热电厂磨煤机减速机施工方案怎么写

前 言

机械设计综合课程设计在机械工程学科中占有重要地位，它是理论应用于实际的重要实践环节。本课程设计培养了我们机械设计中的总体设计能力，将机械设计系列课程设计中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练，使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密。此外，它还培养了我们机械系统创新设计的能力，增强了机械构思设计和创新设计。

本课程设计的设计任务是展开式二级圆柱齿轮减速器的设计。减速器是一种将由电动机输出的高转速降至要求的转速比较典型的机械装置，可以广泛地应用于矿山、冶金、石油、化工、起重运输、纺织印染、制药、造船、机械、环保及食品轻工等领域。

本次设计综合运用机械设计及其他先修课的知识，进行机械设计训练，使已学知识得以巩固、加深和扩展；学习和掌握通用机械零件、部件、机械传动及一般机械的基本设计方法和步骤，培养学生工程设计能力和分析问题，解决问题的能力；提高我们在计算、制图、运用设计资料（手册、 图册）进行经验估算及考虑技术决策等机械设计方面的基本技能，同时给了我们练习电脑绘图的机会。

最后借此机会，对本次课程设计的各位指导老师以及参与校对、帮助的同学表示衷心的感谢。

由于缺乏经验、水平有限，设计中难免有不妥之处，恳请各位老师及同学提出宝贵意见。

带式输送机概论

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输燃料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。使用非常方便。

输送机发展历史

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架

空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。

1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为材料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

输送机的特点

带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。

带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。

带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。

带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。

一、 设计任务书

设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱齿轮减速器

1. 总体布置简图

2. 工作情况

工作平稳、单向运转

3. 原始数据

运输机卷筒扭矩（N•m） 运输带速度（m/s） 卷筒直径（mm） 使用年限（年） 工作制度（班/日）

350 0.85 380 10 1

4. 设计内容

(1) 电动机的选择与参数计算

(2) 斜齿轮传动设计计算

(3) 轴的设计

(4) 滚动轴承的选择

(5) 键和联轴器的选择与校核

(6) 装配图、零件图的绘制

(7) 设计计算说明书的编写

5. 设计任务

(1) 减速器总装配图1张（0号或1号图纸）

(2) 齿轮、轴、轴承零件图各1张（2号或3号图纸）

(3) 设计计算说明书一份

二、 传动方案的拟定及说明

为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟定传动:方案,可由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw:

三． 电动机的选择

1. 电动机类型选：Y行三相异步电动机

2. 电动机容量

(1) 卷筒轴的输出功率

(2) 电动机的输出功率

传动装置的总效率

式中， 为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由《机械设计课程设计》（以下未作说明皆为此书中查得）表2-4查得：V带传动 ；滚动轴承 ；圆柱齿轮传动 ；弹性联轴器 ；卷筒轴滑动轴承 ，则

