煤矿液压缸生产资格证

750kg。北京良乡品牌的磨煤机液压缸的重量为750kg。磨煤机是将煤块破碎并磨成煤粉的机械，它是煤粉炉的重要辅助设备。有立式磨粉机、高压悬辊磨、中速微粉磨、超压梯形磨、雷蒙磨等型号。

以下是2019年中国十大液压油缸厂家排名，排名不分前后顺序。

1、江苏恒立高压油缸股份有限公司

  恒立经过26年的专注与创新，从液压油缸制造发展成为集液压元件、精密铸件、气动元件、液压系统等产业于一体的大型综合性企业，服务于全球多家500强企业。现在，公司生产规模和技术水平已跻身于世界液压领域前列，产品销往20多个国家和地区，遍及工程车辆、港口船舶、能源开采、隧道机械、工业制造等诸多行业。

2、晋中锋特行液压机械制造有限公司

  晋中榆次锋特行液压机械制造有限公司地处山西省晋中市工业园区，座落于中国最大的液压城——山西省晋中榆次。公司自成立以来，先后为机械工业、冶金、矿山事业输送了许多优质产品，树立了良好的信誉。经营产品包括液压油缸、液压泵、液压阀、液压站、电液推杆等，同时也是日本油研、华德液压阀OEM专业制造厂，是国内最早的一批液压厂家之一，产品远销海外。

3、湖南特力液压有限公司

  湖南特力液压有限公司是由中联重科控股，于2004年整合原浦沅集团齿液车间、常德油缸厂优良资产，按照强强联合、优势互补的原则组建成立的一家高新技术企业。

  公司拥有各种专业加工设备500余台，形成了国际领先的液压缸生产线，可加工直径30mm至1600mm的全系列油缸，最大单级行程可达20米。产品广泛用于各类工程机械、环卫机械、路面机械、石油机械、冶金机械、煤炭机械及特种车辆领域。

4、北京华德液压有限公司

  华德产品广泛用于冶金、机床、军工、船舶、化工、航天、工程机械、建筑机械等领域，参与多项国家重点技术改造和国防装备改造项目。华德品牌位居行业优秀产品前列，受到广大用户的赞誉与好评，获得了“北京名牌产品”、“北京市著名商标”、“全国用户满意产品”、“中国液压行业最具影响力产品”、“中国市场用户满意第一品牌”、“中国机械工业质量奖”和“高新企业技术证书”等多项荣誉称号。

  5、山东万通液压股份有限公司

  公司占地面积270亩，现有职工500人，拥有表面处理线5条、冷拔线4条，热处理生产线2条，各种数控、精密机床、检验设备700余台套。配备前置缸模拟试验台、活塞缸实验台、煤机缸试验台、金属材料光谱分析仪、金相分析仪、超声波探伤仪、分析天平、可见分光光度计、龙门布氏硬度计、碳酸微机自动分析仪等先进的实验仪器设备，检测和实验设备均达到国内领先、国际先进水平。

  6、江都市永坚有限公司

  扬州市江都永坚有限公司创办于1988年，坐落于扬州市江都区外资工业园，注册资本8219.65万元。固定资产7012万元，总占地面积107000平方米，建筑面积54980平方米，员工500余人，中高级职称的技术及管理人员120人；公司专业从事液压缸，液压启闭机、顶管掘进机、液压系统级液压成套等设备的研发与制造。拥有省著名商标、省名牌产品。

7、十堰市佳恒液压机械有限公司

  湖北佳恒科技有限公司位于车城十堰郧阳经济开发区，与汉江秀水、武当仙山为邻，汉十高速、襄渝铁路近在咫尺，文化底蕴深厚，地理位置优越，交通十分便利。公司成立于2001年3月，自成立以来致力于研发、生产各类专用车液压油缸、全套泵车(臂架及泵送)油缸系列、随车吊油缸、环卫车油缸、矿用液压支柱、城市渣土车顶开启(密闭)系统等产品，在做精、做强、创新上苦练内功、抓住机遇，历经十四年的发展之路，从名不经传的小作坊成为如今国内液压油缸行业标杆企业，公司及公司产品先后多次荣获湖北省、十堰市“消费者满意单位”、“消费者满意商品”，2013年，“佳恒”商标被国家工商总局授予“中国驰名商标”荣誉称号。

