核酸采样机器人在上海问世,能否提高核酸效率?
通过来天夜以继日的迎战,核酸采样机器人在上海人工智能研究院问世。它配备在研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人联合开发的“SAIRI赛瑞”智能化核酸采样车里,能取代人力资源,进行核酸采样整个过程。新闻记者今日赶到节卡机器人公司,感受了一番机器人“采样员”的工作中,觉得它的采样实际操作很标准,“捅喉咙”的运作很柔和。
上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技一同项目投资进行的新式产品研发组织。实行医生宋海涛详细介绍,上海这轮新冠疫情产生后,研究院快速建立数据疫防工作专班,进行技术攻关。对于核酸采样,她们提到了“车迷人没动”核心理念,以减少群体在采样时互相污染的风险性,也为车里采样的医护人员塑造一道防护天然屏障。采完样后,核酸采样车立即把样版运到试验室,可以提升检验高效率。
依据这一核心理念,上海人工智能研究院与公司合作开发出第一代核酸采样车。现阶段,这款新能源技术核酸采样车已有近80辆交付使用,在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄浦等6县市布署,穿行于街头巷尾及其校园内、产业园区等场地。
“伴随着核酸采样常态,我们在机构工作专班产品研发第二代核酸采样车,期待全面提高它的智能化系统和信息化水平。”上海人工智能研究院副院长刘燕京告知新闻记者。产品研发核酸采样机器人,是这一工程的关键。
在市经信委的辅导下,上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新与节卡机器人技术团队协作,在很短期内研发出手臂机器人以及配套设施机器设备。“大家用的机械手臂是节卡MiniCobo合作机器人,电爪是以公司展厅的机器人的身上卸下来的。别的机器设备大多数是3D打印出出来的,等彻底开工后,大家再开模贝、做机械加工制造。”闫维新指向核酸采样车里的机器人说。
只看见这台机器人的2个胳膊做着“比心手势”姿态,加上一对大眼,看起来憨态。它的业务水平怎样?新闻记者切身感受了一番。最先,新闻记者打开手机上的核酸码,在智能化核酸采样车的一个页面进行扫二维码。接着,新闻记者赶到另一个对话框,与机器人“采样员”零距离。“请张开嘴巴。”依据语音播报,新闻记者脱掉防护口罩、张开嘴,机器人的手臂电爪着手一根棉签,渐渐地伸到咽喉。触遇到咽后壁后,机械手臂就逐渐左三圈、右三垦荒地收集分泌物增多,转动姿势很标准,并没有产生不适。
进行采样后,机器人手臂渐渐地缩回去;此外,左上臂电爪着手一根试管婴儿,将它伸入组装在车里顶端的拧盖设备上,把试管婴儿外盖拧下来,接着维持支管朝上情况,向右下角挪动。这时,机器人左手将棉签放进右手爬取的试管婴儿,再运用一个设备将棉签棒断开。接着,左上臂又一次把试管婴儿伸入拧盖设备上,把外盖扭紧,再放进试管架。
这种步骤完毕后,机器人工作中地区便会开展喷洒式消毒杀菌。车里还配有紫外线杀菌灯,用以消灭很有可能具有的病毒感染。
机器人为什么能精确、安全性地进行咽拭子采样?闫维新表述说,这款机器人配有视觉效果和力控感应器。凭着机器视觉系统,它能识别人脸部位,及其唇部伸开姿势是不是合乎采样规定。假如合乎,机械手臂就把棉签伸进,再用内窥视觉识别系统检验口腔科内环境,鉴别出扁桃腺,正确引导棉签收集扁桃腺周边的分泌物增多。力控感应器则能即时意见反馈力控数据信息,将机械手臂的力量控制在安全性阀值内。
“视觉效果正确引导气囊减震控意见反馈,是合作机器人的特性。当撞击扭矩做到设置的扭矩限制,机器人会马上作出响应式调节,充足确保人机对战安全性合作。”节卡机器人副总檀志理说,除开核酸采样这一新职位,合作机器人已运用于智能制造系统、智能餐厅、身体恢复等许多行业。
