大疆动力系统部门怎么样

沉浸式

飞行体验

4K/60fps

超广角拍摄

高清低延时

数字图传

全新运动模式

穿越摇杆

随手飞

一键急刹悬停

相由 “新” 生

DJI FPV 全新流线机身设计彰显其焕然新生，稳重而不失型格本色，只一瞥，王者气场尽现。融入空气动力设计，动力、续航力、抗风能力，都更给力，DJI FPV 已蓄势待发。

前向指示灯宛如凌厉双眼，时刻为你前瞻飞行之路，机臂灯支持自定色彩，让你打造个性化视觉亮点，在天空中展示炫彩英姿。DJI FPV，面面出位。

身临其境

驾驭飞行

戴上 DJI FPV 飞行眼镜 V2[1]，犹如坐进飞机驾驶舱，150°[2]巨幅画面即刻跃然眼前；120fps 高清图传画面实时传输，视觉流畅度无可比拟，无论快飞慢飞，沉浸感都能爆表，扑面而来的飞行张力，令肾上腺素急速飙升。

150°

超广视角

120fps

高显示帧率

天空就是你的主场，只管尽情驰骋。

DJI FPV 进阶式飞行挡位让新手和高手在这里玩个够。

运动模式

运动模式焕然一新，动力充沛，新增的定速巡航功能进一步简化操控，第一人称视角（FPV）飞行没你想得那么难，只需微动指尖，即可体验飞越大地的轻盈与自由，探索天际，淋漓尽致。

普通模式

初次飞行？先用普通模式练练手。它的操作逻辑与传统无人机一致，并支持检测障碍物及自主减速[3]，更适合在障碍物较多的场景使用，不慌不忙，飞起来淡定从容。

进阶手动模式

进阶手动模式[4]支持自定各项参数，操控自由度更大，可实现更丰富的飞行姿态，你的纯熟技艺在此都能尽数施展，而 FPV 飞行的澎湃驾控感，也展露无遗。

百公里加速

2.0秒

穿越摇杆随手飞

* DJI 穿越摇杆需单独购买

飞行更带感

无人机操控有了新玩法，使用 DJI 穿越摇杆，DJI FPV 飞行器姿态将紧跟你的手部动作，随之而动，带来人机合一的沉浸式驾控感，让你轻松驾驭高难度飞行动作，全局掌控 FPV 飞行。

没有什么比安全更重要

安全防护，贴心备至

DJI FPV 配备急刹悬停功能，一键启用后，时速高达 72 公里的飞行器可在 2 秒内稳定悬停，应对突发状况也游刃有余。

安全，细节之处见真章

LED 下视补光灯、智能返航、低电量返航、前视及下视障碍物检测[3]功能，均汇聚于此，高速飞行，安全亦时刻相随。

前视

下视

ToF 传感器

补光

延续影像基因

航拍大放异彩

能飞，还要会拍，

飞行才能引人入胜。

磅礴飞行动力配合 150° 超广视角，强力放大视觉冲击，打开崭新航拍视角；具备 4 倍慢动作、RockSteady 增稳功能、画面倾斜与畸变校正功能，稳定流畅的沉浸式航拍，DJI FPV 为你稳稳拿捏。

观看高清视频

影像实力派，创意挥洒自如

DJI FPV 飞行器能以 120 Mbps 最高码率录制 4K/60fps 视频，时刻清晰记录飞行所见，刷新你对 FPV 高清视界的想象。

120 Mbps

录制码率

4K/60fps

高清视频

RockSteady 增稳

采用 RockSteady 增稳，稳摄飞行动感，助你解锁多种创意玩法。

*同时支持 H.264 和 H.265[5]两种编码格式，为影像创作提供更多便利。

图传强者

如虎添翼

图传延时

28ms

DJI FPV 图传显示延时

低于 28 ms[6]

图传距离

10公里

DJI FPV 高清图传距离[7]

