古代火器“霹雳火”，“火兽”，“药鞭箭”，可以帮我分别写50至100字的简介吗？
1、北宋初年，出现了用火药制造的火箭——霹雳火等，此为消灭经由地道中入侵敌人的有效武器之一，其制作方法为：用干竹两三节，径一寸半，没有裂罅者，存节勿加穿透，再用薄如铁钱的瓷片三十片（刺伤敌中用），和火药三四斤包裹在竹径外成球，两头保留一寸多竹节在球外，并另加传药。原始的火药兵器开始装备军队，宣告了冷兵器时代的结束，从此中国古代兵器的发展步入了新的时代。
2、东汉末年，诸葛亮在平定南方孟获之乱时，他发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器--火兽，以对付孟获的兽兵。火兽的外形已经失传，但古代用于喷火的方法还有待考证，在科技不发达的三国时代，可以用来喷的液体或气体也就是油，但那时并没有现在如此精细的喷液装置，操控不好便易引起爆炸，可见这又是一大横空出世、超前的发明。
3、北宋火器承袭唐末遗制，并有很大发展，出现了火箭、火炮、药鞭箭等。此鞭箭被许多科学史学者认为是世界上最早利用热气流的喷射力发射的火箭雏型，其制作方法为：削劲竹为鞭箭长六尺，前端装有能刺伤人的铁箭，将火药五两制成之小药球穿过箭镞下方之箭身，于箭上，药球上并装置引线，使用人点火引燃引线即可射出。
在四十余年前的一次国际天文联合会上，众多天文学家将月球上一座环形山命名为万户山，以纪念这位“世界上第一个试图利用火箭作飞行的人”。
在许多航天史著作中，明朝人万户也都被称为世界航天第一人。
万户之所以能够做出这等壮举，首先源自他所处的时代。
可以说，无论从哪方面来讲，明朝的火箭技术都领先于世界。
在当时，明朝对于火箭的研究颇为精深，首先是发射方式多样，有架式发射，筒式发射，厢式发射，如神机箭，可以一次发射三枚火箭，飞廉箭可一次发射四十九枚火箭，百虎齐奔箭更能够一次发射百枚火箭……
明朝火箭的射程和杀伤力更是奇大。从宋朝以来，火箭就被运用于实战，然而，宋元时期的火箭还是用铁制的箭镞，杀伤力有限。明朝却成功研发出了神火飞鸦，震天雷炮等爆炸型火箭，他们在火药中加入铁片瓷片，可极大增加火箭爆炸的杀伤效果。
明朝人还研发出一种水战火箭，名为“火龙出水”。在当时的抗日援朝战争中，大显神威，焚毁日寇多艘战舰。
那么，明朝人万户在火箭研究上又有哪些独到贡献呢？
万户生活时期，还是明朝初年，那时候燕王朱棣坐镇北京，抵御蒙古，万户是北京兵器局一位官员，醉心于武器研发。
当时，万户有幸遇上一位同样热衷火箭技术的领导，此人名叫班背。
两人共同研发武器，彼此惺惺相惜，万户对火箭的理解大有长进。可惜好景不长，班背受奸臣排挤，被派往前线，最终死在蒙古骑兵的刀下。临死前，班背让人将自己用毕生心血写就的《火箭书》，交给万户，并嘱咐万户一定要研究出射程超远的火箭。
寻常弓箭不过能射出数十步，即便是少数力量奇大的武将，射出的弓箭也不过百余步。
当时军中使用的火箭，与普通弓箭相比，只是在箭矢上附带火药，在击中目标时，能够造成更大杀伤力，甚至将目标点燃。然而这种传统火箭，所依靠的依然还是士兵的臂力，在射程上，与普通弓箭相比，没有任何优势。
班背、万户研发的超远距离火箭就是想要用火药的推进力完全取代臂力。在这里，火药各种成分的配比就显得极为重要。
经过多年研究，万户终于研发出一种名为“飞龙”的火箭，他借助两级火箭的推动力，射程最远可达一千米，远远超过了传统弓箭。
在完成飞龙火箭的研究后，万户又决心向太空迈进，研发出一种可以载人飞行的新式武器。若是能将这项研究完成，士兵就能借助飞行器，飞行到更远，对敌人的打击也将更有效果。
美国著名火箭学家赫伯特在他的专著《火箭和喷气发动机》一书中就曾提到，在中国十四世纪之末，有位官员名叫万户，他在一把座椅的背后，绑上了四十七枚火箭，两手各拿一个大风筝，然后叫他的仆人同时点燃四十七枚大火箭，想要借助火箭向前推进的力量，升空飞行……
万户在座椅下安放四十七枚火箭，是要借助火箭之力升空，双手各持一枚风筝，是要借助火箭的推进力滑翔。本来按照万户的计划，只要他好好掌控手中风筝，大有可能安全着陆。
然而，现实总是那么残酷，在火箭依次点燃后，万户成功升空，可就在众人欢呼之时，剩余火箭同时爆炸，万户也当场身亡。
虽然万户的研究失败了，但是他对火箭技术的贡献，对飞天梦想的坚持都值得后人铭记。
