新能源汽车整车控制器作用是什么
【太平洋汽车网】新能源汽车整车控制器负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。
一、电机控制器的概述根据GB/T18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。
电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件，在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用，其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。
二、电机控制器的原理电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。
三、电机控制器的分类：
1、直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制（PWM）斩波控制方式，
2、交流感应电机驱动系统电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
3、交流永磁电机驱动系统包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，
4、开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
新能源汽车整车控制器的作用是负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。
VCU采集电机及电池状态、加速踏板信号、制动踏板信号及其它执行器传感器控制器信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。
发展过程整车控制器可谓是起源于传统汽车，落地于新能源汽车。传统汽车包含发动机控制器、变速箱控制器、车身控制器、底盘控制器等，各控制器是由不同的 Tier1 提供，为解决各自零部件的功能及性能指标而定制设计。比如 EMS 是解决发动机燃油经济性、排放法规及热处理等。变速箱是解决操作杆与齿轮动作的 相互协调及切换。各自独立控制车辆某一部分，无法总体考虑整 车性能与功能需求。因此部分OEM 为了实现整车定制功能、个性化设计、摆脱国外 Tier1 高昂的开发费及开发周期，有了整车控制器最初的概念设想。由于国内电控技术起步晚，OEM 对国外 Tier1 的控制力不足，直到新能汽车快速发展，混合动力迫切需要解决燃油动力系统与电池动力系统之间的有效协调，纯电动车需要解决整车动力管理，因此明确了整车控制器的概念及 功能定义，奠定了 VCU 获得的高速发展的基础。
混合动力 E/E 架构传统汽车 E/E 架构行业分析新能源起步阶段，大概在 2012-2015年诞生了第一代 VCU产品。技术来源于传统汽车电控 ECU，以发动机控制器及车身控制器为主要技术来源。行业典型产品有德尔福的HCU-
2、联电的VCU、大陆的H300及普华第一代VCU-1。
（图/文/摄： 问答叫兽）蔚来ES8 蔚来ES6 问界M5 蔚来EC6 小鹏汽车P7 传祺GS8 @2019
【太平洋汽车网】新能源汽车整车控制器能修，对于混合动力汽车，架构更加复杂，单个控制器兼任能量管理更为困难。万能控制器的缺点：通常维修师傅为方便安装，一般都会换成自学习万能控制器，但万能控制器并不是万能的，它不能完全识别不同电机的电感量，所以耗电增加，并且车原来的一些功能可能不能正常使用。
电动汽车控制器坏了失效原因
1、功率器件损坏功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
2、控制器内部供电电源损坏控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。
3、控制器工作时断时续控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。
4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件压接不牢。
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【太平洋汽车网】主控制器作为新能源车辆的大脑，在监测和保护各系统的同时也肩负着对各个指令的请求与发送。各控制器之间相互独立又相互制约。相互独立是说不同控制器的功用各有侧重独立运作；相互制约是指各控制器间存在主副关系，在特定情况下主控制器可以向副控制器发送指令使其禁用某些功能。
新能源车为什么能够行驶，光靠驾驶员发出操作意图、动力电池组提供能量、主电机提供动力是远远不够的，还需要一颗的聪明的“大脑”，使各系统能够彼此协作，满足整车动力性、经济性和安全性的目标，它就是“整车控制器”。
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1：纯电动新能源车系统工作原理图整车控制器具有以下几方面的功能：
1、对新能源车行驶控制的功能新能源车的主电机会根据驾驶员操作意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下油门（加速踏板）或制动踏板时，主电机就会输出一定的驱动功率或再生制动功率。开度越大，输出功率越大。在这个过程中，整车控制器就是将驾驶员的操作意图翻译成了各系统能够执行的指令，实现车辆的正常行驶。
2、车辆网络化管理新能源车上有着大量的电子控制单元和传感器，彼此之间交换着数据，如：气囊高度阀传感器就会将气囊高度转化为电信号发送给整车控制器，如果高度低于预设值，整车控制器就会给相应的气囊电磁阀发出充气指令。这些数据通过CAN总线发送到整车控制器这个信息控制中心。
3、制动能量回收控制新能源车的电动机具有制动能量回收的功能，利用制动能量发电，发出的电反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据制动踏板的开度，以及动力电池的SoC值来判断是否能够进行制动能量回收，如果可以，则向电机控制器发出制动能量回收指令，否则通过制动器消耗车辆动能。
4、整车能量管理和优化在新能源车中，动力电池组除了给主动机供电外，还要给各类电动附件供电，为了获得最大里程，整车控制器负责整车的能量管理，当SoC值较低时，整车控制器对某些电动附件发出指令，降功率运行以增加续驶里程。
5、车辆状态监测和显示整车控制器会对车辆的状态进行实时检测，将各子系统的信息发送给仪表板显示出来。包括：电机转速、车速、电池电量、故障信息等。
6、外接充电管理实现外部充电桩与动力电池组的连接，监控充电过程。在不同充电阶段可以实现对充电电流的控制，遇紧急情况时，也可以自动切断充电电流。
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【太平洋汽车网】主要控制车辆行驶和安全并兼顾信号附加驱动，如一些必要的输入和输出信号以及一些信号级驱动负载和使能控制功能等，很少涉及高压控制集成、高压附件应用功率控制。
当前市面上出现的新能源汽车主要有纯电动汽车、燃料电池汽车和混合动力电池汽车，针对不同的车辆对象，匹配不同的控制方案和策略。目前一般的整车控制系统主要指车辆控制器或称为整车控制器。
比如空调PTC加热方面，基本都是PTC厂家开发应用，但是这块PTC控制功率可达到5kW左右，里程上至少20km，对电动汽车整车能源管理和功耗影响巨大。因此，整合此两类产品功能集成控制，结合电和车系统来控制实现整车控制器系统开发。
整车控制器的功能本文主要针对应用领域开发的一种整车控制器，集成了PTC控制器全部功能。PTC控制器是应用于乘客舱加热的高压附件，通过整车控制器集成统一管理低压、高压系统供电和控制并通过输出PWM信号对PTC加热的IGBT进行驱动输出，通过对PWM信号的控制进行PI调节，实现恒功率加热和自动控制功能，应用此功能对应一般纯电动乘用车的自动空调系统。
低压系统分为车辆控制基本信号和PTC驱动控制系统PWM信号，这个PWM信号依据算法学习匹配采集必要的车外温、车内温、功率、电流等因数，输出200~500Hz的PWM占空比信号，信号的频率依据IGBT的功耗和温升等因数来设定，通过一定的测试确定具体的频率点。
整车控制器采集来自驾驶人的车速指令需求信号后，通过外部传感器采集必要的加速踏板、档位、制动、点火、高压检测、绝缘监控、环路互锁等信号，依据转矩请求指令、ABS轮速信号、电动机转速信号及驱动输出必要的负载状态，来驱动使能信号控制车辆起动和运行，并通过必要的CAN通信获取CLMpower请求信号，启动需求的PTC加热功能。
此信号控制具体说来：基本的外部输入采集信号如加速踏板、变速器档位、KL30/KL15等电源信号和制动信号等，外部包含温度、电流、真空泵采集等传感器信号、外部PWM采集信号等，如ABS传感器信号，输出主要是驱动负载的继电器控制信号如倒车灯、环路互锁、DCDC使能、coolingpump、brakepump、batterycontactor、EACrelay及fan等负载，使能命令信号如电动机工作使能信号、PTCenable等，PWM驱动信号如泵或三通阀等一些信号，针对驱动信号控制器对象PWM信号，有些给档位电动机和PTC加热的也纳入PWM控制。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
