动力系统工程师怎么样

不是很需要。

售前对于证书的要求并不是很需要，因为售前对于技术的要求就没有很高。

售前工程师是指专门负责对用户需求提供建议或帮助用户给出一套解决方案的一个技术职务。

文/图 KID

故事要从2013年的夏天说起，那一年大疆召集了部分高校，以资助或半资助的方式举行了第一届名为RoboMaster的机 器人大赛。不同于以往的机器人格斗比赛，RoboMaster定位更为高端，主要体现在对战模式、工程设计以及算法三方 面。

首先对战模式是组队参赛，参考了当前流行的电竞 游戏 ，对机器人进行了分工，有步兵、英雄、无人机、基地等多种 兵种协同作战。而且对战方式是由人来操控实体机器人进行FPS（第一人称射击）。

其次参赛选手需要独立研发机器人，利用精密机械设计来丰富机器人的功能，提升稳定性，同时辅以优秀的软件算法 ，包括机器视觉技术（自动目标识别跟踪）等。整个比赛不仅是操控技术的比拼，更是顶级的工程技能博弈。

大疆创始人汪滔之所以创办RM，是希望通过这项机器人大赛传达如下理念：

1.发掘 科技 领域的“机神”级人物，助力一代明星工程师在此起航；

2.帮助理工男从幕后走到台前，完成技术宅的“逆袭”；

3.将大学生从网络 游戏 中解放出来，通过机器人竞技实现自我理想；

4.激发大学生纯粹的做事态度，培养他们对极致的追求。

历经六年，如今RM已经正式成为国家级比赛，同时有了一个响亮的中文名字——机甲大师赛。去年RM共吸引到来自全球184支高校战队参赛，RoboMaster已经不仅是中国大学生的机器人比赛，更是世界范围内 科技 爱好者共同参与的机器人竞技项目。

随着RM大赛的名气和参与人数逐年增多，大疆也有了另外的打算。这几年RM大赛推动大疆机器人技术快速发展和成熟，结合大疆原本就很厉害的平台控制技术、云台技术、图传技术和视觉技术，使得大疆有勇气和能力推出一款能够量产化的机器人产品——RoboMaster S1。

首先就定位而言，大疆S1并不像以往无人机、运动相机那样大众化，这款机器人主要针对 娱乐 和教育市场。它的原型来自于大疆RoboMaster机甲大师赛中的步兵机器人。

RoboMaster机甲大师赛的步兵机器人作为赛场上的主（pao）力（hui），依靠灵活的机动能力和风骚的走位，一直处于赛场的第一线四处游走攻击对手，为整个队伍的胜利立下了汗马功劳，这样的一台步兵机器人也蕴含了不少高 科技 。

大疆RMS1很好的继承了RoboMaster机甲大师赛步兵机器人的大多数功能，包括感应装甲、FPV、自动识别等。除此之外，RMS1还简化了编程的难度，融入了6类智能编程模块，通过在APP中加入可视化编程功能，让青少年学生在手机上也能够对机器人的动作实现编程控制。

正是由于这套设备不太简单， 科技 含量相对来说比较高，所以大疆这款产品的定位主要还是针对14岁以上青少年 娱乐 、学习，以及极客发烧友们进行程序开发之用。

大疆RMS1机器人采用模块化设计，底盘、云台、甚至车轮都需要自行组装，这样做的目的除了让青少年在组装的时候可以更了解这些零部件以外，还能够锻炼自己的动手能力。

大疆RMS1机器人全套零部件一览

大疆RMS1机器人的全套设备包括四只麦克纳姆轮、四个无刷电机、运动控制器、底盘、三轴云台、FPV摄像头、感应装甲、水晶弹发射器、电池、图传以及安装用的各种螺丝和模具等。虽然跟RoboMaster机甲大师中的步兵机器人上的配件功能和长相都非常相似，但很遗憾并不能通用。

大疆RMS1机器人采用的是麦克纳姆轮进行驱动，这种驱动轮与传统轮胎最大的区别就是外面的“外胎”部分，麦克纳姆轮还有一圈直排滚轮。关于麦克纳姆轮我之前在一起科普贴中详细的介绍过，由于无法插入网页链接，所以感兴趣的小伙伴欢迎移步到5iMX论坛深入学习了解一下。

对于麦克纳姆轮消耗最大的小滚轮，大疆采用了橡胶加塑料材质，通过塑料与塑料摩擦、橡胶与地面接触的组合方式，在节约成本的同时，有效的降低了滚轮的磨损。

大疆RMS1机器人采用四颗低KV值的M3508I外转子无刷电机直驱，少了那些复杂的机械传动结构之后，电机的传动效率更高了。这四个M3508I外转子无刷电机最高支持12V供电，最高转速900转，单个电机产生的最大扭矩能够达到50mNm（毫牛米，1mNm=0.001NM），能够给大疆RMS1机器人带来非常强劲的动力输出，使其获得非常高的加速度。但受限于最高转速，所以极速并不会太快。

