工业机器人实训台的基本功能

通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。

示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

- 示教在线编程过程繁琐、效率低。

- 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?

- 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。

- 使编程者远离了危险的工作环境。

- 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

- 可对复杂任务进行编程。

- 便于修改机器人程序。

看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。

__1、Robot Master__

Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。

优点：

可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。

缺点：

暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！

__2、RobotArt__

RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。

软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。

优点：

- 支持多种格式的三维CAD模型，可导

从那时起，他出演了 30 多部电影，时间跨度为 6 年半。他的最新电影“哥斯拉大战金刚”于 3 月 31 日在影院和 HBO Max 首映。

角色的起源故事不断被改写：他通常被认为是史前起源的辐照野兽，但具体情况因电影而异。然而，保持一致的一件事是哥斯拉的身体韧性。在屏幕上，核巨兽几乎是无敌的。

但是你有没有想过，如果一个拥有哥斯拉体型的野兽在现实生活中会如何运作？哥斯拉到底是什么动物？或者说哥斯拉能在现实中存在吗？

作为恐龙的哥斯拉

退休的国外古生物学家肯尼斯·卡彭特是犹他州立大学东部史前博物馆馆长，他在 1998 年为《哥斯拉官方纲要》撰写的一篇文章中对第二个问题进行了抨击。传统上，这种怪物被认定为兽脚亚目恐龙。所有已知的食肉恐龙（如霸王龙）都被归类为兽脚亚目。鸟类也是如此。

现在，哥斯拉的头骨对于兽脚类恐龙来说看起来又短又钝。他也往往被描绘成每只手有四个手指，而且这只野兽的背部和尾巴上有多排垂直定向的骨板。

利用这些特征，暂时将哥斯拉归为原始兽脚亚目角龙亚群。一些角龙类的背部布满了骨皮，嵌入皮肤的骨质沉积物。如牛角食肉牛龙萨斯特雷，已经缩短了头骨。

还有另一个关键特征帮助角龙类脱颖而出。虽然一些兽脚亚目有三个、两个甚至一个手指的前肢，但更原始的品种——比如角龙类——每只手“有四个或更多的手指”。

说到数字，我们来看看哥斯拉的脚。在大部分原版日本电影中，大个子都是跛行姿势。这意味着他像人类一样直立着走路。相反趾级动物——比如狗——用脚趾走路，脚跟离开地面。

然而，对于 2014 年美国制作的电影，哥斯拉的脚进行了戏剧性的重新设计。“我认为你可以......提出这样的论点，即 2014 年的哥斯拉有像乌龟一样的脚，而且许多乌龟也以类似于大象的方式进行趾爬，有一个大脚跟垫支撑直立的脚趾。

真正巨大的陆生动物，如长颈恐龙，有圆柱状的趾行足。这些四肢在支撑巨大的体重方面非常有效。因此，如果哥斯拉是一个真正的生物，我们可能会期望他有趾级的后肢。

当然哥斯拉能否在陆地上行走是值得怀疑的，不管他的脚长什么样，它的骨头都无法支撑它的体重，它的心脏也无法将血液泵送到头部。

这主要是由于平方立方定律：当你放大一个物体时，它的质量比它的表面积增加得更快。将一个木制立方体的高度、重量和长度加倍，你也会使这个东西比以前重八倍。

哥斯拉作为海洋动物

那么哥斯拉在水下的表现如何呢？事实是哥斯拉这种鳍背动物的体型会使恐龙在游泳时容易翻倒。

作为一种海洋动物，哥斯拉将面临许多其他问题。远洋生物倾向于流线型。哥斯拉有着参差不齐的骨皮和粗壮的腿，因此，他需要消耗大量额外的能量才能在水中推动自己。

“哥斯拉游泳的最佳选择是摆动它的身体和尾巴，以产生沿着身体传播的波浪，想一想鳄鱼和蝾螈想要快速移动时是如何游泳的。它们将手臂和腿折叠在靠近身体的位置，并使用侧身动作......向后推水并获得向前的推力。

