这种结构来说，速度已经是非常快了。但是咱们在使用过程中，为了保证机械臂的安全，同时也要考虑到空间站的各种约束条件，就限定了一个它的使用速度，只用到了机械臂设计速度的六分之一。

走得慢才能走得稳，更能走得准。别看机械臂体格大，在空间站也能做细活，10米长的机械臂执行任务的精度可以达到毫米级。

2）机械臂有多重？力气有多大？

除了协助航天员出舱作业外，机械臂还要承担舱段转位、舱外货物搬运等很多体力活。俗话说，身大力不亏，那我们的机械臂到底有多重？力气有多大？

航天科技集团五院空间站机械臂技术负责人胡成威介绍道，（机械臂重）738公斤，它这个重量应该说是集成度非常高，重量的话在国际上应该都属于比较领先的一个水平。机械臂是一个高度集成的空间智能机械系统，包括本体系统和7个子系统，零部件数以万计，为了满足空间站产品轻量化的需求，他们费了很大的力气来给机械臂减重。

咱们看到的机械臂，实际上是这个团队研制的第7条机械臂。工程样机当时是980公斤，到了738公斤，实际上已经缩减了差不多200（公斤）。绝大部分产品是铝合金的，重要的产品里头还有一些是钛合金的，像有一些负载比较大的齿轮是采用新材料不锈钢，所有的参数都是重新来进行设计的。

胡成威介绍，机械臂减重后能力并没有减少，最大的负载能力可以达到25吨，完全能够满足任务需要。机械臂对于空间站来说，相当于是一个大力士，可以满足覆盖空间站就是大中小各级载荷的相关任务要求。

4、未来机械臂将有哪些新任务？

无论重活儿还是细活儿，机械臂都不在话下。未来，随着我国空间站建设不断推进，机械臂还会有哪些新的任务？

航天科技集团五院机械臂任务规划主管设计师辛鹏飞介绍道，后面会有很多的大型设备，通过货运飞船运送上天，机械臂需要完成把这些大型设备从货船里边抓取出来，然后再对接到一个正确的位置上这样一个安装的作业。

另外机械臂还承担着巡天飞行器的捕获，也就是我们未来会有一艘太空的望远镜，伴飞在空间站的周围，机械臂具备在它需要照料的时候，把它抓取对接到核心舱上，完成对它的维修工作。

按照计划，明年我国还将发射梦天和问天两个实验舱，空间站的构型将变成T字形，随着空间站的面积增大，空间站机械臂的活动范围也将变大，它的形态也会随之改变。等到明年的时候，两个实验舱发射之后，还有一个小型的5.5米长的机械臂，叫实验舱机械臂。

这样两个机械臂又可以在轨组合成一个组合臂，它通过机联的方式组合成一个15米长的组合臂，那么后面的很多任务，就可以分别由大臂、小臂和组合臂的方式来进行，开展后续的工作。

据俄新社莫斯科7月12日报道，俄罗斯国家航天公司总裁德米特里·罗戈津在“电报”社交平台上写道，国家航天公司的航天员将不再使用安装在国际空间站俄罗斯“科学”号实验舱上的“欧洲机械臂”。

罗戈津说，欧洲航天局局长约瑟夫·阿施巴赫尔已经通知俄罗斯国家航天公司终止“火星太空生物学”项目的合作。罗戈津强调，这一决定抹杀了欧洲和俄罗斯数千名科学家和工程师的工作。

罗戈津说：“他（阿施巴赫尔）准备好为火星联合项目遭暗中破坏负责了吗？准备好向全人类、而不是那些跟他一样不负责任的欧盟委员会官僚交代了吗？我已经命令我们的国际空间站乘员停止使用‘欧洲机械臂’。让阿施巴赫尔和他的领导博雷利自己飞到太空，做一些在他们生活中哪怕有点好处的事情吧。”

报道称，“欧洲机械臂”由欧洲制造，用途是移动国际空间站俄罗斯舱段表面的各种货物和科学设备，通过“科学”号实验舱的闸室把它们搬进或搬出空间站。

据报道，由于“欧洲机械臂”的作业不精确，俄罗斯计划的太空行走多次被推迟。

俄国家航天公司同一天在接受本国媒体采访时表示，该公司尚未收到欧洲航天局关于完全终止“火星太空生物学”项目合作的正式通知。对欧洲而言，在火星上寻找生命迹象比不上个别欧洲官员和国家的政治野心重要。俄罗斯可在国家层面或友好国家合作伙伴的参与下完成“火星太空生物学”计划的俄方部分。