加州理工计算与数学科学系怎么样呢

非常有必要，有以下重要性：

在这里可以非常肯定的告诉大家的是，已经参加工作的人员还是非常有必要考研的，通过在职研究生的学习，可以获得更为广阔的发展空间。

获得证书：学员们通过在职研究生专业课程班的学习，在报考院校所制定的学习期间内完成所有的学习任务，修满所规定的学分后，就可顺利的进入到论文的创作阶段了。等到学员们顺利的通过论文答辩的，将可获得学位证书，有的还可获得学历和学位证书。

证书含金量：所获得的证书是经过国家权威机构认可的，在各个企业中也是承认的，而且在社会中有很大的认可度，含金量是非常高的。学员们获得该证书后，可以说有了很大的保障。

升职、加薪：虽然学员们已经有了稳定的工作，但是参加在职研究生学习还是非常有必要电费。学员们获得的证书在一定程度上是对学员们能力的认可，而各个企业也都是非常乐意接收具有能力的人才。学员们报考了在职研究生，可以为他们今后工作升职、加薪方面起到很大的帮助作用。

5月1日，美国人类与机器认知研究所（IHMC）在波士顿动力公司的Atlas机器人身上，测试了其开发的机器人自动路线规划算法。对于机器人来说，独木桥式的狭窄通道是复杂地形，成功通过率只有50%。

我们先来了解下机器人不同的行走方式：

1.轮式移动机器人

轮式移动机器人，顾名思义，就是驱动轮子来带动机器人行走，轮式的效率最高，行进速度快，转向灵活，造价较低，故障容易处理，另外，在相对平坦的地面上，轮式移动比足部更具优势，控制也相对简单，轮式移动机构现今应用相当广泛，是目前研究最为透彻的移动方式之一。

2.履带式移动机器人

典型的履带式移动机构由驱动轮、导向轮、拖带轮、履带板和履带架等部分构成。履带式移动机构适合在复杂路面上行驶，它是轮式移动机构的拓展，履带本身起着给车轮连续铺路的作用。

履带式移动结构在地面支撑面积大，接地比压小，滚动摩擦小，通过性能比较好，转弯半径小，牵引附着性能、越野机动性、爬坡、越沟等性能优于轮式移动机构。履带式移动机构广泛用于各种军用地面移动机器人。

它的缺点是由于没有自定位轮和转向机构，只能靠左右两个履带的速度差实现转弯，所以在横向和前进方向上都会产生滑动；转弯阻力大，不能准确地确定回转半径等。

3.跳跃式移动机器人

跳跃式机器人对地形有更强的适应力。但是跳跃运动首先要克服自身重力的影响，由于需要跳跃，自身重力必然要小，重力要小，质量也要小，能源就是最大问题。而且腾空和触地阶段动力学方程复杂，平衡难以控制。跳跃后半段要从高空坠落，机器人本身的抗摔能力又有着较高的要求。

4.腿式移动机器人

腿式行走机器人基于仿生学原理，目前展开广泛研究的有两足、四足、六足等各种腿足式移动机构，该机构几乎可以适应任何路面的行走，且具有良好的机动性，其运动系统具有良好的主动隔振功能，可以比较轻松地通过松软路面和大跨度障碍。在最开始，双足机器人使用的平衡控制策略是「静态步行」（static walking）。这种策略的特点是：机器人步行的过程中，重心（COG，Center of Gravity）的投影始终位于多边形支撑区域（support region）内，这种控制策略的好处在于：机器人可以在行走动作中停止而不摔倒，但代价是行动速度非常迟缓（每一步需要花费10 秒甚至更长，因为需要保持重心的投影始终位于支撑区域，否则将不稳定）。

小型双足机器人运动能力和稳定性之所以很强，主要由于它的重心很低，从某种意义上来讲，并非依靠智能完成复杂环境的适应能力，而是其机械结构提供了一定的优势。而大型双足机器人基本上都要依靠加入伺服电机的智能驱动单元（步行器的关键部分）来控制机器人稳定运动。

缺点是行进速度低缓，效率低下，而且由于腿部与地面接触面积相对较小，遇到非刚性地面状况时会出现下陷的情况。同时，由于结构方面的原因，腿式行走的机器人都无法做到结构紧凑，而且其对腿部关节部位的制造要求较高，成本较高。总体来说，腿式运行速度比较慢，机构形式在上述各种移动机构中最复杂，控制也十分困难，目前尚处于研究和实验阶段。

同时核心算法是比较耗时间的，也是研发重点，电池部分现在主要还是要依靠产业的研发能力和供应能力，机器人研发团队很少会为了电池配备相关研发人员。现在整体机器人还处在研发阶段，仍然要靠电缆连接交流电来作为电源，因此商用蓄电池持续性是最大问题。