可达 10 公里

图传码率

50Mbps

DJI FPV 图传码率

高达 50 Mbps

无论远近，图传高清依旧。得益于 DJI O3 高清数字图传，DJI FPV 让你身未动，却能清晰探见远处美景。

想飞得畅快，图传稳定至关重要

DJI FPV 支持 2.4GHz/5.8GHz 双频段自动切换，最高图传码率为 50 Mbps[8]，画面卡顿和拖影大幅减少。采用 “两发四收” 高增益全向天线，有效增强覆盖范围信号，强劲图传一手在握。

*哪怕出现信号断连，DJI FPV 也能自动启用失控返航功能，保障周全，才能飞得稳，更飞得爽快。

省心高效

飞行体验跃升

DJI FPV 专注安全细节，守护你飞行的每一里程。内置 ADS-B 广播式预警系统，能自动接收一定范围内载人飞机的航行信息[1]，并在飞行眼镜屏幕上提示，可有效辅助飞手避让其他飞行器。

快拆快装，高效轻松

DJI FPV 云台相机、脚架及顶壳支持快速拆装，带来便捷高效的飞行体验；配合 DJI Care 随心换[9]计划，提供多方位意外损坏保障，全程为你保驾护航。

从新手到行家，大疆虚拟飞行 app

助你一臂之力

搭配飞行眼镜与遥控器使用，沉浸在细节生动的仿真场景中，各种飞行环境随心探索，逼真的操控反馈触手可得。借助模拟器[10]练就高超飞行本领并掌握应急处理方法，挑战高难度手动模式时更有底气，一上手，就是高手。

* 模拟器仿真场景展示

“观众模式” 带你一起飞

DJI FPV 支持 “观众模式”，只需将飞行眼镜 V2 设置为飞手使用的频道，就能 “加入” 飞行列队，实时观看飞行画面，一同体验探索天际线的刺激[1]。

DJI Fly

航拍更有料

GO FLY

剪辑分享

航拍点查询

DJI Fly app 功能丰富，界面直观易用，通过有线连接手机与飞行眼镜，在屏幕上点击 “GO FLY”，即可在手机端实时预览飞行画面[11]。

再看一下？在这看个够

3D 预览

AR 预览

各个角度，好好看

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透影灰

极光绿

各个角度，好好看

建议使用 iPhone/iPad 自带相机，对准二维码获取更多精彩。

透影灰

极光绿

飞临其境

沉浸式飞行体验

全新运动模式

4K/60fps 超广角拍摄

高清低延时数字图传

穿越摇杆随手飞

一键急刹悬停

¥7999 起

立即购买

官网所有商品价格仅供参考，实际价格以 DJI 大疆商城结算为准。

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DJI Care 随心换了解更多

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注释：

1. 使用 DJI FPV 前，请前往 dji.com/terms 查阅并同意 DJI UAS 产品使用条款；飞行前请查阅当地相关法规并严格遵守，必要时可能需要获取特殊许可。

2. 150° 视场角仅在拍摄帧率为 50fps 或 100fps 时可用。

3. 该功能仅在飞行器处于普通挡时可用，DJI FPV 检测到障碍物后会自动减速，但不会刹停。

4. 为保障飞行安全，使用手动模式（M 挡）时，建议有他人陪同飞行，协助观察飞行环境；并调整遥控器油门杆后方螺丝直至油门杆不自动回中，以获得更准确的操控及更佳的飞行体验。

5. DJI FPV 飞行器支持两种编码格式，但 DJI FPV 飞行眼镜 V2 仅支持 H.264 格式。

6. 在 810p/120fps 低延时模式下，图传延时低于 28ms；在 810p/60fps 高画质模式下，图传延时低于 40ms。

7. FCC 标准，在室外空旷无干扰环境下测得；中国大陆地区采用 SRRC 标准，最远图传距离为 6 公里；以上数据为各标准单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意返航提示；为保障飞行安全，请查询并遵守当地相关法律法规，并在视距范围内飞行。

