我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术是什么?
1、针对我国露天煤矿受外包运营模式影响由半连续、连续工艺向非连续工艺、大型设备向小型设备倒退的趋势,提出使用无人驾驶矿车新能源卡车可在露天煤矿实现安全、高效、节能、环保运输 针对我国无人驾驶矿用卡车处于试验阶段,适应恶劣天气和矿山环境的能力较差以及目前我国新能源矿车处于产业化初期,受电池重量、循环寿命、充电速度、电池性能等因素制约的现状,无人驾驶矿车应重点研发非结构化道路无人驾驶感知融合技术、规模化运营智能调度技术、智能校车异常控制技术、露天矿时变场景匹配关键技术、高可靠高算力无人驾驶计算平台、大型矿车关键部件、基于数字孪生的设备健康管理技术等。
2、新疆露天煤矿开采和剥采全部采用外包作业模式。在一些露天煤矿,负责日常运营和安全管理的只有30、40人。外包单位“小、散、弱”,导致露天采矿技术装备发展走上“低端”的错误道路。目前,新能源矿用卡车的主要研究方向为纯电动、油电混合动力和氢能源。研发出的 200吨以上氢能重型矿用卡车。 2019年4月,国内首辆200吨以上氢燃料锂电池混合动力矿车下线成功 2019年10月,山西诺豪集团研发的100吨矿车油电混合动力系统首次亮相 一般国内对油电混合动力和氢能矿用卡车的研究较少,还处于实验室研发阶段。纯电动新能源矿用卡车在国内的研究和应用大约从2018年左右开始。不完全统计,我国各露天矿场有200多辆纯电动矿用卡车。
3、外包单位“小、散、弱”,导致露天采矿技术装备发展步入“低端”的错误路径,过程从半连续、连续倒退到不连续过程,装备从“大型化”向“小型化”发展 通过无人驾驶和大型矿用新能源卡车,实现安全智能安置人员,提高露天煤矿本质安全水平,解决招工留存难问题,促进降本增效,提升节能环保水平 露天煤矿作业现场 适合开发无人技术。 美国、澳大利亚等国家地雷无人技术的成功经验已被借鉴。 新一代通信技术的发展为无人驾驶提供了技术支撑,动力电池和氢能的发展为矿用新能源卡车的研发提供了基础支撑,因此我国露天煤矿具备条件 无人驾驶及大型矿用新能源卡车的应用。
目前,新能源矿车的发展正在迅速发展,其应用范围也在不断扩大。新能源矿车的主要优势在于其环保性能,可以有效减少空气污染,减少矿山的环境污染,改善矿山的环境质量。此外,新能源矿车的运行成本也比传统矿车低,可以为矿山企业节省大量的能源消耗。
新能源矿车的发展也受到了政府的大力支持,政府推出了一系列政策措施,以支持新能源矿车的发展,比如政府提供财政补贴,鼓励企业投资新能源矿车,以及政府提供的技术支持等。
当前,新能源矿车的发展正在迅速发展,其应用范围也在不断扩大,但仍有一些技术问题需要解决,比如电池的续航能力、电池的安全性等。未来,新能源矿车将继续发展,并在矿山行业中发挥重要作用。
据悉,绿色智能矿山装备项目于去年3月落户青岛西海岸新区,由融合控股集团、双星集团、内蒙古幸汇国创重工有限公司三方合作成立中工际华重工(青岛)有限公司。该公司是一家研发、制造、销售新能源纯电动智能矿山移动设备的大型重工企业,以机械化、智能化、节能化建设为基准,研发和生产100吨及以上级大型电动无人驾驶矿车装备。
该车身呈浅绿色,车头配以硕大的电子屏,显示电压、车速、装载量、回馈功率等实时数据,车辆灵活地前进后退、举升翻斗,所有操作均在几百米外的远程操作台完成。
该项目总投资约25亿元,预计于2022年3月投产,正式达产后预计将年产智能矿车2000辆以上,年产值超过300亿元。每车高5.4米、长13米、宽4.5米,自重110吨、载重150吨,仅一条轮胎就高达2.5米,每个车配有6个轮胎,据闻每车配备轮胎价值在100多万元以上,全部由青岛双鞋公司优先进行配套。
