HIL详细资料大全
HIL硬体在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真被证明是一种有效的解决方法。该技术能确保在开发周期早期就完成嵌入式软体的测试。到系统整合阶段开始时,嵌入式软体测试就要比传统方法做得更彻底更全面。这样可以及早地发现问题,因此降低了解决问题的成本。
基本介绍中文名 :硬体在环 外文名 :hardware-in-the-loop 简称 :HIL 词性 :专有名词 简介,套用, 简介 (HILhardware-in-the-loop)硬体在环 硬体在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真被证明是一种有效的解决方法。该技术能确保在开发周期早期就完成嵌入式软体的测试。到系统整合阶段开始时,嵌入式软体测试就要比传统方法做得更彻底更全面。这样可以及早地发现问题,因此降低了解决问题的成本。 套用 汽车 OEM 和供应商应对增长的 ECU 测试需求的唯一途径是高效地创建测试和自动化执行测试。基于V模式的硬体在环仿真作为一种可行的测试手段,通过 HIL 可以在“虚拟车辆”中对控制器进行大量测试,而无需真实的车辆。HIL测试系统可模拟驾驶员、车辆及其工作环境,因而是自动测试ECU的一种理想实验室工具。这种测试手段的好处在于: 将测试过程从试验台架中分离; 可进行极限或危险条件下的ECU测试,而不会对人员或车辆造成危害; 便于模拟被控对象的各种工况和输入信号间的各种状态组合关系; 快速模拟/重现复杂的故障模式,在ECU开发的前期阶段便可识别复杂故障的根源; 可实现多ECU集成测试; 可实现全天候的自动化测试,自动测试比手动测试覆盖的范围更广泛; 易于维护和扩展测试能力; 缩短开发周期,节省开发成本。 目前市面上有NI、ETAS、浙江大学ESE工程中心等国内外科研机构推出的HIL系统。 硬体在环 也即是 硬体在回路 (HIL),首先看一下下面三种情况的区别(如果将实际控制器的仿真称为 虚拟控制器,实际对象的仿真称为虚拟对象,可得到控制系统仿真的3种形式:) ①虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统,是纯粹的系统仿真; ②虚拟控制器+实际对象=快速控制原型(RCP)仿真系统,是系统的一种半实物仿真; ③实际控制器+虚拟对象= 硬体在回路 (HIL)仿真系统,是系统的另一种半实物仿真 。 HiL 系统简介 HiL(Hardware-in-the-Loop)硬体在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,通过I/O接口与被测的ECU连线,对被测ECU进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑,HiL硬体在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环,减少了实车路试的次数,缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软体质量,降低汽车厂的风险。 在新能源汽车这个全新的领域中,HiL硬体在环仿真测试对于三大核心电控系统:整车控制系统、BMS电池管理系统、MCU电机控制器是非常重要的。但其高精度的实时性要求、大电压大电流的安全性、信号接口的特殊属性、以及系统的可扩展性都使得传统汽车电控系统的HiL硬体在环仿真测试系统无法解决。 HiL 系统解决方案 HiL 系统整体架构: HiL系统主要由三部分组成:硬体平台、实验管理软体和实时软体模型。 硬体平台: HiL系统硬体平台以NI公司的产品为主,提供多种实时处理器和I/O板卡,基于开放的工业标准,能确保客户将最新的PC技术套用于HiL测试系统,始终满足未来测试系统的要求。意昂科技同时提供多个成本低、体积小的HiL测试系统供客户搭建小型系统选择,其中CompactRIO(cRIO系列)是一种典型的低成本可重复配置的控制和采集系统,也可以利用乙太网与主控机箱连线,方便的实现对HiL系统I/O接口进行扩展 。 