L4级别自动驾驶能力!实拍宇通无人驾驶公交车“小宇”
得益于拥有宇通这种客车领域内龙头企业的优势,郑州在5G无人驾驶公交建设方面已经走在了很多城市的前面,目前郑州市北龙湖、龙子湖以及高新区等区域内均已经开通了无人/自动驾驶公交车线路供市民体验。
小号撩车日前偶遇了拥有L4级别自动驾驶能力的宇通“小宇”测试车,并为大家带来了一组现场实拍。
宇通“小宇”是一款纯电动无人驾驶公交车,官方称其基本能够满足L4级别的自主驾驶标准,因此车内并没有提供驾驶座椅,完全依靠车辆搭载的摄像头/传感器以及5G网络来实现自动驾驶。
外形方面,宇通“小宇”的造型非常萌,车门采用外摆式设计,地台离地间隙也比较低,能够方便乘客上下车。由于是自动驾驶车辆,“小宇”也并没有配备外后视镜,取而代之的是类似传感器的模组。轮毂也采用了低风阻造型,这是新能源车常见的设计语言。
前脸部分,“小宇”采用了类似鹰眼造型的大灯组设计,视觉效果颇为犀利。下包围部分能够清楚的看到四颗雷达,但看起来应该是普通的泊车辅助雷达。
进气格栅中央位置还有明显的凸起,由于缺乏相关资料,所以暂时无法判断其具体作用,推测应该是毫米波雷达以及激光传感器等模组。
座椅方面,小宇内部采用的是“4+2+4”的十座布局,而且腿部空间非常充裕。靠着不足6米的车长就能够实现这样的布局,毫无疑问自动驾驶能力立了大功,因为无需设置驾驶员席位。
但车内还是提供了一个较小的方向盘,推测应该是用于测试使用。
公开资料显示,“小宇”主要用于小范围区域内穿梭接驳,同时也可以作用网约车来使用。
未来,郑州高新区市民通过微信小程序,可轻松网约无人驾驶巴士环游天健湖公园游玩,乘坐的正是宇通“小宇”。
不知道大家有没有兴趣体验一下?
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至2020年8月,价格为80万左右。
不同品牌的电动公交车,在电池能源的选拔与制造上存在的一定差异,所以里程也多少有些不同。一般正常的标准,电动公交车可以运行的里程基本是300公里左右,一些造价高性能好的可以跑500公里。
在纯电动汽车上,电池除了提供动力来源外,电空调,电刹车,电转向三小电系统等也全部由动力电池来供应能源。在成本方面,现阶段,电池成本占比达到了整车的 30%-40%,是三大电系统(电池,电控,电机)中占比最高的部分。
扩展资料:
纯电动公交车驾驶注意事项:
纯电动公交车不要在涉水深度超过300mm的路面上长时间行驶,否则将有可能引起电器部件的损坏。车辆涉水后需由专业人员对整车绝缘进行检测,如绝缘不合格,立即停车检修,以免发生漏电责任事故。
纯电动公交车动力电池剩余电量接近20%的情况下,车辆必须返场充电。
高压就绪(黄REDAY)后,可以使用空调系统。当SOC低于20%,空调系统只低速通风或不工作。电除霜如果此时工作,只吹风,不加热。
当后舱门开启,乘客门打开,充电枪连接中,车辆无法起步。如果后舱门和乘客门在关闭状态,充电枪未连接,车辆仍然不能起步,可临时开启门限解除开关,待车辆运行后,需要到修理厂检修。
参考资料来源:百度百科-纯电动公交车
参考资料来源:人民网-以种田心态深耕市场 宇通新能源客车澳门上阵
宇通客车有八大类车型:校车、企事业单位班车、房车、新能源客车、客运客车、旅游客车、公交客车、定制专用客车。
1、校车:用于运送学生往返学校的交通工具。分为:10-20座、21-30座、31-40座、41-50座、50座以上等型号。
2、企事业单位班车:企业接送员工上下班的班车。分为:10-20座、21-30座、31-40座、41-50座、50座以上等车型。
3、房车:一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种。分为:A型房车、B型房车、C型房车、拖挂式房车。