8. 在室外空旷且无干扰无遮挡环境下，图传最大码率为 50 Mbps。

9. DJI Care 随心换为 DJI FPV 提供低价置换服务，让您无惧机器进水和碰撞损坏。额外赠送一份第三者责任险，保障机器对第三者造成的人身伤亡或财产损失。若您选购 2 年版 DJI Care 随心换，还可享受延长 1 年官方保修期服务。

10. 大疆虚拟飞行模拟器发布初期仅支持 iOS 操作系统。

11. 该功能仅在搭配 DJI FPV 使用时可实现，app 显示的图传画面由飞行眼镜通过有线连接传输至手机端。

文/图 KID

故事要从2013年的夏天说起，那一年大疆召集了部分高校，以资助或半资助的方式举行了第一届名为RoboMaster的机 器人大赛。不同于以往的机器人格斗比赛，RoboMaster定位更为高端，主要体现在对战模式、工程设计以及算法三方 面。

首先对战模式是组队参赛，参考了当前流行的电竞 游戏 ，对机器人进行了分工，有步兵、英雄、无人机、基地等多种 兵种协同作战。而且对战方式是由人来操控实体机器人进行FPS（第一人称射击）。

其次参赛选手需要独立研发机器人，利用精密机械设计来丰富机器人的功能，提升稳定性，同时辅以优秀的软件算法 ，包括机器视觉技术（自动目标识别跟踪）等。整个比赛不仅是操控技术的比拼，更是顶级的工程技能博弈。

大疆创始人汪滔之所以创办RM，是希望通过这项机器人大赛传达如下理念：

1.发掘 科技 领域的“机神”级人物，助力一代明星工程师在此起航；

2.帮助理工男从幕后走到台前，完成技术宅的“逆袭”；

3.将大学生从网络 游戏 中解放出来，通过机器人竞技实现自我理想；

4.激发大学生纯粹的做事态度，培养他们对极致的追求。

历经六年，如今RM已经正式成为国家级比赛，同时有了一个响亮的中文名字——机甲大师赛。去年RM共吸引到来自全球184支高校战队参赛，RoboMaster已经不仅是中国大学生的机器人比赛，更是世界范围内 科技 爱好者共同参与的机器人竞技项目。

随着RM大赛的名气和参与人数逐年增多，大疆也有了另外的打算。这几年RM大赛推动大疆机器人技术快速发展和成熟，结合大疆原本就很厉害的平台控制技术、云台技术、图传技术和视觉技术，使得大疆有勇气和能力推出一款能够量产化的机器人产品——RoboMaster S1。

首先就定位而言，大疆S1并不像以往无人机、运动相机那样大众化，这款机器人主要针对 娱乐 和教育市场。它的原型来自于大疆RoboMaster机甲大师赛中的步兵机器人。

RoboMaster机甲大师赛的步兵机器人作为赛场上的主（pao）力（hui），依靠灵活的机动能力和风骚的走位，一直处于赛场的第一线四处游走攻击对手，为整个队伍的胜利立下了汗马功劳，这样的一台步兵机器人也蕴含了不少高 科技 。

大疆RMS1很好的继承了RoboMaster机甲大师赛步兵机器人的大多数功能，包括感应装甲、FPV、自动识别等。除此之外，RMS1还简化了编程的难度，融入了6类智能编程模块，通过在APP中加入可视化编程功能，让青少年学生在手机上也能够对机器人的动作实现编程控制。

正是由于这套设备不太简单， 科技 含量相对来说比较高，所以大疆这款产品的定位主要还是针对14岁以上青少年 娱乐 、学习，以及极客发烧友们进行程序开发之用。

大疆RMS1机器人采用模块化设计，底盘、云台、甚至车轮都需要自行组装，这样做的目的除了让青少年在组装的时候可以更了解这些零部件以外，还能够锻炼自己的动手能力。

大疆RMS1机器人全套零部件一览

大疆RMS1机器人的全套设备包括四只麦克纳姆轮、四个无刷电机、运动控制器、底盘、三轴云台、FPV摄像头、感应装甲、水晶弹发射器、电池、图传以及安装用的各种螺丝和模具等。虽然跟RoboMaster机甲大师中的步兵机器人上的配件功能和长相都非常相似，但很遗憾并不能通用。