故

(3) 电动机额定功率

由第二十章表20-1选取电动机额定功率

由表2-1查得V带传动常用传动比范围 ，由表2-2查得两级展开式圆柱齿轮减速器传动比范围 ，则电动机转速可选范围为

可选符合这一范围的同步转速的电动3000 。

根据电动机所需容量和转速，由有关手册查出只有一种使用的电动机型号，此种传动比方案如下表：

电动机型号 额定功率

电动机转速

传动装置传动比

Y100L-2 3 同步 满载 总传动比 V带 减速器

3000 2880 62.06 2

三、 计算传动装置总传动比和分配各级传动比

1. 传动装置总传动比

2. 分配各级传动比

取V带传动的传动比 ，则两级圆柱齿轮减速器的传动比为

按展开式布置考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近由图12展开式曲线的

则i

所得 符合一般圆柱齿轮传动和两级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。

四、计算传动装置的运动和动力参数：

按电动机轴至工作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数

1.各轴转速：

2．各轴输入功率：

Ⅰ～Ⅲ轴的输出功率分别为输入功率乘轴承效率0.99，卷筒轴输出功率则为输入功率乘卷筒的传动效率0.96，计算结果见下表。

3. 各轴输入转矩：

Ⅰ～Ⅲ轴的输出转矩分别为输入转矩乘轴承效率0.99，卷筒轴输出转矩则为输入转矩乘卷筒的传动效率0.96，计算结果见下表。

综上，传动装置的运动和动力参数计算结果整理于下表：

轴名 功率

转矩

转速

传动比

效率

输入 输出 输入 输出

电机轴 2.3 7.63 2880 2

0.96

I轴 2.21 14.65 1440

7.13

0.95

II轴 2.1 99.29 201. 96

4.35 0.95

III轴

2.0 410.58 46.43

1.00 0.98

卷筒轴 1.94 398.34

第三章 主要零部件的设计计算

§3.1 展开式二级圆柱齿轮减速器齿轮传动设计

§3.1.1 高速级齿轮传动设计

1． 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

1）按以上的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。

2）运输机为一般工作，速度不高，故选用8级精度（GB 10095-88）。

3) 材料选择。考虑到制造的方便及小齿轮容易磨损并兼顾到经济性，两级圆柱齿轮的大、小齿轮材料均用45钢，大齿轮为正火处理,小齿轮热处理均为调质处理且大、小齿轮的齿面硬度分别为260HBS,215HBS。

4）选小齿轮的齿数 ，大齿轮的齿数为 。

2． 按齿面接触强度设计

由设计公式进行试算，即

(1) 确定公式内的各计算数值

1) 试选载荷系数

2) 由以上计算得小齿轮的转矩：

3) 查6－12（机械设计基础）表选取齿宽系数 ，查图6－37（机械设计基础）按齿面硬度的小齿轮的接触疲劳强度极限 ；大齿轮的接触疲劳强度极限 。

计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1％，安全系数S=1

4)计算应力循环次数

5) 按接触疲劳寿命系数

（2） 计算：

1) 带入 中较小的值，求得小齿轮分度圆直径 的最小值为

3) 计算齿宽：取 ，

4) 计算分度圆直径与模数、中心距：

模数: 取第一系列标准值m=1.5

分度圆直径:

中心距：

5) 校核弯曲疲劳强度:

符合齿形因数 由图6－40得 ＝4.35， ＝3.98

弯曲疲劳需用应力：

1) 查图6-41得弯曲疲劳强度极限 ：

2) 查图6-42取弯曲疲劳寿命系数

3) 计算弯曲疲劳许用应力.

取弯曲疲劳安全系数S=1,得

4) 校核计算：

<

<

故弯曲疲劳强度足够

确定齿轮传动精度：

圆周速度：

对照表6－9（机械设计基础）根据一般通用机械精度等级范围为6～8级可知，齿轮精度等级应选8级

§3.1.2 低速级齿轮传动设计

1． 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

1）按以上的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。

2）运输机为一般工作，速度不高，故选用8级精度（GB 10095-88）。

3) 材料选择。考虑到制造的方便及小齿轮容易磨损并兼顾到经济性，两级圆柱齿轮的大、小齿轮材料均用45钢，热处理均为正火调质处理且大、小齿轮的齿面硬度分别为200HBS,250HBS，二者材料硬度差为40HBS。

4）选小齿轮的齿数 ，大齿轮的齿数为 ，取 。

2． 按齿面接触强度设计

由设计公式进行试算，即

2) 确定公式内的各计算数值

1） 试选载荷系数

2） 由以上计算得小齿轮的转矩

3） 查表及其图选取齿宽系数 ，由图6－37按齿面硬度的小齿轮的接触疲劳强度极限 ；大齿轮的接触疲劳强度极限 。

4） 计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1％，安全系数S=1

5） 查图6-42取弯曲疲劳寿命系数

按接触疲劳寿命系数

模数： 由表6－2取第一系列标准模数

分度圆直径：

中心距：

齿宽：

校核弯曲疲劳强度:

复合齿形因数 由图6－40得

6)计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1％，安全系数S=1

得

校核计算： <

<

故弯曲疲劳强度足够

确定齿轮传动精度：

圆周速度：

对照表6－9（机械设计基础）根据一般通用机械精度等级范围为6～8级可知，齿轮精度等级应选8级

对各个轴齿轮相关计算尺寸

表6－3高速轴齿轮各个参数计算列表

名称 代号 计算公式

齿数 Z

模数

压力角

齿高系数

顶隙系数

齿距 P

齿槽宽 e

齿厚 s

齿顶高

齿根高

齿高 h

分度圆直径 d

基圆直径

齿顶圆直径

齿根圆直径

中心距

表6－3低速轴齿轮各个参数计算列表

名称 代号 计算公式

齿数 Z

模数

压力角

齿高系数

顶隙系数

齿距 P

齿槽宽 e

齿厚 s

齿顶高

齿根高

齿高 h

分度圆直径 d

基圆直径

齿顶圆直径

齿根圆直径

中心距

V带的设计

1)计算功率

2)选择带型

据 和 =2880由图10-12<械设计基础>选取z型带

3)确定带轮基准直径

由表10-9确定 <械设计基础>

1) 验算带速

因为 故符合要求

2) 验算带长

初定中心距

由表10-6选取相近

3) 确定中心距

4) 验算小带轮包角

故符合要求

5) 单根V带传递额定功率

据 和 查图10-9得

8) 时单根V带的额定功率增量:据带型及 查表10-2<械设计基础>得

10)确定带根数

查表10-3 查表10-4 <械设计基础>

11) 单根V带的初拉力

查表10-5

12)用的轴上的力

13带轮的结构和尺寸

以小带轮为例确定其结构和尺寸,由图10-11<械设计基础>带轮宽

§3.3 轴系结构设计

§3.3.1 高速轴的轴系结构设计

一、轴的结构尺寸设计

根据结构及使用要求,把该轴设计成阶梯轴且为齿轮轴,共分七段,其中第5段为齿轮,如图2所示:

图2

由于结构及工作需要将该轴定为齿轮轴,因此其材料须与齿轮材料相同,均为合金钢,热处理为调制处理, 材料系数C为118。

所以,有该轴的最小轴径为:

考虑到该段开键槽的影响,轴径增大6%,于是有:

标准化取

其他各段轴径、长度的设计计算依据和过程见下表:

表6 高速轴结构尺寸设计

阶梯轴段 设计计算依据和过程 计算结果

第1段

(考虑键槽影响)

13.6

16

60

第2段

(由唇形密封圈尺寸确定)

20(18.88)

50

第3段 由轴承尺寸确定

(轴承预选6004 B1=12)

20

23

第4段

24(23.6)

145

第5段 齿顶圆直径

齿宽

33

38

第6段

24

10

第7段

20

23

二、轴的受力分析及计算

轴的受力模型简化(见图3)及受力计算

L1=92.5 L2=192.5 L3=40

三、轴承的寿命校核

鉴于调整间隙的方便,轴承均采用正装.预设轴承寿命为3年即12480h.

校核步骤及计算结果见下表:

表7 轴承寿命校核步骤及计算结果

计算步骤及内容 计算结果

6007轴承

A端 B端

由手册查出Cr、C0r及e、Y值 Cr=12.5kN

C0r=8.60kN

e=0.68

计算Fs=eFr(7类)、Fr/2Y(3类) FsA=1809.55 FsB=1584.66

计算比值Fa/Fr FaA /FrA>e FaB /FrB<e

确定X、Y值 XA= 1,YA = 0, XB =1 YB=0

查载荷系数fP 1.2

计算当量载荷

P=Fp(XFr+YFa) PA=981.039 PB=981.039

计算轴承寿命

9425.45h

小于

12480h

由计算结果可见轴承6007合格.