对于这种电机直驱的动力总成来说，电机在驱动车轮转动的同时还要为车子提供一定的支撑，所以对电机结构强度要求会比较高。

从另一个角度看看起来，这款电机还是非常结实，厚实的安装板加上直径5mm的主轴，对于这台重量不到5kg的机器人来说完全没有问题。

运动控制器相当于大疆RMS1机器人小脑，主要负责对机器人的运行轨迹和动作进行协调，同时将机器人受到攻击时的位置、攻击方向等信息反馈给位于智能中控，而它真正的大脑（智能中控）则位于云台上。

相机云台在大疆的无人机时拍照、摄像的主要设备，而在这款地面站车上，云台同样非常重要！大疆RMS1机器人的云台集成了水晶弹发射器、FPV摄像头、图传、感应装甲、扬声器等设备，外部功能模块基本上都集成在云台上。

作为机器人的主要装备，大疆RMS1机器人安装了一门可发射6mm水晶弹的“主炮”，能够发射6mm发泡水晶弹，射速为10发/s，发射初速度为26 m/s 。

大疆的水晶弹采用的是一种无色无味、无毒无害、可降解的发泡硅胶，使用前需要提前月四个小时在自来水中浸泡发涨后才能使用。

浸泡好的水晶弹是这样样子，打出去之后会自动碎裂，经过一段时间后会自然降解，所以不用担心环保的问题。

在发射水晶弹时，还伴随着音效和灯光效果，看上去非常酷炫，打击感非常强。除了发射水晶弹以外，还能够发射激光进行模拟对战。

水晶弹发射机的弹仓尺寸为153 x 54 x 30mm（长宽高），能够容纳大约400发水晶弹，由于射速较快，连续射击的情况下40S左右就能打完一个弹夹。但在对战模式下，子弹的发射有一定的冷却时间，火力持续时间会有比较明显的增加。

RoboMaster机甲大师赛中的机器人都采用第一视角进行对战，这台机器人上也保持了这一特性。RMS1机器人搭载一颗 F2.4/120° fov 500万像素摄像头，能够拍摄720p@30fps和1080p@30fps的视频。除了画面以外，它还具备收音功能，能够让你在对战中更好的记录第一视角所看到的画面以及你听到的所有音效。

RMS1机器人的智能中控是这台机器中 科技 含量最高的零部件之一，是大疆RMS1机器人能够实现各种智能功能的关键所在。这套中控系统集成了图传、车载计算机等功能，同时还能够支持31个传感器和46个可编程部件以及自定义配件，让用户更自由的发挥创意。而它的图传系统则是采用了全新的WiFi图传，有效传输距离为100米左右。

作为对战型的机器人，大疆RoboMaster机甲大师赛中的每一台机器人上面都可以看到这种方块状的板子，这是机器人的感应装甲。感应装甲属于机器人裁判系统的伤害感知部分，主要用于检测机器人被弹丸攻击，及碰撞情况。

而在大疆RMS1机器人上面，同样拥有这样的感应装甲，这四块感应装甲分别对应了机器人的前后左右四个方位。当某一个方向的感应装甲受到攻击时，机器人就可以通过传感器进行识别，并通过反击程序对该方向的敌人发起反击。

除了底部的感应装甲以外，在云台的两侧还有两块感应装甲，这两块感应装甲除了感应石弹攻击以外，还能够感应到红外射击时的虚拟攻击。除此之外，这两块感应装甲还带有血量显示功能。

大疆RMS1机器人采用模块化设计，所有零部件的完成度都非常高，组装相对来说并不复杂。

大疆RMS1机器人采用RoboMaster机甲大师赛的同名APP进行操控，软件大小为767.5MB，能够支持安卓和IOS两大主流操作系统，以及中文、日文和英文三种语言。

RoboMaster的UI界面设计体现出一种科幻、机械的美感，即使是缓冲界面也加入了RMS1机器人的二维草图作为过渡，非常具有 科技 感。

RMS1机器人拥有单机驾驶、多人竞技和实验室三种模式。单机驾驶主要是针对个人 娱乐 ，多人竞技主要是针对拥有两台甚至数台RMS1机器人的队伍进行多人对战、竞速等。

除了以上两种模式以外，在实验室模式中，你还可以通过内置的软件对RMS1机器人进行可视化编程，以实现初步的自动驾驶功能。而对于那些不会编程的新手，也可以通过内置的丰富编程教学资源，从大师之路的系列关卡中学习学习编程、机器人和人工智能知识，同时锻炼独立解决难题的能力， 探索 实现目标的不同路径。

