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毕 业 论 文

一、机电一体化技术发展历程及其趋势

自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意.

(一)机电一体化"的发展历程

1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页

2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机

3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础

4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.

(二)机电一体化"发展趋势

1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.

2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。

3.全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。

4.“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”，而生物的特点是硬件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。

5.微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。

二、典型的机电一体化产品

机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

三、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务

机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。

(一)我国“机电一体化”工作面临的形势

1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度

2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。

3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。

另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。

(二) 我国“机电一体化”工作的任务

我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。

总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。

四、我国发展“机电一体化”的对策

(一)加强统筹安排，协调发展计划

目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!

(二)强化行业管理，发挥“协会”作用

目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作……

(三)优化发展环境、增大支持力度

优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。

增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。

(四)突出发展重点，兼顾“两个层次”

机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。

结束语：本论文在各位老师的悉心指导和严格要求下已完成。在学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少资料，才使我的毕业论文工作顺利完成。在此向学院工程系的全体老师表示由衷的谢意。

希望我的答案可以帮得上楼主！

火战卫所属远控宇航机，编号RCV-1，火箭型机体的强速型战斗宇航设备。四个主引擎能产生五百万匹马力，时速可达1200km/h。待机点在大沙漠地底的停泊点里。

天运号

天战卫所属远控宇航机，编号RCV-2，重装防御型宇航运输车。运载能力可达五万吨。设定上也能运载升箭号和梦战号。待机点在国家安全隧道里。

梦战号

梦战卫所属远控宇航机，编号RCV-3，拥有自身能源的超精密卫星。拥有续航力可达五十年的自生能源，侦察范围覆盖全球，资料储存最大容量为二十亿T。本身内置两枚射程可达地面的镭射炮。合体后亦是太阳战击王的主要中枢。待机点在地球的低地轨道。

钢钻号

地战卫所属远控宇航机，编号RCV-4，无坚不摧的双钻头重型挖掘机。有着两枚无坚不摧的钻头，转速每秒可达八百转。持续运作能力为六百小时。合体后亦是星球战击王的主要中枢。待机点在南海海底中。

碟影号

森战卫所属远控宇航机，编号RCV-5，拥有优异的机动性和强大攻击力的超音速飞机。四个强力引擎能令机体在两秒达到超音速巡航。待机点在国家森林公园内的停机坪中。

海星舰

雾战卫所属远控宇航机，原为漏洞犯所制造，来自海王星的战斗型宇航舰。本身内置两枚镭射炮炮台，亦是唯一能单独进行变形的RCV。待机点在地球的低地轨道。

合体战击王

太阳战击王

由升箭号担当上半身，天运号担当下半身，梦战号担当肩膀装甲、头盔和主要中枢的合体巨神。高七十米，各项性能若以十为标准的话，攻击、防御和操控等性能均达到七以上，属综合性战斗用机器人。但是驾驶员必须要齐集三人才能令能源稳定来发挥所有性能。

基本技能

防护壁

在前方张开六角形反射盾以把对方的攻击反弹回去。能源不稳定时会有无法张开的风险。

太阳重拳

将能源集中在左拳后向对方打出能量弹。

必杀技

烈日穿甲爆

将能源集中在胸口和肩膀装甲上后，向对方放出能量炮将对方粉碎。

烈日冲箭爆

将能源集中在右手的长枪上后，向对方放出能量弹将对方粉碎。

烈日神勾拳

将能源集中在右拳后，向对方打出上勾拳的瞬间向其发出能量波。

星球战击王

由钢钻号担当上半身和主要中枢，蝶影号担当双腿和腰甲的合体巨神。以巨型的拳头为特征，机体重量、防 御力和出力亦比太阳战击王高。但是驾驶员必须要齐集两人才能令能源稳定来发挥所有性能。

基本技能

流星踢

向对方直接使出踢击。

必杀技

星球狂臂爆

将能源集中在双臂后，向对方连续打出能量弹将对方粉碎。

星球双钻爆

将能源集中在双肩的钻头后，向对方连续打出钻型能量弹将对方粉碎。

星球离子波

将能源集中在胸口后，向对方放出能量炮将对方粉碎。

银河勇击王

银河勇击王高达八十五米，是由太阳战机王的升箭号、天运号、梦战号及星球战机王的钢钻号、碟影号合体而成展示着地球威严的合体巨神。合体时太阳战击王双臂移到双腿，同时由蝶影号变成的双腿和腰甲亦装到太阳战击王腿部，而钢钻号则变成双臂和左手武装。速度、力量、防御性都得到十倍提升，兼具强大的近距离和远距离攻击力能力，是一台全方面的高规格战击王。

必杀技

银河穿裂爆

透过转动双肩上的车轮提升能源，然后将能源全集中在左手的双钻武装后，向对方连续打出两发螺旋能量弹将对方粉碎。

银河暴风波

透过转动双肩上的车轮提升能源，然后将能源全集中在右手由升箭号前端变成的长枪上后，向对方放出能量弹将对方粉碎。

天星战击王

在海星舰发动形态转换后，由中心部份成为身体，舰尾引擎部份成为双腿，舰首成为双臂，舰桥成为胸甲和头部，然后全零件组合而成的巨神。高七十米，拥有强大远程射击和近战搏斗能力，另外其特殊材质机甲也让它得到强大的防御力，属攻守兼备的综合机器人。因为驾驶员只有一人的关系，所以令能源能一直保持稳定来发挥所有性能。

基本技能

防护壁

在前方张开六角形反射盾以把对方的攻击反弹回去。

必杀技

天星龙击炮

将能源集中双肩上面的船舰炮，向对方放出能量炮将对方粉碎。

天星金刚切

将能源集中在双臂后，向对方劈出2刀消灭敌人。

宇宙创击王

由太阳战击王、星球战击王和天星战击王合体的究极巨神。