现代的卫星大都装有非常精密的仪器，在未发射上天之前的地面测试、运输过程中对环境温度、湿度、洁净度有很高的要求，一般的卫星测试厂房和发射塔架都装备有能满足卫星环境要求的空调设备。长二丙改发射铱星与一般的卫星发射不同，由于卫星对轨道的要求，火箭的起飞时间需要严格控制，每天大约只有一个允许的发射时刻。若因某种原因而不能在当天规定的时刻发射，则发射必须推迟到第二天。而恢复发射塔架空调系统的工作需要1小时，在空调系统已经关闭而发射又推迟的情况下，卫星将没有空调系统来维持火箭整流罩内的环境。而太原卫星发射中心的最低环境温度达零下20多度，整流罩内的温度将很快超出卫星的要求，因此在经过充分的分析和试验之后，研制成功了整流罩保温衣。保温衣可以保证整流罩内的环境在没有空调系统的情况下1小时内满足卫星的要求。长二丙改火箭的保温衣在火箭起飞后依靠气动力自动脱落，在火箭起飞后不久，看到从整流罩上飘落的碎片就是保温衣。
2）火箭和航天飞机之间的选择。美国已经开始摒弃航天飞机了
3）火箭（卫星）返回技术的提高。其中包括了跟踪、落地
4）太空垃圾的检测
5）大型火箭的发射（例如火星500计划）
在南宋理宗时期，宋朝的军工研究人员，在当时的寿春城也就是现在的安徽寿县，发明了世界上第一种管状火器，也就是突火枪。这种火器射程极远可以达到200~300米左右，而且杀伤效果非常不错，可以不经过刻意训练就可以达到射击效果。但是这种武器却没有大规模应用于战场上，其主要原因是因为，这种极为原始的管状武器，再装填时间过长，因为材料限制，使用寿命过短，而且精度非常差，远距离作战毫无安全感。
再装填时间过长影响了连续作战众所周知，当时南宋军队的主要对手是金朝军队。作为一个以骑兵立国的少数民族封建王朝，他们在战场特别习惯于骑兵作战，而我们后世人通过第一次世界大战的历史知道了，想要压制速度极快，而且阵线密集的骑兵，必须要以射程较远，射速较快的重机枪，才能够完全压制骑兵。这也是为什么骑兵在第一次世界大战以后，几乎完全退出了世界各军事强国的装备序列。
而突火枪这种相对原始的早期管状射击火器，虽然在一定范围之内，可以形成极大的火力压制。但是当时的突火枪所使用的子弹，一般都是小石子，铁片或者是瓷器碎片，并没有实现定装弹药。在射击以后，重新装填非常困难，需要耗费的时间也比较长。而这样的武器在面对来去如风的骑兵时，打完了第一枪，如果没有其他兵种的掩护，也就可以直接去阎王那里报到了。
因为材料限制容易炸膛，使用寿命短虽然现在的枪支火炮都是金属制成的，但是在宋朝年间，那时候的人们还无法完全掌握将金属制成枪管的技术，这种材料的限制，使得当时的突火枪对于枪管材料的选择非常狭窄。所以突火枪不得不选择竹子，作为火枪的发射管，这样做的好处自然是成本低廉，而且可以就地取材。
但问题也在于这种竹子因为材料的限制坚固程度有限，在多次使用以后，会发生材料疲劳的问题。当时的人们并没有对此有过多的研究，所以屡屡出现突火枪在多次使用以后，发生炸膛的现象。在现在的科技加持之下，有些枪支在使用以后都会出现炸膛，更别提当年使用粗陋技术用竹子加工的突火枪，在火药的巨大压力下，这些竹制的枪管什么时候会出现质量问题？就是一个运气问题。
而突火枪较高的炸膛率，使得一般的士兵，不再愿意使用这种杀敌一千自伤八百的武器。如此危险的东西，搞得不好没有打到敌人，把自己的小命也给送掉了，有条件的话还不如用刀枪和敌人拼命呢！
射击精度极差，只适合近距离使用对于现代的枪支而言，决定枪打的准不准，除了子弹的原因之外，枪管内的膛线是否仍然起到作用也是一个重要原因。由于材料限制，突火枪不得不使用竹子作为枪管，所以膛线就无从谈起。再加上当时突火枪所使用的子弹，是由瓷片，铁片等一些不规则物体组成的，在被火药驱动飞出枪管以后，不规则的形状会导致子弹到处乱飞。
所以此时的突火枪虽然射程较远，但本质上和现代武器当中的霰弹枪基本一致。也就是通过大量的碎片以面杀伤的形式，攻击敌人，但若是想要攻击特定目标，想要用突火枪来实现，确实是有点强人所难。这些因素也只能导致突火枪需要在较近的距离下使用，加上他的射速极慢，让他在直面骑兵部队冲锋的时候，最多只拥有两轮攻击时间。若是没有强力的掩护部队，使用突火枪的士兵几乎没有任何生机。
所以突火枪作为世界上最早的管状火器，虽然具有划时代的意义，但由于它的设计过于粗糙，加上设计人员对于弹道学以及材料学没有研究透彻，造成这款火器虽然射程较远，但是炸膛率太高，射击准度太差，再装填时间过半，无法对集体冲锋的骑兵，造成连续的猛烈火力打击。
所以突火枪最适合的场景还是守城作战，而不是在野外对对方骑兵阵线进行打击。尽管如此，这种火器在和如日中天的蒙古军队甚至是已经走下坡路的金国军队作战时，完全无法和他们使用成熟的骑兵弓箭战术对抗，对方大队骑兵可以连续快速准确地攻击宋朝军队阵地，让这种发展并不成熟的管状火器，最终还是走进了历史的尘埃当中。