传感器则是持续地测量机器人身上部件的方向和移动。也需要实时读出和处理这些传感器所收集的数据，持续调整伺服电机，以保持所需的平衡，不至于倒下。要达到这些要求，需要非常先进的低成本、低功耗半导体芯片，低成本的精密移动传感器，以及先进的算法和具有人工智能的语音识别和视觉识别技术。例如，美国一家公司发明了一种“推不倒”的算法，传送至Atlas人形机器人，机器人可以灵巧地平衡，甚至你如果故意推倒它，它也可以借助协调能力惊人的双足立刻稳定平衡。

一位机器人的老前辈曾说过，机器人是一个机械，机械不能革命只能进化。人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析，例如思考问题需要非常明确的逻辑推理分析能力，而相对平常化的走路，说话之类看似不需要多想的事，其实也是种简单逻辑，因为走路需要的是平衡性，大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔倒，而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。

“教”一个机器人走路远比教一个1岁的小朋友走路更辛苦，因为机器人的“大脑”一片空白，它的举手抬足应该以何种角度，到怎样的高度，都需要工程师凭逻辑和经验一一设定。而机器人要想像人一样优雅地走路，不仅要配置激光雷达、摄像头，还需要额外的算法和配套传感器。波士顿机器人经过十年变迁，本次波士顿动力机器人完成最难行走实验，其表现出的极强协调性，无疑在双足机器人的路上已经越走越远。

足式机器人无疑是最像人类，以及最能够满足替代人类进行某些 探索 活动的最佳选择，虽然波士顿机器人的军工性质很难转为民用以及其融资状况一直被人诟病，但不可否认的是其研究依旧走在机器人认知前沿。

对此您有什么意见和看法呢？欢迎留言讨论！

波士顿动力公司机器人的进化之路就是从无到有。

首先，先来废话一下。

说到机器人，我本人还算是比较理解，因为我是男孩。

我在小学的时候就梦想自己长大开一家机器人公司，用来解决所有可以代替危险工作的机械，并且我还想开发无人坦克、无人飞机、无人汽车、无人加特林、无人机枪等等。

我看你问这个标题，我估计你跟我一样也算是个机械迷，毕竟对机械不感兴趣的不会问这个问题。

我现在大学，因为成绩的原因上了个艺术本科，距机械专业远的不能再远，但是我的热情不曾减少，目前在刚编程（太难了）。

好了，我的废话完毕，对于标题中的问题，我有以下回答。

先说一下波士顿机器人公司是为了照顾那些看我回答的粉丝，毕竟俺也有几百个粉丝。（抱拳）

其实我是为了凑字数，因为写一个回答要800字，对我来说太难了。（我是艺术生）

波士顿动力公司，是美国的工程和机器人设计公司。

波士顿动力公司是美国国防高等研究院计划署出资给美国军方设计制造机器人的。

该公司成立于1992年，设计了四足（狗）机器人的动力系统和制造，在初代设计的机器人中就完成了跑、跳、搬运等，而这几年的波士顿发布的人型机器人和狗型机器人，在国际上为波士顿获得了大量的关注。

后在2013年，波士顿动力公司被谷歌收购，并在2017年被日本软银（孙正义）以不公开条款收购了波士顿。

以上就是波士顿动力公司的部分资料，如果有兴趣的话，可以去搜以下关于波士顿的新闻。

像波士顿的进化之路上来看，还是可以的，毕竟他们起步太早。

目前波士顿的进化之路基本就是“降级改造”。

“降级改造”就是减少不必要的物件，把有效的东西用来优化突出的优点，也就是加强机器人的工作能力。

再简单点来说就是不搞那些花里胡哨的，就做比较实用的机器人。

我看波士顿从军方投资到谷歌收购，我就知道波士顿在走下披路，而在我知道孙正义收购波士顿后，我真的笑了。

要知道，美国不想搞的东西，都会打包去坑日本，而且日本还必须接盘。（哈哈哈）

麻省理工学院(MassachusettsInstituteofTechnology，简称MIT)是美国一所研究型私立大学，位于马萨诸塞州(麻省)的剑桥市，查尔斯河(CharlesRiver)将其与波士顿的后湾区(BackBay)隔开。

麻省理工学院无论是在美国还是全世界都有非常重要的影响力，培养了众多对世界产生影响的人士，是全球高科技和高等研究的先驱领导大学。

麻省理工几乎是领跑者，顶尖技术的代名词。它的计算机科学和人工智能实验室已经创作出了一系列机器人。其著名校友有机器人之父科林。安格尔，iRobot公司创始人之一的海伦。格雷纳，波士顿动力公司创始人马克。雷伯特，还有卡内基。梅隆大学机器人研究所的负责人马特。梅森。