  8、四川长江液压件有限责任公司

  四川长江液压件有限责任公司1993年被国家统计局评定为“中国500家最大机械工业企业第287位”，现为液压行业首批通过认定的国家高新技术企业、中国液压行业技术创新先进企业、中国机械工业优秀企业、国家“工程机械高端液压件及液压系统产业化协同工作平台”首批成员单位；四川省省级技术中心、四川省创新型企业、四川省高性能液压件工程技术研究中心；泸州国家高性能液压件高新技术产业化基地和泸州国家液压产业集群示范基地龙头企业，泸州市院士（专家）工作站。

9、浙江汉达液压机械制造有限公司

  “奉守信誉、使命必达、开拓创新、制造精品”是汉达公司的质量方针，在这一方针的指导下，公司严格导入ISO9000和6S管理，聘请多名高级工程师，购置先进的加工设备和检测设备，并采用ERP系统（企业资源管理系统）来管理产品的生产和库存，力求为顾客提供高稳定性、高质量的产品和完善的售后服务。公司于2014年被评定高新技术企业，先后获得省科技型中小企业、专利示范单位、丽水知识产权示范单位、丽水市名牌产品等荣誉。

  10、河北省鲁工液压机械厂

  河北省鲁工液压机械厂，是一家专业生产各种液压油缸的大型企业。坐落与石家庄以东60公里外的全国十大农机市场之一的大大陆村工业园，交通便利。

  主要产品：收获机械系列、翻转犁系列、压力机系列、整地机系列、TGL、HG、SG、DG系列车辆油缸，HSG系列工程油缸矿山机械，船舶油缸，及各种非标油缸，并可根据用户需求设计、订做、生产各种专业油缸，是目前同行业中品种多，规模较大的企业。

waych液压-位于重庆市永川区凤凰湖工业园，距重庆国际机场68公里，公司成立于2006年，占地20亩，公司拥有精密的加工设备60余台，固定资产2000多万，公司是一家集设计、制造、销售为一体的高新技术型液压制造企业，公司技术力量雄厚，拥有高素质的员工队伍保证产品质量，公司已经通过了ISO9001:2000国际质量认证，公司现有员工100人，专业工程师8名，公司可以制造缸径Φ40～Φ1200mm行程8000mm的液压油缸；可根据客户要求设计制造液压系统、伺服液压系统以及提供整体液压系统解决方案；公司产品广泛应用石油、冶金、船舶、军工、煤炭、化工、铁路、汽车、工程机械以及市政设施等诸多行业领域中。

煤矿液压 支架组成部分：1、承载结构

2、液压油缸

3、液压系统

4 、销轴

5、辅助装置

河南合信矿山机械有限公司是一家煤矿采掘支护生产单位，生产各种支撑式、掩护式、放顶煤液压支架配件，包括液压支架立柱、千斤顶、油缸、前梁、推杆、护帮板、点也快、安全阀、操纵阀组、销轴、导杆、压块、胶管总成、中间接头、挡圈、整套密封、螺母、螺栓、开口销、连接头、十字链、开口销、保护套、电液控。产品覆盖郑煤机、平煤机、南车集团、林州重机、中煤北煤机、平阳重工、山东矿机、郑州四维液压支架配件等厂家。

公司有着独创的千斤顶（立柱）“缸筒修复技术”，可以提供千斤顶修复及其安全阀的维修和整套支架的大修服务。维修工艺包含但不限于：拆缸、清洗；活塞杆解镀、焊补、抛光；活塞杆电镀、校直等；更换新密封（如果有需要还可更换活塞）；缸体抛丸、缸体修珩磨内孔（50丝内）、缸口修复；装缸、试压、喷漆、包装等。

