电脑横机的选针器的原理？
选针器选针原理和影响选针器稳定性的几个因素
探讨:关于选针器的问题.研究一下,这里也解释了六段和八段的问题:
目前,针织横机已普遍采用了计算机控制技术和利用电子选针技术来 控制横机进行单针选针,从而形成各种花色 . 另外,一些老的机械,在进行设备改造时,也采用电子选针替代旧式的机械选针,以扩大其花纹的可能性和实用性. 我们在调研中发现不少厂家在进行选针系统的自行研制 改造中,因选针器选用不当经常会出现花型错乱变形,甚至还可能引起机构的错误动作而损坏机械结构,为此,我们在研制和实验的基础上,针对影响电脑横机选针器选针可靠性的几个因素进行了一些研究,提出相应措施,以保证选针可靠.
1 选针器的作用
大多数电脑横机选针控制系统的结构都是电磁选针这里,电脑横机采用上、下两级计算机结构,上位机为工控机,主要负责管理与监控下位机采用单片机及扩展系统,其根据同步信号和上位机的控制信号,负责控制选针器的选针. 由此可见,选针器是一种依照织物花型组合的电信号依次驱动选针机件的换能器 , 是电脑横机控制系统用来实施选针控制的执行元件.因此,其性能好坏将直接影响选针准确性和可靠性.
2 选针器的类别 ,
目前常用的选针器,从动作原理上分,有电磁式和压电式两种. 压电式选针器是利用压电陶瓷材料作为转换元件,利用控制器发送的脉冲信号,作用于压电元件上,靠压电材料的逆压电效应,使压电元件弯曲到预 .先记忆的形状来进行选针另一种选针器则是利用对电磁螺旋管通入不同方向电流,使电磁螺旋管头端的 极性相应变化,或与永久性磁铁配合使用,靠电磁铁与 永久性磁铁间的吸力和斥力来实现选针头摆动,即用压针法实现选针,或者直接通过电磁铁的极性变化来控制选针器选针,使织针分走不同轨道,用抄针法完成
选针.
两种选针方式相比较,压电式选针器具有响应速度快、发热少的特点,但在元件的受力和防冲击、震动等方面稍稍逊色,易发生压电元件失去记忆的情况,故在针织圆机上使用较多,以保证快速响应,并适应多路,同时选针器耗电和发热量也不会太大. 而在横机上选用电磁式选针器较为有利. 主要原因有:
①横机机针
较粗,编织时纱线张力较大,因而选针器受力较大,采用电磁式选针器可承受较大的力,且防震动性好,使用寿命长.
②横机控制动作复杂,各部分间配合精度要求高,因而采用电磁选针器可取其动作可靠之优势. 故在实验中我们选用电磁选针器.
3 选针器结构
电磁式选针器原理:
选针时,选针器中的电磁螺旋管被通以某个方向的电流产生极性, 该极性磁场与永久磁铁产生的磁场相互作用,推拉结合,使送针器的选针头绕轴上摆,不与选针片齿作用,选针片沿选针三角上升.一般选针器构造:
1-电磁螺旋管2 -永久磁铁3 -选针头4 -轴
电磁式选针器的选针原理:
不选针时,电磁螺旋管被通以反方向的电流,产生相反极性. 使得选针器的选针头摆向下方,作用于片齿,选针片被压入针槽,选针片的下齿不露出针床表面,选针片不沿选针三角上升. 由此可见,对选针的控制,简而言之就是控制选针电磁铁使选针头处在工作和不工作两个位置. 大量实验证明,选针器结构必须满足:螺旋管通电时,选针头能迅速摆动到位,而且在规定的时间内稳定下来,而后仍受小电流和永久性磁铁控制,使之处于受控状态螺旋管不通电时,也应受永久性磁铁握持,使选针器的选针头始终处于受控制状态,无论在任何状态下选针头 都不会处在一个不确定的中间位置,这样则不会出现编织错误和碰针现象. 我们在实验中采用德国雅迪(HARTING) 公司的电磁选针器. 该选针器是一种较新的具有双稳态结构的选针器.