卡内基.梅隆大学

卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity简称CMU)坐落在宾夕法尼亚州的匹兹堡(Pittsburgh)，是一所享誉世界的私立顶级研究型大学，该校拥有全美顶级计算机学院和戏剧学院，该校的艺术学院，商学院，工学院以及公共管理学院也都在全美名列前茅。该校由工业家兼慈善家安德鲁。卡内基于1900年创建，当时名为卡内基技术学校，建立之初的教育目标是“为匹兹堡的工人阶级子女提供良好的职业培训”。1912年改名为卡内基技术学院，开始向以研究为主的美国重点大学转变。2012年在国内与中山大学合作建立中山大学—卡内基梅隆大学联合工程学院(SYSU-

CMUJointInstituteofEngineering，简称JIE)。实现强强联合和优势互补，为国内外学生提供世界一流的工程教育。

卡内基梅隆大学还是NASA航空航天科研任务的主要承制单位之一，该校的机器人研究所从事过自动驶车、月球探测步行机器人，单轮陀螺式滚动探测机器人的研究。

该校的机器人研究所由76名教职工，94位博士学位学生和132位硕士生组成。该校不仅提供机器人专业的副修学位或第二专业，还有大量的杰出的机器人设计者和企业家。

加州大学伯克利分校

加利福尼亚大学伯克利分校(UniversityofCalifornia-Berkeley，简称UCB)是一所美国公立研究型大学，也是世界上最负盛名且是最顶尖的公立大学。位于旧金山东湾伯克利市的山丘上。1873年迁至圣弗朗西斯科(旧金山)附近的伯克利市。伯克利加大是加利福尼亚大学中最老的一所。它也是美国大学协会(AssociationofAmericanUniversities)创始会员之一。其吉祥物蜕变自加州徽号，故其学生亦常自称“金色小熊”。加州大学伯克利分校与斯坦福大学、麻省理工学院等一同被誉为美国工程科技界的学术领袖，其常年位居泰晤士报全球大学排行前十名。

该校的机器人和智能机器实验室，致力于用机器人复制动物的行为。该校的自动化科学和工程实验室从事更广泛的机器人功能的研究，如机器人辅助外科手术和自动化制造。还有计算机可视化小组，学生可以学到如何帮助机器人能“看的见”。

约翰.霍普金斯大学

约翰.霍普金斯大学(TheJohnsHopkinsUniversity)，简称霍普金斯大学，成立于1876年，是全美第一所研究型大学，也是世界一流的著名私立大学，属于全球顶级名校。该校主校区位于美国马里兰州巴尔的摩市，分校区位于美国首都华盛顿特区，距离白宫约一公里，并在中国南京、意大利博洛尼亚、新加坡设有教学校区。

该校的计算机感知和机器人实验室的研究方向是：在机器人科学和工程领域，创造知识，促进创新。这是通过让学生接触到各种各样的机器人来实现的。其肢体实验室，探究了动物感官的指导原则，并研究如何将它们应用于机器人。该校的计算机交互和机器人实验室研究了很多人机交互和机器人空间意识方面的难题。

研究生克劳德·香农（Claude Shannon，1940 届科学硕士、1940 届哲学博士）提出，真假逻辑的原理可以等同于电路中开关的通断。这一概念后来奠定了数字电路领域的基础，也催生了整个数字计算行业。

麻省理工学院前教授万尼瓦尔·布什（Vannevar Bush）提出了一个名为“ Memex”的数据系统，让用户可以“把自己所有的书籍、记录和通讯都存储进去”并随意检索。这个概念催生了早期的超文本系统，并在数十年后最终导致了万维网的诞生。

世界上第一台可以实时运行的数字计算机，是由杰伊·福里斯特（Jay Forrester，1945届科学硕士）领导的 MIT“旋风计划（Project Whirlwind）”开发的。该计划旨在为美国海军开发一款通用飞行模拟器，而这台计算机的成功直接导致了 1951 年麻省理工学院林肯实验室（MIT Lincoln Laboratory）的诞生。

约翰·麦卡锡（John McCarthy）教授在麻省理工学院发明了世界上第一种函数式编程语言——LISP。在此之前，由于受到程序语言的限制，程序员只能一条一条地写出每一步需要执行的指令代码，电脑程序很难同时兼顾多个进程。而函数式编程语言使他们可以更简单地描述所需要的行为，从而可以解决比以往大得多的问题。

