核酸采样机器人在上海问世，这可以完全取代人工吗？
人工核酸采样被机器人替代，你是否想象过未来会出现这样的场景？走到核酸采样车前，扫码，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，左三圈右三圈，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签进入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架。大约30秒的时间里，一次无人操作核酸采样完成。
核酸采样机器人近日在上海人工智能研究院诞生。上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院及时跟进防疫工作的实际需求，迅速组建数字防疫工作专班开展技术攻关，充分发挥自身平台优势，希望通过科技的力量构建抗疫“智慧屏障”。它不仅“解放”了采样人员，配备自动消杀和正压隔离功能，还能实现身份校验、快速登记、数据实时上传、后台快速数据处理等。未来核酸采样的工作会被机器替代么？机器人采样如何确保安全和精准？从产品测试到正式上岗、推广应用，还要克服哪些难点？
智能无人核酸采样车上线，核酸检测要被机器替代了么？此前上海人工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车，已有近80辆在徐汇、闵行、浦东新区等区域部署。医护人员在车内，双手穿过车窗上的两个洞口就可以完成核酸采样。第二代配置自动无人核酸采样系统的车型近日也已研发完成。上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新说，“与人工采样相比，机械臂采样具备几点优势，不知疲倦、动作规范、减少人工操作失误带来的不适感。疫情之下，研发无人的、非接触性的、机器采样工作，来替代重复性的人力工作是很有必要的。”
利用“视觉+力控”感知技术保证采样准确性机器人核酸采样需要突破的第一个技术难点是视觉识别。闫维新介绍，采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴时，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；在此基础上，团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度可以完成有效的采样；采样完之后，双臂协调控制，把采样棒和试剂管进行匹配，看似简单的操作混合了三项技术操作。
智能无人核酸采样车，不只是让核酸检测机械臂长腿机器人采样为何要与核酸采样车搭载在一起？上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希表示，“车动人不动”的模式，可以最大程度避免居民间的交叉感染，而实现“采样无人化”也将为医护人员树立一道保护屏障，“机械臂虽然可以进行无人化操作，但如果固定在一个位置，又要去建立一些固定测试点。近300公里的续航，让移动式的采样车可以最大限度发挥效能。”
张希说，通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能。同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。
“疫情是在实时变化的，作为上海人工智能研究院，我们希望搭建一个数字防疫的体系，通过建设一个三级（镇、区、市）的疫情综合监控指挥平台，精准地把数据和我们的流动终端数据统一起来，为政府的决策提供更为精准的数据支撑。”上海人工智能研究院副院长刘燕京介绍，研究院希望把这款车型打造成一部“综合作战车”，既能完成安全、便捷的核酸采样工作，也能利用车载核酸采样智能终端，配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段，构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环，进一步提高采样效率。
结束语事实上，在疫情中研发科研产品，团队面临着意想不到的困难。如受物流影响，原本可以采购、运输的加工标准件几乎为零，这种情况下只能通过现有的东西，比如从不同机器上拆零件，或者现场画好零部件后，用3D打印机打印制作。
通过来天夜以继日的迎战，核酸采样机器人在上海人工智能研究院问世。它配备在研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人联合开发的“SAIRI赛瑞”智能化核酸采样车里，能取代人力资源，进行核酸采样整个过程。新闻记者今日赶到节卡机器人公司，感受了一番机器人“采样员”的工作中，觉得它的采样实际操作很标准，“捅喉咙”的运作很柔和。
上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技一同项目投资进行的新式产品研发组织。实行医生宋海涛详细介绍，上海这轮新冠疫情产生后，研究院快速建立数据疫防工作专班，进行技术攻关。对于核酸采样，她们提到了“车迷人没动”核心理念，以减少群体在采样时互相污染的风险性，也为车里采样的医护人员塑造一道防护天然屏障。采完样后，核酸采样车立即把样版运到试验室，可以提升检验高效率。
依据这一核心理念，上海人工智能研究院与公司合作开发出第一代核酸采样车。现阶段，这款新能源技术核酸采样车已有近80辆交付使用，在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄浦等6县市布署，穿行于街头巷尾及其校园内、产业园区等场地。
“伴随着核酸采样常态，我们在机构工作专班产品研发第二代核酸采样车，期待全面提高它的智能化系统和信息化水平。”上海人工智能研究院副院长刘燕京告知新闻记者。产品研发核酸采样机器人，是这一工程的关键。
