低成本单点激光雷达在煤流体积检测中如何应用
煤炭作为国家常规能源的主要来源之一,也是国家经济的重要支柱,据统计我国煤炭年产量多达30多亿吨。传统煤炭运输中检测工具损耗大、不稳定、无法精准检测煤量的各类数据,为了提高煤炭公司的管理效率,需要对煤炭的生产和运输进行实时监控,为煤炭管理运营系统提供可靠数据支撑。北醒光子特推出:“ 低成本单点激光雷达煤流体积检测系统 ”,本系统可实现煤炭装车及煤堆运输过程中传送带运送煤炭的体积实时监控及统计功能。
将多个激光雷达产品安装在传送带上方,根据激光雷达在传送带运行过程中获取的煤块高度变化曲线、实际带速和煤流截面积,通过系统内部的计算核计算得出单位时间内的散煤体积,再根据单位体积煤量系数便可计算出同一时间内的煤量。
北醒光子激光雷达系统组成部分主要由6~8个TFmini-S单点激光雷达(激光雷达的数量可根据传送带的尺寸及系统安装的高度计算出的探测范围进行调整)ModbusRS485通信接口、1个控制器、N米的线长组成,整个系统采用12V供电。此系统为低成本单点激光雷达煤流体积检测系统,客户可根据测量高度等要求可选择其他产品,如TFmini-Plus、TF-Luna等产品。
计算核作为主要算法的搭载系统,主要参数如下:
TFmini-S是一款高性价比单点测距激光雷达,主要参数详见北醒官网相关产品规格书。
从测试效果看,多台激光雷达到煤炭的测距准度波动为cm级别,可满足煤堆体积测量以及煤量推算。
方案优势:
1、非接触式探测,无磨损,寿命长;
2、频率高达1000Hz,可实时探测煤流数据,准度高;
3、安装方便,易实现预期检测效果;
4、多台单点激光雷达以组网的方式成本低,其中一台异常,其他设备不受影响,数据稳定;
北醒光子客户通过此套低成本单点激光雷达煤流体积检测方案,获取精准的煤流体积数据,提高工作效率,并且可提升节能意识,降低生产成本。
可拓展场景:
1、电梯空间占用检测/人流检测:
用TFmini-S/TF-Luna做3×5(可按电梯空间大小调整)的组网光阵,置于电梯内侧顶部,测电梯内部空间有无占满,若填满,则控制在中间层不停,适用于高层建筑。
2、异物检测:
针对铁路与公路平交道口,设计搭建监测系统,该系统实时监测道口内异物(主要为人和车辆)存在情况。如有行人或者车辆经过通过激光雷达测距信息给出预警提示。
第一章 总则第一条 为加强出口煤炭的检验和监督管理,保证出口煤炭质量,根据《中华人民共和国进出口商品检验法》及其实施条例的规定,制定本办法。第二条 本办法适用于对列入《出入境检验检疫机构实施检验检疫的进出境商品目录》的出口煤炭的检验和监督管理。第三条 国家出入境检验检疫局(以下简称国家检验检疫局)主管全国出口煤炭的检验工作,国家检验检疫局设在各地的出入境检验检疫机构(以下简称检验检疫机构)按照分工分别对出口煤炭实施产地监管和口岸检验监管工作。第四条 国家对出口煤炭实行出口质量许可制度。未取得出口质量许可的煤炭不得出口。第二章 产地监督管理第五条 出口煤炭生产企业应当健全质量管理制度,推行全面质量保证体系,确保出口煤炭质量。第六条 出口煤炭生产企业所在地检验检疫机构(以下简称产地检验检疫机构)负责出口煤炭生产企业质量许可证的考核、发证和管理。第七条 产地检验检疫机构对出口煤炭生产企业实施监督管理的内容包括:
(一)对出口新煤种、煤质发生变化或新获质量许可的煤炭生产企业进行煤质检查;
(二)对获得生产质量许可的煤炭生产企业进行年度审核;
(三)收集和掌握所辖地区当月出口煤炭质量状况和发运计划等,并及时通知煤炭离境口岸检验检疫机构(以下简称口岸检验检疫机构);
