新能源电动汽车电机控制编程属于嵌入式开发么

不管基于ARM还是MCU或是DSP，只要是用H桥的，就不能让同一侧的上下两臂同时导通，否则会短路电源，但是由于电机本身是可以在电源电压下工作的，所以无论H桥上出现什么样的问题，可通过电机的最大电压也不会超过电源电压的，理应不会烧坏。

如果电机损坏有两个可能，一是电机本身有问题，二是所选电机的额定电压比电源电压低。

可以考虑用ST公司的针对电机控制的32位单片机,它应用了ARM公司新推出的CORTEX内核,,本人感觉STM32F系列的32位单片机性价比非长高,楼主可以到ST的官方网站了解一下

www.st.com

FLD = Full Loaded，满载运行参数。例如这款电机的满载运行电流是2019安培。

好好学习天天向上

广州车展在今天正式开幕，“新科技 新生活”成了本届广州车展的主题，诸多新车还是如约而至。之前我们盘点了本届车展上不容错过的燃油车型，今天我们就先来盘点一下本届车展上值得关注的新能源车型。

魏牌蓝山

在2022广州车展上，魏牌旗下全新中大型SUV蓝山正式亮相。长城近两年在新能源车型上的努力是大家有目共睹的，短期内连续推出了多款车型的HEV以及PHEV版本。此次，在广州车展，魏牌带来了蓝山DHT-PHEV，新车采用6座布局，动力将搭载DHT-PHEV插电式混合动力技术，竞品车型将是理想L8和问界M7等热门车型。外观方面，蓝山DHT-PHEV不同于之前魏牌旗下任何车型，整车前脸经过重新设计，配备了分体式的头灯，下方为梯形的进气口，可以算是家族中的颜值担当。新车长宽高分别为5156mm/1980mm/1805mm，轴距为3050mm。

车尾部分，新车采用了贯穿式的熏黑尾灯组设计，后包围上也配备了贯穿式的装饰条和双边共两出的排气造型，其线条设计让新车展现出不错的整体感和辨识度。动力部分，蓝山将搭载包含1.5T发动机、电动机、三元锂电池组的插电式混合动力系统，WLTC工况纯电续航里程180公里，馈电状态油耗6.7L/100km。据之前数据显示，新车发动机最大功率为154马力，WLTC综合续航里程超过1200公里，WLTC综合油耗表现为0.75L/100km。

智己LS7

LS7是上汽集团高端品牌智己推出的第二款车型，预售价为35.00万-50万元。外观部分，智己LS7采用了非常简洁的外观设计风格，整个车头设计以圆润为主，平滑的曲面让整台车看上去非常的高级，L形的大灯很有辨识度。新车前挡风玻璃向车顶位置延伸较多，基本已经到了B柱位置，整体设计以特斯拉Model X比较类似。尺寸方面，新车的长宽高分别为5049mm/2002mm/1731mm，轴距达到了3060mm，定位为中大型纯电SUV。车尾的造型设计可以说是L7的增高和放大版。在细节方面，贯穿式尾灯得到了延续，其造型还充当了车尾的尾翼，很有运动感。同时在后窗玻璃上方还设计了一个两段式尾翼，再次提升了车尾的运动感。

动力方面，新车将提供后驱和双电机四驱版车型，其中后驱单电机版车型搭载了一台最大功率为250kW的永磁同步电机。双电机四驱版车型搭载了两台永磁同步电机，其中前电机最大功率为175kW，后电机最大功率为250kW。智己LS7已经在本次广州车展中亮相，届时感兴趣的朋友可以去现场感受实车。

Hyper GT

Hyper GT作为埃安Hyper昊铂品牌首款纯电GT车型，基于埃安最新的星灵架构打造，目标定价将会在30万元左右，并将采用全新的爱神箭Logo。Hyper GT是基于埃安早前发布的ENO.146概念车打造，造型圆润。Hyper GT在车顶、前翼子板两侧装备了一共3颗激光雷达，将采用埃安第二代驾驶辅助方案，相比AION LX Plus 80D Max上的那套驾驶辅助系统在能力上有所提升。

内饰方面，新车配备了双辐式方向盘，全液晶仪表以及中控大屏，中控扶手采用了悬浮式设计。Hyper GT除了配备三激光雷达的驾驶辅助系统外，动力方面也是重头戏。

新车将提供单电机和双电机两个车型版本，单电机版零百加速只需4.9s。作为参考，保时捷Taycan单电机版搭载最大功率300kW的驱动电机，百公里加速5.4s，双电机版Hyper GT的动力参数仍有待官方公布。此外，Hyper GT还将支持480kW超快充，以及换电功能。

