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低成本单点激光雷达在煤流体积检测中如何应用

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聪慧的小兔子
2022-12-28 03:38:48

低成本单点激光雷达在煤流体积检测中如何应用

最佳答案
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苗条的小笼包
2026-05-11 22:59:18

煤炭作为国家常规能源的主要来源之一,也是国家经济的重要支柱,据统计我国煤炭年产量多达30多亿吨。传统煤炭运输中检测工具损耗大、不稳定、无法精准检测煤量的各类数据,为了提高煤炭公司的管理效率,需要对煤炭的生产和运输进行实时监控,为煤炭管理运营系统提供可靠数据支撑。北醒光子特推出:“ 低成本单点激光雷达煤流体积检测系统 ”,本系统可实现煤炭装车及煤堆运输过程中传送带运送煤炭的体积实时监控及统计功能。

将多个激光雷达产品安装在传送带上方,根据激光雷达在传送带运行过程中获取的煤块高度变化曲线、实际带速和煤流截面积,通过系统内部的计算核计算得出单位时间内的散煤体积,再根据单位体积煤量系数便可计算出同一时间内的煤量。

北醒光子激光雷达系统组成部分主要由6~8个TFmini-S单点激光雷达(激光雷达的数量可根据传送带的尺寸及系统安装的高度计算出的探测范围进行调整)ModbusRS485通信接口、1个控制器、N米的线长组成,整个系统采用12V供电。此系统为低成本单点激光雷达煤流体积检测系统,客户可根据测量高度等要求可选择其他产品,如TFmini-Plus、TF-Luna等产品。

计算核作为主要算法的搭载系统,主要参数如下:

TFmini-S是一款高性价比单点测距激光雷达,主要参数详见北醒官网相关产品规格书。

从测试效果看,多台激光雷达到煤炭的测距准度波动为cm级别,可满足煤堆体积测量以及煤量推算。

方案优势:

1、非接触式探测,无磨损,寿命长;

2、频率高达1000Hz,可实时探测煤流数据,准度高;

3、安装方便,易实现预期检测效果;

4、多台单点激光雷达以组网的方式成本低,其中一台异常,其他设备不受影响,数据稳定;

北醒光子客户通过此套低成本单点激光雷达煤流体积检测方案,获取精准的煤流体积数据,提高工作效率,并且可提升节能意识,降低生产成本。

可拓展场景:

1、电梯空间占用检测/人流检测:

用TFmini-S/TF-Luna做3×5(可按电梯空间大小调整)的组网光阵,置于电梯内侧顶部,测电梯内部空间有无占满,若填满,则控制在中间层不停,适用于高层建筑。

2、异物检测:

针对铁路与公路平交道口,设计搭建监测系统,该系统实时监测道口内异物(主要为人和车辆)存在情况。如有行人或者车辆经过通过激光雷达测距信息给出预警提示。

最新回答
冷艳的口红
痴情的可乐
2026-05-11 22:59:18

第一章 总则第一条 为加强出口煤炭的检验和监督管理,保证出口煤炭质量,根据《中华人民共和国进出口商品检验法》及其实施条例的规定,制定本办法。第二条 本办法适用于对列入《出入境检验检疫机构实施检验检疫的进出境商品目录》的出口煤炭的检验和监督管理。第三条 国家出入境检验检疫局(以下简称国家检验检疫局)主管全国出口煤炭的检验工作,国家检验检疫局设在各地的出入境检验检疫机构(以下简称检验检疫机构)按照分工分别对出口煤炭实施产地监管和口岸检验监管工作。第四条 国家对出口煤炭实行出口质量许可制度。未取得出口质量许可的煤炭不得出口。第二章 产地监督管理第五条 出口煤炭生产企业应当健全质量管理制度,推行全面质量保证体系,确保出口煤炭质量。第六条 出口煤炭生产企业所在地检验检疫机构(以下简称产地检验检疫机构)负责出口煤炭生产企业质量许可证的考核、发证和管理。第七条 产地检验检疫机构对出口煤炭生产企业实施监督管理的内容包括:

(一)对出口新煤种、煤质发生变化或新获质量许可的煤炭生产企业进行煤质检查;

