什么是能源再生型变频器

现在新电梯都是变频器和永磁电机控制，比以前的老电梯已经节能30%到50%左右。如果还想节能可能把轿内的灯改成LED或没人运行时电梯轿内照明关闭，有人用时自动打开。再就是加装能源再生变频器。

如果是扶梯可以改成没人用时低速运行或停止，用人用时再运行。

其实就是电梯的自发电功能。

现在电梯使用的永磁同步电机，正转是耗电做功，反转就是发电了。

利用这个特性，在电梯轻载上行/重载重载下行时，就是由电梯的对重/轿厢靠自身重力驱动电机反转从而发电的。

其实以前的普通电梯在这种情况是也是能发电的，但是电梯的控制系统不能吸收利用这部分电能，只能用一个电阻把这些电能烧掉——你如果去过老式电梯的机房，控制柜上头都放着一个大电阻！

拜现在电子技术的进步，电梯变频技术的发展，现代电梯的控制系统，可以把这部分杂乱无章的电流重新整流调频，反馈回电网，供其他的电器使用。

其实在高速电梯上（4米以上），这个能源再生功能早就是标配功能的。只是西子奥的斯率先在中低速商务梯住宅梯中推广。

无他，电子技术进步太快了

电梯电能回馈装置的节电原理：

秦皇岛前景光电电梯节能回馈装置与电梯制动单元并联，通过自动检测变频器的直流母线电压，将变频器的直流环节的直流电逆变成与电网电压，同频，同相的交流电，经多重噪声滤波环节后连接到交流电网，达到绿色，环保，节能的目的。

前景光电的电梯电能回馈装置，能将电梯运动过程中由机械能转化成的电能回收利用，等于在电梯机房控制柜里建起一座绿色发电厂，年“发电”量10000度。更重要的是，加装此设备后，电梯机房无须再用空调、风机降温，间接节电45000度—100000度，间接省电远远超过自身发电。

参数设置可以是手持编程器操作，也可以是面板操作，部分机型还可以是电脑软件下载参数组

面板按键简介

1、变频器运转的最简配置

1.1电机铭牌参数

几线制 电压V、电流A、频率Hz

1.2电机限制参数（优化）

启动加减速时间 输出频率上下限值 制动模式

接线方式选择

电机铭牌参数

新能参数

二、变频器调试注意事项

变频器调试步骤一般遵循：通电测试、空载运行测试，带载运行测试，联机互动测试。

1.通电测试

通电测试主要是测试变频器各操作按键是否正常有效，显示模块是否正常。

显示与按键是否正常

2.变频器空载运行测试

主要测试项目：变频器手动，点动运行是否正常，加减频率是否流畅。

测试方法:需要脱开电机负载进行。

3.带载运行测试

主要测试：变频器在带载情况下最大速度和最小速度时候输出转矩是否合规，以及加减速时间是否符合工艺要求等

4.联机互动测试

主要是变频器参数优化方面的设置，使变频器能满足生产工艺各方面需求。

有了电梯的出现现在人们的生活又有了很大的提升，但是，那得对于质量合格的产品来讲，如果选择到不好的电梯也会给自己带来很大的麻烦，那么，究竟西子奥的斯电梯怎么样呢?

西子奥的斯电梯企业介绍

西子奥的斯是奥的斯在华子公司和品牌。奥的斯是著名的垂直升降电梯、自动扶梯和自动人行道制造商和服务提供商。发展至今，西子奥的斯已经成为中国主要的垂直升降电梯、自动扶梯和自动人行道制造商和服务提供商。

公司成立于1997年3月12日，由奥的斯电梯公司与西子电梯集团合资组建而成。目前，公司拥有近5000名员工。

“安全第一”是西子奥的斯三大绝对准则之首，每一位员工都必须遵守。为了保证每一位员工和乘客、每时、每地的安全，西子奥的斯从上到下实施全员安全管理体系。我们坚持以安全第一为准则，以完美品质为愿景，在产品开发、制造、安装和服务各个方面都严格执行奥的斯全球安全标准和质量管理体系，确保向客户交付值得信任的服务。

作为中国节能电梯领域的引领者和实践者，西子奥的斯以持续改进打造360°绿色价值链，为客户创造最大化价值。到2013年，西子奥的斯连续九年保持中国节能电梯行业领先连续十三年保持中国电梯行业前列产品覆盖全球90多个国家和地区。