大疆RMS1机器人采用的是麦克纳姆轮进行驱动，这种驱动轮与传统轮胎最大的区别就是外面的“外胎”部分，麦克纳姆轮还有一圈直排滚轮。关于麦克纳姆轮我之前在一起科普贴中详细的介绍过，由于无法插入网页链接，所以感兴趣的小伙伴欢迎移步到5iMX论坛深入学习了解一下。

对于麦克纳姆轮消耗最大的小滚轮，大疆采用了橡胶加塑料材质，通过塑料与塑料摩擦、橡胶与地面接触的组合方式，在节约成本的同时，有效的降低了滚轮的磨损。

大疆RMS1机器人采用四颗低KV值的M3508I外转子无刷电机直驱，少了那些复杂的机械传动结构之后，电机的传动效率更高了。这四个M3508I外转子无刷电机最高支持12V供电，最高转速900转，单个电机产生的最大扭矩能够达到50mNm（毫牛米，1mNm=0.001NM），能够给大疆RMS1机器人带来非常强劲的动力输出，使其获得非常高的加速度。但受限于最高转速，所以极速并不会太快。

对于这种电机直驱的动力总成来说，电机在驱动车轮转动的同时还要为车子提供一定的支撑，所以对电机结构强度要求会比较高。

从另一个角度看看起来，这款电机还是非常结实，厚实的安装板加上直径5mm的主轴，对于这台重量不到5kg的机器人来说完全没有问题。

运动控制器相当于大疆RMS1机器人小脑，主要负责对机器人的运行轨迹和动作进行协调，同时将机器人受到攻击时的位置、攻击方向等信息反馈给位于智能中控，而它真正的大脑（智能中控）则位于云台上。

相机云台在大疆的无人机时拍照、摄像的主要设备，而在这款地面站车上，云台同样非常重要！大疆RMS1机器人的云台集成了水晶弹发射器、FPV摄像头、图传、感应装甲、扬声器等设备，外部功能模块基本上都集成在云台上。

作为机器人的主要装备，大疆RMS1机器人安装了一门可发射6mm水晶弹的“主炮”，能够发射6mm发泡水晶弹，射速为10发/s，发射初速度为26 m/s 。

大疆的水晶弹采用的是一种无色无味、无毒无害、可降解的发泡硅胶，使用前需要提前月四个小时在自来水中浸泡发涨后才能使用。

浸泡好的水晶弹是这样样子，打出去之后会自动碎裂，经过一段时间后会自然降解，所以不用担心环保的问题。

在发射水晶弹时，还伴随着音效和灯光效果，看上去非常酷炫，打击感非常强。除了发射水晶弹以外，还能够发射激光进行模拟对战。

水晶弹发射机的弹仓尺寸为153 x 54 x 30mm（长宽高），能够容纳大约400发水晶弹，由于射速较快，连续射击的情况下40S左右就能打完一个弹夹。但在对战模式下，子弹的发射有一定的冷却时间，火力持续时间会有比较明显的增加。

RoboMaster机甲大师赛中的机器人都采用第一视角进行对战，这台机器人上也保持了这一特性。RMS1机器人搭载一颗 F2.4/120° fov 500万像素摄像头，能够拍摄720p@30fps和1080p@30fps的视频。除了画面以外，它还具备收音功能，能够让你在对战中更好的记录第一视角所看到的画面以及你听到的所有音效。

RMS1机器人的智能中控是这台机器中 科技 含量最高的零部件之一，是大疆RMS1机器人能够实现各种智能功能的关键所在。这套中控系统集成了图传、车载计算机等功能，同时还能够支持31个传感器和46个可编程部件以及自定义配件，让用户更自由的发挥创意。而它的图传系统则是采用了全新的WiFi图传，有效传输距离为100米左右。

作为对战型的机器人，大疆RoboMaster机甲大师赛中的每一台机器人上面都可以看到这种方块状的板子，这是机器人的感应装甲。感应装甲属于机器人裁判系统的伤害感知部分，主要用于检测机器人被弹丸攻击，及碰撞情况。