等你去询问时，每一家培训机构，都会说好就业啊，环境好啊，包学会啊，王婆卖瓜，自卖自夸这是普遍现象，碰到这种人一般是销售人员，惯性思维都是把好的一面展现在大众面前，而很多学员都会在中间犹豫：到底靠不靠谱，也不了解这个机器人编程，又不像大学填志愿，对每个学校还耳有所闻，于是，心里也没个底，往往那个吹捧功夫高点的，自己也就被带进去了。与其去听，不如自己眼见为实，多少台机器人教学设备？能否满足人手一台操作，实训面积大不大，坐落城市中心地段还是偏僻处？

为什么要看周边环境，一般有实力的工业机器人培训，标配四大家族工业机器人（ABB，安川，KUKA，发那科），配套齐全的PLC编程设备，工业自动化操作设备，工业机器人系统集成工作站（上下料，焊接，装配，喷涂，码垛）。不同一般只是摆几台机器人请几个人教，做智能装备的，得有研发生产实力才能站得住脚。同时学到的技能更贴近就业市场。

2、食宿环境

学习也不是两三天的时间，一待可能就是两三个月，作为子女出门在外，家人最关心的就是衣食住行，住宿环境，男同胞们可能会不拘小节，毕竟是去练本领的，但谁不希望在一个舒适环境下学习，要是每天清汤寡水，萝卜白菜，卫生也不讲究，连下饭的胃口都没了，还有心情搞学习，想当年高考的时候，虽然熬夜作战到凌晨，但伙食还是美滋滋的。所以饮食一定得健康，不求大鱼大肉，一荤一素，自由搭配这个要求还是能满足吧，其次，观察一下宿舍环境，是否配空调，热水器等等，毕竟洗澡要方便，夏天没空调也很难入睡的。也许有人会说：这些外界条件影响不了我学习的意志，但没必要跟舒适生活过不去呀，这些外界条件也是考量一个机构的综合实力。

3、实战经验

周边环境考察清楚了，接下来要看教学实力了，可以从几个方面着手：总部实力，课程体系，师资团队，实践项目等。

看总部实力主要是了解其背景，新开的都是摸石头过河，没有实战经验的积累，通过学员学习的状态，适应度来调整课程中的不足，其次，是否有一定的研发实力，比如旗下有研发工业机器人，做智能装备，专门开设一个工业机器人培训的模块，这就比一般的搞几十台机器请人教的强，一方面课程体系很全面，能把工业机器人自动化控制，工业机器人离线仿真设计，工业机器人系统集成三大块都吃透，而不局限于片面的安装调试，维护等。而且更接近就业市场的需求。

4、教学体系

很多人知道工业机器人工程师很吃香，但并不了解具体做哪块吃香？工业机器人工程师主要从事工业机器人操作维护，系统安装调试，系统集成等相关岗位，机器人操作属于入门级的，这种基本上就是操作工作机器人，所以大家不要觉得会操作机器人就自信满满了，能做到系统集成项目就属于大神级别了，需要一定的工作经验沉淀。

众所周知，工业机器人编程是控制机器人的关键点，由如人的大脑。像上下料，焊接，喷涂，装配，码垛等工作站都需要工程师用代码程序来运作。

完善的课程体系一般四大块：工业机器人机械构造，工业机器人电气控制，工业机器人离线编程，工业机器人在线编程，工业机器人系统集成，细分下去还有很多。。所以在了解课程体系时，要清晰是不是学到这四大块，如果只是其中一二，那是不完善的，打个比方来说：明明大学上的三年或思念，只上两年的本质是不一样的。

在人们的意识中，职业教育就是“差生教育”。政策虽然不是这样界定的，但某些政策造成的后果就是这样。就拿初中毕业生升学政策来说，各地几乎无一例外都以文化成绩优劣作为分流依据，文化成绩达不到普通高中录取线的才不得不进中职学校就读。职业教育不是“差生教育”又是什么？