4、新能源客车:包括混合动力汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV,包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、氢发动机汽车、其他新能源(如高效储能器、二甲醚)汽车等各类别产品。宇通的新能源客车分:天然气、混合动力、纯电动三种。
5、客运客车:具有方形车厢,用于载运乘客及其随身行李的商用车,这类车型主要用于公共交通和团体运输使用。分为:5-6米、6-7米、7-8米、8-9米、9-10米、10-11米、11-12米、12-13米、13米以上等车型产品。
6、旅游客车:为旅游而设计和装备的客车。分为:10-20座、21-30座、31-40座、41-50座、50座以上。
7、公交客车:为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。分别为:5-6米、6-7米、7-8米、8-9米、9-10米、10-11米、11-12米、12-13米、13米以上
8、定制专用客车:为了承担专门的运输(货物或人员)或作业任务,装有专用设备或经过特殊改装,从事专门运输或专门作业的具备专用功能的车辆。分别有:指挥车、商务车、楼盘车、体检车、采血车、救护车、教练车、工程车、机场摆渡车、全铝公交车、商品展示车、厢货车、图书馆车、观光车等。
郑州宇通客车股份有限公司
地址:中国·河南省郑州市管城区宇通路宇通工业园
邮编:450061
简介:郑州宇通客车股份有限公司(简称“宇通客车”)是一家集客车产品研发、制造与销售为一体的大型现代化制造企业。主厂区位于河南省郑州市宇通工业园,占地面积1700亩,日产整车达325台以上。拥有底盘车架电泳、车身电泳、机器人喷涂等国际先进的客车电泳涂装生产线,是目前世界单厂规模最大、工艺技术条件最先进的大中型客车生产基地。2012年新建成投产的新能源厂区占地2000余亩,建筑面积达60万平方米,已具备年产30000台的生产能力,成为中国客车行业最先进、世界规模最大的新能源客车基地。
1、纯电动汽车 纯电动汽车(Blade Electric Vehicles,BEV)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车,它利用蓄电池作为储能动力源,通过电池向电动机提供电能,驱动电动机运转,从而推动汽车行驶。
2、混合动力汽车 混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)是指驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系联合组成的车辆,车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系单独或多个驱动系共同提供。因各个组成部件、布置方式和控制策略的不同,混合动力汽车有多种形式。
3、燃料电池电动汽车 燃料电池电动汽车(Fuel Cell Electric Vehicle,FCEV)是利用氢气和空气中的氧在催化剂的作用下.在燃料电池中经电化学反应产生的电能作为主要动力源驱动的汽车。
燃料电池电动汽车实质上是纯电动汽车的一种,主要区别在于动力电池的工作原理不同。一般来说,燃料电池是通过电化学反应将化学能转化为电能,电化学反应所需的还原剂一般采用氢气,氧化剂则采用氧气,因此最早开发的燃料电池电动汽车多是直接采用氢燃料,氢气的储存可采用液化氢、压缩氢气或金属氢化物储氢等形式。
4、氢发动机汽车 氢发动机汽车是以氢发动机为动力源的汽车。一般发动机使用的燃料是柴油或汽油,氢发动机使用的燃料是气体氢。氢发动机汽车是一种真正实现零排放的交通工具,排放出的是纯净水,其具有无污染、零排放、储量丰富等优势。
5、 其他新能源汽车 其他新能源汽车包括使用超级电容器、飞轮等高效储能器的汽车。目前在我国,新能源汽车主要是指纯电动汽车、增程式电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池电动汽车,常规混合动力汽车被划分为节能汽车。谢谢,望采纳!