4 选针器的级数
选针器选针,可分为单级选针和多级选针. 单级选针是每路安装的选针器仅一级选针位,即此选针器对每枚针都作用,其具有机件体积小、作用时间短、选针频率高、机件磨损小等特点,特别适于高速机. 但是单级选针对机件精度要求高,价格较贵,与之相比,多级选针的应用更为普遍. 多级选针器具有多个选针头,对应多级选针位,每一级选针头只对应选取具有等高度 的选针片,因此,对每一个选针器上的每一片选针头而言,它都要间隔多针才对选针片作用一次,这样就增加了选针时间,使选针更加可靠. 但多级选针机构增加了 针床的高度,并要求不同齿高的选针片类,使机构稍复杂. 目前电脑横机上采用的选针器大多为多级选针器,因此,如何确定选针器级数成为一个重要问题,因为每种选针器的选针动作频率都有一个上限,而电脑横机机速越快,机号越高,需要的选针频率也高,即要求的选针器级数越高 .机号(针数/ 25. 4 mm) 若选择的选针器级数比要求的多,则 造成浪费选择的级数不够,则无法正确选针,为此我们进行如下计算:
设: G ——
机头运动最高速度
t0 — 选用的选针器选针周期 则:
针距为T = 25. 4/G
机头以最高速移过每一针所需的时间t = T/ Vmax
所要求的选针频率f′= 1 000/ t
考虑保险系数f =1. 5 f′
而选针器选针频率f 0=1 000/t0
故选针级数n0= f/ f 0
一般电脑横机中常用六档或八档选针器.
5 选针器的驱动方式
电磁式选针器的驱动方式有两种:一种是脉冲宽度调制法控制开关电压一种是用斩波限流的电流控制法. 从选针可靠的角度出发, 应采用第二种方法, 以 便控制方式较稳定,免受温度的影响. 这是因为电磁铁在电磁感应中,除了磁能增加, 做机械功外, 还有一部分能量用于产生热量,该热量会使电磁铁温度升高,而温度又影响电阻大小,从而影响电流大小,最终影响电 磁力,即影响选针的可靠性. 我们采用的雅迪公司选针器的驱动方式如图3 所示图3 (a) 为通入电磁铁的电流波形图,图3 ( b) 为选针器的选针头运动图. 其中:t1 、t2 为通入的大、小电流的时间, Ⅰ为选针头响应时间, Ⅱ为选针片摆动时间(包括回跳和抖动时间), Ⅲ为选针头的可靠作用时间, 作用于选针片应在此时间内. 由此可见, 当脉冲信号发出后, 选针头要滞后若干时间才开始摆动, 摆动到位后还会产生短时间的回跳与抖动,稳定下来,后才能开始与选针片作用.选针器的驱动方式 (斩波限流的电流控制法)
6 . 结束语
选针器是用来实施选针控制的关键元件, 它的结构、性能等都将直接影响选针控制的准确性和可靠性.因此,在选用选针器时, 应考虑其本身特点, 注意以下
几点:
(1) 选用适合电脑横机使用的选针器种类
(2) 根据需要选取选针器参数,如级数.