在操作方面，RMS1除了使用手机触控屏进行操控外，也可以连接遥控器或者使用鼠标键盘进行操控，对于不同使用习惯的小伙伴都比较适用。

使用手机操控其实跟前段时间大热的“吃鸡” 游戏 非常类似，都是采用的左手控制前后左右移动，右手控制方向和俯仰视角。

射击按钮同样也支持左右手操作

在RMS1机器人的包装中是不包含这个遥控器的，并且也不支持其他类型的遥控器，想要使用遥控器操控还需要单独购买。

使用遥控器操控是，上面的摇杆可以控制RMS1机器人的前后左右移动。

左上角的L2进行开火

使用遥控器配合体感操控云台的左右和俯仰效果会更好

另外，遥控器还能够支持鼠标键盘控制，直接将鼠标键盘接在遥控器的USB接口上就可以了。

攻击方式上，RMS1机器人能够支持红外光束和水晶弹两种。使用红外光束攻击时，云台两侧的红外接收器会能够接收到敌方车辆发射的红外光束，由裁判系统判定伤害，只要是光束覆盖到的范围攻击都有效。而采用水晶弹对战时，只能攻击车身周围的四块感应装甲和云台二轴处的两块感应装甲才能判定伤害，攻击其他非装甲区域属于无效攻击。除此之外，一定程度的撞击、敲击也有会造成裁判系统误判为伤害。

除了以上功能以外，RMS1机器人还有非常丰富的人机交互功能，掌声识别、姿态识别、甚至是用在无人机上的智能跟随功能在这台RMS1机器人上都可以看到。不过遗憾的是智能跟随功能目前只能跟随行人和同类（RMS1机器人），对于其他物体和移动目标都无法识别跟随。

与大多数DIY产品不同，大疆RoboMaster S1机器人的产品化成程度非常高，整个设计外观简洁，模块化的设计使得组装也非常方便，上手难度也不算太大，是一款非常适合编程开发入门的机型。除了教学与应用开发以外，用这款机器人进行日常 娱乐 也不是不可以。

当用它进行 娱乐 、对战时，强烈的打击感和FPV视觉效果让人有一种身临其境的感觉。关于大疆这款RMS1机器人的更多玩法，请持续关注5iMX近期发布的相关评测。

追求卓越，需要无数辗转反侧的深夜，需要连续数日加班至凌晨的投入，需要敢于大声说出真相的勇气，更需要对梦想数年如一日的执着和坚持。

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小时候，我们总是被教育“要有梦想”，长大了却发现梦想总是抵不过现实，所以绝大多数人在繁琐的生活中很快就忘了自己的梦想。

然而，少数记得自己当初梦想并为梦想而奋斗的人却被世界所铭记，比如马斯克、乔布斯等。而以梦想为驱动的企业则特别有爆发力。

国内企业众多，尤其是在“大众创业，万众创新”的时代里，各种主打情怀、主打创新的创业公司都生龙活虎。大疆是另一类，相对低调，不以梦想为噱头，但却真的被梦想所驱动。

1 大疆13年

最近几年，大疆创新科技先后推出了精灵4、“御”Mavic 2、农机T16、灵眸Osmo Pocket口袋云台相机等力作，赚足了人气和口碑。据统计，在国外消费级无人机市场，大疆的份额在70%以上，而在国内该份额占比高达85%。

而且，大疆近年来越发重视研发创新能力，在14000多名员工中，有25%的人从事研发、产品工作，以强化企业的竞争优势。

在消费级无人机市场占据绝对优势后，大疆于2016年下半年发布了一款工业无人机产品Matrice 600 Pro，售价折合人民币大约为3.4万元。2017年，大疆公开表示希望在消费级和安防、巡检、电力、公安等各个行业级应用市场上齐头并进，未来实现营收各占50%。

有报告认为，预计2020年全球工业无人机市场规模可达51亿美元。未来我国工业级无人机的需求量将达到104020架，然而目前市场保有量仅一万架左右。

在2014-2018年间，大疆科技的专利申请数也一直稳居行业首位。其全球专利申请量9000件左右，其中PCT专利申请近3000件，数量之高足以体现大疆雄厚的技术储备、强劲的研发能力和高水平的创新能力。

13岁的大疆正在展现出前所未有的青春活力。其创始人汪滔也在梦想得以实现的同时，获得了巨额财富回报。2018年，其以372.6亿身家排名福布斯中国富豪榜第34位，同时位居2018胡润80后富豪榜第3位。

时间拉回到2006年。深圳一个城中村三层公寓的阁楼上，两个年轻人正在开会，一个瘦高个带黑框圆眼镜的年轻人拧紧眉头，正在严肃地想着什么。阁楼的门突然被推开了，第三个年轻人冲了进来：不好意思，我迟到了……

这就是大疆的开始，三个还没毕业的学生缔造了它。大疆创始人汪滔1980年出生在浙江杭州一个中产家庭里，父亲是一名工程师，母亲是一名教师，后来自己创办了企业。和其他80后小孩一样，汪滔也是在游戏机、小人书的世界里长大的。