硬体平台主要组成部分:实时处理器、I/O 接口、故障注入单元(FIU), 通信接口、FPGA模组、负载模拟单元、信号调理单元、可程式电源、机柜和分线箱等。 2) 实验管理软体: HiL系统实验管理软体平台以NI VeriStand 2010 为核心组建,与实时处理器通过乙太网连线,配合LabVIEW, FPGA Module, Real Time Module及其他丰富的功能扩展包,用户可进行: 硬体配置管理 自主更新硬体资源 升级系统功能 从Simulink等第三方建模环境中导入控制算法或系统模型 提供测试命令 创建可视化互动界面 灵活修改用户界面 配置激励生成 事件警报 完成测试自动化 记录数据 自动分析数据和生成报告等 3) 实时软体模型: HiL系统实时软体模型主要包括: HiL系统采用开放的硬体平台,支持多种仿真模拟软体: 发动机模型 4Matlab/Simulink/Stateflow/RTW 电池模型 4LabVIEW Control Design and Simulation 电机模型 4Tesis enDYNA/veDYNA 传动系统模型 4CarSim/TruckSim 驾驶员模型 4GT-POWER 车辆动力学模型 4AMESim 路面及环境模型等 HiL 系统主要特点: 真正开放式的软硬体平台,支持第三方硬体,系统升级与扩展方便 支持C, C++, Matlab/Simulink, LabVIEW, DLL等多语言环境 实时高精度数据采集和数据多速率采样 全球服务、支持与专业的合作伙伴 方便集成第三方HiL产品 - 电池模拟(DMC) - 电机仿真(OPAL-RT, SET) - 发动机仿真(MicroNova) - 交钥匙服务
红旗E-HS9在没有上市前,便已经名声在外了,看到了新车才发现E-HS9的气场真不是浪得虚名的。近距离接触红旗E-HS9来看,这辆车长达到5.2米、轴距3110mm的纯电动大型豪华SUV车型,采用了一汽自研的全新FME电动智能网联汽车平台,该平台的关键核心技术的全部知识产权都在一汽自己手中,可以在该平台上开发系列产品。续航里程最长可达700公里,而前后电机分别为160kW/245kW,在世界范围内也是比较前列的水平。与此同时,整车采用的电子电气平台架构FEEA2.0也是一汽拥有完全自主知识产权,能够提供百兆以太网总线连接,让车辆内部激光雷达控制器、L3/L4自动驾驶控制器、新能源整车控制器、驾驶模式/全地形控制和车辆中央网关控制器的信息传输,以此实现全车OTA、满足自动驾驶L3级要求、可扩展到部分L4级。
江西
江西汉腾汽车有限公司是一家生产传统汽车动力汽车与新能源汽车生产的整车制造企业,成立于2013年11月,地处美丽的江西上饶。
汉腾汽车首期投资37亿元,占地422亩,建筑面积10万平方米,具有年产10万台套乘用车整车的生产能力,年工业主营业务收入达80亿元。二期规划占地1000亩,建成后将再增乘用车整车年产能20万台套,主营业务收入200亿元。
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在2018年8月份和12月份,将分别推出A级汽油版家用型MPV和A级新能源版家用型MPV,以满足消费者多方面的购车需求。汉腾汽车响应国家节能减排的号召,结合市场环境,于2014年6月1日,建立了总占地面积约76亩的新能源研发中心。
除此之外,还与天津汽研中心和清华大学合作建立了联合实验室,包括整车排放及性能实验室、整车安全实验室、传动实验室、混动实验室、发动机实验室、电机实验室、电池实验室、HIL实验室等11个实验室,以及焊接、涂装、总装试制线。试验、试制、检验设备达110余台套,能够实现整车从造型设计到下线检验一整套的汽车开发过程。
近几年,我国大力发展新能源电动车,使得不少人在固有思维中,将新能源车与电动车画上了等号。事实上电动车只能算新能源车中的一种,随着各国逐渐对氢能源的重视,还有另一种新能源技术——燃料电池正冉冉升起,并逐渐受到各大车企的重视。