不久的未来,配备采样机器人的智能化核酸采样车有希望资金投入运用。车里仅有驾驶人员一人,采样工作中彻底交到机器人,仅需30秒上下就可以进行一次没有人核酸采样。因为车里组装了正压力机器设备,即使驾驶人员没穿防护服,也不会有感柒风险性。车里还将配置核酸测试设备,完成“采检一体化”。
上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学专家教授张希透露,研究院仍在开发设计第三代智能化核酸采样车,根据“采样+检验”全过程闭环控制智能化实际操作、自动驾驶交通参与者个人行为预测分析、功率大的串联谐振式无线快速充电技术等关键技术科技攻关,使没有人核酸测试车将来可去医院、产业园区、小区、工业区等多种繁杂情景下,完成自动驾驶和智能化取电作用,与此同时配对车载式储能电池安全性预警信息、快速检测智能产品等,促进核酸采样车向效率高、高安全性和智能化方位演变。
人工核酸采样被机器人替代,你是否想象过未来会出现这样的场景?走到核酸采样车前,扫码,来到采样窗口,张嘴,镜头识别口腔位置,机械臂带动采样棉签塞入口中,左三圈右三圈,转动采样。其后机械臂对准试管塞入,另一支机械臂伸过来剪断采样棉签,棉签进入试管。试管伸到车顶部,上下两个端口交接,拧上试管,再放到底部试管架。大约30秒的时间里,一次无人操作核酸采样完成。
核酸采样机器人近日在上海人工智能研究院诞生。上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示,自本轮疫情发生以来,研究院及时跟进防疫工作的实际需求,迅速组建数字防疫工作专班开展技术攻关,充分发挥自身平台优势,希望通过科技的力量构建抗疫“智慧屏障”。它不仅“解放”了采样人员,配备自动消杀和正压隔离功能,还能实现身份校验、快速登记、数据实时上传、后台快速数据处理等。未来核酸采样的工作会被机器替代么?机器人采样如何确保安全和精准?从产品测试到正式上岗、推广应用,还要克服哪些难点?
智能无人核酸采样车上线,核酸检测要被机器替代了么?此前上海人工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车,已有近80辆在徐汇、闵行、浦东新区等区域部署。医护人员在车内,双手穿过车窗上的两个洞口就可以完成核酸采样。第二代配置自动无人核酸采样系统的车型近日也已研发完成。上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新说,“与人工采样相比,机械臂采样具备几点优势,不知疲倦、动作规范、减少人工操作失误带来的不适感。疫情之下,研发无人的、非接触性的、机器采样工作,来替代重复性的人力工作是很有必要的。”
利用“视觉+力控”感知技术保证采样准确性机器人核酸采样需要突破的第一个技术难点是视觉识别。闫维新介绍,采样车内外都安装有照明灯,可为夜间核酸采样提供便利。
如何保证核酸采样的过程中,机器操作的准确性?闫维新介绍,其一,运用了机器视觉的原理。在张开嘴时,机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔以及后面小舌头的位置,小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置,这一步通过机器视觉来做;在此基础上,团队还做了力位混合控制,以此真正接触到采样点。设计力的阈值,保证力度可以完成有效的采样;采样完之后,双臂协调控制,把采样棒和试剂管进行匹配,看似简单的操作混合了三项技术操作。