表8 中间轴结构尺寸设计

阶梯轴段 设计计算依据和过程 计算结果

第1段

由轴承尺寸确定

(轴承预选6008 )

33.6

40

25

第2段

(考虑键槽影响)

45(44.68)

77.5

第3段

50

12.5

第4段

99

109

第5段

46

39

考虑到低速轴的载荷较大，材料选用45,热处理调质处理,取材料系数

所以,有该轴的最小轴径为:

考虑到该段开键槽的影响,轴径增大6%,于是有:

标准化取

其他各段轴径、长度的设计计算依据和过程见下表:

表10 低速轴结构尺寸设计

阶梯轴段 设计计算依据和过程 计算结果

第1段

(考虑键槽影响)

(由联轴器宽度尺寸确定)

52.49

60(55.64)

142

第2段

(由唇形密封圈尺寸确定)

64(63.84)

50

第3段

66

16

第4段 由轴承尺寸确定

(轴承预选6014C )

70

24

第5段

78

75

第6段

20

88

20

第7段

齿宽+10

80(79.8)

119

§3.3.4 各轴键、键槽的选择及其校核

因减速器中的键联结均为静联结,因此只需进行挤压应力的校核.

一、 高速级键的选择及校核:

带轮处键:按照带轮处的轴径及轴长选 键B8X7,键长50,GB/T1096

联结处的材料分别为: 45钢(键) 、40Cr(轴)

二、中间级键的选择及校核:

(1) 高速级大齿轮处键: 按照轮毂处的轴径及轴长选 键B14X9GB/T1096

联结处的材料分别为: 20Cr (轮毂) 、45钢(键) 、20Cr(轴)

此时, 键联结合格.

三、低速级级键的选择及校核

(1)低速级大齿轮处键: 按照轮毂处的轴径及轴长选 键B22X14,键长 GB/T1096

联结处的材料分别为: 20Cr (轮毂) 、45钢(键) 、45(轴)

其中键的强度最低,因此按其许用应力进行校核,查手册其

该键联结合格

(2)联轴器处键: 按照联轴器处的轴径及轴长选 键16X10,键长100,GB/T1096

联结处的材料分别为: 45钢 (联轴器) 、45钢(键) 、45(轴)

其中键的强度最低,因此按其许用应力进行校核,查手册其

该键联结合格.

第四章 减速器箱体及其附件的设计

§4.1箱体结构设计

根据箱体的支撑强度和铸造、加工工艺要求及其内部传动零件、外部附件的空间位置确定二级齿轮减速器箱体的相关尺寸如下：（表中a=322.5）

表12 箱体结构尺寸

名称 符号 设计依据 设计结果

箱座壁厚 δ 0.025a+3=11 11

考虑铸造工艺，所有壁厚都不应小于8

箱盖壁厚 δ1 0.02a+3≥8 9.45

箱座凸缘厚度 b 1.5δ 16.5

箱盖凸缘厚度 b1 1.5δ1 14.18

箱座底凸缘厚度 b2 2.5δ 27.5

地脚螺栓直径 df 0.036a+12 24(23.61)