“卓越服务”是西子奥的斯一贯坚持的服务理念。西子奥的斯坚持以客户需求为出发点，全面推广卓越服务八大承诺，不断为客户创造超越想象的优质服务。

“以客为先，服务至上”——是西子奥的斯一贯坚持的服务理念。西子奥的斯坚持以客户为导向，对服务品质孜孜以求，为客户提供“邻居式”的金牌服务。

西子奥的斯高速乘客电梯

主要技术和核心部件全部源于奥的斯，执行奥的斯全球统一的安全可靠性标准，它继承了奥的斯高速梯产品一贯的优异特性，以稳定的运行性能、舒适的乘坐感受、强大的整梯功能和典雅华贵的外观设计与建筑物浑然天成，是中央商务区(CBD)、金融中心、高档酒店、豪华公寓等高层建筑最佳选择。

西子奥的斯高效节能客梯

以永磁同步无齿轮系列电梯和能源再生系列电梯为代表，是国内电梯市场绿色节能产品典范，成为高档写字楼、星级酒店、高级住宅等现代建筑的最佳选择。

双重节能科技

Regen

锐进能源再生电梯应用了当代最新的电梯双重节能科技

-

奥的斯全球的能源再生技术。

Regen

锐进能源再生变频器可将电梯在运行中的势能转换成电能，将清洁无污染且符合国家用电标准的电能提供给电网中其它用户使用

,

实现能源的再生。与永磁同步无齿轮曳引驱动技术两项节能技术同时使用，综合节能可达

50%

以上

,

最大节能达到

70%

。被权威专家一致鉴定为

"

在减少能耗方面达到国际领先水平”。

电梯的出现大大的改善了我们的生活的状态，尤其是在高层的居住和工作的人，西子奥的斯电梯在上社会上的口碑一直良好，因此，大家可以放心的选购，关于西子奥的斯电梯怎么样今天就为大家介绍这么多了。

您好，13年前的西奥电梯的型号是Otis系列的。Otis电梯是世界上最受欢迎的电梯品牌之一，于1853年由美国发明家Elisha Graves Otis发明，他的发明改变了建筑物的设计，使建筑物可以更高、更大。Otis电梯的技术和设计一直是行业的领先者，它的型号也是多样的，13年前的西奥电梯的型号可能是Otis系列的Gen2或者Gen2 Premier系列。Otis Gen2系列是一款高性能、高效率的电梯，它采用了先进的技术，提供了更安全、更舒适的乘坐体验。Gen2 Premier系列是Otis Gen2系列的升级版，它拥有更高的能效比，更稳定的运行，更安静的运行，更舒适的乘坐体验，更高的安全性能，更可靠的性能，更高的可靠性，更低的维护成本，更高的可持续性。

1 引言

安川616G5变频器是世界上最早的电流型矢量控制变频器之一，其调速范围达到1:1000，控制精度达到0.02%，具备在零速启动力矩可以达到150％的特色。尤其安川独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。

G5可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性低速下平稳启动性极好硬件可靠性与性价比极高。

2 VVVF型电梯的基本原理

根据电机学理论，交流电动机的转速公式为:

n=60f (1-s)/p

上式中: f为定子的电源频率p为极对数

s为转差率n为转速。

因此，交流电机可有以下几种调速方法:

(1) 改变电机极对数p，可以改变电机转速。这是交流双速梯采用的调速方法。

(2) 通过调整定子绕组电压大小来改变转差率s, 以达到调速目的。这是交流调速梯采用的调速方法。

(3) 改变定子电源频率f也可达到调速目的，但f最大不能超过电机额定频率。电梯作为恒转矩负载调速时为保持最大转矩不变，根据转矩公式M=CmФIcosφ式中Cm为电机常数，I为转子电流，Ф为电机气隙磁通，cosφ为转子功率因数。必须保持Ф恒定，又根据电压公式U=4.44fWkФ，式中U为定子电压，f为定子电压频率，W为定子绕组匝数，k为电机常数，必须保持U/f为常数，即变频器必须兼备变压变频两种功能简称为VVVF(Vary Voltage Vary Frequency)型变频器, 这就是VVVF型电梯的基本控制原理。

3 选择功率与其他配件

通常变频器在电梯应用中还需要制动单元与制动电阻，在再生状态时获得足够的制动力矩还需要配置PG速度卡获得编码器的速度反馈信号在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器。变频器一般按照电机的功率放大一级选择，为了获得变频器理想的控制性能，一般变频器功率应当满足下式:

变频器功率≥K×1.732×Vm×Im

其中，K为电流波形校正系数，Vm为电机额定电压，Im为电机额定电流。

3.1 制动单元的选择

在变频器应用中当轿厢空载上升或重载下降时，拖动系统存在位能负荷下放。电动机将处于再生发电制动运行状态，使电动机回馈的能量通过逆变环节中并联的二极管流向直流环节给滤波电容器充电。当回馈能量较大时，会引起直流环节电压升高发生故障，电动机急速减速也会造成上述现象。解决办法是在变频器直流环节并联制动单元和制动电阻。制动单元是变频器一个可选组件，内设检测和控制电路，其工作时对变频器的直流回路电压进行在线检测。当电压超过设定允许值时，触发制动器晶体管导通，经电阻释放能量维持变频器的直流母线电压在正常工作范围内，一个制动单元可并联几个电阻，视工况而定。