而在大疆RMS1机器人上面，同样拥有这样的感应装甲，这四块感应装甲分别对应了机器人的前后左右四个方位。当某一个方向的感应装甲受到攻击时，机器人就可以通过传感器进行识别，并通过反击程序对该方向的敌人发起反击。

除了底部的感应装甲以外，在云台的两侧还有两块感应装甲，这两块感应装甲除了感应石弹攻击以外，还能够感应到红外射击时的虚拟攻击。除此之外，这两块感应装甲还带有血量显示功能。

大疆RMS1机器人采用模块化设计，所有零部件的完成度都非常高，组装相对来说并不复杂。

大疆RMS1机器人采用RoboMaster机甲大师赛的同名APP进行操控，软件大小为767.5MB，能够支持安卓和IOS两大主流操作系统，以及中文、日文和英文三种语言。

RoboMaster的UI界面设计体现出一种科幻、机械的美感，即使是缓冲界面也加入了RMS1机器人的二维草图作为过渡，非常具有 科技 感。

RMS1机器人拥有单机驾驶、多人竞技和实验室三种模式。单机驾驶主要是针对个人 娱乐 ，多人竞技主要是针对拥有两台甚至数台RMS1机器人的队伍进行多人对战、竞速等。

除了以上两种模式以外，在实验室模式中，你还可以通过内置的软件对RMS1机器人进行可视化编程，以实现初步的自动驾驶功能。而对于那些不会编程的新手，也可以通过内置的丰富编程教学资源，从大师之路的系列关卡中学习学习编程、机器人和人工智能知识，同时锻炼独立解决难题的能力， 探索 实现目标的不同路径。

在操作方面，RMS1除了使用手机触控屏进行操控外，也可以连接遥控器或者使用鼠标键盘进行操控，对于不同使用习惯的小伙伴都比较适用。

使用手机操控其实跟前段时间大热的“吃鸡” 游戏 非常类似，都是采用的左手控制前后左右移动，右手控制方向和俯仰视角。

射击按钮同样也支持左右手操作

在RMS1机器人的包装中是不包含这个遥控器的，并且也不支持其他类型的遥控器，想要使用遥控器操控还需要单独购买。

使用遥控器操控是，上面的摇杆可以控制RMS1机器人的前后左右移动。

左上角的L2进行开火

使用遥控器配合体感操控云台的左右和俯仰效果会更好

另外，遥控器还能够支持鼠标键盘控制，直接将鼠标键盘接在遥控器的USB接口上就可以了。

攻击方式上，RMS1机器人能够支持红外光束和水晶弹两种。使用红外光束攻击时，云台两侧的红外接收器会能够接收到敌方车辆发射的红外光束，由裁判系统判定伤害，只要是光束覆盖到的范围攻击都有效。而采用水晶弹对战时，只能攻击车身周围的四块感应装甲和云台二轴处的两块感应装甲才能判定伤害，攻击其他非装甲区域属于无效攻击。除此之外，一定程度的撞击、敲击也有会造成裁判系统误判为伤害。

除了以上功能以外，RMS1机器人还有非常丰富的人机交互功能，掌声识别、姿态识别、甚至是用在无人机上的智能跟随功能在这台RMS1机器人上都可以看到。不过遗憾的是智能跟随功能目前只能跟随行人和同类（RMS1机器人），对于其他物体和移动目标都无法识别跟随。

与大多数DIY产品不同，大疆RoboMaster S1机器人的产品化成程度非常高，整个设计外观简洁，模块化的设计使得组装也非常方便，上手难度也不算太大，是一款非常适合编程开发入门的机型。除了教学与应用开发以外，用这款机器人进行日常 娱乐 也不是不可以。

