L4级别自动驾驶能力!实拍宇通无人驾驶公交车“小宇”
得益于拥有宇通这种客车领域内龙头企业的优势,郑州在5G无人驾驶公交建设方面已经走在了很多城市的前面,目前郑州市北龙湖、龙子湖以及高新区等区域内均已经开通了无人/自动驾驶公交车线路供市民体验。
小号撩车日前偶遇了拥有L4级别自动驾驶能力的宇通“小宇”测试车,并为大家带来了一组现场实拍。
宇通“小宇”是一款纯电动无人驾驶公交车,官方称其基本能够满足L4级别的自主驾驶标准,因此车内并没有提供驾驶座椅,完全依靠车辆搭载的摄像头/传感器以及5G网络来实现自动驾驶。
外形方面,宇通“小宇”的造型非常萌,车门采用外摆式设计,地台离地间隙也比较低,能够方便乘客上下车。由于是自动驾驶车辆,“小宇”也并没有配备外后视镜,取而代之的是类似传感器的模组。轮毂也采用了低风阻造型,这是新能源车常见的设计语言。
前脸部分,“小宇”采用了类似鹰眼造型的大灯组设计,视觉效果颇为犀利。下包围部分能够清楚的看到四颗雷达,但看起来应该是普通的泊车辅助雷达。
进气格栅中央位置还有明显的凸起,由于缺乏相关资料,所以暂时无法判断其具体作用,推测应该是毫米波雷达以及激光传感器等模组。
座椅方面,小宇内部采用的是“4+2+4”的十座布局,而且腿部空间非常充裕。靠着不足6米的车长就能够实现这样的布局,毫无疑问自动驾驶能力立了大功,因为无需设置驾驶员席位。
但车内还是提供了一个较小的方向盘,推测应该是用于测试使用。
公开资料显示,“小宇”主要用于小范围区域内穿梭接驳,同时也可以作用网约车来使用。
未来,郑州高新区市民通过微信小程序,可轻松网约无人驾驶巴士环游天健湖公园游玩,乘坐的正是宇通“小宇”。
不知道大家有没有兴趣体验一下?
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
1月13日,河南省郑州市召开节能减排促进会第二次理事会,总结我市节能减排工作经验。郑州市领导干部丁世贤出席会议。交通运输行业是节能减排的重点行业之一。郑州公交节能减排情况如何?据介绍,截至目前,郑州公交日均客流280万次,公交线路277条,全长4147.55公里,日均运营77万公里。是新能源公交车示范应用龙头企业,运营车辆5745辆,其中柴电混合动力、CNG气电混合动力、LNG气电混合动力、纯电混合动力等新能源汽车已达1570辆,占公交车运营车辆总数。郑州宇通新能源客车截至2013年底,郑州公交拥有新能源公交车1570辆。下一步,我们将继续加大新能源汽车的推广应用。计划2014年新增插电式混合动力公交车850辆,电动公交车250辆。截至去年底,郑州公交新能源汽车累计节油2000万升,减少二氧化碳排放5.3万吨。
汽车缓速器是通过控制电路给定子总成的励磁线圈通电,产生磁场,转子总成随车辆传动部分高速旋转,切割磁力线,产生反向力矩,使车辆减速。对于经常在山区或丘陵地带行驶的汽车,为了使下长坡时长时间而持续地减低或保持稳定车速并减轻或解除行车制动器的负荷,通常需要加装缓速器等辅助制动装置。通常,总质量在5t以上的客车和12t以上的货车上需要装备这种辅助制动的减速装置。
宇通客车股份有限公司,前身为郑州客车厂,是一家集客车产品研发、制造与销售为一体的大型现代化制造企业,宇通连续14年蝉联中国大中型客车销售冠军,销量保持世界第一,位于郑州东区国际物流园区的宇通客车新能源厂区占地2000余亩,建筑面积达60万平方米,将具备年产30000台的生产能力,为中国客车行业最为先进、世界规模最大的新能源客车基地。
路线2:从你的位置乘坐B1路至中州大道农业路换乘车站换乘B25路至终点站,换乘319路公交至南三环延长线(暨物流大道)与前程大街交汇处下车,向南50米即到宇通新能源东门。(从你出发位置稍有点绕,但我经常走此条线路)
我目前就在那里附近上班,这两条路线均可。如果乘坐727至终点站,绝对不是2公里的问题。走路要走很远的。
近期,客车市场又涌现出多笔订单,市场行情较前两月或有加快复苏的迹象。
可喜的是,订单涌现的势头从7月一致延续到了8月份。在国内和海外市场都不乏超百辆的大单,这对数据表现乏力的客车市场将起到正面的激励,而经过第一商用车网一番梳理,发现国内主流客车企业在最近都有不小订单“入账”,随我们一起来数数吧!