(二)对获得生产质量许可的煤炭生产企业进行年度审核;

(三)收集和掌握所辖地区当月出口煤炭质量状况和发运计划等,并及时通知煤炭离境口岸检验检疫机构(以下简称口岸检验检疫机构);

(四)根据口岸检验检疫机构反馈的情况对出口煤炭生产企业及时进行检查;

(五)对口岸检验检疫机构反馈的出口煤炭质量事故及时调查处理。第八条 有下列情形之一的,产地检验检疫机构可暂扣或吊销有关企业的出口煤炭质量许可证:

(一)发生严重质量事故,国外客户反映强烈,造成退货、索赔或降价的;

(二)生产企业年度审核不合格的;

(三)煤质检查不合格,经整改后,仍然不合格的;

(四)涂改、冒用许可证发运出口煤炭的;

(五)拒不接受检验检疫机构的监督管理,经批评教育仍不改正的。第三章 口岸检验和监督管理第九条 口岸检验检疫机构负责本口岸出口煤炭的检验和监督管理。第十条 出口煤炭经营部门应当对集港出口煤炭进行质量验收。第十一条 进入口岸堆场的出口煤炭应按煤种分别堆放,并设置明显标记,不得混堆。第十二条 出口煤炭报检时,除提供外贸合同、信用证和发票等有关单证外,还应提供煤炭生产企业的出口质量许可证和经营部门出具的煤炭质量验收报告。出口混煤的,还应提供配煤方案、货物垛位和装载方式等资料。否则,检验检疫机构不予受理报检。第十三条 口岸检验检疫机构应当以书面形式每月向产地检验检疫机构反馈出口煤炭质量状况,对出现的重大质量事故以及国外反映强烈的煤炭质量问题,及时会同产地检验检疫机构共同调查处理。第十四条 口岸检验检疫机构每年进行一次出口煤炭质量分析,向国家检验检疫局报告,并抄送产地检验检疫机构,重大质量事故应及时报告。第四章 附则第十五条 出口煤炭生产企业质量许可考核办法按照原国家商检局和原煤炭工业部发布的《出口煤炭质量许可证考核办法(试行)》执行。第十六条 原车过轨(过境)的出口煤炭,实行产地检验、口岸查验的管理办法。第十七条 出口焦炭的检验和监督管理按照出口矿产品的有关规定执行。第十八条 违反本办法规定的,依照有关法律法规的规定给予处罚。第十九条 本办法由国家检验检疫局负责解释。第二十条 本办法自2000年3月1日起施行,原国家商检局发布的《出口煤(焦)炭检验管理规定》同时废止。

辛勤的中心
典雅的豌豆
2026-05-11 22:59:18
1精密度的概念 精密度是指多次重复测定同一量时各测定值 之间彼此相符合的程度,反映测定过程中随机误 差的大小。精密度表示测量的再现性,是保证测 量准确度的必要条件,但不是充分条件。一般说 来,测量精密度不高,就不可能有良好的准确 度。反之,测量精密度好,准确度不一定好,这 种情况表明测定中随机误差小,但系统误差较 大。精密度通常以算术平均差、极差、标准差或 方差来量度。

2煤炭采样精密度 在所有的煤炭采样、制样和化验方法中。误 差总是存在的,即用某种方法测定的任一参数都 将偏离该参数的真值。由于不能确切了解真值, 单个结果对真值的绝对偏倚是不可能测定的。而 只能对该试验结果的精密度作一估算。煤炭采样 精密度即为单次采样测定值与对同一煤种(同一 来源,相同性质)进行一系列采样测定值的平均 差值(在95%概率下)的极限值。 煤炭采样精密度是采样、制样、化验的总精 密度,在GB475—2008《商品煤样人工采取方 法》中做了强制规定,具体见表l。就具体精密 度试验而言,根据试验的目的不同,分为采样程 序精密度和特定批煤采样精密度。 表1采样精密度 采样程序精密度,又称采样方案精密度,就 是按照特定的采样方案或程序,对特定煤炭进行 采制样所得检测结果的精密度。严格的说,一个 收稿日期:2009437-22 作者简介:康恩兴(1960一),男,陕西岐山人。1982年毕 业于西安矿业学院,工学学士,陕西能源质量监督检验所高级工 程师,电话:029—85513039。 采样方案适用于一种煤炭,不同的煤炭应采用不 同的采样方案。如果用一个采样方案采取不同的 煤炭,应选择品质最不均匀的煤炭做精密度试 验。特定批煤精密度试验,是指对特定批煤经多 次反复采样,所得结果的精密度,而这个精密度 结果仅仅适用试验本批煤炭。 特定批煤采制样精密度试验比较简单,只在 万方数据 万方数据 2009年第6期 康恩兴:商品煤人工采样精密度试验方法分析

