什么是pid现象

1、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。

特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。

2、PD是微分控制的性质。

特点：使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。

3、PI主要是运用积分控制的性质。

特点：能消除余差，故比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律。

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经典控制理论在实际控制系统中的典型应用就是PID控制器。在早期的控制系统中，PID控制也是唯一的自动控制方式。伴随着计算机技术的发展，现代控制理论在实用性方面获得了很大进展，解决了许多经典控制理论不能解决的问题。

这一现象使很多人认为，新的理论和技术可以取代PID控制。但后来的发展说明，PID控制并没有让位。目前，PID控制仍然是在工业控制中应用得最为广泛的一种控制方法。其原因是：

（1）其结构简单，鲁棒性和适应性较强；

（2）其调节整定很少依赖于系统的具体模型；

（3）各种高级控制在应用上还不完善；

（4）大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要；

（5）高级控制难以被企业技术人员掌握。

但由于实际对象通常具有非线性、时变不确定性、强干扰等特性，应用常规PID控制器难以达到理想的控制效果；在生产现场，由于参数整定方法繁杂，常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳。这些因素使得PID控制在复杂系统和高性能要求系统中的应用受到了限制。

参考资料来源：百度百科--比例、积分、微分控制

参考资料来源：百度百科--比例积分微分控制

光伏pid是potential Induced Degradation，潜在电势诱导衰减，是光伏电池板的一种特性，指在高温多湿环境下，高电压流经太阳能电池单元便会导致输出下降的现象。

欧洲产业用途太阳能系统大多在比日本高的电压下使用，在设置5年后的系统中相继出现该现象，已经成为一个非常严重的课题。

从系统上而言，可以采用串联组件的负极接地方式来降低PID影响；将逆变器直流侧接地，但是现在的逆变器技术并不允许直流侧接地，主要是因为无变压器的逆变器对直流、交流不能进行隔离，所以不能接地。

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PID与环境因素、组件材料以及逆变器阵列接地方式等有关。

因为PID衰减是一个可逆的过程，因此可以通过夜间对光伏组件施加反向电压来降低PID的影响；

另一种预防措施，就是采用微型逆变器：系统电压降低，且每台隔离型微逆直流负端可以接地，产生的PID效应应该可以降低甚至忽略不计；

含Si多的减反层比含N多的减反层更可以抵抗PID现象。改变折射率成为抗PID的手段之一，但改变电池减反层的折射率会改变电池生产成本和电池的发电效率，在不提高成本并且基本不改变效率的情况下做到抗PID对电池厂是一个非常大的难度。

参考资料来源：百度百科-PID

PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。

工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。

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PID是各进程的代号，每个进程有唯一的PID编号。它是进程运行时系统分配的，并不代表专门的进程。在运行时PID是不会改变标识符的，但是进程终止后PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序。

只要运行一程序，系统会自动分配一个标识。

是暂时唯一：进程中止后，这个号码就会被回收，并可能被分配给另一个新进程。

只要没有成功运行其他程序，这个PID会继续分配给当前要运行的程序。

参考资料：百度百科——PID

PID现象的发生机理还没有完全查明，但由最近的研究逐渐得知了原因。最有说服力的解释是，在相对高温高湿的条件下向太阳能电池模块加载高电压时，钠离子会从玻璃基板向封装材料中扩散，并侵入了硅单元的表面和内部，从而导致PID。

日本目前还未接到明确的PID现象报告。但以高电压运行的百万瓦级光伏电站在快速增加，为削减供电损失，采用将电压提高到1000V的系统已成为一种趋势。在这种情况下，用户对PID对策的关注日益高涨。已经有很多太阳能电池板厂商开始采取对策，宣称解决了该问题的发布也在增加。

这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

PID（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为

u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t

因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]

其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数

PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收，可能会被继续分配给新运行的程序。

PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。

PID是各进程的代号，每个进程有唯一的PID编号。它是进程运行时系统随机分配的，并不代表专门的进程。在运行时PID是不会改变标识符的，但是你终止程序后再运行PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序。

工程控制和数学物理方面PID，

potential

Induced

Degradation,

潜在电势诱导衰减，是光伏电池板的一种特性，指在高温多湿环境下，高电压流经太阳能电池单元便会导致输出下降的现象。欧洲产业用途太阳能系统大多在比日本高的电压下使用，在设置5年后的系统中相继出现该现象，已经成为一个非常严重的课题。PID与环境因素、组件材料以及逆变器阵列接地方式等有关。