智能无人核酸采样车,不只是让核酸检测机械臂长腿机器人采样为何要与核酸采样车搭载在一起?上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希表示,“车动人不动”的模式,可以最大程度避免居民间的交叉感染,而实现“采样无人化”也将为医护人员树立一道保护屏障,“机械臂虽然可以进行无人化操作,但如果固定在一个位置,又要去建立一些固定测试点。近300公里的续航,让移动式的采样车可以最大限度发挥效能。”
张希说,通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关,使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能。同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等,推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。
“疫情是在实时变化的,作为上海人工智能研究院,我们希望搭建一个数字防疫的体系,通过建设一个三级(镇、区、市)的疫情综合监控指挥平台,精准地把数据和我们的流动终端数据统一起来,为政府的决策提供更为精准的数据支撑。”上海人工智能研究院副院长刘燕京介绍,研究院希望把这款车型打造成一部“综合作战车”,既能完成安全、便捷的核酸采样工作,也能利用车载核酸采样智能终端,配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段,构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环,进一步提高采样效率。
结束语事实上,在疫情中研发科研产品,团队面临着意想不到的困难。如受物流影响,原本可以采购、运输的加工标准件几乎为零,这种情况下只能通过现有的东西,比如从不同机器上拆零件,或者现场画好零部件后,用3D打印机打印制作。
五菱核酸采样车将于8月投入市场
五菱核酸采样车将于8月投入市场,公开资料显示,五菱核酸采样车分为2座、4座不同车型版本,最高可以实现日采样量约1.7万人次。五菱核酸采样车将于8月投入市场。
五菱核酸采样车将于8月投入市场1“人民需要什么,五菱就造什么”。现在国内不少地区需要核酸检查常态化,五菱就造了核酸采样车。
目前国内不少地区正在执行核酸检测常态化,对于核酸检测点的需求一下子暴增。根据五月份的统计,光是上海一市的日常核酸检测点就达到了1.5万个,但即便如此还是出现采样点开放时间不够长,采样点覆盖区域不够的情况。
同时要应对突然爆发的新增病例,需要满足某地短时间内大量核酸采样的要求,所以能灵活布置就成了一个问题。而正值夏日,高温下对于核酸采样人员的工作环境也是一种考验,所以五菱顺势推出核酸采样车,的确是一个比较不错的解决方案。
首批五菱官方改造的核酸采样车将在8月正式投入市场。从设计上来看,采样车是在五菱微面车型上改造而来,去掉了后排座椅,车内地板重新铺设、车内气密性应该也重新考量。车窗增加工作区域和采样窗口,最高可实现单日1.7万人次的采样。
据官方表示,第一批五菱核酸采样车将于8月抵达上海,用于支持大学校园日常核酸检测工作。同时也将支援上海各大医院的日常核酸采样需求。
虽然五菱没有公布采样车的价格,但相比平均售价2至6万不等的街边核酸采样亭,这种改装车的价格应该不会高于前者太多,成本上应该是可以接受的,同时它还具备的前者没有的灵活性的,相信未来除了五菱之外,还会有更多的汽车厂商推出类似的特种车辆。
目前国内疫情还是比较复杂严峻,无论你所处地区防疫形势如何都应记得坚持严格的自我防护措施,也希望五菱这辆流动采样车永远不会开进你家小区。
五菱核酸采样车将于8月投入市场2据五菱汽车官方微信号,为了满足日常检测需求,五菱汽车基于对常规核酸检测点的考察研究,推出了新的核酸采样车,并将于8月正式投入市场使用。网友纷纷表示,这简直是五菱速度,更有网友调侃:社会五菱哥,人狠话不多,不愧是你,五菱yyDS(永远的神)!