工程机械，建筑机械，水泥，电力，电子机械、医疗设备、包装机械等。是以个做伸缩运动的机构。

用途非常的广泛，从我们日常见的起重机，自动化流水线，小到医院的一些小型液压病床，等等都广泛用到液压缸，气缸设备。

油缸，实际上是机械设备的一个组成部分，要满足整台设备的推力，行程，安装空间和安装尺寸的要求。特别的结构紧凑的工程机械，对油缸限制很严格。

确定油缸的推力（拉力），行程，运动速度，安装方式之后，反过来确定主油泵的额定压力和流量，油泵压力和油缸推力，确定油缸内径。油缸速度和内径确定油泵流量。

知道油缸内径、工作压力，行程和连接方式，就可以选型，油缸有国家标准，常用的型号叫做标准油缸。但油缸的标准又多又乱，有国家标准和机械部标准，有各个行业标准，油缸本身的缸筒、密封、连接、实验方法都有独自的标准。如果懒的去查，最简单的方法是找个油缸生产厂，让他们确定型号就可以了。

下面是抄别人的：

液压缸国家标准名录

1   CB/T 3004-2005 船用往复式液压缸基本参数 国防科学技术工业委员会 2006-5-1

2   DL/T 990-2005 双吊点弧形闸门后拉式液压启闭机(液压缸)系列参数 中华人民共和国国家发展和改革委员会 2006-6-1

3   GB/T 2879-2005 液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽尺寸和公差 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 2006-1-1