很小的时候，汪滔就对探索天空充满兴趣。他看过的一本画着红色直升机的漫画书激发了他对直升机的好奇之心，并迷恋上了航模。冥冥中这种业余爱好为他的未来做好了铺垫。

高中时汪滔的学习成绩处于中等水平，有一次期中考试，父亲为了激励他勤奋学习就承诺如果考试得了高分，就给他买一架遥控直升机。那个年代遥控直升机还是很罕见的玩具，对于痴迷于航模的汪滔来说无疑是个很大的诱惑。

他开始特别用功地学习，最终如愿以偿地拿到了父亲的奖励——一架当时最新款的遥控直升机。不过，那时的遥控直升机设计还很简陋，只包含向上、向下、前进、拐弯等初级动作，操控难度很大而且电池储电量小，玩着玩着就会从天上摔下来。

果然，没玩多久直升机就被摔得散了架，这让汪滔很受伤。因为在他的想象里，遥控直升机是可以随意操控的高级玩具，想让它飞哪就飞哪，想让它停下来就能悬浮在空中不动，但现实根本不是那么回事儿。

为了尽快修好这架飞机，汪滔求助于父亲，父亲让他自己去联系厂商，更换零件。汪滔只好硬着头皮去和香港的厂商联系，本来以为更换几个零件会很快，可是他左等右等，一直等了几个月，“花儿都谢了”的时候零件才被寄过来。

从那时开始，汪滔心里就暗暗埋下一粒种子：要造一架可以随意操控、能够自由飞行的直升机！

在杭州读完高中，汪滔考入了华东师范大学电子系。怀着“造自己的直升机”梦想的汪滔，害怕自己在这所并不出众的大学里也会逐渐走向平庸，最终丢了自己的梦想，2003年，已经读到大三的汪滔做了一个很大胆的决定：从华东师范大学退学，申请去世界一流的大学求学。

那时候，汪滔最想去的是培育了钱学森等全球一流科学家的麻省理工学院和孕育了硅谷的斯坦福大学，这样的一流大学是无数心怀梦想的理工学子的心中圣地。

然而事情并不顺利，汪滔提交给这两所学校的申请都遭到了拒绝。当时全国正在闹非典，人心惶惶，受到沉重打击的汪滔陷入了对未来充满不确定的迷茫之中。

东方智慧认为“天无绝人之路”，西谚也说“上帝在关上一扇门的同时会为你打开一扇窗”，香港科技大学电子工程学系发来的录取通知书就是上帝为汪滔打开的那扇窗。

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香港科技大学是一所学习和研究氛围都很浓厚的大学，汪滔很快就适应了这里的节奏和氛围。在这里，学生进入大三后就会选择毕业课题、选定指导老师，为毕业或者继续深造做准备。汪滔在选择毕业课题时想到了自己一直以来的梦想，决定把直升机用的飞行控制系统作为自己毕业课题的研究方向。

注重且鼓励科学研究的香港科技大学给了汪滔1.8万港币的资助，汪滔找来两位同学做助手，不惜熬夜、逃课地做研究。经过大半年的努力，他们终于成功开发了一套旋翼机飞行控制系统。

可是，在面向系里同学和教授进行成果演示的时候，空中悬停环节出了问题，不管汪滔如何调试，飞机就是不能稳稳地停驻在空中，而是像故障飞机一样忽上忽下，然后突然失灵，“啪”的摔在了地上。

这次不成功的展示，让汪滔得了一个刚及格的评定，这样的成绩没法让他继续深造。他只得考虑要么以本科生身份出去找工作，要么重新做毕业课题，争取拿到A级，这样才能留在学校继续读研。

然而，勤奋的人最好运，或许是上天在帮他实现梦想，汪滔被香港科技大学机器人技术大家李泽湘看中。“汪滔是否比别人更聪明，这我倒是不清楚”，李泽湘说，“但是，学习成绩优异的人不见得在工作中能表现得非常突出”。李教授肯定了他的领导才能以及对技术的理解能力，并推荐他攻读硕士学位。

二人的相识对彼此来说都是极大的幸运，他们的合作终将改变彼此的人生。

在读研的日子里，汪滔一直坚持改进自己的直升机飞行控制系统，终于在2006年1月迎来了他自己的“完美精灵”，无论前进、后退、左转、右转、上升、降落、悬停，动作都一气呵成。这次直升机的试飞成功奠定了汪滔创业的基础。

在汪滔研发直升机控制系统的同一时期，清华大学、浙江大学等高校的博士团队也在研究类似课题，而且也取得了一定的成绩，但同为学生的汪滔对商业化显然更为敏感。他带着研究成果参加了珠海航展和高交会，并得到了部分企业的认可，这也直接驱使了他要创业的想法。

2006年，汪滔拉着一起做毕业课题的两位同学，在深圳创立了大疆创新科技公司，专注于直升机飞行控制系统的研发生产，正式开启改变世界的创业之路。

汪滔把他所剩的奖学金全部拿出来搞研究，然而也仅支撑到年底，公司就出现了财务危机。幸好，汪滔家的世交陆迪慷慨解囊，投资了9万美元帮大疆渡过了这次难关，这也据说是大疆唯一一次真正缺钱的时刻。后来陆迪到大疆负责财务工作，如今早已成为大疆最大的股东之一，持有大疆16%的股份。

