新能源汽车整车控制器的作用是什么

【太平洋汽车网】新能源汽车整车控制器负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。

一、电机控制器的概述根据GB/T18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。

电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件，在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用，其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。

二、电机控制器的原理电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。

三、电机控制器的分类：

1、直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制（PWM）斩波控制方式，

2、交流感应电机驱动系统电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。

3、交流永磁电机驱动系统包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，

4、开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

奇瑞瑞虎5保养

日常保养，即例行保养，是指出车前、行驶中、收车后的操作，由驾驶员进行。运营中心的内容是清洁、补货和安全检查，这是维持车辆正常工作状态的常规和必要工作一级维护由专业维护企业进行。除日常维护作业外。

奇瑞瑞虎5七万公里保养项目包括更换机油机滤，空气滤清器，汽油滤清器，空调滤清器。奇瑞瑞虎5七万公里保养总费用材料费及工时费合计为7430元目前4S店在实际保养时，采用的保养周期与官方手册上一致每5000公里保养一次

1、首先断掉高压维修总开关。

2、断掉低压辅助蓄电池，释放电压。

3、然后打开发动机舱内右侧即可看到北汽新能源ev160整车控制器

【太平洋汽车网】主要控制车辆行驶和安全并兼顾信号附加驱动，如一些必要的输入和输出信号以及一些信号级驱动负载和使能控制功能等，很少涉及高压控制集成、高压附件应用功率控制。

当前市面上出现的新能源汽车主要有纯电动汽车、燃料电池汽车和混合动力电池汽车，针对不同的车辆对象，匹配不同的控制方案和策略。目前一般的整车控制系统主要指车辆控制器或称为整车控制器。

比如空调PTC加热方面，基本都是PTC厂家开发应用，但是这块PTC控制功率可达到5kW左右，里程上至少20km，对电动汽车整车能源管理和功耗影响巨大。因此，整合此两类产品功能集成控制，结合电和车系统来控制实现整车控制器系统开发。

整车控制器的功能本文主要针对应用领域开发的一种整车控制器，集成了PTC控制器全部功能。PTC控制器是应用于乘客舱加热的高压附件，通过整车控制器集成统一管理低压、高压系统供电和控制并通过输出PWM信号对PTC加热的IGBT进行驱动输出，通过对PWM信号的控制进行PI调节，实现恒功率加热和自动控制功能，应用此功能对应一般纯电动乘用车的自动空调系统。

低压系统分为车辆控制基本信号和PTC驱动控制系统PWM信号，这个PWM信号依据算法学习匹配采集必要的车外温、车内温、功率、电流等因数，输出200~500Hz的PWM占空比信号，信号的频率依据IGBT的功耗和温升等因数来设定，通过一定的测试确定具体的频率点。

整车控制器采集来自驾驶人的车速指令需求信号后，通过外部传感器采集必要的加速踏板、档位、制动、点火、高压检测、绝缘监控、环路互锁等信号，依据转矩请求指令、ABS轮速信号、电动机转速信号及驱动输出必要的负载状态，来驱动使能信号控制车辆起动和运行，并通过必要的CAN通信获取CLMpower请求信号，启动需求的PTC加热功能。

此信号控制具体说来：基本的外部输入采集信号如加速踏板、变速器档位、KL30/KL15等电源信号和制动信号等，外部包含温度、电流、真空泵采集等传感器信号、外部PWM采集信号等，如ABS传感器信号，输出主要是驱动负载的继电器控制信号如倒车灯、环路互锁、DCDC使能、coolingpump、brakepump、batterycontactor、EACrelay及fan等负载，使能命令信号如电动机工作使能信号、PTCenable等，PWM驱动信号如泵或三通阀等一些信号，针对驱动信号控制器对象PWM信号，有些给档位电动机和PTC加热的也纳入PWM控制。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

成立联合创新中心，发布第三代智能整车域控制器、域控电子电气架构等核心技术……临近“香格里拉”计划两周年，长安新能源启动开挂模式，频繁出招。

9月10日，长安新能源入驻科创园暨智慧共享平台开放活动，在重庆龙兴新能源科创园举行，这标志着政企创造性联合，将为长安 汽车 “香格里拉”计划提供强有力的政策支撑和背书，同时，政府的规划引导与良好的市场环境，也将持续培养壮大新能源 汽车 的龙头带动与产业集聚作用。

但全场最吸引笔者注意的，还是长安新能源首次发布的“长安智慧芯”，它的出现，对用户意味着今后的 汽车 更加聪明可靠，对长安新能源而言，则意味着超越国际一流供应商，并跨入新能源3.0时代。