宇通客车:102辆 欧洲纯电单笔最大批量订单发往挪威
宇通又创纪录了!全球最大批量的双源无轨电车订单发往墨西哥的汽笛声还在回响,102辆,欧洲纯电单笔最大批量订单又开始发运挪威。
据悉,102辆宇通纯电动客车已于7月中旬分批发运挪威。这笔订单的达成,是挪威目前一次性采购最大的一批电动车,也是目前欧洲单笔最大批量的纯电动客车订单,随着此笔订单的交付和投入使用,将进一步推动挪威公共交通电动化进程。
在国内市场,宇通同样有收获。8月18日,郑州公交新购置的30辆宇通氢燃料动力公交车在226路、113路等线路投运。8月6日,宇通客车向东方航空交付5辆T7E,成为宇通T7E全国上市后的首批订单。作为宇通T7旗下系列产品,宇通T7E延续了T7的高端制造基因,在续航、动力操控性、安全适应性、舒适性定制化等方面进行了一系列自主研发创新。
比亚迪:继续多点开花模式 版图再添德国、东京等地
近期,比亚迪继续多点开花,电动大巴开进世界各地。
在欧洲,8月17日,比亚迪与西班牙地面公共交通运营商马德里市政交通公司(EMT) 签订30辆纯电动大巴采购协议。这是继今年5月首个15辆纯电动大巴订单交付马德里后,比亚迪再获西班牙首都纯电动巴士订单,赢得回头客认可;8月7日,比亚迪向德国公共交通运营商Bogestra交付首辆12米纯电动大巴,标志着比亚迪正式敲开德国纯电动城市公交大门;7月31日,比亚迪向匈牙利公共交通运营商Tüke Busz Zrt成功交付10辆12米纯电动大巴。
在北美的加勒比海岛国巴巴多斯,当地时间8月22日,比亚迪向交付该国首支纯电动大巴车队,共计33辆10米纯电动大巴,这是美洲地区最大的纯电动公交大巴车队之一。在亚洲的日本,8月中旬,比亚迪的纯电动巴士J6亮相于日本东京上野动物园,成为动物园唯一的接驳巴士,首次登陆东京,让比亚迪在日本的足迹在京都、冲绳、岩手、尾濑、山梨之后,添上重要一笔。
厦门金龙:449辆!再次向沙特客户输出大批量订单
继上半年实现869辆豪华大巴出口沙特后,厦门金龙再次向沙特客户输出大批量订单。
7月29日,449辆金龙智慧安全校车启航赶赴沙特,该批校车将于8月底交付终端客户。自2004进军沙特市场以来,厦门金龙已驰骋“沙漠王国”17年,是当地朝觐车保有量最大的中国客车品牌。随着这449辆智慧安全校车启航,今年出口沙特车辆总数超过1300辆,厦门金龙客车累计出口沙特车辆近8000辆。
福田欧辉:百辆纯电公交 智利 上路 中标60辆氢燃料电池客车
福田欧辉近来也是国内外一片忙碌。
8月15日,福田欧辉交付智利的新能源公交车首批100辆在首都智利圣地亚哥正式投运啦!作为智利圣地亚哥大都会交通网络(RED)公共交通系统升级的重要一环,本次由智利运输和电信部投入运营车辆100辆。据悉,该批订单的其余115辆新能源公交车也将很快上路。
在国内,福田欧辉的身影更是各处可见。8月初,在河北中标张家口2020年公交车项目,中标价格16980万元,将提供60辆氢燃料电池客车;7月底,在拉萨,24辆福田欧辉国六气电混合动力BJ6105城市客车已正式投运;同期,欧辉在北京将8辆高品质城间客车顺利交付四川九黄运业。
厦门金旅:百辆国六校车交付东莞 百辆新能源公交交付梧州
金旅客车也是近来被百辆大单青睐的客车品牌。
8月19日,24辆金旅纯电动都市造型8米公交车交付西藏昌都,同时昌都市宣布新增3条公交线路,并正式启用“掌上公交”APP。这份给昌都解放70周年的献礼,标志着昌都市公交事业迈入全新发展阶段。
7月30日,100辆国六校车交付仪式在厦门金旅海沧生产基地举行,整装待发的金旅校车随即奔赴东莞。据悉,此次交付的100辆校车为金旅全新一代XML6111J16ZXC “大金象”中小学生专用校车,国六排放,为国内目前最大批量交付的国六校车。7月28日,广西梧州市百辆新能源公交车启动仪式在梧州举行。梧州公交本次采购的104辆新能源公交车,其中包括60辆5.9米金旅星途系列新能源公交车,这批车辆已于8月上旬投运。
苏州金龙:批量 旅游 车交付俄罗斯 百辆纯电动公交服务苏州
8月中旬,苏州金龙之前批量交付的海格 旅游 客车在俄罗斯南萨哈林斯克正式投入运营。据悉,本次南萨哈林斯克采购的批量海格客车为KLQ6128、KLQ6928两款车型。7月底,还传来苏州金龙在韩国收获订单的消息。在今年首尔路线电动公交车招标中,苏州金龙获得了21辆纯电动公交订单,本次中标的海格KLQ6119GEV1纯电动公交,是苏州金龙专门为韩国市场量身定制的车型。