当用它进行 娱乐 、对战时，强烈的打击感和FPV视觉效果让人有一种身临其境的感觉。关于大疆这款RMS1机器人的更多玩法，请持续关注5iMX近期发布的相关评测。

性能强大

捕捉更远的风景

无线图像传输质量是决定无人机飞行体验最核心的性能之一，Mavic并没有因机身体积小而选择Wi-Fi集成的芯片设计方案，而是开发了全新的DJI OcuSync高清图像传输技术，提供远达7公里*的传输距离与1080p/720p清晰度。OcuSync高清数字图像传输技术在传输距离、图像清晰度、实时传输和抗干扰性都比Wi-Fi传输技术更出色。

*FCC标准，在无干扰室外空旷环境测得。

看见世界

远距离飞行时遇到障碍物遮挡，或者自动返航时高度设置不够，都会导致飞行器撞上障碍物。Mavic采用了DJI双目立体视觉技术，能够实时感知飞行前方30米的环境情况，可在15米范围内的障碍物前自动刹车悬停或者绕行，大幅提升了飞行的安全性。

精准悬停

基于GPS的定位技术只能在户外空旷环境下实现飞行器悬停定位功能，一旦飞行器靠近建筑或者其他遮挡GPS信号的环境时，便无法定位从而产生飞行漂移。Mavic采用了双目立体视觉系统实现室内或无GPS信号下的精准悬停。

更持久，更尽兴

Mavic折叠后仅相当于一个瓶装水大小，但并未因为体积变小而牺牲飞行时间。充满电后的一次飞行时间可达27分钟，总飞行距离可达13公里，充分体现出Mavic强劲的动力系统设计和高效的飞行效率。

4K超高清视频

Mavic Pro最高支持30帧每秒的4K视频，为了保证4K高清视频的正常录制，我们没有使用电子图像增稳技术，而是为Mavic设计了高精度的三轴机械云台，它能在高速运动中保障相机的稳定，无损且实时地拍摄视频和照片。

广阔视野 清晰呈现

Mavic随时为你寻找美景，定格精彩瞬间。以1200万像素RAW格式照片记录细节丰富的高品质图片，不管是壮丽的地平线，还是街头的自拍，都能生动呈现。

挥洒创意

你的智能摄影师

不仅能智能识别拍摄对象并进行自动跟随飞行，还有更多智能跟随模式，能让你能轻轻松松拍出专业大片，Mavic是你的智能摄影师。

挥挥手，来张自拍

面朝Mavic相机，挥手示意就能轻松自拍。手势模式下，拍照就是如此简单。

精准微调

调整构图或在室内飞行时，响应过于灵敏会提升操控难度。三脚架模式降低了Mavic的飞行速度和灵敏度，操控更精准，航拍更轻松。

简单便捷

手机控制

拿出手机即可直接控制飞行器，无论是简单的飞行操控，或是开启智能飞行功能，你可以让Mavic给你拍张合影或者跟拍骑行，而这一切只需要移动指尖就能轻松完成。

指点飞行

新手操控摇杆飞直线时往往会触碰到其它方向，导致飞行动作不流畅，影响拍摄。直接在屏幕上点击你想去的地方， Mavic自己飞过去，你可以从容地拍照、录像、调节云台俯仰，是不是容易多了？

轻松掌控

在每次旅途中、每片天空下， Mavic都能提供出色的操控，迅速响应你的每一个指令。不管是18m/s的高速飞行还是慢速记录沿途风景，你都能操控自如。

追求卓越，需要无数辗转反侧的深夜，需要连续数日加班至凌晨的投入，需要敢于大声说出真相的勇气，更需要对梦想数年如一日的执着和坚持。

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小时候，我们总是被教育“要有梦想”，长大了却发现梦想总是抵不过现实，所以绝大多数人在繁琐的生活中很快就忘了自己的梦想。

然而，少数记得自己当初梦想并为梦想而奋斗的人却被世界所铭记，比如马斯克、乔布斯等。而以梦想为驱动的企业则特别有爆发力。

国内企业众多，尤其是在“大众创业，万众创新”的时代里，各种主打情怀、主打创新的创业公司都生龙活虎。大疆是另一类，相对低调，不以梦想为噱头，但却真的被梦想所驱动。

1 大疆13年

最近几年，大疆创新科技先后推出了精灵4、“御”Mavic 2、农机T16、灵眸Osmo Pocket口袋云台相机等力作，赚足了人气和口碑。据统计，在国外消费级无人机市场，大疆的份额在70%以上，而在国内该份额占比高达85%。