若要谈及燃料电池领域谁最有"野心"?当属1992年就已起步燃料电池研发的丰田了。经历4年发展之后,1996年丰田旗下首款燃料电池概念车FCHV-1首先问世。
2014年丰田推出丰田Mirai,开启燃料电池量产,实现燃料电池车市场化,进一步将燃料电池车推向全球市场。由此我们不难看见,丰田在燃料电池领域的领先地位及抢占全球燃料电池市场的"野心"。
然而燃料电池要真正推广开,光靠个别企业的力量是远远不够的,丰田之所以能够如此坚定投身燃料电池,与日本提出构建"氢能社会",并大力推进氢能源基础建设有着必然的联系。
根据H2stations发布的"2019年全球加氢站年度报告"显示,截止2019年,日本建立加氢站114座,覆盖面积之大,为丰田燃料电池车提供了良好的温床。
相较于日本本土,其他国家在氢能源配套方面显然薄弱许多,也正因如此,截止2019年丰田Mirai在全球的推广量也只有1万辆左右。丰田虽拥有技术优势,但在产品销售上显然还未成势,对于那些还在燃料电池技术上奋力追赶的企业来说无疑是一大利好消息。
如今我国已将氢能源列入国家战略,而加氢站的建设更被纳入"新基建"中,随着国内燃料电池车的周边配套逐步健全,若国内自主品牌没有拿的出手的燃料电池车型,这无异于将巨大的燃料电池车国内市场拱手相让于他人。
当前国内燃料电池产业还不健全,研发燃料电池不仅技术门槛高、资金占用量大且研发周期长,使得多数车企不愿意在该领域耗费过多的精力。
中国新品牌的汉腾汽车在燃料电池领域走的就十分深远,早在2013年企业成立的初期,汉腾汽车就看中了燃料电池技术的未来,首先确立了"双驱动"(传统燃油车与的新能源车并行发展)企业产品战略,开启对燃料电池车技术的研究。
为奠基技术发展,汉腾汽车迅速与华大学建立合作,建立了传动、混合动力、发动机、电机、环境与材料、电池、HIL七大实验室。并且汉腾汽车实验室还成功获得中国合格评定国家认可委员会(CNAS)认可,汉腾汽车在新能源燃料电池研发领域准备充分。
同时,为了保障燃料电池技术研发与时俱进,汉腾汽车还招揽大批国内外新能源技术先进人才,组成上千人的研发团队。团队核心成员大多来自国际知名企业,在汽车或核心零部件企业担任重要研发岗位,主导多项新能源整车或核心零部件开发项目,为汉腾汽车自研燃料电池技术发展提供了有利的技术支持。
经历6年的研发,汉腾汽车于2019年上海车展展出旗下首款燃料电池车汉腾FCV,该车搭载了一台由汉腾汽车与清华大学联合研发的GH40氢燃料电池发动机以及一台后驱电机。GH40氢燃料电池发动机最大功率42kW,可输出电压280~420V,后驱电机最大功率140kW,最大扭矩320N·m,百公里加速时间仅需11秒。
汉腾FCV配备了一个104L的氢气瓶以及一组电池容量为17Kw·h的三元锂电池,使得汉腾FCV的纯电续航里程超过80公里,最大续航里程可达550公里,在纯电驱动模式下为0排放,而氢燃料电池发动机工作下产生的尾气为氢气、空气和水的混合排放。汉腾FCV不仅具有0污染0排放的特点,更解决了当下纯电动车的里程焦虑问题,足见其未来将会拥有的广阔市场前景。
客观来讲,汉腾FCV最大续航550KM,相较于先行数十年丰田Mirai的700KM仍有差距,但汉腾汽车的燃料电池技术"从无到有"仅用5年时间,非常值得肯定。也正是由于有汉腾汽车这样企业,前瞻性的布局燃料电池领域,不断攻克技术难关,燃料电池车落地中国这片"汽车沃土"开始生根发芽。未来随着燃料电池产业链、技术的完善,将有更多自主品牌投身该领域,而作为国内燃料电池先行者的汉腾汽车也必将继续践行技术研发的道路,缩小与国外先进企业的技术差距,推动国内行业发展。
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近期,新红旗创新技术开放日隆重举行,我们得以走近红旗品牌研发体系,揭秘红旗汽车技术实力。本次活动我们参观了位于长春的一汽红旗NBD总部。
整车HIL实验室