在国内市场,7月底,123辆苏州金龙蔚蓝纯电动公交也陆续交付苏州园区公交,本次交付的两款车型均为海格第六代智能网联公交蔚蓝系列,其中93辆为十米级纯电动客车KLQ6106GAEV,30辆为八米级纯电动客车KLQ6856GAEV。
中通客车:80辆!2020年第二批墨西哥的订单发运
8月下旬,80辆中通客车在山东青岛港整齐列队,再次驶往TA们熟悉的目的地——墨西哥。这也是继年初63辆城市客车交付墨西哥后,中通客车2020年第二批进入墨西哥的订单。据悉,这批80辆客车全部为中通12米公交车,一级踏步结构,采用全承载轻量化技术、提升整车电子信息化水平的CAN总线技术、控制按钮触手可及的新型豪华仪表台、大幅降低驾驶员劳动强度的电控换挡结构。
2020年初,63辆中通城市客车进入墨西哥市场,经过几个月的运行,无论是能耗、车况等均受到高度好评。基于此,才有了这80辆的追加订单。
客车圈的其他小伙伴:也有批量订单上路
除以上各客车企业或品牌外,近一段时间的客车圈到处都是忙碌的身影。
8月21日,广东顺德汽运氢燃料公交投放运营仪式在佛山顺德区举行,本次投运的车辆为26辆开沃NJL6859FCEV7氢燃料公交车;8月初,重庆长寿举行第二批亚星纯电动公交车投运仪式,这批车辆将投入到当地5条公交线路,车型为亚星JS6108型纯电公交车;7月23日,“守初心·担使命·保安全·便民行”便民公交车交付仪式在广州举行,50辆“便民小公交”——安凯G6纯电动客车交付广州新穗巴士。
此外,8月中旬,天津市客流大线850路车队在近日新迎来一批银隆新能源公交车;上海申沃客车也于不久前全面完成了对上海久事公交500辆纯电动城市客车的生产及交付工作……
结语
数据显示,今年1-7月,国内客车市场累计降幅超过30%。单从数据上看,这无疑是一个非常差的表现,但从近一段时间涌现出来的订单看,这种反差却十分可喜。要知道,客车市场在谷底已很长时间了,而年初遭遇的疫情更让这个虚弱的行业“雪上加霜”,从这个角度看,中国的客车企业还是很能打的。
客车行业在复苏,准确说是客车行业这一段时间的表现是让人看到了希望地曙光!
滕州601公交车大概10-15分钟一趟,但是时间不能保证,有堵车多种情况,滕州601路公交车始发站滕州长途汽车站,终点站枣庄客运换乘中心。
途径站点:滕州长途汽车站、三盛星尚城、育才中学、滕州剧院、滕州市人民医院、滕州市交通运输局、善南办事处、交警大队王开医院、信诚交通、看守所、仓沟眼科医院、农村公路养护中心、术石公交换乘中心、羊庄换乘中心、南台、小计河、街、经济学校、枣庄客运换乘中心站。
公交车的发展历史
五十年代:木炭作为燃料提供动力
解放初期广州的公共汽车
50年代初期广州公共汽车的照片,当时因为汽油短缺,公共汽车只能使用木炭作为燃料提供动力。一直延续到60年代中期,有了大庆油田,才逐渐为汽油车所取代。
六十年代:柴油发动机结构大客车出现
60年代广州开始有了真正的柴油发动机结构大客车。这批车型是由匈牙利依卡路斯汽车厂制造、国家统一进口的,当时分配到了北京、广州和上海等城市解决公共交通问题。
60年代匈牙利产依卡路斯车型模型
七十年代:公交车改革换代
1978年,改革开放的春风唤醒了神州大地。1984年,新设计的黄河客车终于出现在长安街上,直到2006年才全部退役。
八十年代:公共汽车全国普及
步入20世纪80年代的中国,改革开放逐渐深入,人民生活水平正在发生着日新月异的改变。这一时期公共汽车开始在全国普及,车型生产也开始国有化,乘坐更舒适,车型更豪华、环保。
九十年代:双层巴士、空调车上市
90年代初,双层公共汽车在多个城市投入运行。90年代中后期,空调公交车在各大城市逐步亮相,带给人们越来越舒适的乘车环境。
二十世纪:环保车数量增加
1999年开始,环保公交车数量逐渐增加。我国大客车产品对于新能源的研究正是也是从这个时间开始的,不少客车企业联手专业单位/高校开始了针对新能源大客车的开发。也是在这个时间,宇通成功打造出国内第一辆采用铅酸电池的纯电动客车,参加了当时在北京举行的世界电动车大会。
二十一世纪:纯电动新能源公交车不断突破