这种“差生教育”体制对学生的成长极为不利。职校学生绝大多数都是带着失败者心态走进校门的，也就心安理得以“差生”甚至是“坏学生”自居。整所学校都成为“差生集中营”后，学风、校风能好到哪里？有多少教师能够驾驭这样的班集体？有几位校长不是一天24小时担心安全问题？不久前有媒体报道，某普通高中学校发出通知，要求本校学生不要和职校学生混在一起。这种对于职校学生的明显歧视行为虽然遭到舆论炮轰，但事实上代表了社会上的一种普遍心理。

这种“差生教育”体制也严重影响了技术技能人才质量。职校毕业生的高就业率其实只是一种假象，其一，教育向社会提供的技术技能型人才数量不够，用人单位在无人可用的情况下，没有其他选择；其二，职校毕业生就业期望值低，基本都是中、低端就业；其三，职校毕业生的初次就业稳定率并不高，暴露出来的问题就是他们不能很好地适应用人单位的需求。不少企业老板感叹：职校毕业生不仅文化素养低，职业素养也差，职业学校培养的优秀人才太少了。

职业教育深深陷在“差生教育”的泥沼里，如果不能摆脱这个困局，国家加快发展现代职业教育的蓝图就不可能实现。

具体怎样改革？笔者的建议是分步实施、逐步过渡。

第一，调整中职办学定位，为建立职业教育高考制度把握方向。中职教育作为一类教育的中间层次，理应具有就业和升学两大职能。只要中职教育“升学就业并行”的机制真正建立起来，初中毕业生就会根据个人的兴趣爱好和特长，自主选择分流方向，高分学生同样会被吸引到中职学校就读。这样一来，中职学校除了能够直接为经济建设培养高素质的技术技能型劳动者，也能为高职教育输送更加优秀的人才资源。

第二，完善对口高考体制，为建立职业教育高考制度铺平道路。一是扩充对口升学计划。对口升学计划要逐步与市场对高级技术技能人才的需求接轨，与国家人才发展战略相适应，与高等教育结构相配套。二是对口升学计划要向一流大学延伸。目前对口高考之所以吸引不了优质生源，最主要的原因还是对口的大学都是一般性大学。如果清华大学、北京大学等名校也安排有对口升学计划，职业教育地位的提升就会立竿见影。三是将技术技能测试列入对口高考的主要内容。目前仅有少数高校将技术技能测试列入了对口升学要求，但也仅限于参考，并未放在与文化和专业理论考试同等重要的位置。

第三，科学推动高校转型，为建立职业教育高考制度拓展空间。国家在引导高校向应用型大学转型的过程中，要防止出现两个“一刀切”。一是向地方本科院校“一刀切”。目前高校转型主要指向二、三流的地方本科院校，中职毕业生的就读愿望并不强烈。因此推动高校转型不应局限在低端高校，一流高校也应参与进来。二是学校整体转型“一刀切”。很多高校之所以对转型发展感到茫然，很大原因就在于学校整体转型难度太大，办学条件配套、师资队伍转型、学科专业设置、人才培养模式改革等，不是说转就能转的。应该探索灵活的转型思路，条件成熟的可以整体转型，整体转型条件不成熟的，可以先行选择那些原本跟市场联系比较密切的学科专业转型，在校内整合成立应用型学院，这样就会大大提升高校转型发展的积极性。

实现应用型大学与学术型大学并行发展，就可以为建立职业教育高考制度搭建起平台，有效带动职业教育的繁荣发展。职业学校就会由“差生集中营”变为“优质技术技能型后备人才集聚地”，整个教育事业的发展就能进入良性循环。

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中职学生技能、升学一站全搞定

服务机器人装调与维护专业是培养服务机器人的生产、安装、编程、调试、销售与维护。该专业结合国际国内先进企业技术标准、职业技能标准、深度校企合作的相关内容，科学制定人才培养方案，形成与服务机器人设备制造、安装、调试、维护与管理等工作紧密结合的工作过程系统化的课程体系，准确定位人才培养目标。毕业生不仅可以对接高职本科升学，还可以从事智能产品开发应用、智能终端应用、人工智能技术服务、电子信息工程、智能控制工程、无人机应用等工作。