核酸采样车8月启用
公开资料显示,五菱核酸采样车分2座、4座不同车型版本,最高可实现日采样量约1.7万人次。此外,采样车还配置了可拓展采样窗口用于紧急情况下有效提升采样效率。
通过五菱核酸采样车,核酸检测从“人找点”变成“点找人”,尤其是针对学生、老人等特殊群体的核酸检测需求,以及小区、乡镇和农村等不同检测地点,车辆可直接开到居民家门口,灵活移动到需要的地方,快速完成采样检测。
目前,第一批五菱核酸采样车将于8月抵达上海,用于校园日常核酸检测工作。自疫情暴发以来,上汽通用五菱先后跨界生产口罩、移动测温车、防疫产品,以实际行动助力国家防疫和抗疫。五菱核酸采样车的问世,成为五菱的又一责任实践。
从 2020 年以来的一系列营销事件,让五菱汽车" 人民需要什么,五菱就造什么 " 的口号深入人心,像是 76 小时造出口罩机、推出 " 地摊神器 " 车型。最近的例子,则是今年 6 月刚刚推出的银标 MPV 五菱佳辰——因为价格平易近人,有人称之为 " 人民的大七座 "。
有汽车行业的人士这样评价,在有限的宣传手段里,让品牌理念更有温度、深度、厚度,将品牌精神和文化真实地交给用户,或许就是五菱的用户哲学。
国产车之光
提到国产车,无论如何都绕不开五菱汽车这个有口皆碑的招牌,不管是其一骑绝尘的销量神话,又或是脍炙人口的网络神话,都有力地证明了其在商用车领域难以撼动的地位。2022年,在中国汽车流通协会与精真估1-6月发布汽车保值率报告中,五菱汽车连续6个月蝉联自主品牌保值率第一名。
在竞争极度激烈的中国汽车市场稳如泰山,五菱毫无疑问有产品优势。在上汽通用五菱诞生后,其亲民定位从未改变,只是增添了许多行业前沿的应用。无论是商用传奇五菱宏光,还是家用的五菱凯捷、五菱星辰,以及新能源神车 MINI EV,其中都有许多新尝试。
不同车企在消费者心中,有着不同印象,上汽通用五菱的关键词可能是 " 亲民 ",一个非常特殊的存在。
3-5万可以拥有一个任你改装的小车车, 以宏光MINIEV为例,打开车友评论区,好评第一条一定是“它的外观太可爱了”,在街上随处可见被改装得五花八门的宏光MINIEV,大家对这个方方正正小盒子的喜爱可见一斑。宏光MINIEV打破了汽车传统的“黑白灰红”几大车身颜色,最早推出了各种出挑的车身颜色。
而宏光MINIEV亲民的'价格更是大获好评,不仅如此,宏光MINIEV后续使用成本也比较低,百公里耗电量8.8kWh/100km,耗电量在同级车中也算比较低的水平。极致性价比,让车主有了前所未有的快乐。
数据方面来看,在国家促进消费、新能源汽车下乡等一系列利好政策支持下,上汽通用五菱6月整体销量突破12万辆,同比增长29%,其中新能源产品销量达49,450辆,同比增长62%;其中宏光MINIEV车系销量达46249台,连续22个月蝉联国内新能源汽车销冠。
不仅国内市场遥遥领先,宏光MINIEV7一度登顶全球新能源单一车型销量冠军。6月1日,五菱新能源首款全球车型——五菱Air ev在印尼雅加达正式亮相,回应海外市场期待,并于同日官宣成为印尼G20峰会官方用车,打造中国智造“新名片”。
五菱汽车抓住了时代的脉搏,用" 人民需要什么,五菱就造什么 " 的情怀,让汽车产业不仅仅是工业力量的表达,也更适合普通人的需求,走出了一条自己的发展特色道路,或许能给行业更多的启示。
五菱核酸采样车将于8月投入市场3五菱汽车官方打造的核酸采样车近期正式亮相,该车型计划于8月正式投入市场使用。
五菱核酸采样车分2座、4座不同车型版本。从外观看,新车由五菱荣光加长版改造而来,外观上增加了红蓝色饰条,车侧写有“流动核酸采样车”的字样。
据悉,五菱核酸采样车最高可实现日采样量约1.7万人次,同时还配置了可拓展采样窗口,用于紧急情况下有效提升采样效率。
自今年以来,新冠疫情多点散发,多地核酸检测形成常态化。在毫不动摇坚持“外防输入、内防反弹”总策略和“动态清零”总方针的背景下,提高核酸检测效率成为必然。