麻省理工学院的学生山姆·浅野（Sam Asano，1961 届科学硕士）有一次被一件事情搞得很沮丧：他和一位口音很重的同事打电话，却怎么也听不懂对方在说什么。因此，他就在想有没有可能直接画画然后实时发送给对方。于是，他发明了一种可以通过电话线传输扫描材料的技术。之后，他把发明授权给了一家日本电讯公司，然后风靡全球。

当麻省理工学院的电机工程系拥有了一台 PDP-1 计算机时，包括来自马文·闵斯基（Marvin Minsky）人工智能团队的史帝芬·“史赖哥”·罗素（英语：Steven“ Slug” Russell，1960 届本科，1966 届电气工程师）在内的一群狡猾的学生，用它开发了《Spacewar!》。这款太空战斗视频 游戏 在早期的程序员中非常流行，被认为是世界上第一款多人 游戏 。

现在平均每个人都拥有 13 个密码。关于这件事，你可以感谢麻省理工学院的相容分时系统（Compatible Time-Sharing System）。普遍认为，正是这个系统在世界上第一次引入了计算机密码。 “我们要建立多个终端以供多人使用，但每个人都有自己的一套自己的私人文件。” 麻省理工学院的教授费尔南多·科巴托（Fernando “Corby” Corbató ，1956 届哲学博士）对《连线》杂志表示：“像安一把锁一样为每个用户都设置一个密码，看上去是一个非常显而易见的解决方案。”

在 iPad 问世将近 50 年前，一位麻省理工学院的博士生就已经提出了直接与计算机屏幕进行交互的设想。由伊凡·苏泽兰（Ivan Sutherland，1963 届哲学博士）开发的“ Sketchpad”允许用户使用触控笔来绘制几何形状，开创了“计算机辅助绘图”的先例。事实证明，这项功能对于建筑师、规划师乃至幼儿来说都至关重要。

麻省理工学院最早提出了分时系统。这个系统催生了 UNIX，并为从分层文件系统到缓冲区溢出安全等现代计算机科学的许多方面都奠定了基础。由科巴托教授领衔的 Multics 开创了这样一种概念：把计算机变成一种像电力一样的、随时可用的“实用设施”。

玛格丽特·汉密尔顿（Margaret Hamilton）领导的一支来自麻省理工学院的团队编写了阿波罗 11 号的导航与控制系统。这个系统帮助宇航员尼尔·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）和巴兹·奥尔德林（Buzz Aldrin，1963 届医学博士）成功登陆月球。这个强大的软件推翻了一条将飞行计算机的优先系统切换为雷达系统的指令，并在历次载人阿波罗任务中均未发现错误。

有史以来的第一封通过计算机网络传输的电子邮件，是在两台彼此相邻的计算机之间发送的。这封电子邮件来自于当时在创业公司 BBN Technologies 工作的雷·汤姆林森（Ray Tomlinson，1965 届毕业生）。（如果你很喜欢、或者很讨厌“@”这个符号，那么这就是那个你要感激或者指责的那个人。）

麻省理工学院教授巴特勒·兰普森（Butler Lampson）在施乐的 Palo Alto 研究中心（PARC）工作时，获得了“现代 PC 之父”这个称号。他用施乐奥托（Xerox Alto）开发了第一台带有图形用户界面（GUI）、第一个位图显示器、以及第一个“所见即所得”（WYSIWYG）编辑器的台式计算机。

由麻省理工学院的教授阿迪·萨莫尔（Adi Shamir）、罗纳德·李维斯特（Ron Rivest）和伦纳德·阿德曼（Leonard Adleman）提出的 RSA 算法，让电子商务成为了可能。这个算法利用对极大整数做因数分解的巨大难度来进行数据加密。有谁知道，数学竟是你可以在假日购物季的最后时刻完成血拼的关键所在呢？

1979 年的一天，鲍勃·弗兰克斯顿（Bob Frankston，1970 届毕业生）的丹·布里克林（Dan Bricklin，1973 届毕业生）在一台MIT大型计算机上工作到了深夜，创建出了第一个电子表格 VisiCalc，并在第一年就卖出了 10 万份拷贝。 三年后，微软通过“ Multiplan”加入战局，这个程序后来变成了 Excel。

早在 Wi-Fi 出现之前，一种名叫以太网的联网技术，就可以让设备通过插上一根网线的简单方式实现上网。 以太网由麻省理工学院 MAC 项目的团队成员鲍勃·梅特卡夫（Bob Metcalfe ，1968 届毕业生）共同发明，之后他又创立了 3Com。正是以太网帮助互联网发展成了当今这个快速、便捷的平台。