吉利熊猫mini

微型电动车伴随着电动化的浪潮迎来了自己的第二春，不同于燃油车时代微型车被合资品牌霸占的情况，现阶段微型车大部分市场份额都被中国品牌的电动车型所占据。吉利也顺应时代推出了熊猫mini，它是一款双门四座微型电动车。外观方面吉利熊猫mini省去了中网的设计，前脸中央只保留一个充电。虽然整体造型与宏光MINIEV和长安Lumin差不多，但仍有属于自己独特的风格。两个透镜前大灯看上去呆萌，外轮廓为圆形日间行车灯，整个前脸由一个粉色的装饰框修饰。

车色侧面，两个车门的尺寸不小，后视镜如同熊猫的黑色耳朵，车门后方保留了后窗的设计，造型上比较独特。整车长宽高分别为3065/1522/1610mm，轴距为2015mm，整体造型还是标准的微型车身材，但外廓尺寸比宏光MINIEV稍大些。尾灯采用方形设计，其中刹车灯是C型样式。内饰方面，中控台拥有8英寸的悬浮式中控屏，并有独立空调控制区，同时方向盘前方还有9.2英寸液晶仪表盘。新车配备电子中控锁、大灯高度可调、车门电动车窗等舒适便利配置。

动力方面，熊猫mini续航200km，拥有22kW直流快充功能，在25℃常温下只需半个小时便可完成从30%到80%的充电，完全充满需68分钟。家用充电桩功率7kW，常温下3小时即可充满；也可选用220V/10A 家用充电枪的便利补能模式，充电功率2kW，8.5小时充满。直流快充的配置让这台车拥有更好的便利性，大大方便了没有家用充电桩的用户。

集度ROBO-01

集度汽车机器人ROBO-01高度还原了概念车的前瞻设计理念。消除了车外门把手、中控按键等绝大部分物理操控，并保留了U型方向盘、3D无界一体化超清大屏、主动升降式尾翼、共情交互大灯等极具未来感的设计。ROBO-01的外观设计十分简洁同时又具有很强的肌肉感，车身尺寸方面，长4853mm/宽1990mm/高1611mm，轴距长达3000mm。ROBO-01的命名源于围绕星系宇宙，拥有多种车身颜色，其中“星河紫、星宇灰、星辉橙、星晨白”四种主要配色正式发布。

ROBO-01的亮点除了与概念车高度相似的造型设计之外，标配的高通第四代骁龙数字座舱平台8295芯片也是它的一大亮点。高通8295是首个量产5nm制程的车规级芯片，AI算力30TOPS，较上一代产品近8倍性能提升，支持沉浸式3D交互。另外ROBO-01也将搭载高阶智能驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA（Point to Point Autopilot）。为确保汽车机器人的安全可靠，集度ROBO-01基于领先SEA浩瀚架构打造，采用高端车配备的前全铝双叉臂/后全铝H-Arm多连杆独立悬架。

合创V09

从今年成都车展开始，越来越多的厂家驶上了新能源MPV的赛道。在广州车展上，<a href="https://car.yiche.com/hycan/" title="合创

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比如 你的步进电机是两相四线，a b c d

给ab供电 电机转过一个角度，

再给bc 供电又转过一个角度

然后依次 ab bc cd daab bc 。。。。。如果这种改变是等时的，那么就是匀速转

如果 是越来越快的，那就是加速，，，，越来越慢的 那就是减速。

定时器就是为了给供电快慢提供一个时间度量的机制。快到一定限度 步进电机就会失步。所以是有最高速度的。

慢道一定限度就是停转。。。。

你可以自由操控 。。。。祝你好运

铲品介绍 智能摆闸是经过多年精心开发晓电晓受晓受晓晓晓多晓电晓米晓受晓联晓受晓零晓电晓受晓米晓多晓晓e多量米量多e多aeb惠晓受晓晓晓联晓晓米电晓少晓联、研制、生产的智能化通道管理设备，是主要针对人员通道进行智能管理的高科技铲品。

该设备将机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，

通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示、以及扩展友好的LED计数显示界面，协调实现对通道智能化控制与管理等。

全自动摆闸采用行业领先的直流无刷电机（BLDC）和增量式旋转编码器为机芯，以ARM处理器为核心的电机驱动板。

实现电机精度为零.电多°旋转，

联种工作模式，

菜单设置功能，

PWM控制电机速度变化，

过流过压检测等功能。

功能及特点

◆ CPU：ARM内核处理器

◆工作电压：直流电联V

◆驱动电机：采用进口直流无刷电机寿命长,受量零零转/S

◆ 上电自检功能，自动校零位

◆ 断电掉杆开闸功能

◆ 过流过压检测，保护电机稳定

◆ 带LED菜单，方便调试与控制

◆ 工作机械噪音<多零db

◆ 异常报警功能（尾随、非法闯入等）

◆ 超亮通行指示LED。红灯禁止绿灯通行

◆ 通行模式：双向授权通信、单向自由通行+单向授权通信

◆ 通行率：<=联零人/分钟

◆ 电子刹车：采用电子离合器，异常锁住

◆ 电机运行：零