据了解,青岛双鞋经营范围主要为橡胶轮胎、机械、绣品的制造、销售;国内外贸易,自有资金对外投资,劳动防护用品的制造与销售。公司是国内轮胎行业的龙头之一,“双星”商标被评选为“中国最高认知率商标”的24个驰名商标之一;“双星牌”运动鞋连续10年夺得同类商品销量第一,中国鞋业第一品牌,产品远销200多个国家和地区。
在防火方面,宇通矿车车载储能装置按照3S安全技术要求进行火烧、高温、针刺等试验,无起火、爆炸现象,满足标准要求,保证车辆出现意外事故后不会由于电池原因导致车辆冒烟、起火等,从而保证乘客安全。
在防水方面,宇通的车辆涉水试验完成后,总绝缘电阻值大于5k/V,不会出现短路、漏电等现象,杜绝发生触电危险。电池模组、驱动电机、电动空压机防护等级达IP67,保证车辆在雨天道路积水情况下能够正常出勤。
在防触电方面,宇通会通过防直接接触功能设置、绝缘电阻监控系统、实时监控系统等实现车辆的防触电安全防护,满足3S安全技术要求,避免发生人员触电危险。
这次上海车展的主题是“拥抱变化”,两天的媒体日,各个厂商开了138场新闻发布会。因为2020年的疫情,实际上很多厂商是把两年的成果拿到一起来展示,所以新车让人应接不暇。而让行业内外能够达成共识的一点是,智能电动汽车的时代已然来临。
话不多说,以下几款,均为爆款,任君选择。
奔驰EQS
以往的传统厂商,没有比奔驰更传统的了,但作为汽车行业的鼻祖,能否在下个时代再度引领潮流?奔驰给出了EQS这个答案,EQS远比EQC更进一步,我们可以看到更多奔驰对未来的思考。
如同概念车般夸张的溜背造型下,奔驰仍保留了奢华优雅感,全封闭式格栅上全是星星状的点缀。
修长的“弓形设计”车身,加之前机盖与轮拱的无缝设计和溜背造型,车身姿态优雅流畅,同时使风阻系数低至0.20,刷新了量产车的纪录。
MBUX Hyperscreen 巨幕式HMI智能系统MBUX Hyperscreen由三块屏幕组成,这三块屏幕分别是12.3英寸的液晶仪表盘、17.7英寸的中控显示屏和12.3英寸的副驾驶显示屏,中控显示屏和附加式显示屏采用OLED技术。
三块屏幕被一整块曲面屏覆盖,宽度几乎连接了左右两个A柱。零层级界面让HMI信息显示与交互在使用的过程中,更加的便捷和高效,虽然车展实车不能实际体验,但从S级迈巴赫MBUX 系统实际体验来看,零层级的操作确实比上一代奔驰S有了质的提升。我想这应该是奔驰乃至豪华车目前最优秀的HMI交互方案。
看完这台车的设计和人体工学理念,相信没有人还会觉得特斯拉是真豪华吧,马斯克会不会躲在角落细细的打量一番这台EQS呢。
吉利极氪001
作为本届上海车展最火的车型之一,极氪001的出现让大家直呼真香,再加上七月前下订还可以优惠1.5万,新的爆款车型即将诞生。
极氪001基本上保留了领克家族的设计语言,帅气运动,shooting brake的车身形式非常漂亮。
此外,轴距达到了3米,车身长度接近5m,却依旧让人觉得运动感十足,可以说设计上前后悬长度、轮毂大小、C柱线条的把控都运用得恰到好处。这也是新的纯电平台架构带来的好处——设计上更加不受约束。
车尾部分,新车在车顶末端采用了一个波浪形的扰流板,尾部是贯穿式的LED灯组,其内部LED模块整齐的排列,在夜晚点亮后辨识度不错。
曾认为领克的车型是质价比最高的产品,即有些重要的配置在传统合资车型上是选装,但在领克上是标配,而这种重要的配置,并不是堆砌,而是有选择的搭载。
而这一优良传统也延续到了极氪001的身上,在25-35万价位区间,别车有的配置极氪001有,别车没有的配置001有,顶配上空气悬架、CDC电磁减震、雅马哈音响、FACE ID、感应式自动车门等等配置。当然,如果你想有选择的要,可以在基础版上做选装,价格合理,更让人对它有足够的期待。