本科生史蒂夫·克什（Steve Kirsch，1980 届毕业生）是第一个为光学计算机鼠标申请专利的人。他曾想制造出一种具有最少精密运动部件的“指向设备”。之后他创立了 Mouse Systems Corp。（他还申请过另一项专利，可以通过计算点击量来追踪在线广告的效果。）

AI 实验室的早期程序员理查德·斯托曼（Richard Stallman）通过他的 GNU 项目成为了黑客文化和自由软件运动的主要先驱，该项目旨在开发出可以替代 Unix OS 的免费软件，并为 Linux 和其他重要的计算机创新奠定了基础。

拉迪亚·珀尔曼（Radia Perlman，1973 届毕业生，1976 届科学硕士，1988 届哲学博士）讨厌人们称呼她为“互联网之母”，但是她开发的生成树协议对于数据能够跨越全球的计算机网络至关重要。 （她还创建了一个幼儿版的教育编程语言 Logo。）

发明了互联网之后，蒂姆·伯纳斯-李（Tim Berners-Lee）加盟了麻省理工学院。他成立了一个联盟，致力于制订建立网站、浏览器和设备的全球标准。W3C 标准的作用包括但不限于，确保网站可被访问、安全且易于“爬取”。

麻省理工学院教授芭芭拉·利斯科夫（Barbara Liskov）提出的有关实用拜占庭容错（practical Byzantine fault tolerance）的论文，帮助催生了区块链——一种应用广泛的加密系统。 她的团队提出的协议可以处理大量的交易，并使用了一些对于当今的许多区块链平台来说至关重要的概念。

目前我们还没有能为我们跑腿的机器人，但我们确实有能吸尘的机器人。这件事我们要感谢由罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）、海伦·格雷纳（Helen Greiner，1989 届本科，1990 届科学硕士）和科林·安格尔（Colin Angle，1989 届本科，1991 届科学硕士）创建的MIT初创企业 iRobot。如今，iRobot 已经售出了超过 2000 万台家用机器人，还导致了机器人保洁行业的诞生。

在 Siri 和 Alexa 还未出现之前，MIT 教授鲍里斯·卡茨（Boris Katz）就开发出了应用程序 StartMobile。这个 APP 允许用户使用自然语言来安排约会、获取信息以及执行其他任务。

在前计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任阿南特·阿格瓦尔（Anant Agarwal）的带领下，麻省理工学院与哈佛大学合作开发了开源、非营利性在线学习平台，提供免费的学习课程，吸引了全球超过 2000 万名学习者参与。

由马克·雷波特（Marc Raibert，1977 届哲学博士）在担任麻省理工学院教授期间创立的波士顿动力公司（Boston Dynamics），推出了人形机器人阿特拉斯（Atlas），并用它参加了旨在开发救灾机器人的 DARPA 机器人挑战赛。 该公司的 Big Dog 和 Spot Mini 机器人能够完成爬行、奔跑、跳跃和后空翻等动作。

计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus）的可吞咽折纸机器人，可以在被吞下后从胶囊中自行展开。有朝一日它将可以利用外部磁场爬过你的胃壁，清除误吞的电池，或者给伤口贴上创可贴。

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。去美国留学你会发现，不论是本科留学还是硕士留学，很多名校都有相关的专业可以选择。

下面这张照片拍摄于2018年4月12日，一位市民正在向无人银行的迎宾机器人咨询所要办理的业务细节。目前无人银行可以由机器人协助完成从大堂取号到90%的银行现金及非现金业务，可以说功能非常强大。重要的是，一旦用户将手机号、银行卡和人脸识别进行信息绑定，以后的取款业务完全可以通过直接刷脸操作，给用户带来了非常大的便利。

下面就简单的为大家介绍一下去美国留学计算机系前5所学校的情况。

麻省理工学院

麻省理工学院，坐落于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市，是世界著名私立研究型大学。麻省理工学院创立于1861年，素以顶尖的工程学和计算机科学而著名，位列2017-18年US News全美研究生院排名工程学第一、计算机科学第一。

麻省理工学院不仅综合实力稳居世界前列，还拥有领先世界一流的计算机科学及人工智能实验室CSAIL——MIT最大的实验室，也是世界上最重要的信息技术研发中心。CSAIL的成员创立了多于100家知名公司，包括机器人之父科林安格尔，iRobot公司创始人之一海伦格雷纳，波士顿动力公司创始人马克雷伯特，还有卡内基梅隆大学机器人研究所的负责人马特梅森。

斯坦福大学

斯坦福大学为硅谷的形成和崛起奠定了坚实的基础，培养了众多高科技公司的领导者，这其中就包括惠普、谷歌、雅虎、耐克、罗技、Snapchat、美国艺电公司、太阳微系统、NVIDIA、思科及LinkedIn等公司的创办人。