(3) 采用合理的控制方式,减少控制过程中的不稳定因素
(4) 选择结构时,宜采用选针头始终处于受控制的双稳态结构,以保证性能稳定
目前,针织横机已普遍采用了计算机控制技术和利用电子选针技术来控制横机进行单针选针,从而形成各种花色。另外，一些老的机械,在进行设备改造时，也采用电子选针替代旧式的机械选针，以扩大其花纹的可能性和实用性。
一、选针器的作用大多数电脑横机选针控制系统的结构都是电磁选针，电脑横机采用上、下两级计算机结构，上位机为工控机，主要负责管理与监控：下位机采用单片机及扩展系统，其根据同步信号和上位机的控制信号，负责控制选针器的选针。由此可见，选针器是一种依照织物花型组合的电信号依次驱动选针机件的换能器，是电脑横机控制系统用来实施选针控制的执行元件。因此，其性能好坏将直接影响选针准确性和可靠性。
二、选针器的类别目前常用的选针器，从动作原理上分，有电磁式和压电式两种。压电式选针器是利用压电陶瓷材料作为转换元件，利用控制器发送的脉冲信号，作用于压电元件上，靠压电材料的逆压电效应，使压电元件弯曲到预。先记忆的形状来进行选针：另一种选针器则是利用对选针器电磁铁通入不同方向电流，使选针器电磁铁头端的极性相应变化，或与永久性磁铁配合使用，靠选针器电磁铁与永久性磁铁间的吸力和斥力来实现选针头摆动，即用压针法实现选针，或者直接通过选针器电磁铁的极性变化来控制选针器选针，使织针分走不同轨道,用抄针法完成选针。两种选针方式相比较，压电式选针器具有响应速度快、发热少的特点，但在元件的受力和防冲击、震动等方面稍稍逊色，易发生压电元件失去记忆的情况，故在针织圆机上使用较多，以保证快速响应，并适应多路，同时选针器耗电和发热量也不会太大。而在横机上选用电磁式选针器较为有利。
主要原因有：①横机机针较粗，编织时纱线张力较大，因而选针器受力较大，采用电磁式选针器可承受较大的力，且防震动性好，使用寿命长。②横机控制动作复杂，各部分间配合精度要求高，因而采用电磁选针器可取其动作可靠之优势。
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1、横条：
1.1、张力不匀造成的横条要通过张力表测匀张力；
1.2、张力如跳动范围大，则要检查针筒、针叶环、针盘水平度、圆度、同心度；
1.3、检查刻度盘胶块有无损坏、胶圈有无老化、送纱轮有没打错、纱线通道有无受阻，送纱轮绕的圈数 (15-25)是否正常；
1.4、检查纱线条干是否均匀，所有用纱大小是否一致，有无过蜡与示过蜡混用，干湿纱、松紧纱、内外层纱混用。
2.1、张力过大造成断纱脱布，通过调节张力解决纱线要求；
2.2、纱嘴太远、太高造成的飞花、脱布、要调节纱咀解决；
2.3、纱线捻度太高，捻结脱布，保全通过脚铜管防治回捻；
2.4、日本机电眼走位、错手指或手指舌不到位而造成脱布，则要通知电工维修电脑和清洁手指；
2.5、 纱铲钩布和刀片剪不断纱造成的脱布，要重新调节纱铲与手指间位置和换刀片解决。
3、破洞：
3.1、如果判断是因纱线张力造成的破洞，机修可以通过换纱，或通知对生产用纱过蜡，翻纱、松纱处理；
3.2、张力太大，或太小造成破洞，调节张力解决；
3.3、牵拉大庆大产生破洞，修机时调小牵拉，一般没有花针情况下牵拉尽量编小较好；
3.4、针槽紧，纱咀与织针位置不好，造成破洞，要通过调节纱咀位置，修理针槽使织针能自由上下为止；
3.5、 好特殊布种，工艺将纱长定太密，使编织造成的破洞应通知工艺改纱长解决；
3.6、 同一支针上破洞，则要换掉这枚坏针；
3.7、同一模破洞，有可能是张力器坏，修换张力器，几个纱长的布种要查送纱轮有无打错。
4、错花：
4.1、非自动间错花一般表现为：排错针排纱顺序，颜色、纱支搞错；抽针布存在的断针、孖针等，修机时要根据针织工艺重新更正排针、排纱，仔佃数 过抽针针布的第一组；