4   GB/T 15622-2005 液压缸试验方法 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 2006-1-1

5   CB 1374-2004 舰船用往复式液压缸规范 国防科学技术工业委员会 2004-6-1

6   CB/T 3318-2001 船用双作用液压缸基本参数与安装连接尺寸 国防科学技术工业委员会 2002-2-1

7   CB/T 3317-2001 船用柱塞式液压缸基本参数与安装连接尺寸 国防科学技术工业委员会 2002-2-1 

8   MT/T 900-2000 采掘机械用液压缸技术条件 国家煤炭工业局 2001-5-1

9   JB/T 10205-2000 液压缸 技术条件 国家机械工业局 2000-12-1

10   JB/T 7939-1999 单活塞杆液压缸两腔面积比 国家机械工业局 2000-1-1

11   QC/T 460-1999 自卸汽车液压缸技术条件 1999-3-15

12   QC/T 320-1999 自卸汽车液压缸质量分等 1999-3-15

13   CB/T 3812-1998 船用舱口盖液压缸 中国船舶工业总公司 1998-8-1 

14   MT/T 472-1996 悬臂式掘进机 液压缸内径活塞杆及销轴直径系列 中华人民共和国煤炭工业部 1996-9-1

15   MT 472-1996 县臂式掘进机 液压缸内径活塞杆及销轴直径系列 1996-9-1

16   MT 291.2-1995 悬臂式掘进机 液压缸检验规范 CSIC-MT 1995-11-1

17   GB/T 15622-1995 液压缸试验方法 国家技术监督局 1996-5-1

18   GB/T 15242.4-1994 液压缸活塞和活塞杆动密封装置用支承环安装沟槽尺寸系列和公差 国家技术监督局 1995-10-1

19   GB/T 15242.3-1994 液压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封件安装沟槽尺寸系列和公差 国家技术监督局 1995-10-1

20   GB/T 15242.2-1994 液压缸活塞和活塞杆动密封装置用支承环尺寸系列和公差 国家技术监督局 1995-10-1

21   GB/T 15242.1-1994 液压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封件尺寸系列和公差 国家技术监督局 1995-10-1

22   GB/T 14042-1993 液压缸活塞杆端柱销式耳环安装尺寸 国家技术监督局 1993-10-1

23   GB/T 14036-1993 液压缸活塞杆端带关节轴承耳环 安装尺寸 国家技术监督局 1993-10-1

24   YB/T 028-1992 冶金设备用液压缸 CSIC-YB 1993-1-1

25   GB/T 13342-1992 船用往复式液压缸通用技术条件 国家技术监督局 1992-10-1

26   JB 2162-1991 冶金设备用液压缸 型式与尺寸 中华人民共和国机械电子工业部 1992-7-1

27   JB 5124-1991 TG1系列伸缩式套筒液压缸 中华人民共和国机械电子工业部 1992-1-1

28   JB 5123-1991 SG1系列双作用单活塞杆液压缸 中华人民共和国机械电子工业部 1992-1-1

29   JB 5122-1991 ZG1系列单作用柱塞式液压缸 中华人民共和国机械电子工业部 1992-1-1

30   GB 9094-1988 液压缸气缸安装尺寸和安装型式代号 1989-1-1

31   GB 7938-1987 液压缸及气缸公称压力系列 1988-1-1

32   CB* 3318-1987 船用双作用液压缸安装型式和连接尺寸 全国船舶标准化技术委员会 1988-5-1

33   CB* 3317-1987 船用柱塞式液压缸安装型式和连接尺寸 全国船舶标准化技术委员会 1988-5-1

34   GB 6578-1986 液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差 国家标准局 1987-5-1

35   GB 6577-1986 液压缸活塞用带支承环密封沟槽型式、尺寸和公差 国家标准局 1987-5-1

36   GB 2879-1986 液压缸活塞和活塞杆 动密封沟槽型式、尺寸和公差 国家标准局 1987-5-1

37   CB* 3006-1985 船用双作用单活塞杆液压缸基本参数 全国船舶标准化技术委员会 1986-12-1

38   CB* 3005-1985 船用柱塞液压缸基本参数 全国船舶标准化技术委员会 1986-12-1

39   CB* 3004-1985 船用往复式液压缸基本参数 全国船舶标准化技术委员会 1986-12-1

40   GB 2880-1981 液压缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差 国家标准总局 1983-3-1 

1、双作用单杆活塞式液压缸 , 是液压系统中作往复运动的执行机构。具有结构简单，工作可靠，装拆方便，易于维修，且连接方式多样等特点。适用于工程机械，矿山机械，起重运输机械，冶金机械及其它机械。

2、 轻型拉杆式液压缸是我公司吸收日本最新技术开发的产品。广泛用于近年来的各种大型工程项目。该产品与日本 JIS8354-1985 标准安装型式尺寸完全互换使用，其结构紧凑、质量轻、安装形式多样，并容易变换、易装易拆，配件及维修方便，具有轻量化、适用化、高可靠性特点。其广泛用于纺织、塑料、冶金、化工、矿山、行走机械等行业。

3、高压液压缸适用于各种工业部门中，如冶金、矿山、起重、运输、船舶、锻压、铸造、机床、煤炭、石油、化工、科研、军工等。密封件、导向件全部国产化，或按用户要求采用进口元件。

可根据用户的要求，设计和制造本系列的特殊派生产品。

4、车辆液压缸使用于公称压力为 8 ~ 14MPa ，周围介质温度 -20 ~ +80℃ 的工程机械、起重运输、矿山设备及其它车辆的液压传动。

你想找技术规范吖，那我告诉一个网站给你，那可以查找到！

你到《工标网》

进入《工标网》的方法：百度或谷歌查找“工标网”上面会有一个‘查标准到工标网’的连接，你就从那进去工标网

在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截

割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构

马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转

油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。

液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的

参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。

最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。

关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计

中图分类号：TH

1 引言

1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况

近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在

煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技

术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合

采煤设备等内容。

掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷

道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到

煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，

也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至

千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效

集约化生产的共性及关键性技术。

我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也

称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘

进机。

我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进

机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。80 年代初期，我国淮南煤机厂（现重组为

凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机）

引进了日本三井三池制作所S-100 型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推

动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平，设备功率小、

机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，

在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适

合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30 年的消化吸收和自主研发，

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目前，我国已形成年产1000 余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20 多种型号的掘进机，

其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以

EBJ-120TP 型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能

够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度

为f＝6～8，截割功率在120kW 以上，机重在35t 以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进