3.2 电阻的选择

电阻的选择非常重要，电阻选择过大则制动力矩不足，电阻选择过小则电流过大、电阻发热等问题难以解决。一般我们推荐的电阻功率和阻值内选择，对于提升高度较大、电机转速较高的情况可以适当减小电阻以得到较高的制动力矩，如果最小值不能满足制动力矩的话，要更换大一级功率的变频器。

制动单元和制动电阻应根据回馈最大能量及时间来选用。一般制动电阻器的选择应使制动电流Is不超过变频器的额定电流Ie，制动电阻最大功率Pmax要小于1.5倍的变频器功率，然后与过载系数相乘。过载系数与减速时间和持续制动时间有关，具体要厂家提供电阻器过载系数及参数样本。制动电阻的计算不再赘述，我司提供相关样本及配置。

采用制动电阻消耗电机再生制动时送回直流回路的电能，变频器制造厂家通常提供用户可选件—制动单元及制动电阻。制动过程中，当直流电路电压高于正常电压70V时，制动单元中的IGBT进行直流斩波，使制动电阻流过电流消耗再生电能。

3.3 PG卡

PG卡一般选择PG-B2，仅在编码器为线输出或者需要编码器脉冲在2000p/r时选择PG-X2，速度卡均可提供最大32分频输出，可供控制器计数使用。

3.4 光电编码器

选用增量式600p/r，推挽放大输出，A相B相Z相原点信号，轴径8mm中空型的编码器。

4 系统组成

系统的硬件结构如图1所示，主要由下列部分构成:

图1 硬件组成图

4.1 PLC

可编程控制器PLC，完成系统逻辑控制部分。PLC负责处理各种信号的逻辑关系．从而向变频器发出起停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系，它是系统的核心。

4.2 变频器

变频器，实现电动机调速。高速电梯(1.6m/s以上的速度)一般都采用专用变频器。而低速电梯采用低价格的通用变频器也可以满足要求。如安川616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出。并将无PG的U/f控制、无PG矢量控制、有PG的U/f控制、有PG矢量控制的四种控制方式融为一体，其中有PG矢量控制是最适合电梯控制要求的。容量选择最好是采用大一数量级选配，电梯电动机一般选llkW或15kW的异步电动机。即11kW的电动机选15kW的变频器，15kW的电动机选18kW的变频器。

4.3 旋转编码器和PG卡

旋转编码器和PG卡，实现闭环运行。为满足电梯的要求，变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，旋转编码器根据AB脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器内部，以便进行运算调节。

4.4 制动电阻

制动电阻，消耗回馈电能，抑制直流电压升高。当电梯减速运行时，电动机处于发电状态，向变频器回馈电能。这时，同步转速下降，交一直一交变频器的直流母线电压升高，为了能消耗回馈电能，抑制直流电压升高，还必须配置制动电阻。

5 变频器参数设置

目前，在电梯行业中使用的变频器的品牌较多，其控制系统的结构也不尽相同。但就其总的控制思想却是大同小异。现以VARISPEED-616G5变频器为例，说明系统的结构特点及程序设计要点。

如图1所示，为616G5变频器的框图。由于采用PLC 作为逻辑控制部件，故变频器和PLC通讯时采用开关量而不用模拟量。由于616G5为通用型变频器，因而用在电梯控制上为了满足运行效率、舒适感、平层精度和安全性的要求, 其参数设置比专用型变频器要复杂得多。下面仅介绍几个主要参数的设置:为了减小启动冲击及增加乘客的舒适感, 其调速系统的速度环的比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些，故选C5-01=5,C5-02=2s。为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击，故选Dl-02=50Hz, Dl-03=5Hz。检修慢车频率可选Dl-09=12Hz。而“S”曲线特性可防止启动、换速或停止时产生振动, 这在电梯中最为适用, 可使乘坐舒适感大大改善。此外, 该变频器的故障诊断、检测、记忆等功能对系统维护亦非常方便、实用。为了保证平层精度及运行的可靠性, 曳引电动机的转速控制应是闭环的, 其转速的检测由和电动机同轴旋转的旋转编码器完成。必须保证旋转编码器和电动机连接时的同心度和可靠性, 以保证速度采样的准确度。变频器其他常用参数可根据电网电压和电机名牌参数直接输入。电梯运行理想曲线如图2。为使变频器工作在最佳状态, 在完成参数设置后, 需使变频器对所驱动的电动机进行自学习, 其方法是:将曳引机制动轮与电动机轴脱离, 使电动机处于空载状态, 然后启动电动机，变频器便可自动识别并存储电动机有关参数, 使变频器能对该电动机进行最佳控制。至此, 变频器参数设置完毕。