地脚螺栓数目 n 时，n=6

6

轴承旁联结螺栓直径 d1 0.75df 18

箱盖与箱座联接螺栓直径 d 2 (0.5～0.6)df 12

轴承端盖螺钉直径和数目 d3，n (0.4～0.5)df,n 10,6

窥视孔盖螺钉直径 d4 (0.3～0.4)df 8

定位销直径 d (0.7～0.8) d 2 9

轴承旁凸台半径 R1 c2 16

凸台高度 h 根据位置及轴承座外径确定，以便于扳手操作为准 34

外箱壁至轴承座端面距离 l1 c1+c2+ (5～10) 42

大齿轮顶圆距内壁距离 ∆1 ＞1.2δ 11

齿轮端面与内壁距离 ∆2 ＞δ 10

箱盖、箱座肋厚 m1 、 m m1≈0.85δ1 =8.03 m≈0.85δ=9.35 7

轴承端盖凸缘厚度 t (1～1.2) d3 10

轴承端盖外径 D2 D+(5～5.5) d3 120

轴承旁边连接

螺栓距离

S

120

第五章 运输、安装和使用维护要求

1、减速器的安装

（1）减速器输入轴直接与原动机连接时，推荐采用弹性联轴器；减速器输出轴与工作机联接时，推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。联轴器不得用锤击装到轴上。

（2）减速器应牢固地安装在稳定的水平基础上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。

（3）减速器、原动机和工作机之间必须仔细对中，其误差不得大于所用联轴器的许用补偿量。

（4）减速器安装好后用手转动必须灵活，无卡死现象。

（5）安装好的减速器在正式使用前，应进行空载，部分额定载荷间歇运转1~3h后方可正式运转，运转应平稳、无冲击、无异常振动和噪声及渗漏油等现象，最高油温不得超过100℃；并按标准规定检查轮齿面接触区位置、面积，如发现故障，应及时排除。

2、使用维护

本类型系列减速器结构简单牢固，使用维护方便，承载能力范围大，公称输入功率0.85—6660kw，公称输出转矩100—410000N.m，不怕工况条件恶劣，是适用性很好，应用量大面广的产品。可通用于矿山、冶金、运输、建材、化工、纺织、轻工、能源等行业的机械传动。但有以下限制条件：

1.减速器高速轴转速不高于1000r/min

2.减速器齿轮圆周速度不高于20m/s

3.减速器工作环境温度为—40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热到8℃以上，高于45℃时应采取隔热措施。

3、减速器润滑油的更换：

（1）减速器第一次使用时，当运转150~300h后须更换润滑油，在以后的使用中应定期检查油的质量。对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期工作的减速器，每500~1000h必须换油一次。对于每天工作时间不超过8h的减速器，每1200~3000h换油一次。

（2）减速器应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用。牌号相同而粘度不同的油允许混合用。

（3）换油过程中，蜗轮应使用与运转时相同牌号的油清洗。

（4）工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时，应停止使用，检查原因。如因齿面胶合等原因所致，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。

减速器应定期检修。如发现擦伤、胶合及显著磨损，必须采用有效措施制止或予以排除。备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试验后才能正式使用。 用户应有合理的使用维护规章制度，对减速器的运转情况和检验中发现的问题应做认真的记录 。

小 结

转眼两周的时间过去了，感觉时间过得真快，忙忙碌碌终于把机械设计做出来了。我通过这次设计学到了很多东西。使我对机械设计的内容有了进一步的了解.

因为刚结束课程就搞设计,还没有来得及复习,所以刚开始遇到好多的问题,都感觉很棘手.因为机械设计是把我们这学期所学知识全部综合起来了,还用到了许多先前开的课程,例如金属工艺学,材料力学,机械原理等.

首先，我们要运用知识想好用什么结构，然后进行轴大小长短的设计，要校核，选轴承。最后还要校核低速轴，看能否用。键也是一件重要的零件，校核也不可避免。所有这些都用到了力学和机械设计得内容，可是我当时力学没有学好，机械设计又没完全掌握，做这次设计真是不容易啊!.

但通过这次机械设计学到了许多,不仅是在知识方面，重要是在观念方面。以往我们不管做什么都有现成的东西，而我们只要算别人现有的东西就可以了，其实那就是抄。但现在很多是自己设计，没有约束了反而不知所措了。其次，我在这次设计中出现了许多问题,经过常老师得指点,我学到了许多课本上没有的东西他并且给我们讲了一些实际用到的经验.收获真是破多啊!最后就是我们大学的课程开了这么多,我们一定要把基础打牢,为以后的综合运用打下基础啊.这次机械设计课程就体现了,我们现在很缺乏把自己学的东西联系起来的能力.