机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤机厂生产的

S150J 型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。

然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在

我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术设备正

在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集

团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、

英国MK3 型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展

方向。

虽然三一重装去年推出了国内第一台EBZ200H 型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国

外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质

条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等

方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较

大差距。

1.2 本设计的主要研究内容

本论文的研究内容有：根据给定的设计要求和目的，按照中国煤炭行业标准和行业设计

规范，进行纵轴式掘进机的总体方案设计与液压系统设计。

主要有以下几个方面：

a. 按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式与参数》，MT238.3—2006《悬臂

式掘进机|第3 部分|通用技术条件》，结合工作要求和设计目的，确定掘进机的总体型式和

总体参数；

b. 分析整个工作部件的工作原理，给出机械传动系统图和绘制整体配置图；

c. 为实现工作要求，进行了整体液压系统原理设计，形成本掘进机的液压系统原理图；

d. 对截割部、行走机构、装载机构、中间运输机构进行载荷分析，确定各部分的载荷，

为进行液压系统各执行元件的设计提供依据。这里通过计算确定了8 个马达和11 个油缸的

主要参数；

e. 重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，

工作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和

稳定性校核；

f. 进行液压系统参数计算，由各回路的流量、工作压力，完成液压系统参数计算，确定

泵站的主要技术参数，确定6 个小系统所需要的6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电

机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大流量，确定油箱容积。进行液压系统的性能

验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优越。并做了液压缸的工作

速度验算，保证系统工作的顺利进行。

g. 按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。

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2 掘进机总体设计与液压系统设计的理论基础与设计规范

2.1 掘进机型式的基本参数要求

根据MT238.3—2006《悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件》，确定掘进机型式的基

本参数。

表2-1 掘进机型式的基本参数[1]

Tab.2-1 Table of the basic parameters of roadheader models

机型

技术参数 单位

特轻 轻 中 重 超重

切割煤岩最大

单向抗拉强度 MPa ≤ 40 ≤ 50 ≤ 60 ≤ 80 ≤ 100

煤,m3 / min 0.6 0.8 — — —

生产能力 煤夹

矸,m3 / min

0.35 0.4 0.5 0.6 0.6

切割机构功率 kW ≤ 55 ≤ 75 90～132 >150 >200

适应工作最大

坡度(绝对值)

不小于

(·) ±16 ±16 ±16 ±16 ±16

可掘巷道断面 ㎡ 5～12 6～16 7～20 8～28 10～32

机重(不包括转

载机)

T ≤ 20 ≤ 25 ≤ 50 ≤ 80 >80

2.2 掘进机的截割头载荷计算公式

截齿截割岩石的阻力产生了截割力, 其值与被切削的岩石有关, 也与截齿的形状和切深

有关。这些参数大多通过假岩壁截割试验取得, 所需截割力的近似计算按式(2-1)求得

K

P h

c

c z

c cos ( / 2)

0.016 2

2

β

σ

= π [2] (2-1)

式中： c P —平均截割力, kN

c h —切屑厚度(截齿截割煤岩体的深度) , mm

z σ —岩石的抗拉强度, MPa

c β —截齿的刀具角, °

K —岩石的脆性系数, D z K = σ /σ , 其中D σ 为岩石的抗压强度。在K 取值

为10 左右时，本公式准确性比较高。

2.3 纵轴式掘进机的截割头每个截齿的最大切割厚度计算公式

对于纵轴式掘进机截割头,每个截齿的最大切削厚度可由式(2-2)计算求得:

h V n m c b 0 = / [2] (2-2)

式中： b V —截割头牵引速度(或摆动速度),mm/ min ；

0 n —截割头的转速, r / min ；

m—在一条截线上的截齿数。

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2.4 工况分析及载荷计算公式

对于液压缸，外负载为：

c f i F = F + F + F [3] (2-3)

式中： F —工作负载；

f F —摩擦负载；

i F —惯性负载。

对于液压马达，外负载为：

n f i M = M + M + M [3] (2-4)

式中： M —工作负载扭矩；

f M —摩擦阻力矩；

i M —惯性力矩。

3 纵轴式掘进机总体设计

悬臂式掘进机主要由截割、行走、装运、装载四大机构和液压、水路、电气三大系统组

成，并通过主体部将各执行机构有机的组合于一体。总体方案设计主要是进行掘进机的选型

和总体参数的确定。根据任务书的要求，按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式

与参数》，MT238.3—2006《悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件》选定机型类别为重型