而且，大疆近年来越发重视研发创新能力，在14000多名员工中，有25%的人从事研发、产品工作，以强化企业的竞争优势。

在消费级无人机市场占据绝对优势后，大疆于2016年下半年发布了一款工业无人机产品Matrice 600 Pro，售价折合人民币大约为3.4万元。2017年，大疆公开表示希望在消费级和安防、巡检、电力、公安等各个行业级应用市场上齐头并进，未来实现营收各占50%。

有报告认为，预计2020年全球工业无人机市场规模可达51亿美元。未来我国工业级无人机的需求量将达到104020架，然而目前市场保有量仅一万架左右。

在2014-2018年间，大疆科技的专利申请数也一直稳居行业首位。其全球专利申请量9000件左右，其中PCT专利申请近3000件，数量之高足以体现大疆雄厚的技术储备、强劲的研发能力和高水平的创新能力。

13岁的大疆正在展现出前所未有的青春活力。其创始人汪滔也在梦想得以实现的同时，获得了巨额财富回报。2018年，其以372.6亿身家排名福布斯中国富豪榜第34位，同时位居2018胡润80后富豪榜第3位。

时间拉回到2006年。深圳一个城中村三层公寓的阁楼上，两个年轻人正在开会，一个瘦高个带黑框圆眼镜的年轻人拧紧眉头，正在严肃地想着什么。阁楼的门突然被推开了，第三个年轻人冲了进来：不好意思，我迟到了……

这就是大疆的开始，三个还没毕业的学生缔造了它。大疆创始人汪滔1980年出生在浙江杭州一个中产家庭里，父亲是一名工程师，母亲是一名教师，后来自己创办了企业。和其他80后小孩一样，汪滔也是在游戏机、小人书的世界里长大的。

很小的时候，汪滔就对探索天空充满兴趣。他看过的一本画着红色直升机的漫画书激发了他对直升机的好奇之心，并迷恋上了航模。冥冥中这种业余爱好为他的未来做好了铺垫。

高中时汪滔的学习成绩处于中等水平，有一次期中考试，父亲为了激励他勤奋学习就承诺如果考试得了高分，就给他买一架遥控直升机。那个年代遥控直升机还是很罕见的玩具，对于痴迷于航模的汪滔来说无疑是个很大的诱惑。

他开始特别用功地学习，最终如愿以偿地拿到了父亲的奖励——一架当时最新款的遥控直升机。不过，那时的遥控直升机设计还很简陋，只包含向上、向下、前进、拐弯等初级动作，操控难度很大而且电池储电量小，玩着玩着就会从天上摔下来。

果然，没玩多久直升机就被摔得散了架，这让汪滔很受伤。因为在他的想象里，遥控直升机是可以随意操控的高级玩具，想让它飞哪就飞哪，想让它停下来就能悬浮在空中不动，但现实根本不是那么回事儿。

为了尽快修好这架飞机，汪滔求助于父亲，父亲让他自己去联系厂商，更换零件。汪滔只好硬着头皮去和香港的厂商联系，本来以为更换几个零件会很快，可是他左等右等，一直等了几个月，“花儿都谢了”的时候零件才被寄过来。

从那时开始，汪滔心里就暗暗埋下一粒种子：要造一架可以随意操控、能够自由飞行的直升机！

在杭州读完高中，汪滔考入了华东师范大学电子系。怀着“造自己的直升机”梦想的汪滔，害怕自己在这所并不出众的大学里也会逐渐走向平庸，最终丢了自己的梦想，2003年，已经读到大三的汪滔做了一个很大胆的决定：从华东师范大学退学，申请去世界一流的大学求学。