最后我总结一下通过这次机械设计我学到的。实践出真知，不假。通过设计我现在可以了解真正的设计是一个怎样的程序啊.而且其中出现了许多错误,为以后工作增加经验。虽然机设很累，但我很充实，我学到了许多知识，我增加了社会竞争力，我又多了解了机械，又进步了。总之，这次机械设计虽然很累,但是我学到了好多自己从前不知道和没有经历的经验。

参 考 文 献

1<<机械设计>>第八版 濮良贵主编 高等教育出版社 ，2006

2<<机械设计课程设计>>第1版 . 王昆,何小柏主编.机械工业出版社 ,2004

3 <<机械原理>> 申永胜主编 清华大学出版社 ,1999

4 <<材料力学 >> 刘鸿文主编 高等教育出版社 ,2004

5 <<几何公差与测量>>第五版 甘永力主编 上海科学技术出版社 ，2003

6 <<机械制图>>

煤矿用行星减速机是煤矿机械设备中重要减速增扭装置，是保证设备正常运行的重要动力传动系统。在煤矿用减速机中，输入轴小斜齿轮与中间轴Ⅰ大斜齿轮、中间轴Ⅰ小斜齿轮与中间轴Ⅱ大斜齿轮、中间轴Ⅱ小斜齿轮与输出轴大斜齿轮共同组成减速机三级斜齿轮减速系统。输入轴、中间轴Ⅰ、中间轴Ⅱ、输出轴两端分别由支撑轴承支撑固定在齿轮减速机箱体上，支撑轴承端盖将轴、齿轮、支撑轴承密封在齿轮减速机箱体内，防止灰尘及异物进入减速机内部，避免减速机斜齿轮和支撑轴承损坏，保证煤矿用巴普曼行星减速机在复杂、恶劣工况下高效持续运行。

减速机器是在ZQ型减速器的基础上改进设计的，为提高齿轮承载能力，又便于替代ZA型减速机，在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下。

改变齿轮齿轴材质，齿轮轴为42CrMo，大齿轮为ZG35CrMo，调质硬度齿轮轴为291～323HB，大齿轮为255～286HB。ZQA型减速机主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业。

传动方案的拟定及说明：

计算传动装置的运动和动力参数传动件的设计计算轴的设计计算滚动轴承的选择及计算键联接的选择及校核计算。连轴器的选择减速器附件的选择润滑与密封设计小结参考资料目录机械设计课程设计任务书题。

扩展资料：

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机。

也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械。

建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

参考资料来源：百度百科-圆柱齿轮减速器

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。 [编辑本段]行星减速机产品特点：行 星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

产品说明:

1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，

2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，

4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。

减速比：

25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）

输出转矩：

高至2600000Nm

电机功率：

0.4-12934kW

安装形式：

1、底脚安装

2、法兰安装

3、扭力臂安装。

出轴方式：

1、实心轴

2、渐开线花键实心轴

3、开线花键空心轴

4、带胀紧盘空心轴

润滑及保养:

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。

注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。

工作油温不能超过80℃。

终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油，除此之外，行星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.

行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。

本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺织、水利水电等部门作减速或增速传动。

NGW行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。

本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺 适用条件：

减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

输入轴转速不高于1500转/分。

减速机工作环境温度-40℃-+45℃。

减速机可用于正、反两向运转。 [编辑本段]行星齿轮减速机工作原理: 图例1

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，

转向相同。

图例2

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，

转向相同。

4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，

转向相同。

图例3

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，

转向相反。

6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，

转向相反。

图例4

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者

把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情

况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整

体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接

档。

图例5厦门优姆金机电科技有限公司提供

8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，

由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。

其余的七种组合方式比较常用。

图例6厦门优姆金机电有限公司提供 [编辑本段]行星减速机的安装方法：在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

第一步

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步

将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。