内向的裙子
狂野的未来
2026-05-11 22:59:18
网站 www.anquan.com 对策措施 1、进一步提高煤矿安全生产的认识,牢固树立安全第一的思想。 煤矿安全生产关系到人民群众的生命财产安全,关系改革发展和社会稳定大局。搞好煤矿安全生产工作,切实保障人民群众的生命财产安全,体现了最广大人民群众的根本利益,反映了先进生产力的发展要求和先进文化的前进方向。做好安全生产工作是全面建设小康社会、统筹经济社会全面发展的重要内容,是实施可持续发展战略的组成部分,是政府履行社会管理职能的基本要求。全县各级各部门一定要把安全生产作为一项长期艰巨的任务,警钟长鸣,常抓不懈,克服厌战、麻痹、侥幸心理,从全面贯彻落实“三个代表”重要思想,维护人民群众生命财产安全的高度,从全面贯彻落实县的党的十一次会议精神和政府工作报告的高度,充分认识加强煤矿安全生产工作的重要意义和现实紧迫性,动员全社会力量,齐抓共管,全力推进。特别是各煤矿企业要牢固树立安全第一的思想,从安全生产的投入、教育培训、现场管理等各个方面入手,努力提高企业安全管理水平和员工素质,真正做到生产安全,减少伤亡事故的发生。 2、坚决贯彻国家安监局5号令,努力提高煤矿安全生产水平。 国家安监局5号令对煤矿安全生产基本条件做了明确的规定。我县煤矿由于大多开采的是极薄的煤层,井巷布局多数不合理,提升运输、开采、通风设备设施较为落后,虽通过去年停产整顿,但企业改变不大。为此,县煤炭、安监部门和产煤乡镇进一步加强煤矿安全监督管理,促进煤矿企业按照国家安监局5号令要求,进一步加大投入,全面改善企业的软、硬件设施,特别是在提升运输、通风、排水设备设施等方面要进一步加大投入,同时要坚决克服地方保护主义,对不符合条件的要坚决关停,从而努力改变企业安全生产的条件。 3、狠抓安全培训,努力提高企业管理人员和从业人员的安全意识。 当前从煤矿安全生产存在的问题来看,主要表现为企业的管理人员安全知识溃乏,在具体的安全生产管理中失误较多,不能够根据煤矿的实际情况做出具体的、科学的安排部署,而从业人员自身素质较低,自我防护意识较差,“三违”现象严重,为此做好企业管理人员和从业人员的安全培训显得尤为重要。一是县煤矿行业主管部门和安全生产综合监督管理部门要依法强化对生产经营单位的主要负责人和安全管理人员及特种作业人员的培训工作,强化对《安全生产法》等法律法规和煤矿安全生产规程的宣传教育,使取得资格和实际管理水平形成统一,真正提高煤矿管理人员的安全管理水平;二是煤矿企业自身要加强对从业人员的培训、教育,特别是要针对各自煤矿的实际情况按照操作规程逐条逐款培训到位,真正使工人既熟悉井下开拓布局情况,又真正能够做到遵章守纪,不违规操作,确保生产安全。从而降低伤亡事故的发生。 4、严格各项制度的落实,降低伤亡事故的发生。 安全生产责任重于泰山,要全力降低伤亡事故的发生,必须做到严格管理。我们既要认真总结近年来煤矿安全生产上取得成功经验,更要看到我们薄弱环节,特别是在制度的落实上还存在着差距,为此要抓好(1)企业要进一步针对煤矿的实际制定和完善煤矿采掘作业规程,并且按照规程要求切实加强有关管理人员的责任,真正按照规程操作。