整车HIL试验室始建于2009年,是国内最早一批开展汽车电子技术、CAN总线技术研究的团队,该试验室拥有国内首套整车HIL仿真试验台和首套全自动信息娱乐测试设备,从测试规模、测试深度、测试精度、测试效率及测试系统先进性等多个方面均处于国内领先、国际先进水平。
测试涵盖红旗全系车型,包括传统燃油车、纯电动车、混合动力车,可进行零部件、系统及整车级智能网联功能的测试,测试内容包括:网络通信测试、功能逻辑测试、协调控制测试、极限工况测试、故障注入测试、OTA测试。
新能源实验室
新能源开发院在原电动车部基础上于2017年成立,业务范围涵盖新能源汽车三电系统。新能源试验室于2017年建成并投入使用。建筑面积10000㎡。主要包括电机、电池、电控、高压电气四个试验区,规划各类试验设备100余套。目前具备17大类170余项标准试验能力,能够满足集团3个新能源车型及关键总成的自主研发和产品试验工作。
电机电驱动试验室
机电驱动试验室占地面积2000平米,现有测试台架11套,具备从零部件、总成到系统的三级试验测试与评价体系。能够进行电机,逆变器的独立评价,也可以进行电驱系统的整体验证。红旗所有的电测试与驱动产品都是在这里进行开发验证的。
动力电池试验室
动力电池试验室包括性能试验室和安全试验室,性能试验室由电池单体/模块试验室、电池系统试验室、环境试验室、振动试验室4部分组成。目前已有设备25套,具备从单体到总成的电热性能以及可靠性的试验能力。
另外,实验室代表了硬件实力,而如何应对目前市场的千变万化,是红旗品牌的新课题。而红旗品牌的技术创新也在不断进行中。
红旗汽车新平台,是指全新电动化智能网联技术平台,简称FME平台。是红旗汽车在一汽集团的资源配置支持下,全新打造的电动化智能网联汽车平台,其关键指标处于国内领先、世界比较先进水平。并拥有该平台及其中关键核心技术的全部知识产权,可以在该平台上开发系列产品。FEEA 2.0技术架构目前的搭载车型有12款。
FEEA2.0 Plus架构平台在平台构型,高速通信,安全冗余,车云一体化方面的先进性及创新性,达到国内领先、世界比较先进水平。中国一汽拥有完全自主知识产权,可以在该技术平台架构上开发系列产品。
目前,一汽及红旗汽车在新能源技术方面的研发技术方向主要有三方面:采用xHEV、EV、FCV三条技术路线;打造羿氢、羿安、羿控、羿驱、羿能五大核心系统;燃料电池:中国一汽自主开发的100kW级燃料电池发动机,综合性能指标领先于国内同级别产品,是我国汽车工业在燃料电池领域的新突破;混动双电机:一汽THD混动系统采用四合一高度集成设计方案,具备纯电行驶、串并联驱动等多种工作模式。
新能源汽车和燃油汽车相比最大的不同就在于不使用燃油或使用非常少的燃油,既然不使用燃油,那么就是零排放,那么,新能源汽车就不用年检了吗?答案是否定的,新能源汽车也需要年检的。
车辆年检,尾气排放检验只是其中一项,安全技术检验是很重要的环节,新能源汽车也不例外。环检与安检“两检合一后”,环检是安检的前提,环检不达标,不能进行后续的安检。
纯电动汽车因没有尾气排放,故不用进行尾气检测,只用进行安全技术检测即可。
混合动力汽车是要进行尾气排放检测的,有手动行驶模式选择的混合动力汽车应切换到最大燃料消耗模式进行测试,如无最大燃料消耗模式,应采用混合动力模式测试,如测试过程中发动机自动熄火切换到纯电模式 ,无须中止测试,可进行到测试结束。
根据现行的GB21861-2014,新能源汽车的安检项目、方法和技术要求基本与燃油汽车没有区别,但是新能源汽车尤其自身的特点,其电路系统是关键,漏电保护装置是否有效、电压是否稳定、续航能力是否满足要求,GB21861-2014中并没有具体要求,这点已经不能满足要求。
但是,新的GB21861修订工作早已启动,对新能源汽车的安全技术检验项目和方法会更详细和明确,更具有针对性。
纯电动汽车的标志
所以说,在新的GB21861版本发布前,新能源汽车还是按照燃油汽车的安检项目和方法进行。新标准发布后,才会有新能源汽车量身定做的安全检测标准。
1.5T的是上汽通用的,2.0T的是沈阳航天三菱的。
汉腾已经规划出1.5L、1.2T、1.5T、1.8T、2.0T多款发动机,其中1.2T发动机更是与德国马勒集团共同研发的三缸发动机,拥有高低功率搭配,高功率版参数为120kW、286Nm,媲美时下众多2.0T发动机。