起初的两年，大疆专注进行油动力直升机飞控系统的研究，希望能够打入政府或者大型国企等工业级无人机市场，但收效甚微。

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2008年，大疆迎来转机。这一年汪滔研发的第一款直升机飞行控制系统XP3.1面市，并在8月11日申请了第一件实用新型专利，用于解决在高机动或者GPS信号短时间中断的情况下飞行可靠性的问题。

不过，虽然这套飞行控制系统相对成熟，但却并没有为大疆打开市场。苦于对产品的信心不足和对公司前途感到渺茫以及传说的股权分配争议，大疆初创团队在半年内分崩离析。汪滔当时面对了怎样的困境，我们不得而知，不过也是在这一年，消费级无人机的概念悄然成型。

1, 首先问一下大疆他们有多少核心 科技 ？

2，其次，把大疆的无人机打开，看里面的零件多少是独立完成的？

3，不过最重要的，还是看大江疆的领导层有多少创新和冒险的基因，不用说航空航天，如果大疆敢于进入飞行器巴士领域，那我就信他一把！

不看好，我国没有美国那样的航天人才与市场环境

现在互联网上有个误区，觉得马斯克和SpeaceX公司是美国私营航天企业的开创者似的。实际上美国是压根没有国营航天企业，之前搞火箭生产和发射的是波音、洛克希德•马丁、诺斯罗普•格鲁曼这些军工巨头的航天部门。从本质上说这些企业跟SpeaceX没什么区别，只不过他们下手太狠，最后合并成联合发射联盟（ULA），完成了资本的最高境界“垄断”。把NASA折磨得欲仙欲死，8年功夫航天飞机每年维护费用涨5倍都干的出来。正是联合发射联盟吃相太难看，才逼得NASA贴钱给SpeaceX、蓝色起源等新兴航天企业，培养竞争对手。

但美国这种情况，也非常有利于新企业发展。航天人才在劳务市场上有，大不了去挖联合发射联盟的墙角。生产设备市场上也有，厂家很乐意看到新客户。试验场所和设备在NASA手里，他们很乐意提供并提供专业技术指导。马斯克只要去华尔街融到钱，再肯狠下心来砸钱就行了。

我国民营航天领域，自2015年国务院印发《关于印发国家民用空间基础设施中长期发展规划（2015—2025年）的通知》，鼓励支持民用空间基础设施发展开始。已经涌现了不少私营航天企业，但他们发展方向都是围绕可回收小火箭，主打低轨道小卫星为主。

因为我国航天领域情况与美国有很大不同，我们以国家队为主，而且国家队有两支，实力都很强大，航天 科技 集团和航天科工集团（防止垄断、鼓励竞争的道理我懂）。我国航天领域这些年能够以如此小的国家投入，取得如此巨大成就离不开这种结构。不说别的，航天 科技 到处建产业园，产品民用转化；航天科工到处卖军火、导弹、无人机目的是啥？自己搞钱间接帮国家养了多少科研工作者？否则光靠国家拨款怎么可能够？

但这意味着，私营企业进入这一领域很难与国家队正面对抗。抢人才你争不过，老板可以狠下心给少数几个人开高工资。蓝箭航天开了150万的年薪从航天动力研究所挖走了一个副主任工程师，人家在国家队年薪只有12万，但不可能给所有的996打工人们开高薪。而这方面国家队有老带新、技术传承、工作地稳定、收入稳定没有破产担忧、干成了有荣誉成就感、遵守劳动法，不会没事干也让你996福报等，整体人才储备齐全，而且造血能力强。另一方面与航天相关的产业全部围绕国家队自成体系，从科研到实验，再到生产和发射，全部自成封闭环。现阶段私营航天企业主攻方向与国家队错开竞争，国家队也乐意帮忙，但如果民营航天企业做大，与国家队形成竞争的话，到时候就难说了。

现在国家队里面级别最低的火箭也是快舟一号系列，他的低轨道运载能力在500公斤至1吨。他是拿战略快递公司的东风21导弹技术和生产线，改头换面弄的，以应急发射补网任务为主，发射成本也较高（相对而言）。现在国内的几个民营航天企业在研火箭目标都是低轨运载能力在200~500公斤，可以说是承接快舟一号的下限。现阶段民用小卫星市场相当火爆，前几年差不多以接近50%的增速暴增，特别是高通量宽带低轨卫星市场前景广阔，民营航天企业差不多是奔这一领域去的。

目前我国国内民营航天企业数量实际上已经太多了，其中涉及火箭整体制造的有14家，实际上数量已经过多了。这些企业运作模式其实跟马斯克很像，资本市场融资再进入造火箭，这一市场实际上已经过饱和，下一阶段动作慢的会死掉被别人合并，最后会剩一两家充当国家队替补。民营航天企业做出来问题不大，有市场和资本支撑，大浪淘沙总会掏出金子。但要做强，变成成国产马斯克的话，恐怕除了努力外，还要看造化和机遇。