4.2、自动间单面提花，双面提花主要表现在错手指，电眼错位选针器坏造成错花，如电工确定电脑无问题的情况下修机后一定要对回电眼对回花型的起针位置，否则型宽度不一起始位置不一致等，双面提花要随节选针器处油飞花或通过洗机式调节选针器位置解决错花；
4.3、有的布种因张力影响错花，有些令针在张力过大时会变成针成圈在而形成错花，通知调态张力处理。
5、拉架布维修：
5.1、飞拉架：
a、纱咀离织针太远或太近造成飞拉架要重新调节纱咀位置；
b、有飞拉架时，牵拉不能调得太小。
5.2、反拉架：
a、纱线张力过小，反拉架时主要调节纱线张力一般偏大较好32S/1、 40S/1张力在12-15g；
b、针叶环位置不好，使纱线支反拉架，在编织出现反拉架修机时，注意针与针叶上盘针与下盘针之间的位置；
c、纱线捻度太高，导致编织时拉架与纱线磨擦增大，容易反拉架，通过改善纱线捻度(如煮炼等）来解决。
5.3、 断拉架、紧拉架：
a、针、针叶磨损严重编织时划伤或勾断拉架，则通过换针、叶解决；
b、纱咀位置不好太高、太远、偏织时拉架先飞后断，调节纱咀位置决；
c、纱线张力太大，或拉架通过位置不疏畅造成断拉架与紧拉架，要调准纱线应要求的张力和调态拉架灯位置处理；
d、飞花聚积纱咀，拉架轮转动不灵活，造成的断与紧拉架要及时清洁机台。
5.4、食拉架：
a、 纱线与拉架编织的位置不能太近，飞花清洁干净解决的主要原因；
b、纱线张力过大，拉架比太大，拉架张力小，容易产生食拉架，机修通过调节张力解决或检查
拉架是否付合订单要求。
6、花针：
6.1、直花针：要检查织针针舌有没有歪，针锺有没有撞缺现象；
6.2、棱角位置不好针不足，重新检查棱角位置；
6.3、牵拉太小纱长偏大织针不能退圈应调节牵拉；
6.4、调整针叶、针筒、针盘的食位；
6.5、调节针叶松紧；
6.6、纱线表面粗糙时要通过过蜡处理。
7、漏针：
7.1、直漏针通过换坏针处理；
7.2、调整纱咀与织针间的距离、高度、左右位置；
7.3、调节纱线张力；
7.4、调整牵拉。
8、撞针、断针：
8.1、检查是否探针坏造成的脱布撞针；
8.2、检查棱角座与三角是否锁紧；
8.3、机台有无供油车速太快；
8.4、织针三角有无起毛现象针槽太脏或有无坏针踵或铁杂质等；
8.5、纱咀位置不好纱线里面有无粗纱结等，要通过调节纱咀去纱结处理。
9、油针、油污：
9.1、调节机台的供油，清理废油管清洁针筒内壁部分机台要打玻璃胶；
9.2、检查刻度盘下垫子有无坏损；
9.3、针槽太脏，温度太高将针筒与织针磨出锈时要洗机处理。
中心是1根
第1层是6根
第2层是12根
第3层是18根（每一层都相差6根）
………………
第（A/a-a)/2 层排 6*（A-a)/2 根，
由等差数列求和公式，得：
1+ [6+6*(A-a)/2]*(A-a)/2/2
例如：假设大圆机针筒直径是A=60mm、机针的直径是a=0.5 mm，大圆机针筒装满针大约有多少根机针？
大圆机针筒装满针大约有：
1+[6+6*(A-a)/2]*(A-a)/2/2
=1+[6+6*(60-0.5)/2]*（60-0.5）/2
=1+[6+180-1.5]*59.5/2
=1+184.5*59.5/2
=1+5489
=5490 根
1、首先第一步就是利用电脑自带的组合键win+R打开运行，然后输入gpedit.msc打开计算机的本地组策略编辑器注意盘的直径210MM，量的深度是12MM。
2、然后这时候进行打开用户配置选项即可。
3、然后就是进行在管理模块中的所有设置中找到，先量得输纱盘的边到边直径，然后量滑块到盘边缘的深度，如下图所示。
4、最后就是进行右键编辑，就可以进行所需要的进行配置。