与此同时,五菱汽车结合民众检测需求调查还发现,常态化核酸采样点多为临时搭建,在高温、暴雨等恶劣天气下,对于医护人员的身心健康也产生了一定的影响。
而通过五菱核酸采样车,不但可以解决上述的问题,核酸检测的形式也从“人找点”变成“点找人”。针对学生、老人等特殊群体或小区、乡镇和农村等不同检测地点,核酸检测车可以完成上门取样。
从车内图片来看,五菱将原有的后排座椅拆除,将驾驶室后打造成纯平的地台,后排车厢中配备了才采样相关的操作台以及独立电源、空调系统等。同时车窗采用了方便用于采样的造型,采样人员可透过圆孔伸手操作,在车内即可完成采样工作。
自疫情发生以来,五菱汽车先后提供了五菱生产的医用口罩、移动测温车,以及五菱移动核酸检测车等抗疫产品。
济宁路明威电动车有限公司。
河南新威电动车有限公司
济宁讯宝网络科技有限公司
移动式核酸采样车在流行病学调查和分析、掌握传染源传播等方面发挥着非常重要的作用。新冠肺炎核算和检测是疫情防控的重要组成部分。
电动核酸检测车由纯电动底盘改装而成,续航里程80-100km,有两个核酸采样窗口。封闭空间安全防疫,随时随地可以做核酸检测,减少排队时间和聚集风险。
可定制单窗口、双窗口和三窗口样品采集。本发明适用于城市社区、乡镇街道、农村等各种场景。
相关的诊断维修方法如下。
首先对BMS负极接触器电源进行对应的检查,先看一下对应的保险丝有没有烧断?如果保险丝烧断的话,需要先更换新的保险丝。
然后对控制电路进行检查,,检查一下相关的插头连接有没有虚连氧化的现象?如果有的话,需要拆卸以后做清洗处理,然后涂抹导电胶安装。
如果相关的线路没有任何问题的话,需要更换高压电池采样端子,如无单独部件更换,那就需更换高压电池包总成。P1A3D00故障码适用于所有汽车制造商,汽车故障排除后,需要清除故障代码。清除故障代码的时候,一定要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行,像这种新能源车型的话,和燃油车是不一样的。一定不能直接拆除负极搭铁线来清除故障代码。
【第一商用车网 原创】
半年过去,2020年新能源客车市场“年中考”结束,各企业表现如何?
据中国客车统计信息网数据显示,今年6月,我国销售6米以上新能源客车6424辆(含出口),环比大涨88.55%,同比下降5.19%;今年上半年,我国累计销售6米以上新能源客车19381辆(含出口),同比下降34.47%,降幅较1-5月缩窄了8.7个百分点。
横向来看,今年1月和2月,新能源客车市场分别由于春节和疫情的关系,同比、环比大幅下滑;3月到5月,企业复工复产,新能源客车销量逐步回升,但同比降幅缩窄仍比较缓慢;6月,市场加速回暖,销量环比大涨,虽然同比仍为负数,但降幅只剩5.19%,6424辆的月销量是今年上半年最好的成绩。
看来,6月新能源客车市场迎来了“最好的时光”,那么,市场格局发生了怎样变化呢?
前十企业7家销量同比正增长 欧辉、海格6月涨幅超100%
6月新能源客车市场加速回暖,环比来看,多家企业实现了翻倍正增长;同比来看,前十企业有8家实现了销量正增长。
2020年6月6米以上新能源客车销量排行(单位:辆)
其中,宇通和比亚迪在今年内首次实现了月度销量破千,分别为1231辆和1010辆,位居行业前二;中通客车6月排名升至行业第三位,月度份额达到12.06%。福田欧辉、上海申沃和苏州金龙海格同比实现大涨,6月新能源客车销量依次为585辆、385辆和217辆,增幅依次为198.47%、93.47%和164.63%。备受关注的金龙汽车“三龙”(厦门金龙、苏州金龙、厦门金旅这三家企业),6月也发力明显,6月合计销售新能源客车807辆,同比增幅为38.66%,份额为12.56%。
有意思的是,今年6月新能源客车排行前十涉及的企业,与今年上半年新能源客车累计销量排行前十涉及的企业,相差不大,主要在于6月排行里有扬州亚星,1-6月排行南京金龙开沃位居第六 。这从侧面说明,6月客车市场回暖,主流企业率先受益,经过疫情的洗礼,市场优势也更加突出。
宇通、比亚迪、中通居前三 上半年市场格局如何变化?