那时候，汪滔最想去的是培育了钱学森等全球一流科学家的麻省理工学院和孕育了硅谷的斯坦福大学，这样的一流大学是无数心怀梦想的理工学子的心中圣地。

然而事情并不顺利，汪滔提交给这两所学校的申请都遭到了拒绝。当时全国正在闹非典，人心惶惶，受到沉重打击的汪滔陷入了对未来充满不确定的迷茫之中。

东方智慧认为“天无绝人之路”，西谚也说“上帝在关上一扇门的同时会为你打开一扇窗”，香港科技大学电子工程学系发来的录取通知书就是上帝为汪滔打开的那扇窗。

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香港科技大学是一所学习和研究氛围都很浓厚的大学，汪滔很快就适应了这里的节奏和氛围。在这里，学生进入大三后就会选择毕业课题、选定指导老师，为毕业或者继续深造做准备。汪滔在选择毕业课题时想到了自己一直以来的梦想，决定把直升机用的飞行控制系统作为自己毕业课题的研究方向。

注重且鼓励科学研究的香港科技大学给了汪滔1.8万港币的资助，汪滔找来两位同学做助手，不惜熬夜、逃课地做研究。经过大半年的努力，他们终于成功开发了一套旋翼机飞行控制系统。

可是，在面向系里同学和教授进行成果演示的时候，空中悬停环节出了问题，不管汪滔如何调试，飞机就是不能稳稳地停驻在空中，而是像故障飞机一样忽上忽下，然后突然失灵，“啪”的摔在了地上。

这次不成功的展示，让汪滔得了一个刚及格的评定，这样的成绩没法让他继续深造。他只得考虑要么以本科生身份出去找工作，要么重新做毕业课题，争取拿到A级，这样才能留在学校继续读研。

然而，勤奋的人最好运，或许是上天在帮他实现梦想，汪滔被香港科技大学机器人技术大家李泽湘看中。“汪滔是否比别人更聪明，这我倒是不清楚”，李泽湘说，“但是，学习成绩优异的人不见得在工作中能表现得非常突出”。李教授肯定了他的领导才能以及对技术的理解能力，并推荐他攻读硕士学位。

二人的相识对彼此来说都是极大的幸运，他们的合作终将改变彼此的人生。

在读研的日子里，汪滔一直坚持改进自己的直升机飞行控制系统，终于在2006年1月迎来了他自己的“完美精灵”，无论前进、后退、左转、右转、上升、降落、悬停，动作都一气呵成。这次直升机的试飞成功奠定了汪滔创业的基础。

在汪滔研发直升机控制系统的同一时期，清华大学、浙江大学等高校的博士团队也在研究类似课题，而且也取得了一定的成绩，但同为学生的汪滔对商业化显然更为敏感。他带着研究成果参加了珠海航展和高交会，并得到了部分企业的认可，这也直接驱使了他要创业的想法。

2006年，汪滔拉着一起做毕业课题的两位同学，在深圳创立了大疆创新科技公司，专注于直升机飞行控制系统的研发生产，正式开启改变世界的创业之路。

汪滔把他所剩的奖学金全部拿出来搞研究，然而也仅支撑到年底，公司就出现了财务危机。幸好，汪滔家的世交陆迪慷慨解囊，投资了9万美元帮大疆渡过了这次难关，这也据说是大疆唯一一次真正缺钱的时刻。后来陆迪到大疆负责财务工作，如今早已成为大疆最大的股东之一，持有大疆16%的股份。

起初的两年，大疆专注进行油动力直升机飞控系统的研究，希望能够打入政府或者大型国企等工业级无人机市场，但收效甚微。

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2008年，大疆迎来转机。这一年汪滔研发的第一款直升机飞行控制系统XP3.1面市，并在8月11日申请了第一件实用新型专利，用于解决在高机动或者GPS信号短时间中断的情况下飞行可靠性的问题。

不过，虽然这套飞行控制系统相对成熟，但却并没有为大疆打开市场。苦于对产品的信心不足和对公司前途感到渺茫以及传说的股权分配争议，大疆初创团队在半年内分崩离析。汪滔当时面对了怎样的困境，我们不得而知，不过也是在这一年，消费级无人机的概念悄然成型。