献礼“香格里拉”两周年，长安发布“最强大脑”

如果说发动机是 汽车 的“心脏”，那么整车控制器（VCU）就相当于 汽车 的“大脑”，尤其是在电气化和智能化高速发展的当下，新能源车的VCU更是扮演着整车指令中枢的绝对核心角色。

根据长安 汽车 执行副总裁、新能源 科技 公司董事长李伟介绍，“长安智慧芯”是长安新能源最新研发的第三代控制器——SVCU（智能整车域控制器），可适配混合动力、插电混动、纯电动、燃料电池等所有新能源车型。值得一提的是，相较上代产品，第三代控制器体积缩小了70%，性能却提升了70%，同时制造成本下降了43%，是国内首创，达到国际一流水平，具有完全自主知识产权。

“第三代控制器的诞生，标志着长安新能源正式进入集成化、高算力的域控制阶段，且性能、品质和成本均超越国际一流供应商”，李伟表示。

而且，现场跟长安智慧芯同时首次对外公开的，还有长安新能源多项核心技术，包括域控电子电气架构、自主控制器、三合一电驱系统、高效电池系统、一体化热管理系统、轻量化车身等。这些技术在实现整车高度集成、超低能耗方面，均达到行业领先水准。其中一款“一体化电驱动系统总成”，集成了包括整车控制器、电机控制器、电机、减速器、充电机、直流变化器和高压分线盒等七大件。

在长安新能源展厅里面，笔者看到多款长安新能源车型，其中就包括刚刚在智博会亮相的燃料电池版CS75，加氢5分钟就能跑500公里，据称这款车有望在2-3年内实现试运营。此外， 科技 展厅内还有20余件展品，以实物展示、互动触屏、仿真模拟等高 科技 形式，向公众展示了长安新能源对于新能源技术发展的思考和成果（其中，多屏联动、身份识别、无线充电等部分成果在《线外邦》此前的报道中已经陆续有过展示）。

牵手11位小伙伴，长安新能源成立联合创新中心

作为“香格里拉计划”的重要组成部分，构建价值伙伴关系的产业创新联盟一直都是长安新能源在不断发力完善的。

活动现场，长安新能源宣布与华为、恩智浦、特来电、联想、中汽研、清研理工等11家企业及机构成立联合技术创新中心，深耕三电、大数据、智能化等领域，共建共创开放的智慧共享平台，为用户提供极致 情感 体验的智慧新能源 汽车 产品和服务。

此番联合创新中心的成立和智慧共享平台的开放，对于长安新能源“香格里拉”计划和龙兴科创园都有着战略意义。据介绍，长安新能源龙兴科创园，是长安 汽车 与重庆两江新区协力打造的“新能源产业园”。两江新区在新能源 汽车 发展方面既有传统 汽车 产业和电子产业基础先发优势，又有利用大数据、智能化推进 汽车 产业转型升级的明确规划。此次政企创造性联合，无疑为长安 汽车 发展新能源产业提供了强有力的政策支撑和背书。同时，政府的规划引导与良好的市场环境，也将持续培养壮大新能源 汽车 的龙头带动与产业集聚作用。

同时笔者了解到，当初长安 汽车 “香格里拉”计划提到的三大新能源专用平台，目前已经实质性启动了两大平台建设——包括长安和华为联合打造的高端大型纯电平台，以及提供紧凑型的中型纯电平台（主产长安V字标旗下的纯电车型主力平台），据称中型平台首款车会在2021年底或2022年初上市。而小型纯电平台要到明年才会正式启动。

写在最后

三大平台产品上市尚有些时日，但对于消费者而言，长安新能源今年底和明年初还有大动作。其中逸动EV将迎来换代，采用NCM811高能三元锂电，命名为逸动EV520，并推出一款全新的纯电紧凑型SUV（据称是CS55纯电版），其续航里程会达到600公里，而CS15和奔奔的纯电车型在续航里程方面也会有明显的提升。

两年不到，伴随着长安新能源“千亿行动”、“万人研发”、“伙伴计划”和“极致体验”四大战略举措的齐头并进，长安已经陆续推出30多款新能源产品，并掌握了以第三代整车控制器为代表的364项新能源关键核心技术，跨入新能源3.0时代，成为国内领先的绿色出行 科技 公司。

冲锋号已经吹响，长安“香格里拉”在新能源之路上已优势渐显。