今年上半年,新能源客车销量排行前十的企业为宇通(4041辆)、比亚迪(2881辆)、中通客车(2028辆)、福田欧辉(1690辆)、中车电动(1319辆)、南京金龙开沃(1087辆)、苏州金龙海格(1057辆)、上海申沃(1001辆)、厦门金龙(756辆)、厦门金旅(673辆)。这十家企业新能源客车上半年销量合计为16533辆,在总销量中占比85.31%,累计降幅为28.67%,比行业整体水平低6.8个百分点。
其中,宇通一马当先,销量规模达到4041辆,市场占比20.85%;比亚迪和中通客车,销量均过两千辆,份额均超过10%,其中比亚迪销量接近3000辆,同比涨幅高达96.39%,在前十中增幅位居第二;福田欧辉、中车电动、南京金龙、苏州金龙和上海申沃销量规模均在一千辆级别,其中,中车电动由1-5月的行业第七位升至第五,上海申沃同比暴涨128.02%,苏州金龙则实现了10.8%的正增长;厦门金龙和厦门金旅占据前十最后两个席位,厦门金龙由于6月销量比较给力,入局前十,厦门金旅则实现了5.32%的正增长。
与去年1-6月相比,新能源客车市场格局发生了这几点变化:
一是三甲发生变化。去年上半年,前三分别为宇通、中通和福田欧辉,今年上半年则为宇通、比亚迪和中通,比亚迪升至第二。
二是金龙汽车“三龙”排名均上升。去年上半年,“三龙”中仅厦门金龙和苏州金龙位列前十,分别为行业第九和第十;今年上半年,厦门金旅也踏入前十,与此同时,苏州金龙海格升至第七位。“三龙”上半年累计销售新能源客车2486辆,同比下降3.79%,份额占到12.83%,相比去年上半年8.74%的份额提升了4.09个百分点。
三是上海申沃入局前十,位列行业第八位。上海申沃今年上半年销售新能源客车1001辆,同比暴涨128.02%。比较“优秀”的是在4月份,申沃新能源客车月度销量达到500辆,位居行业第三位,成为今年新能源客车市场最具潜力的“搅局者”。
有企业排名上升,必然有企业排名下降。去年上半年位居行业第七和第八的银隆新能源和安凯客车,今年则未能入局前十,期待下半年表现。从份额来看,今年上半年前十企业,份额增长最突出的企业是比亚迪,由去年上半年的4.96%升至今年上半年的14.87%,提升了9.9个百分点。
2020年上半年新能源客车市场细分车长销量情况
总结:
新冠疫情的发生,让今年初的新能源客车市场遭受到前所未有的困难,复工复产受阻、客运市场停滞……困难时期,也让我们看到各客车企业不屈的竞争力,苦练内功,寻觅新的市场突破。如,宇通、比亚迪海外加速圈地,中通发力氢燃料,福田欧辉首创核酸检测采样车,等等。
而6月新能源客车市场销量的快速回暖,大大提振行业士气,后疫情时期客车领域的“报复性增长”或许正在到来。下半年,新能源客车市场将会如何走呢?
责任编辑:李秀芝
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2022年5月13号,据新闻媒体报道,上海的人工智能院开发出了一款核酸采样车,在这款核酸采样车上配备了一些自动的无人核酸采样的系统。这个核酸采样车利用视觉加上力控的技术,就可以迅速的对一些群众进行采样,可以实现每30秒就可以采样一个人的成绩,一些市民只需要走到核酸采样车的跟前进行扫码,这个时候来到采样窗口,张嘴就可以去实现采样,那么对于这个采样机器人对疫情来说到底有哪些帮助呢?下面就和小编一起来了解一下吧。
小编认为核酸采样的机器人主要可以给疫情防控带来以下的几方面帮助,第一个帮助就是可以大量的节约人力资源成本,因为上海的疫情是比较严重的,而且上海是属于对外开放的城市,所以说如果想要实现常态化的核酸检测,那么就需要去对于核酸检测的一些方面进行规范,比如说核酸采样员就是一个非常稀缺的职业,如果有了核酸采样机器人的话,那么就可以随时随地为人们进行采样,也不会去浪费大量的人力资源成本。