掘进机。按照行业的设计规范和使用的情况，确定各部件的驱动方式和连接结构。这里除了

截割头使用电机驱动外，其余的都采用液压驱动。

本掘进机的总体设计，主要包括以下内容：

1、据设计任务书选择机型及各部件结构型式。

2、定整机的主要技术性能参数，包括尺寸参数、重量参数、运动参数和技术经济指标。

3、按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件

的主要技术参数。

4、进行必要的总体计算，并绘制传动系统图和总体配置图。

切割头采用圆锥形式，按行业标准MT477-1996《YBU 系列掘进机用隔爆型三相异步电

动机》选取截割电机，减速机采用二级行星减速器。内伸缩式结构紧凑、尺寸小、伸缩灵活

方便，因此采用内伸缩式截割头。耙装部机构采用弧形三齿星轮式，有左右两个，对称布置。

输送机构，采用刮板链式输送机，由机尾向机头方向倾斜向上布置。转载机采用胶带输送机

的形式。行走机构采用履带式，驱动方式由液压马达驱动，可在底板不平或者松软的条件下

工作。采用喷雾式除尘，综合使用内喷雾形式和外喷雾形式。

掘进机的总体参数，是指主要性能参数，它表示了掘进机特性的指标。掘进机的总体参

数有：机重、外形尺寸、可掘断面、生产率、截深、摆动速度、切割力等。

确定的主要参数如表3-1：

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表3-1 主要技术参数

Tab.3-1 main technical parameters

总体参数

总体长度 总体宽度 总体高度 总重 卧底深度

8.7 m 2.8 m 1.8 m 45 t 200 mm

爬坡能力 截割硬度

±16° ≤60 Mpa

截割范围

高度 宽度 面积

4.5 m 5.6 m 22.6 ㎡

截割部

截割头形状 截割头转速 截割头伸缩量 隔爆型三相电动机喷雾

圆锥台形 46 r/min 550 mm

YBUD2-132-4 隔

爆，水冷方式，1 台

内、外喷雾方式

水平回转角 上摆角 下摆角

33° 32° 28°

铲板部

装载形式 装载宽度 星轮转速 装载能力 铲板卧底

三齿星轮式 2.8 m 28 r/min 230m3 /h 300 mm

铲板抬起

340 mm

刮板输送机

运输形式 溜槽宽度 链速 龙门高度 张紧形式

双边链刮板式 540 mm 0.90 m/s 360 mm 油缸张紧

行走部

形式 履带宽度 制动方式 接地比压 行走速度

履带式 450 mm 摩擦离合器制动 0.14 MPa 0-5/10m/min

接地长度 张紧形式

3.3 m 油缸张紧

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在本总体方案设计的最后，给出了本掘进机的传动系统图和总体配置图。