除此之外,2.0T发动机的数据更是达到惊人的200kW(271ps)、400Nm动力超越了宝马最新的B48高功率2.0T发动机(190kW、400Nm),更直逼本田Type-R这种高性能车(221kW、400Nm)。中国品牌车型能造出动力如此强劲的发动机,实在让人振奋。
然而,汉腾汽车所搭载的是来自上汽集团的1.5T发动机(型号为15S4G),搭配5速手动变速箱。以及来自沈航的2.0T发动机(型号为4G63S4T),搭配5速手动和6速双离合变速器。这两款发动机已经被众多车型搭载,包括荣威350、众泰T600、陆风X7等。
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经营范围:
汽车、农用车制造、销售、改装、维修起重机械制造、销售汽车、农用车及配件销售机械加工、机械制造、铸造工程建筑安装、五金建材、金属材料、家用电器销售生产半挂车厢汽车零部件及配件、模具的开发、制造、销售货物和技术。
1)线束短路试验发生短路时,要求线路中的熔断器应在一定时间内熔断以保护电线、接插件等。
2)线束耐久试验负载类线束在满负荷或超负荷工作一定时间后,要求线束、插接件、熔断器等不应有烧损,导线温升不应超过规定值。
3)电机线束堵转试验电机分带热敏电阻或熔断器保护和不带热敏电阻或熔断器保护的2种,与之相应的线束堵转试验也有2种
4)线束挠曲度试验线束安装时一般不能遭受弯曲和扭曲,但在发动机舱与车身之间、车门与车身之间、前后盖与车身之间的连接线束必须有弯曲和扭曲,所以此部分线束必须进行挠曲度试验,以验证导线、塑料皮、包扎物如波纹管、过孔胶套等材料的耐久性能。各线束的挠曲度耐久试验次数一般根据实际使用频次不同而不同,如前门线束耐久试验次数最多,后门次之;因车辆在各种环境下运行和使用,因此该类线束应在高低温环境下进行耐久试验。
比如说汽车的车窗空气温度控制,就会出现这个按钮,而有的汽车是在汽车的座位按钮上会有这样按钮,不过不管是什么类型的,都和汽车的空调控制室相挂钩的,不过对于目前的主流车型来讲,更多的操作是在驾驶室来进行控制的,而随着汽车空调的普及,更多的相关技术在延续着。
新能源(New Energy)的英文缩写是NE。汽车的英文单词为car,无缩写,新能源汽车(new energy automobile的英文缩写是NEA。
新能源又称非常规能源。是指传统能源之外的各种能源形式。指刚开始开发利用或正在积极研究、有待推广的能源,如太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能和核聚变能等。
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
扩展资料
新能源的特点如下:
1、资源丰富,普遍具备可再生特性,可供人类永续利用。比如,陆上估计可开发利用的风力资源为253GW, 而截止2003年只有0.57GW被开发利用。
2、能量密度低,开发利用需要较大空间;
3、不含碳或含碳量很少,对环境影响小;
4、分布广,有利于小规模分散利用;
5、间断式供应,波动性大,对持续供能不利;
6、除水电外,可再生能源的开发利用成本较化石能源高。
新能源汽车的特点是:
1、采用混合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率,发动机相对较小,此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。由于内燃机可持续工作,电池又可以不断得到充电,故其行程和普通汽车一样。
2、因为有了电池, 可以十分方便地回收下坡时的动能。
3、在繁华市区,可关停内燃机,由电池单独驱动,实现“零”排放。
4、有了内燃机可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题。
参考资料来源:百度百科-新能源
参考资料来源:百度百科-新能源汽车