除了节约人力资源成本之外,核酸采样机器人也会给人们带来很多的便捷,因为如果需要采样的话,只需要找到附近的采样点进行扫码登记,就可以随时随地的完成采样,不受时间和地点的控制,这样的就会给很多市民带来非常多的方便,因为如果是通过人力来进行采样的话,可能在某个固定的时间就会对采样的数据进行送检,就比如说有一些地方可能会在上午12点之前就要完成全部的采样,但是有些人却在这个时间段没有时间,那这样的话就会带来很多的不便,如果有了核酸采样机器人就可以很好的解决这个问题。
总的来说,核酸采样机器人对疫情防控工作是会带来很大帮助的,一方面可以节约一定的人力资源成本,另一方面也可以方便市民。
这个采样机器人大白可以在15秒内搞定核酸采样具体的流程如下。首先采样者先在手机上打开核酸码在智能采样车的第1个窗口,先完成扫码登记之后,然后来到下一个窗口面对采样机器人,机器人“大白”会给出正确的语音提示“请张嘴”,采样者在这时候就应该摘下口罩,并且张开嘴巴。
机器人的右臂电爪将会抓起一根棉签,左臂的电爪则“手持”试管。抓着面前的右臂电爪,会慢慢的伸向采样者的喉咙,当棉签触碰到采样者咽后壁的时候,机械臂就会开始左三圈右三圈的采集分泌物。
成功的完成采样之后,机器人会将右臂慢慢的缩回。左臂声道安装在车内顶部的零盖装置上,先将试管的盖子拧下来之后,然后向右臂移动,在此过程中一直都保持着试管管口朝上的状态,然后机器人会将棉签放到左手的食管中利用装置将棉签棒折断。
最后机器人的左臂将试管重新伸到车内顶部的拧盖装置上,将盖子拧紧之后放入试管夹,这就完成了一次成功的采样了。
在进行了一次采样之后,机器人的工作区域会进行喷淋式的消毒,从而避免交叉感染,在车内也装有紫外线的灯管对于可能存活遗漏的病毒也会进行二次消杀。根据数据显示机器人采用采集到的样本测试达到了99.9%,完全符合现有的检测标准,并且根据实验者的反馈,有超过80%的人觉得机器人采样比人工采样更加轻柔一些。
而且在时间成本上,机器人也略胜一筹,整个采样流程下来,机器人只需要花费30秒的时间,并且在这个过程中也能够避免医护人员感染的风险,还作为24小时核酸检测点,可以说是方便快捷又高效了。
一、电源诊断
动力电池可以维持车辆使用过程中所需的电量,因此在能源车的动力系统中起着极其重要的作用。我们可以根据需要将电池分为不同的类型,比如燃料电池和锂电池。我们在维修新能源汽车的时候,也需要对所使用的动力电池进行维护。与传统汽车电池相比,动力电池需要更复杂的维护技术,而锂电池需要相对简单的维护技术。
二、电路系统诊断
我们通常使用电子系统对新能源汽车进行智能控制,电路系统的诊断比较困难。如果说动力电池是为车辆提供动力的核心部件,那么电路系统就是实现这一功能的主要途径。一旦电路系统出现问题,就会影响到新能源汽车的其他部件,甚至对车辆造成损坏。车内使用的电路系统可以承载一定的空间。与普通汽车相比,新能源汽车使用的电子元件越来越复杂,可能会导致电气系统过载。另外,很多车主会在车内增加大量的电子设备来实现汽车的多功能性,这就进一步增加了汽车电路系统的负荷,可能导致汽车电路的自然状态,甚至使汽车无法正常运行。在使用电子诊断技术时,我们需要将故障检测器放在电路系统中,首先确定ABS灯的工作状态。如果在车辆使用过程中,如果制动系统灯仍然闪烁,则表明系统有问题,需要排除故障。
三、发动机诊断
新能源汽车零部件很多。除了上述部件之外,发动机还扮演着一个重要且经常存在问题的角色。发动机故障通常是由油压引起的。一旦油压不稳定,可能会影响车辆的正常使用。我们可以利用电子诊断技术随时监测油压数据,并分析其参数,从而达到设计实际负荷维修方案的目的。其次,维修人员还可以利用备份程序识别汽车零部件的故障,然后采取相应的措施。对于一些使用传统动力和新能源的车辆,我们也可以利用电子诊断技术实现车辆采样检测,并通过一定的仪表显示参数。我们可以对车辆启动时显示的电压进行分析研究,重点关注车辆的点火结构,利用多种技术判断车辆的油路状况,从而达到了解车辆磨损情况的目的。
记者28日在西城区北京展览馆广场检测点现场看到,超过5000名群众有序地开展了检测。试用的移动式核酸检测采样车长什么样?“混检”检测方式的应用提高了检测效率,效果又怎么样?