(2)每一个生产企业都要按照有关的法律法规制定和落实各项规章制度,真正做到“日监测、周报告、月分析”,即“日监测”:每天企业现场管理人员对每一个生产环节、每一时段生产过程都要做到监测管理,及时发现和纠正各种违章行为,同时保证做到工人不出井、管理人员不下班。改变以前管理人员只上半天班,或者不跟班作业的问题。同时对每天的工作情况都要做到有书面记载,并报告有关矿领导。“周报告”:主管安全生产的副矿长要将每一周的工作情况及时梳理、总结,并报告给矿长以及有关的主管部门和乡镇人民政府。“月分析”:就是企业矿长每月要召集有关的人员对当月安全生产情况进行认真的分析,对存在的问题提出整改的意见,并安排下月工作,真正做到安全生产胸中有数。(3)建立严格安全检查制度,全力整改安全隐患。一方面企业自身要重视安全生产,不仅要加强安全生产的硬件设备投入,更要抓好日常安全生产的检查,特别是对井下采掘碛头、盲巷、废巷的通风瓦斯管理,对井下运输大巷、工作面的支护管理危岩的处理对水灾的预兆等都要严格的进行检查,制定好严密防范措施,确保生产安全。另一方面县级有关部门,特别是煤炭局片区负责人和产煤乡镇人民政府要加强对煤矿的日常安全检查,重点检查企业的采掘作业规程是否合理、通风设备设施是否完善、井下现场管理人员是否到位、特种作业人员是否配齐配足、各项规章制度是否建立和完善、安全生产预案是否制定、井下的开采布局是否合理,发现问题及时纠正,对重大隐患制定专人负责的预案,确保隐患整改及时,从而促进煤矿安全生产水平的提高。 5、针对重点,解决难点,全面防范生产安全事故。 当前,我县煤矿安全生产上伤亡事故发生的重点是顶板和通风瓦斯两个方面,但工作上的难点还包括水患的治理。因此如何防范以上三个方面的伤亡事故,是我们下步工作的重中之重。 在顶板管理上,一是必须督促企业配齐配足专职顶板管理员,明确其具体的工作职责、工作时间、工作范围,分片分段加强巡回检查,发现问题及时处理;二是企业的操作工人必须按照作业规程,做到敲帮问顶,支护到位,成排成行,充填必须足实接顶,杜绝工作面现场空顶作业,冒险作业,在处理危岩时技术人员必须现场指挥,制定科学的方案措施方可进行,切实防止顶板事故;三是煤矿井下负责技术的矿长,必须对专职顶板员的工作和工人的支护情况进行经常性的抽查,及时解决顶板工作中的各种问题;四是煤矿企业要逐步推行“以钢代木”的支护材料,确保支护到位。 在通风瓦斯管理上,一是企业必须按照“先抽后采,监测监控,以风定产”十二字方针,全面制定企业的瓦斯管理方案,并严格按方案操作;二是全县所有的高瓦斯矿井必须配备瓦斯监控系统,其监控的范围、地点、时间必须按规程进行,并实行专人负责;三是加强通风设施的管理,严禁井下无风、微风作业,特别是要抓好碛头掘进通风管理,防止瓦斯突然集聚;四是企业必须配齐配足瓦斯检查人员和瓦检设备,并严格按照规程加强瓦斯检测,真正做到“一班三检”、“一炮三检”,坚决杜绝瓦斯事故的发生;五是必须加强井下电器设备的管理,严禁井下电器失爆;六是严格井下掘进作业放炮作业瓦斯检查员的跟班作业,防止掘进过程中瓦斯事故的发生。 在水患治理上,煤矿企业必须坚持“有疑必探,先探后掘”的原则,制定水患治理方案,特别是有水患威胁的矿井,必须对采空区,含水层的水汶地质状况进行全面的了解,从而制定科学的探放水措施、方案。井下探放水工作必须按方案进行,同时明确专人负责。在洪期要加强井上下值班管理,防止洪水对矿井的威胁