斯坦福大学的人工智能实验室成立于1962年，50多年来一直致力于推动机器人教育。由于斯坦福与硅谷的特殊联系，斯坦福的学生有更多机会将他们的发明商业化。斯坦福大学在2014年底宣布了一个长达100年的人工智能研究计划，可见其在人工智能研究方面的投入和决心。

另外，斯坦福大学在网上公开了许多他们有关机器人和深度学习的课程。在斯坦福人工智能实验室的教授团队中，最为国人熟悉的是吴恩达，他是世界上machine learning领域的大师，在斯坦福教授的machinelearning课程十分受欢迎。

卡内基梅隆大学

卡内基梅隆大学在2018年QS世界大学排名中，其计算机与信息系统学排名世界第3。

计算机科学学院下设七个部门或机构，分别为计算生物学部门，计算机科学部门，人机交互研究所，软件研究所，语言技术研究所，机器学习部门及机器人研究所，是美国少数几个将计算机科学专业独立成院的大学之一，是全美乃至全世界最大的计算机学院。

该院可授予学士、硕士、博士学位，课程有数学、物理、计算机硬件、软件工程、计算技巧、人工智能、心理学、程序设计、机器人等。

加利福尼亚大学伯克利分校

加州大学伯克利分校，简称伯克利，位于美国旧金山湾区伯克利市，是世界著名公立研究型大学、在学术界享有盛誉，位列2016年ARWU世界大学学术排名世界第3、USNews世界大学排名世界第4。

该校的机器人和智能机器实验室，致力于用机器人复制动物的行为。它的自动化科学和工程实验室从事更广泛的机器人功能的研究，如机器人辅助外科手术和自动化制造。还有计算机可视化小组，学生可以学到如何帮助机器人能“看的见”。

华盛顿大学

华盛顿大学，简称UW，始建于1861年，位于美国西海岸名城西雅图，是著名的世界顶尖研究型大学，美国AAU和环太平洋大学联盟成员。1974年以来，华盛顿大学每年所获得的巨额科研经费始终名列全球大学前三位，在世界学术界享有极高声望。

2016年10月亚马逊公司给华盛顿大学捐赠1000万美元，用于建设新的计算机科学与工程大楼。华盛顿大学提供计算机科学工程理学学士学位，开设用户界面与人机互动课程。而且学校的学者常年会在AI行业发表重要的研究性文章，也多次获得嘉奖，荣誉颇多。

人工智能在不断突破大众的想象力，AI系统也开始在各行各业崭露头角。人机互补关系的利用还需要加强，人工智能的美好未来需要不断开拓。我们需要一个，学成归来的你！

关于SAT备考及本科留学的疑问，欢迎与雷哥SAT老师沟通。

大厂为何纷纷开始制造机器狗

大厂为何纷纷开始制造机器狗,国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了， 在努力通向 90 分的过程中，国内很多公司都迈出了前进的步伐。波士顿动力让四足机器人脱离了「军工」范畴，大厂为何纷纷开始制造机器狗.

1995 年，日本 NHK 将电视剧《三国演义》引进本国，引发收视高潮。和国人热爱忠肝义胆的「关帝爷」不同，日本观众最喜欢的是「多智而近妖」的诸葛亮。如果说战群儒、借东风还是政治智慧，六出祁山用古代机器人「木牛流马」运输军资，确是极致的魔幻时刻。

二十五年后的春节联欢晚会上，几十只戴着牛头装饰的宇树科技「机器狗」走上舞台，给大家拜年，第一次让普罗大众认识了这些憨态可掬的「四脚兽」。

今年 8 月，小米新品发布会上，公司创始人雷军曝光了团队智能军团的新成员 CyberDog「铁蛋」，一只灰色的机器狗，而 9999 元的价格，也让人们意识到，这些看起来像是实验室里的产品，就要像普通宠物狗一样，走进人们的生活。

小米铁蛋

什么样的原因，让四足机器人在短短几年内就从数十万的实验室明星，变成四位数的数字玩具？而除了翻跟头和在舞台上卖萌，四足机器人又有怎样的使用场景？

机器狗从哪来

上世纪 60 年代，世界仍处于冷战铁幕之中时，美国通用电气公司设计师 Mosher 在机动系统实验室设计了一辆名为 Walking Truck 的机器马，驾驶者可以通过人工操作指令杆来控制机器的液压驱动系统，实现该机器马抬腿、迈步以及跨越障碍等动作。