在西城区北京展览馆广场采样点,核酸采样进入到扫尾阶段。西城区展览路街道办事处主任刘耀雍介绍,目前,北京展览馆广场检测点共有30个检测位,已完成西城区大约10万人的核酸检测采样。“开始检测时间是6月17日,一直运营到现在。我们最开始是为西城区的行业系统安排的采样服务,有由食药局组织的快递小哥专场采样的时段,有餐饮行业的专场采样时段,以及服务行业的专场采样时段,后来又相继安排了展览路地区居民的采样时段。目前(已检测完的人数)在10万左右。”刘耀雍说。
记者在现场观察到,一万平方米的展览馆广场被分为了三个区域,分别是广场外围的等候区、缓冲区和广场内的检测区。在广场中央,临时开辟了移动式核酸检测采样车区域,采样车由10.5米纯电动城市客车改装而成,两侧各开两个检测窗口,另有一个信息采集窗口机动备用。医护人员在车内通过窗口完成咽拭子采样。如果五个窗口全部运行,一小时内可完成约300人的采样。
夏日的北京,酷热难耐。展览路医院副院长张克红介绍,检测车不仅加快了检测效率,也改善了医护人员的工作环境。“这个车里有空调,里边环境是非常舒适的。我们穿着厚重的防护服,要是在外边的采样点,天气闷热的时候,根本透不过气来。在车里面,我们不用戴护目镜,只需戴一个面屏就可以了。”张克红说。
张克红表示,检测点的工作任务重、强度大,他们每天要从早上8点工作到晚上10点。工作环境的改善,使得医护人员换班的频次可以适当降低,相比户外,每个采样位置需要的人手更少。“以前在这种高温、闷热或者大雨的环境下,我们穿着厚重的防护服,最多两个小时,必须得换一批人,否则就会出现身体不适,甚至晕厥。在车里,因为是空调的环境,我们可以延长工作时间,3个小时或者4个小时都可以,可以更好地根据人员的整体情况来分配。”
记者了解到,北京展览馆广场采样点目前采用了5:1“混检”的采样方式。
国家卫健委官方微博解释,“混检”有两种模式。一种是在采样时,将几个人如3人或5人分别采样后,放至同一采样管中,这种模式叫做“混合采样”或称“混采”,北京多数情况采用这种模式;另一种则是在实验室检测时,将3人或5人的样本取相同体积混合在一起,也称“样本混合”。从科学角度讲,第一种“混采”模式,不会影响核酸检测的敏感性,后一种将样本混合检测的模式,则对检测敏感性有一定的影响,但影响程度是已知的。
华中科技大学公共卫生学院教授魏晟介绍,假如混合样本的检测结果呈阴性,说明所有的被检测者都是阴性,无需再检测。只要有一人核酸阳性,混样的检测结果就会呈阳性。一旦发现阳性,就对这份混样中所有的个体样本重新进行单独检测。对于发热门诊有症状患者、密切接触者等高风险人群,还是应该采用单采单检。对于低风险人群的筛查,则可以优先选择“混检”。魏晟表示:“‘混检’的意义在于可以提高效率,加快检测速度。在人群中(阳性)感染率很低的情况下,‘混检’是比较好的方法,但是‘混检’也可能存在问题,就是如果有的阳性样本的检测结果接近检测线,‘混检’可能就会检测不出来。但是,在武汉的经验显示,像这样的样本,它的传染性是比较低的。”
根据国家卫健委官方微博的消息,“混检”大幅提升了核酸检测能力。比如,现在北京日检测能力是20多万,使用这种结合模式,可使日检测能力在不增加人力物力的情况下达到200多万。