在市经信委的辅导下，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新与节卡机器人技术团队协作，在很短期内研发出手臂机器人以及配套设施机器设备。“大家用的机械手臂是节卡MiniCobo合作机器人，电爪是以公司展厅的机器人的身上卸下来的。别的机器设备大多数是3D打印出出来的，等彻底开工后，大家再开模贝、做机械加工制造。”闫维新指向核酸采样车里的机器人说。
只看见这台机器人的2个胳膊做着“比心手势”姿态，加上一对大眼，看起来憨态。它的业务水平怎样？新闻记者切身感受了一番。最先，新闻记者打开手机上的核酸码，在智能化核酸采样车的一个页面进行扫二维码。接着，新闻记者赶到另一个对话框，与机器人“采样员”零距离。“请张开嘴巴。”依据语音播报，新闻记者脱掉防护口罩、张开嘴，机器人的手臂电爪着手一根棉签，渐渐地伸到咽喉。触遇到咽后壁后，机械手臂就逐渐左三圈、右三垦荒地收集分泌物增多，转动姿势很标准，并没有产生不适。
进行采样后，机器人手臂渐渐地缩回去；此外，左上臂电爪着手一根试管婴儿，将它伸入组装在车里顶端的拧盖设备上，把试管婴儿外盖拧下来，接着维持支管朝上情况，向右下角挪动。这时，机器人左手将棉签放进右手爬取的试管婴儿，再运用一个设备将棉签棒断开。接着，左上臂又一次把试管婴儿伸入拧盖设备上，把外盖扭紧，再放进试管架。
这种步骤完毕后，机器人工作中地区便会开展喷洒式消毒杀菌。车里还配有紫外线杀菌灯，用以消灭很有可能具有的病毒感染。
机器人为什么能精确、安全性地进行咽拭子采样？闫维新表述说，这款机器人配有视觉效果和力控感应器。凭着机器视觉系统，它能识别人脸部位，及其唇部伸开姿势是不是合乎采样规定。假如合乎，机械手臂就把棉签伸进，再用内窥视觉识别系统检验口腔科内环境，鉴别出扁桃腺，正确引导棉签收集扁桃腺周边的分泌物增多。力控感应器则能即时意见反馈力控数据信息，将机械手臂的力量控制在安全性阀值内。
“视觉效果正确引导气囊减震控意见反馈，是合作机器人的特性。当撞击扭矩做到设置的扭矩限制，机器人会马上作出响应式调节，充足确保人机对战安全性合作。”节卡机器人副总檀志理说，除开核酸采样这一新职位，合作机器人已运用于智能制造系统、智能餐厅、身体恢复等许多行业。
不久的未来，配备采样机器人的智能化核酸采样车有希望资金投入运用。车里仅有驾驶人员一人，采样工作中彻底交到机器人，仅需30秒上下就可以进行一次没有人核酸采样。因为车里组装了正压力机器设备，即使驾驶人员没穿防护服，也不会有感柒风险性。车里还将配置核酸测试设备，完成“采检一体化”。
上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学专家教授张希透露，研究院仍在开发设计第三代智能化核酸采样车，根据“采样+检验”全过程闭环控制智能化实际操作、自动驾驶交通参与者个人行为预测分析、功率大的串联谐振式无线快速充电技术等关键技术科技攻关，使没有人核酸测试车将来可去医院、产业园区、小区、工业区等多种繁杂情景下，完成自动驾驶和智能化取电作用，与此同时配对车载式储能电池安全性预警信息、快速检测智能产品等，促进核酸采样车向效率高、高安全性和智能化方位演变。
十连板的壮举即便放在整个股市也不多见，饶是当年被称为妖股的众泰汽车也不得不逊色三分，理所应当的中通客车也多次触发股票交易异常波动，本月以来，中通客车已经连续发布三次关于“股票交易异常波动”的公告。然而令人奇怪的是，中通客车对于本公司十连板的壮举或许也摸不着头脑，公告中的内容大概可以用一句“除股价外一切正常”来形容。
《道哥说车》编辑注意到，5月6日、5月10日，中通客车官网相继发布了核酸检测车的相关消息，其中包括一次性交付18辆核酸检测车这种相对震撼的消息。与此同时，在“问董秘”环节中，近期出现了不少关于投资者询问该公司核酸检测车相关消息的问题，关注度非同一般。
不过，对于中通客车十连板的壮举，不具名证券分析师对《道哥说车》编辑表示，可能是“游资”造成的这种情况。
引爆点是核酸检测车？
最近一段时间里，受各地汽车消费政策以及国家层面包括购置税减征在内的政策影响，汽车板块股票在资本市场广受拥趸，中通客车的上涨或许与此不无关系，但连续十连板的壮举也有些令人难以相信仅仅是政策促进。
核酸检测车的概念固然能让人们对中通客车有较好的预期，但十连板的壮举实在疯狂。2021年营收45.87亿元，净利润亏损2.2亿元，且自2016以后业绩连续五年下滑的中通客车何以有此壮举？
不具名证券分析师对《道哥说车》编辑表示可能是“游资”造成的这种情况。所谓游资也称热钱，或者叫投机性短期资金。目的在于用尽量少的时间以钱生钱，是只为追求高回报而在市场上迅速流动的短期投机性资金，纯粹以投机盈利。有趣的是，从26日中通客车的股价来看，虽然仍是封板但“资金”对封板表显出一定的犹豫，尾盘中通客车一度跳水，但在最后集合竞价阶段又被资金做了回封。
当然，游资某种意义上也是在寻找一定的投资机会，无论是新冠检测试剂盒，还是移动核酸检测车，都可以视为“风口上的产业”，一如曾经的新能源汽车、锂电材料、白酒等等。在大城市步行15分钟核酸采样圈和常态化核酸检测要求出炉的畅想下，中通客车的上涨逻辑似乎有了似曾相识的意味，有趣的是，有“抗疫第一车”美誉的江铃汽车自5月11日左右以来股价也呈快速上涨趋势，只不过没有中通客车那般震惊。
不过按照一般逻辑而言，与游资相伴的往往是高收益性与高风险性，目前中通客车已经连续发布多则股票交易异常波动公告，不过只是简单明确“经自查，公司不存在违反信息披露公平披露的情形”，尚未对其他方面进行明示。而由于疫情的不可预见性，后续的市场变化难以预期，中通客车所交付的核酸检测车具体订单和增量收入情况尚未完全公布，所达成的成绩也很难在短时间内出现在财报当中，中通客车的业绩能否兑现目前市场对其的预期或许还很难说。