这匹「机器马」被认为是第一台真正意义上的现代四足机器人。

二十一年后，麻省理工学院（MIT）的 Marc Raibert 于 1986 年开发出第一台能实现动态稳定的四足机器人，并于 1992 年成立了公司，这就是后来震惊业界的波士顿动力 Boston Dynamics。在被谷歌收至麾下之前，支持波士顿动力的是它唯一的客户——美国军方。

2016 年 6 月，波士顿动力发布一条机器狗的运动视频，仅有 25 公斤的 Spot Mini 外形更加小巧，增添了机械臂的它可以灵敏操控物体，该视频迅速传遍全网，堪比 AlphaGo 以一己之力掀起 AI 狂潮。波士顿动力的机器狗视频，也让人们意识到，这些之前傻大黑粗的「军工」用品，同样可以做得比较「迷你」，机动灵活。

波士顿动力Spotmini

也正是在 2016 年左右，宇树 Unitree、云深处等国内团队也选择四足机器人作为创业方向。不过，当时他们可能没有意识到，五年后的现在，四足机器人会成为新风口。

尽管波士顿动力让机器狗成为 YouTube 网红，但是真正推动四足机器人生态发展的，其实是孵化出波士顿动力的 MIT。

2018 年 9 月，MIT Biomimetic Robotics Lab 成员 Benjamin Katz 在他的硕士论文中，开源了 MIT Cheetah Mini 电机驱动器，连接 12 个电机与机载电脑的中心板（SPIne）的代码和硬件。一个月后，Katz 又开源了在 Cheetah Mini 上运行的所有代码。至此，MIT Cheetah Mini 所有软件、硬件开源。

除了 MIT 开源的 Mini Cheetah，机器人领域还有另一个关键的开源项目——ROS（机器人操作系统）。该项目由斯坦福大学人工智能实验室孵化，主要功能是使机器人软件的开发实现模块化，不再需要重新设计框架，而且支持 C++、Python、LISP 等多种语言。

硬件组模和控制系统的开发一直是「机器狗」研发过程中最核心的难点，国外的开源提供了更为完整的技术和解决方案，进入四足机器狗领域的门槛大大降低了。

宇树科技创始人王兴兴告诉极客公园：「原本的入门门槛比较高，现在相当于是上手做一个东西出来的门槛变低了。」

当然，即便硬件和软件系统已经开源，但是要做出好的产品，依然要看团队的能力。

「机器狗研发的主要难度在于对腿部动作的控制，如何感知外界环境后寻找落足点，让机器狗的步态更为流畅、稳定」，从事足式机器人研究的博士生纵怀志在个人公众号「四足驿站」中这样总结国内外机器狗的研发现状。他向极客公园介绍到：「机器狗控制算法框架难以精确建模，其中涉及了大量的数学公式和未知变量，因此研发过程中需要大量时间和数据的积累。」

「国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了，原本 60 分的机器狗现在可能达到 80 分了，但是要想继续达到 90 分，还是要看自主研发能力的提升，这是一个系统工程。」

在努力通向 90 分的过程中，国内很多公司都迈出了前进的步伐。

蔚蓝智能科技公司曾公布关于电机、机器腿、快充等方面的专利技术，宇树推出的`全球首款消费级机器狗核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为自主研发。

「目前，我们的迭代速度其实比国外要快，宇树过去五年几乎每一两年都会有新的产品出来。」王兴兴说道。

宇树科技Unitree Robotics

消费者何时能「领狗」回家？

波士顿动力让四足机器人脱离了「军工」范畴，但是机器狗们接下来的前路仍不明晰。专业人士认为，目前的机器狗行业很像十年前的无人机行业——学术界有了成型的控制理论，工业界也有了一定的案例，但如何商用还无人知晓。

作为领头羊的波士顿动力，虽然机器人表现超群，但也没有找到合适的应用场景，目前仅有探测、安防等 B 端领域有所尝试。同时，由于投入巨大但是回报不足，波士顿动力先后被谷歌转手给软银，后又被卖给现代集团。

在国内，小米「铁蛋」的 9999 元定价，已经将动辄数万美元的四足机器人定价打到「骨折」；宇树科技也已经推出面向 C 端的万元左右的产品。和前途未明的 B 端相比，C 端消费电子的定位，显然更加「性感」，这也催生了近年来风投机构对于四足机器人公司的投资热潮。

不过，虽然价格下来了，但机器狗距离真正进入普通消费者家中，可能还有很长时间。

首先是安全问题，小米的工程师认为「目前机器狗的重量、奔跑速度设置太快的话，很容易造成安全上的问题。」

为了避免出现机器狗在全速前进时撞到人的情况，小米的「铁蛋」有一个「卧倒」功能，即在危急关头，机器狗可以迅速断电，立即趴下。

其次是随着「机器狗」曝光的增多，消费者们对于这个新兴产品的预期也在不断提升。当仅仅是「好玩」「有趣」无法再吸引人们的目光时，对于四足机器人的情感需求将进一步展现，而这也将对四足机器人的 AI 交互能力提出更高的挑战。