个人觉得蓝箭和星际荣耀相比较看好，蓝箭搞出了液氧甲烷发动机，星际荣耀在2019年成功发射了双曲线火箭，成为首个能够成功入轨的民营航天企业，迈出了实际性的一步。至于其他的，恐怕PPT研发失败后，更有可能从马斯克变成贾跃亭。

再补充下聊几句，虽然我国目前这种模式下，私营航天企业发展空间不大，但整体航天进步还是显而易见的。两支会自己找吃的国家队，还是纳税大户，卖军火还有利于扩大影响力，对于任何一个国家来说简直太棒了。这才是我国航天领域政府投入只有NASA的十分之一，却如此飞跃性发展的秘籍。比方说你航天科工卖彩虹系列攻击无人机卖多了，是不是也连带在飞控、通讯、无人控制方面提高了不少？

目前国家队的问题主要在中层人员，这是国有单位的通病，中层干最多的活，收入体现不了多少，而外面私企可以用高薪，还可以给原始股来拉人，这些国家队给不了。某种程度上说，私营航天企业给了国家队里中层有理想有野心的群体另外一条路。高层有待遇有荣誉有地位，而且年纪偏大更求安稳，私企外墙脚成本太高拉不了。低层国家队有留京指标、安排落户等政策性优势对于刚出校园的社畜杀伤力极大，更何况国家队还更遵守劳动法一点，收入可能低点但不会要你命，相亲时丈母娘印象分也高不少。所以这样也挺好，中层有理想有抱负的出去搏一把，国家队自以老带新，加快造血力度，这种氛围个人觉得更有利于我国航天事业整体发展。

你要是以为马斯克所有的太空 探索 的资金都是来自特斯拉，那就大错特错了。说句实话，大疆想进入太空领域，成为space x这样的企业几乎不可能。不仅大疆不可能，其他民企照样很难做到。

而我国不允许融资，而大疆也会因为经济的原因，第一步就会收挫。

第二，全凭国家补贴也有一定的困难，马斯克玩火箭失败了三次，一亿美元就花光了，最后通过四处求助，才勉强进行了第四次发射，最终获得成功。如果靠国家补贴，那要补贴多少？更何况搞太空领域还不仅仅是要依靠火箭，还有其他方面的技术。

其三，术业有专攻，大疆无人机虽然做的好，但是同样遭到了欧美国家的制裁，发展举步维艰。更重要的是，搞航天还要招聘大量的 科技 人才。马斯克可以聘请nasa6000名员工为自己服务，并且各种商业或者军事订单拿到手软。而大疆就算要聘请到这么多高 科技 的人才，都有一定的难度。加上国内环境也不会允许民企做大做强，以避免被资本控制，因此发展也会在一定程度上受限。

如果收归国有，倒是能解决这一问题。但是收归国有，也有很多不利因素。毕竟我们的中石油，中石化，以及中国烟草，年年亏损超过几百亿。另外就是为欧美国家的制裁提供了更多的借口。除非有一天我们像美国一样强大。

其四，我国的太空领域相比较美国的确有不小的差距，这一点必须要承认，不能妄自菲薄。而space x和nasa又有千丝万缕的关系，很多重要的发射都交给了马斯克或者其他民营企业。在我们国家就不一样了，我们对信息的保密格外重视，就算大疆有这个能力完成发射，也接不到重要的订单，没有订单意味着动力变小，做与不做的意义就差不多了。

第五，国情不一样。马斯克就算带着6000名员工，来中国搞太空 探索 ，估计也会受到各种限制，最后不了了之。

综上所述，我认为大疆是不可能成为像space x这样的企业的。

以前我也觉得大疆能成为中国引领世界的企业，比华为希望还大，现在觉得完全不会了，为什么？大疆跟风GOPRO搞运动相机就知道创新乏力了，甚至跟风都没跟好，现在最火的是谁，是Insta360。要做就做别人没做过的事，中国目前还没有这样的企业，包括电商和支付也是仿效别人的。

哈哈哈哈哈哈哈，对不起，没忍住

希望会，国家可以和大疆合作技术的支持和全球人才招募，发展一个中国军工无人机国际市场，想(波音，雷神等)军工，中国要全方面发展，需要一些这样的军工企业，尤其战争的时候，