极氪001的出现,对于其他友商来说无疑是降维打击,当然最大利好还是消费者,是性价比更高的选择。
智己L7
智己L7是本届上海车展唯一一款仅凭外观设计就能惊艳到笔者的车型。前脸的大灯极具冲击力,给人一种非常凌厉的感觉,车身修长,优雅范儿十足,配合绸缎质感的车漆,视觉上能满足你对40万级豪车的期待。
车尾的交互,则让整车更具数字时代的智能感,车顶上还有颗1.4亿像素摄像头可以实时传递Car Log至云端与朋友分享路上之所见。
如今在手机上无线充电已经非常普通了,可是在汽车上使用无线充电,许多人肯定没见过。智己L7支持无线充电,无线充电功率最高可达11KW,貌似在整个汽车圈采用无线充电的车型就这一款。
智己L7支持后轮转向,采用第二代AKC后轮转向系统,后轮可以实现12°转向,这可以让我们对整辆车的操控更加灵活,同时,当我们在高速公路上行驶的时候也会更加稳当。
另外还有一大亮点功能就是,在立项之初智己L7是按照“数据驱动”为标准立项的。目前的新能源汽车,绝大多数都是以“规则驱动”为标准立项设计的,用这种方式生产的汽车,基本上不具备自主学习能力。
并且,智己L7的CSOP的区块链玩法还能让整车成为真正的矿车,也许这就是数字时代的智能汽车吧。
极狐αS HI版
北汽蓝谷与华为牵手将推出联名款——ARCFOX HBT,首款车型 ARCFOX 极狐 αS HBT。
虽然这个车是北汽出品,但是看在麦格纳代工的基础上,品质上姑且相信他。外观内饰就不多说了,有自己的辨识度,但称不上本届车展设计方面最能打的车型之一。
这款车的最重要的信息在于搭载了三颗96线车规级半固态激光雷达,分布于汽车正面及前灯下方,以及搭载算力可达800Tops的华为芯片,以形成华为鸿蒙车机操作系统与应用生态,和华为研发的L3 级以上的自动驾驶解决方案。
不得不说,车展现场因打着华为自动驾驶闻名而来看车的用户不在少数。但对于这款车感兴趣的朋友来说,需要悉知它只是体验达到了L4级别的自动驾驶。在法律和法规上他称自己只是L2,这意味着自动驾驶模式出了事厂商不负责,驾驶员需要对此负责。
宏光MINIEV
宏光MINI EV大家都很熟悉,极度亲民的价格使得它在市场上一炮而红,近期一直是新能源车销量榜首。现在宏光MINI居然推出了CABRIO敞篷版,还是一键电动升降软顶,这操作真的是太骚了。
敞篷版针对不少细节进行了调整,比如车标进行了扁平化处理,而且可以点亮。说实话我觉得之前宏光MINI EV的车标就应该扁平化,好在现在也不晚。雾灯也经过重新设计,看起来更有质感。
两侧车门各装饰了一块银色饰板,就我个人理解是不想让侧面显得呆板。轮毂也经过重新设计,观感有不少提升。
内饰设计简洁大气,相比宏光MINI EV提升非常多。如果定价不比宏光MINI高太多的话,那真的不得不佩服五菱的功底,这个价位居然能做出这种档次感。
目前的消息是宏光MINI CABRIO真正量产要到2022年,这期间动力电池成本还在不断下降,希望届时敞篷版的续航能有所升级。
毕竟,宏光MINI EV的续航能力还是过于局限。
2013年第一次看上海车展的时候,笔者直奔豪车馆,为了一睹极品飞车中的豪车到底是什么样子。
2017年,直奔蔚来EP9、WEY VV7等自主品牌的明星作品,也种草了重新进入中国市场的阿尔法罗密欧的<a href="https://car.yiche.com/aerfaluomiougiulia/" title="G
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