目前阶段，「铁蛋」结合了小米「小爱同学」的 AI 能力，可以被看成是一个「行走的智能音箱」，用户能够通过语音来控制机器狗的动作，同时控制灯、电视等物联网设备。

机器狗背后的「野心」

虽然目前四足机器人真正落地 C 端还有难度，但不妨碍像小米、小鹏汽车、腾讯这样的公司纷纷入局，因为巨头看重的是机器人背后更广阔的智能市场。

不久前的特斯拉 AI 日上，由人扮演的「欢脱」的 Tesla Bot 看起来像是狂人马斯克开的一个玩笑，但事实上机器人或许是智能汽车领域的下一个「圣杯」。

小鹏「机器马」

机器人开发与自动驾驶技术之间确实有很多相似之处。两者都是电池供能、电机驱动、软件赋能，车企在视觉感知、激光雷达方面需要的感知决策能力在机器人身上同样需要，机器人未来发展所必需的人机交互能力。

小米集团智能办公事业部总经理透露「铁蛋」项目的初衷是「从长远来看，我们是想为未来的智能制造、还有汽车储备人才，积累一些基本的技术和算法。」

不过，虽然四足机器人看起来比智能汽车要小很多，但其实它所需要具备的技术，要比现在仍在进化的自动驾驶技术更难。因为自动驾驶所处的公路环境，依然有比较严格的交通规则可以作为训练依据。而一只机器狗如果进入家庭和小区，它所要面对的环境，要比智能汽车的公路环境复杂很多，毕竟在家庭环境中，人们走路不用打转向灯，也不会有交通标识来提示机器狗。

从这方面来看，现在的四足机器人，可能很难驾驭较为复杂的环境，距离真正进入家庭还有一段距离。

但是，当下的四足机器人作为一个机器人平台，仍然有机会找到其应用空间。

2018 年，在亚马逊组织的 MARS 大会上，贝佐斯和波士顿动力机器狗的合影，就让人们意识到，四足机器人是一个非常酷的玩具。而当国内机器狗的价格做到万元级别时，能耍酷「溜狗」的就不仅是世界首富了。

如果是相对简单的环境中，四足机器人也可能成为一个很好的陪伴或者伴随机器人。例如宇树科技的机器狗可以跟着用户一起跑步，甚至帮主人「驮」着饮料；「铁蛋」则能发挥智能音箱的作用，给主人提供有用的信息，这都是目前四足机器人能够胜任的场景。

9月17日，在2021 世界计算大会“计算创新与数字赋能”专题展上，两只“机器狗”和两只“机器牛”的表演吸引了不少参会者的关注，它们能跳舞、空翻、打滚 ，不仅形态可爱，还具有安保、科研教育、二次开发、陪伴看护等多种功能，成了现场的“明星”。

四足机器人“犇犇”像牛，身着中国风的外衣，喜庆十足。它曾在牛年春晚表演过舞蹈，是家喻户晓的“明星”。另外两台四足机器人的外形则像机械狗，别看它遇到小观众就迈起小碎步卖萌，其实它不仅能上楼下坡，还背着摄像头和雷达传感器，能帮助人类在危险的场所进行巡检。

据现场工作人员介绍，这款四足机器人内部有电机、减速器、控制器、传感器等部件，自主研发的技术使其具备小巧灵活、爆发力强等特点。每个机器人重量有10公斤，成年人可以轻易提起，但放下后它的奔跑速度可达到3.3米每秒，同时因搭载多个传感器，四足机器人被赋予了无限可能，比如自动跟随等功能都能轻易完成。

作为一个搭载高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法等硬核技术的机器人，“犇犇”远不止会卖萌，它的“大脑”也越来越聪明。

比如，搭载了雷达测距及图传功能后，它能主动躲避障碍，并自主跟随前方目标，还能跑步搬东西。现场一位女孩打趣道：“要是带它出门逛街，男朋友也省了。”

记者了解到，根据应用场景装上“最强大脑”的四足机器人，即可拥有“眼观六路，随机应变”的超强本领，在危险搜救、医疗救援、家庭陪护等领域拥有广阔商用前景。

在2021 世界计算大会上，通过算力赋能的智慧汽车、视频AI等多款黑科技产品都在专题展上亮相。如今，“计算”已渗入我们的生活，无人驾驶、AI智能、智能家居、智能医疗……这些通过“计算”而实现的“黑科技”正介入生活的方方面面。全媒体记者 吴鑫矾