图2 电梯运行理想曲线

软件设计主要涉及到参数设置。具体参数设置如下:

A1-01=4 A1-02=3 B1-01=0 C1-01=3s

C1-02=2 C2-01=0.7s C2-02=0.7s C2-03=0.6s

C2-04=0.7s C5-01=5 C5-02=2s D1-02=50Hz

D1-03=5Hz D1-09=12Hz E1-01=380V E1-04=50Hz

E2-01=电动机额定电流 E2-04=电动机电极极数

E1-05=380V H2-01=37 H3-05=1F L3-04=0

L6-01=4 L6-03=10s L6-04=4 L6-05=200

L6-06=2s L8-01=1 L8-05=1 L8-07=1

F1-01=600(PG脉冲数) F1-05=1/0

其他参数按变频器出厂值。

6 常见问题分析

上述系统在使用过程中可能会遇到以下问题，兹列举如下。

(1) 下行正常，上行时减速不正常

电梯应用时，L3-04必须设定设定为0如果制动电阻阻值过大，也会造成制动力不足，上行再生制动时制动电流不足观察空载电梯上升时电阻有无放电声判断制动单元是否工作。

(2) 上下行减速异常

检查电机功率、电流、级数设置、输入电压及是否缺相。

(3) 下行正常, 上行运行较远时(如15m以上)电梯出现过电压保护

检查制动电阻阻值和功率，减小制动电阻值。

(4) 电机过热

长期低速高力矩运行没有进行自学习而设定的参数差异太大检修运行或者爬行运行没有在零速报闸(检修运行最好使用点动运行，而不是多段速运行有较长的减速时间)注意L5-01应设定为1。

(5) 电流不大，但是漏电保护断路器容易动作

变频工作有漏电流产生，普通的漏电保护开关不能使用，请使用专用型或者漏电检出值较高的断路器。

(6) 开环运行不震动，闭环运行震动

编码器必须安装正常C5-01不能设定过大，C5-02不能设定过小，进行部分调整试试C7-02振荡防止增益调整试验。

(7) 启动与停止震动

方向指令、频率指令、报闸控制的时间配合是否与我们推荐值相差太远编码器必须安装正常电机轴承与减速箱是否老化。高速运行震动编码器安装必须正常检查导靴安装是否太紧。

(8) 加速完成与减速开始有冲击感

C2-01/02/03/04参数是否为正常设置减小C5-01，可增大C5-02试试。

(9) 电机完全失控

检查运行时变频器是否在驱动状态(最好通过变频器输出RUN状态与控制器进行联锁控制，以保证变频器在参数设置等状态电梯不会运行)控制器的运行指令与频率给定是否异常。

(10) 变频器干扰工频电源

加装交流电抗器可以有效抑制高次谐波减小载波频率也可减小高次谐波。

(11) 变频器过热

变频器风扇是否损坏机房温度是否过高检查输出电流是否异常。

(12) 设定频率与运行频率有差异，但是运行正常

电机的额定滑差设定不正确，请重新计算或者做电机自学习速度低于目标值时适当增大C3-01，速度高于目标值时适当减小C3-01。

7 结束语

本系统已于2000年9月在合肥翠林宾馆投入运行, 应用效果表明该电梯舒适感好, 安全性高, 采用矢量控制变频调速节能效果明显。节电率20%以上, 每年节约电1万余kWh。维护费用大幅度降低, 每年可节约万余元, 受到用户好评。

otis regen是不错的电梯品牌。

regen是百年电梯老品牌，进入中国市场之后，也受到了中国人民的认可，并且很快的进入中国电梯的主流市场，因为regen电梯能让所有使用过的人都感觉安心。otis电梯今日的口碑不是靠营销得来的，它的成就是人门口耳相传的成果。

regen是奥的斯变频器电梯的一个系列。

奥的斯是世界第一电梯品牌，是一家美国企业。而西子奥的斯则是美国奥的斯与中国的合资企业，总部位于杭州西子湖畔。

奥迪斯电梯成为行业领袖的关键点所在是开拓创新、乐于迎接挑战。作为世界上最大的电梯公司，奥迪斯电梯人追求电梯安全的脚步沉稳踏实，把绿色低碳的经济发展目标作为企业光荣使命，为中国环保社会和谐社会而不断努力。

在奥迪斯电梯母公司联合技术公司（UTC）的支持下，我们竭尽所能来为我们的员工提供更好的发展。在奥迪斯电梯公司，员工拥有全面的发展平台来培养自己各方面的技能，开发潜力。