滕州601公交车大概10-15分钟一趟,但是时间不能保证,有堵车多种情况,滕州601路公交车始发站滕州长途汽车站,终点站枣庄客运换乘中心。
途径站点:滕州长途汽车站、三盛星尚城、育才中学、滕州剧院、滕州市人民医院、滕州市交通运输局、善南办事处、交警大队王开医院、信诚交通、看守所、仓沟眼科医院、农村公路养护中心、术石公交换乘中心、羊庄换乘中心、南台、小计河、街、经济学校、枣庄客运换乘中心站。
公交车的发展历史
五十年代:木炭作为燃料提供动力
解放初期广州的公共汽车
50年代初期广州公共汽车的照片,当时因为汽油短缺,公共汽车只能使用木炭作为燃料提供动力。一直延续到60年代中期,有了大庆油田,才逐渐为汽油车所取代。
六十年代:柴油发动机结构大客车出现
60年代广州开始有了真正的柴油发动机结构大客车。这批车型是由匈牙利依卡路斯汽车厂制造、国家统一进口的,当时分配到了北京、广州和上海等城市解决公共交通问题。
60年代匈牙利产依卡路斯车型模型
七十年代:公交车改革换代
1978年,改革开放的春风唤醒了神州大地。1984年,新设计的黄河客车终于出现在长安街上,直到2006年才全部退役。
八十年代:公共汽车全国普及
步入20世纪80年代的中国,改革开放逐渐深入,人民生活水平正在发生着日新月异的改变。这一时期公共汽车开始在全国普及,车型生产也开始国有化,乘坐更舒适,车型更豪华、环保。
九十年代:双层巴士、空调车上市
90年代初,双层公共汽车在多个城市投入运行。90年代中后期,空调公交车在各大城市逐步亮相,带给人们越来越舒适的乘车环境。
二十世纪:环保车数量增加
1999年开始,环保公交车数量逐渐增加。我国大客车产品对于新能源的研究正是也是从这个时间开始的,不少客车企业联手专业单位/高校开始了针对新能源大客车的开发。也是在这个时间,宇通成功打造出国内第一辆采用铅酸电池的纯电动客车,参加了当时在北京举行的世界电动车大会。
二十一世纪:纯电动新能源公交车不断突破
新能源大客车持续发光发热。2005年,第一代串联式混合动力客车成功诞生;两年之后,第二代混合动力客车也相继推出。到了2008年,低地板混合动力客车出现并在北京奥运会期间示范运行。
而这一年,恶劣的环境问题逐渐引起重视,科技部等四部委共同启动了"新能源汽车示范推广工程"。中国的新能源车企开始蓄力,而宇通也成立了独立的新能源产品部,为新能源车产业化做足准备。
2011年,宇通客车新能源基地在郑州奠基。2013年,国内新能源汽车市场真正形成规模,新能源大客车已经领先于普通私家车实现了普及。
宇通顺势推出了首款长续航力的城际纯电动客车,采用承载式结构,兼容充电/换电模式,换电时间约8-10分钟,一次充电行驶里程可超过300公里。
2015年,新能源大客车研究领域又有创新突破。宇通开发的无人驾驶客车在郑开大道的开放道路上,无人工干预行驶约32.6公里,并实现了自主变道和超车等动作。
转眼间,时间来到2018,我国新能源汽车销量达到77.7万辆——其中新能源客车达到了8.7万辆。近20年间,新能源客车已逐步代替传统燃油车运营在各大城市的街头,不仅继续服务民众出行,更为环境保护作出贡献。
当然,这离不开客车企业的自身发展,也离不开中国第一代新能源汽车人的努力和坚持。
途径站点:滕州长途汽车站、三盛星尚城、育才中学、滕州剧院、滕州市人民医院、滕州市交通运输局、善南办事处、交警大队王开医院、信诚交通、看守所、仓沟眼科医院、农村公路养护中心、术石公交换乘中心、羊庄换乘中心、南台、小计河、街、经济学校、枣庄客运换乘中心站。