饭是一口一口吃 很多东西不仅仅是copy that就看到神…

其实一口气就要赶超…有这个志气是对的！如何赶上到超过背后需要很多累积！

首先华为一个鸿雁星雁核心制造都不可能，首先要满足一定航天实力，而且必须国家控股，民企可以，但必须国家间接掌控，华为之所以不可能，虽然满足其一，就因为拥有5G全球49.9％的核心设备，SpaceX是美国航空局的挽装，如果发射权和卫星工作器械制作权必须分开，大疆无人机核心是飞控，变相的通讯，大疆更有可能参加卫星制造，而不是火箭，不过有华为，国家几乎踢除中兴，所以大疆难，相比SpaceX最终结果是太空互联网，而不是火箭发射过程，所以华为不想得小利而失大利，大疆会放弃自己所擅长的领域，去谋一个不擅长领域，而且只是套壳得一个名称？利润还与前者无法比，鱼与熊掌不可兼得，

好问题无人机和火箭完全是两样东西space x和俄罗斯谈判失败之后，向波音公司和nans挖走一大堆工程师。

飞机引擎，像火箭，还有导弹中是和火箭引擎一样的。

大疆的什么东西是独立自主研发的？

这是两个不通过的专业。

一、专业领域不同

1. 暖通工程师

是指能从事供热通风体与空调工程设计、施工、监理、运行管理、物业设施管理的高级技术应用性人才。从事的主要工作包括：供热通风与空调工程设计、施工、监理、运行管理、物业设施管理的工程技术人员。

该职业资格共分三级：助理暖通空调工程师、暖通空调工程师、高级暖通空调工程师。

2. 动力工程师

动力工程师是负责制定动力系统的操作流程和安全规范，在节能降耗的前提下维持动力系统的正常运行，并定期对动力系统进行保养检修的专业技术人才。

熟悉动力系统管理，并具有高压线路规划设计和管理能力；熟悉动力机械设备的运行和维护；熟练运用CAD，对GMP具有较深的认知；具有较强的协调、沟通、执行、监督、指导能力的工程技术人员。

二、工作内容不同

1. 暖通工程师

负责项目中暖通工程技术分析工作；

负责暖通工程的招标工作，并签定合同、协议，选择施工队伍等；

编写暖通施工工程方案，并监督实施和处理施工中的问题；

负责办理暖通方面配套手续；

审核暖通专业图纸；

验收暖通施工工程；

负责与施工单位、监理单位的协调沟通。

2. 动力工程师

制定动力机械设备的定置图、操作流程、安全规范、运行记录及保养检修计划；

制定动力机械设备的改造和运行方案，并负责实施；

当动力机械设备出现问题时，提供紧急响应服务，指导解决动力疑难故障；

负责动力机械设备的节能降耗技术革新；

负责动力机械设备技术资料的保管，并建立动力机械设备档案；

负责对动力机械操作维护人员进行技能培训。

三、工作经验涉及的范围不同

1. 暖通工程师

具有一定的现场施工项目管理经验；熟悉相关设计规范；精通净化空气与制冷系统等设备；具备良好的沟通能力及敬业精神。

2. 动力工程师

熟悉动力系统管理，并具有高压线路规划设计和管理能力；熟悉动力机械设备的运行和维护；熟练运用CAD，对GMP具有较深的认知；具有较强的协调、沟通、执行、监督、指导能力。

四、专业学历不同

1. 暖通工程师

暧通专业本科以上，具备全国注册公用设备工程师职业资格者优先。

2. 动力工程师

教育培训：

机械、电子专业本科及以上学历，具备注册动力工程师资格证书为佳。

五、薪酬区间不同

1. 暖通工程师

大部分的月薪浮动区间在3000~10000元之间。个别在10000-20000元，薪酬水平受岗位类别、企业性质和地域差异影响明显。据统计数据表明，2010年全国暖通空调行业在岗职工月平均工资为45 00元，其中，北京地区为9000元，上海为10000元，广东地区为9500元，浙江地区为7500元，江苏地区为6600元，其他地区则多集中在3200~ 7500元的区间内。但随着二级城市房地产行业的不断发展，二级城市和北京、上海、深圳等一类城市之间的差距在缩小，如杭州、南京、成都、武汉、重庆等地，随着外资的不断涌入，薪酬水平也在不断上涨。另外，工作经验对薪酬的影响至关重要。据调查，上海刚入职场时，平均月薪是2500元，五年后则为10000元，再过五年为15000元，平均涨幅是50-100%。

2. 动力工程师

月薪一般在3500-7000元之间。

六、专业要求与学科不同（新旧对比表）

沉浸式

飞行体验

4K/60fps

超广角拍摄

高清低延时

数字图传

全新运动模式

穿越摇杆

随手飞

一键急刹悬停

相由 “新” 生

DJI FPV 全新流线机身设计彰显其焕然新生，稳重而不失型格本色，只一瞥，王者气场尽现。融入空气动力设计，动力、续航力、抗风能力，都更给力，DJI FPV 已蓄势待发。

前向指示灯宛如凌厉双眼，时刻为你前瞻飞行之路，机臂灯支持自定色彩，让你打造个性化视觉亮点，在天空中展示炫彩英姿。DJI FPV，面面出位。

身临其境

驾驭飞行

戴上 DJI FPV 飞行眼镜 V2[1]，犹如坐进飞机驾驶舱，150°[2]巨幅画面即刻跃然眼前；120fps 高清图传画面实时传输，视觉流畅度无可比拟，无论快飞慢飞，沉浸感都能爆表，扑面而来的飞行张力，令肾上腺素急速飙升。