确定的掘进机的传动系统图如图3-1：

7 8 9 10 11 12

19 17 18

1 2 3 4 5 6

13

16

14

15

图3-1 掘进机的传动系统

Fig.3-1 The drive system of roadheader

1—内齿轮 2—中心轮 3—二级中心轮 4—行星轮 5—电动机 6、7—圆锥齿轮 8—链轮

9—链轮轴 10—内齿轮 11—二级行星减速机 12—齿轮 13—油马达 14—齿轮 15—齿圈 16—

油马达 17、18—涡轮蜗杆 19—星轮

4 掘进机液压系统设计

液压系统设计在明确基本要求的基础上，进行工况分析，工作负载计算，拟订液压系统

图。在进行各回路的设计之后，确定总体工作原理图，再进行各回路的执行元件的设计计算。

这里进行了截割部、行走机构、装载部、中间运输机构的载荷分析，详细确定了各部分的工

作情况，载荷大小，公式和分析方法来源于中国煤炭行业标准和中国煤炭科学研究院的研究

成果。由此确定了各部件的驱动方式和驱动元件的参数，包括8 个马达的技术参数和11 个

油缸的主要尺寸确定。

重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，工

作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和稳

定性校核。

完成液压系统参数计算，确定泵站的主要技术参数，通过计算确定6 个小系统所需要的

6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大

流量，确定油箱容积。

进行液压系统的性能验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优

越。并做了液压缸的工作速度验算，保证系统工作的顺利进行。

本设计确定的主要液压系统参数如表4-1。

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表4-1 主要液压系统参数

Tab.4-1 main hydraulic system parameters

泵站

三联泵1 三联泵2 系统额定压力 油箱容量

电机额定功

率

电机工作转

速

CBZ2063/63/32 CBZ2063/50/32 16 MPa 640 L 110 kW 1450 r/min

电机额定电压

AC1140V

装载回路

马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率

马达额定工

作转速

2 个NHM1200 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 28 r/min

中间运输回路

马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率

马达额定工

作转速

NHM400 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 87.2 r/min

行走回路（左、右）

马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率

马达额定工

作转速

NHM175A CBZ2032 16 MPa 45.5 L/min 17.8 kW 280 r/min

转载机与水泵回路

装载机马达 水泵 系统工作压力 串联回路流量泵工作功率

马达额定工

作转速

BM-E630 CBZ2050 16 MPa 77.64 L/min 24.4 kW 87.2 r/min

泵—缸回路

泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率

CBZ2050 16 MPa 61.63 L/min 19.3 kW

本设计确定的油缸的参数如表4-2。

表4-2 油缸的主要参数

Tab.4-2 main parameters of fuel tank

伸缩油缸1 个

油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量

29.7 kN 80 mm 125 mm 123 cm2 72.5 cm2 25.3 L/min

升降油缸2 个

油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量

410.4 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 13.3 L/min

回转油缸2 个

油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量

440.9 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 8.3 L/min

履带行走机构张紧油缸2 个

油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积

106.7 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2

铲板油缸2 个

油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量

89 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2 15.5 L/min

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伸缩油缸结构设计得出的主要参数如表4-3。

表4-3 伸缩油缸的重要参数

Tab.4-3 main parameters of extendable fuel tank

缸筒壁厚度 缸体外径 进出口布置行程 平底缸盖厚度最小导向长度 缸体长度

13.5 mm 152 ㎜

螺纹连接

M33×2

550 mm 12 ㎜ 230 mm 720 ㎜

液压系统的性能参数如表4-4。

表4-4 液压系统的主要性能参数

Tab.4-4 the main performance parameters of hydraulic system

系统效率 系统热量 系统温升

0.218 68.3×103 W 14.15 oC

5 本掘进机液通过性与稳定性分析

稳定性是指掘进机在规定方向行走和工作时不发生翻倒或侧滑的能力。它不仅关系到行

走和工作的安全、机器的生产率，而且还直接影响截齿、机械联接与传动元件、以及电气元

件和液压元件的寿命，是评价悬臂式掘进机使用性能的一项重要指标，只有具有良好的稳定

性，才能保证机器性能的充分发挥。本设计按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。

这是评估掘进机的综合性能的重要指标，是最终确定本掘进机的是否可以出产的重要依据。

通过性参数如表5-1。

表5-1 通过性参数

Tab.5-1 the parameters of through performance

离地最小间隙 接地比压 适应巷道坡度

253 mm 0.14Mpa ±16°

稳定性参数有：

（一） 静态稳定性计算结果如表5-2。

表5-2 静态稳定性参数

Tab.5-2 static stability parameters

极限倾翻角

上山（坡）极限倾翻角下山（坡）极限倾翻角横向极限倾翻角

下滑临界坡度角

40° 31° 36° 45°

（二） 动态稳定性计算结果如表5-3。

表5-3 动态稳定性参数

Tab.5-3 dynamic stability parameters

不同截割情况的稳定比

纵向截割（上下截割）

当截割头向上截割时 当截割头向下截割时

横向截割（左右截割） 轴向钻进

K = 3.8 K = 1.8 K = 2.3 K = 3.4

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6 结语

本设计主要是根据掘进机的设计要求和用途，进行本掘进机总体方案设计和液压系统设

计，确定掘进机型号为EBZ132，能够满足中低硬岩、煤层的经济截割，切割能力较强，应

用范围也很广泛，不只在井下采掘作业，也可以在工程建筑里面的航道掘进。EBZ132 整机

结构紧凑，布局合理，机重与截割功率匹配，接地比压小，地隙大，适应性强。