新能源大客车持续发光发热。2005年,第一代串联式混合动力客车成功诞生;两年之后,第二代混合动力客车也相继推出。到了2008年,低地板混合动力客车出现并在北京奥运会期间示范运行。
而这一年,恶劣的环境问题逐渐引起重视,科技部等四部委共同启动了"新能源汽车示范推广工程"。中国的新能源车企开始蓄力,而宇通也成立了独立的新能源产品部,为新能源车产业化做足准备。
2011年,宇通客车新能源基地在郑州奠基。2013年,国内新能源汽车市场真正形成规模,新能源大客车已经领先于普通私家车实现了普及。
宇通顺势推出了首款长续航力的城际纯电动客车,采用承载式结构,兼容充电/换电模式,换电时间约8-10分钟,一次充电行驶里程可超过300公里。
2015年,新能源大客车研究领域又有创新突破。宇通开发的无人驾驶客车在郑开大道的开放道路上,无人工干预行驶约32.6公里,并实现了自主变道和超车等动作。
转眼间,时间来到2018,我国新能源汽车销量达到77.7万辆——其中新能源客车达到了8.7万辆。近20年间,新能源客车已逐步代替传统燃油车运营在各大城市的街头,不仅继续服务民众出行,更为环境保护作出贡献。
当然,这离不开客车企业的自身发展,也离不开中国第一代新能源汽车人的努力和坚持。
途径站点:滕州长途汽车站、三盛星尚城、育才中学、滕州剧院、滕州市人民医院、滕州市交通运输局、善南办事处、交警大队王开医院、信诚交通、看守所、仓沟眼科医院、农村公路养护中心、术石公交换乘中心、羊庄换乘中心、南台、小计河、街、经济学校、枣庄客运换乘中心站。
宇通客车有八大类车型:校车、企事业单位班车、房车、新能源客车、客运客车、旅游客车、公交客车、定制专用客车。
1、校车:用于运送学生往返学校的交通工具。分为:10-20座、21-30座、31-40座、41-50座、50座以上等型号。
2、企事业单位班车:企业接送员工上下班的班车。分为:10-20座、21-30座、31-40座、41-50座、50座以上等车型。
3、房车:一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种。分为:A型房车、B型房车、C型房车、拖挂式房车。
4、新能源客车:包括混合动力汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV,包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、氢发动机汽车、其他新能源(如高效储能器、二甲醚)汽车等各类别产品。宇通的新能源客车分:天然气、混合动力、纯电动三种。
5、客运客车:具有方形车厢,用于载运乘客及其随身行李的商用车,这类车型主要用于公共交通和团体运输使用。分为:5-6米、6-7米、7-8米、8-9米、9-10米、10-11米、11-12米、12-13米、13米以上等车型产品。
6、旅游客车:为旅游而设计和装备的客车。分为:10-20座、21-30座、31-40座、41-50座、50座以上。
7、公交客车:为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。分别为:5-6米、6-7米、7-8米、8-9米、9-10米、10-11米、11-12米、12-13米、13米以上
8、定制专用客车:为了承担专门的运输(货物或人员)或作业任务,装有专用设备或经过特殊改装,从事专门运输或专门作业的具备专用功能的车辆。分别有:指挥车、商务车、楼盘车、体检车、采血车、救护车、教练车、工程车、机场摆渡车、全铝公交车、商品展示车、厢货车、图书馆车、观光车等。
郑州宇通客车股份有限公司
地址:中国·河南省郑州市管城区宇通路宇通工业园
邮编:450061
简介:郑州宇通客车股份有限公司(简称“宇通客车”)是一家集客车产品研发、制造与销售为一体的大型现代化制造企业。主厂区位于河南省郑州市宇通工业园,占地面积1700亩,日产整车达325台以上。拥有底盘车架电泳、车身电泳、机器人喷涂等国际先进的客车电泳涂装生产线,是目前世界单厂规模最大、工艺技术条件最先进的大中型客车生产基地。2012年新建成投产的新能源厂区占地2000余亩,建筑面积达60万平方米,已具备年产30000台的生产能力,成为中国客车行业最先进、世界规模最大的新能源客车基地。