(四)根据口岸检验检疫机构反馈的情况对出口煤炭生产企业及时进行检查;
(五)对口岸检验检疫机构反馈的出口煤炭质量事故及时调查处理。第八条 有下列情形之一的,产地检验检疫机构可暂扣或吊销有关企业的出口煤炭质量许可证:
(一)发生严重质量事故,国外客户反映强烈,造成退货、索赔或降价的;
(二)生产企业年度审核不合格的;
(三)煤质检查不合格,经整改后,仍然不合格的;
(四)涂改、冒用许可证发运出口煤炭的;
(五)拒不接受检验检疫机构的监督管理,经批评教育仍不改正的。第三章 口岸检验和监督管理第九条 口岸检验检疫机构负责本口岸出口煤炭的检验和监督管理。第十条 出口煤炭经营部门应当对集港出口煤炭进行质量验收。第十一条 进入口岸堆场的出口煤炭应按煤种分别堆放,并设置明显标记,不得混堆。第十二条 出口煤炭报检时,除提供外贸合同、信用证和发票等有关单证外,还应提供煤炭生产企业的出口质量许可证和经营部门出具的煤炭质量验收报告。出口混煤的,还应提供配煤方案、货物垛位和装载方式等资料。否则,检验检疫机构不予受理报检。第十三条 口岸检验检疫机构应当以书面形式每月向产地检验检疫机构反馈出口煤炭质量状况,对出现的重大质量事故以及国外反映强烈的煤炭质量问题,及时会同产地检验检疫机构共同调查处理。第十四条 口岸检验检疫机构每年进行一次出口煤炭质量分析,向国家检验检疫局报告,并抄送产地检验检疫机构,重大质量事故应及时报告。第四章 附则第十五条 出口煤炭生产企业质量许可考核办法按照原国家商检局和原煤炭工业部发布的《出口煤炭质量许可证考核办法(试行)》执行。第十六条 原车过轨(过境)的出口煤炭,实行产地检验、口岸查验的管理办法。第十七条 出口焦炭的检验和监督管理按照出口矿产品的有关规定执行。第十八条 违反本办法规定的,依照有关法律法规的规定给予处罚。第十九条 本办法由国家检验检疫局负责解释。第二十条 本办法自2000年3月1日起施行,原国家商检局发布的《出口煤(焦)炭检验管理规定》同时废止。
2煤炭采样精密度 在所有的煤炭采样、制样和化验方法中。误 差总是存在的,即用某种方法测定的任一参数都 将偏离该参数的真值。由于不能确切了解真值, 单个结果对真值的绝对偏倚是不可能测定的。而 只能对该试验结果的精密度作一估算。煤炭采样 精密度即为单次采样测定值与对同一煤种(同一 来源,相同性质)进行一系列采样测定值的平均 差值(在95%概率下)的极限值。 煤炭采样精密度是采样、制样、化验的总精 密度,在GB475—2008《商品煤样人工采取方 法》中做了强制规定,具体见表l。就具体精密 度试验而言,根据试验的目的不同,分为采样程 序精密度和特定批煤采样精密度。 表1采样精密度 采样程序精密度,又称采样方案精密度,就 是按照特定的采样方案或程序,对特定煤炭进行 采制样所得检测结果的精密度。严格的说,一个 收稿日期:2009437-22 作者简介:康恩兴(1960一),男,陕西岐山人。1982年毕 业于西安矿业学院,工学学士,陕西能源质量监督检验所高级工 程师,电话:029—85513039。 采样方案适用于一种煤炭,不同的煤炭应采用不 同的采样方案。如果用一个采样方案采取不同的 煤炭,应选择品质最不均匀的煤炭做精密度试 验。特定批煤精密度试验,是指对特定批煤经多 次反复采样,所得结果的精密度,而这个精密度 结果仅仅适用试验本批煤炭。 特定批煤采制样精密度试验比较简单,只在 万方数据 万方数据 2009年第6期 康恩兴:商品煤人工采样精密度试验方法分析