150°

超广视角

120fps

高显示帧率

天空就是你的主场，只管尽情驰骋。

DJI FPV 进阶式飞行挡位让新手和高手在这里玩个够。

运动模式

运动模式焕然一新，动力充沛，新增的定速巡航功能进一步简化操控，第一人称视角（FPV）飞行没你想得那么难，只需微动指尖，即可体验飞越大地的轻盈与自由，探索天际，淋漓尽致。

普通模式

初次飞行？先用普通模式练练手。它的操作逻辑与传统无人机一致，并支持检测障碍物及自主减速[3]，更适合在障碍物较多的场景使用，不慌不忙，飞起来淡定从容。

进阶手动模式

进阶手动模式[4]支持自定各项参数，操控自由度更大，可实现更丰富的飞行姿态，你的纯熟技艺在此都能尽数施展，而 FPV 飞行的澎湃驾控感，也展露无遗。

百公里加速

2.0秒

穿越摇杆随手飞

* DJI 穿越摇杆需单独购买

飞行更带感

无人机操控有了新玩法，使用 DJI 穿越摇杆，DJI FPV 飞行器姿态将紧跟你的手部动作，随之而动，带来人机合一的沉浸式驾控感，让你轻松驾驭高难度飞行动作，全局掌控 FPV 飞行。

没有什么比安全更重要

安全防护，贴心备至

DJI FPV 配备急刹悬停功能，一键启用后，时速高达 72 公里的飞行器可在 2 秒内稳定悬停，应对突发状况也游刃有余。

安全，细节之处见真章

LED 下视补光灯、智能返航、低电量返航、前视及下视障碍物检测[3]功能，均汇聚于此，高速飞行，安全亦时刻相随。

前视

下视

ToF 传感器

补光

延续影像基因

航拍大放异彩

能飞，还要会拍，

飞行才能引人入胜。

磅礴飞行动力配合 150° 超广视角，强力放大视觉冲击，打开崭新航拍视角；具备 4 倍慢动作、RockSteady 增稳功能、画面倾斜与畸变校正功能，稳定流畅的沉浸式航拍，DJI FPV 为你稳稳拿捏。

观看高清视频

影像实力派，创意挥洒自如

DJI FPV 飞行器能以 120 Mbps 最高码率录制 4K/60fps 视频，时刻清晰记录飞行所见，刷新你对 FPV 高清视界的想象。

120 Mbps

录制码率

4K/60fps

高清视频

RockSteady 增稳

采用 RockSteady 增稳，稳摄飞行动感，助你解锁多种创意玩法。

*同时支持 H.264 和 H.265[5]两种编码格式，为影像创作提供更多便利。

图传强者

如虎添翼

图传延时

28ms

DJI FPV 图传显示延时

低于 28 ms[6]

图传距离

10公里

DJI FPV 高清图传距离[7]

可达 10 公里

图传码率

50Mbps

DJI FPV 图传码率

高达 50 Mbps

无论远近，图传高清依旧。得益于 DJI O3 高清数字图传，DJI FPV 让你身未动，却能清晰探见远处美景。

想飞得畅快，图传稳定至关重要

DJI FPV 支持 2.4GHz/5.8GHz 双频段自动切换，最高图传码率为 50 Mbps[8]，画面卡顿和拖影大幅减少。采用 “两发四收” 高增益全向天线，有效增强覆盖范围信号，强劲图传一手在握。

*哪怕出现信号断连，DJI FPV 也能自动启用失控返航功能，保障周全，才能飞得稳，更飞得爽快。

省心高效

飞行体验跃升

DJI FPV 专注安全细节，守护你飞行的每一里程。内置 ADS-B 广播式预警系统，能自动接收一定范围内载人飞机的航行信息[1]，并在飞行眼镜屏幕上提示，可有效辅助飞手避让其他飞行器。

快拆快装，高效轻松

DJI FPV 云台相机、脚架及顶壳支持快速拆装，带来便捷高效的飞行体验；配合 DJI Care 随心换[9]计划，提供多方位意外损坏保障，全程为你保驾护航。

从新手到行家，大疆虚拟飞行 app

助你一臂之力

搭配飞行眼镜与遥控器使用，沉浸在细节生动的仿真场景中，各种飞行环境随心探索，逼真的操控反馈触手可得。借助模拟器[10]练就高超飞行本领并掌握应急处理方法，挑战高难度手动模式时更有底气，一上手，就是高手。

* 模拟器仿真场景展示

“观众模式” 带你一起飞

DJI FPV 支持 “观众模式”，只需将飞行眼镜 V2 设置为飞手使用的频道，就能 “加入” 飞行列队，实时观看飞行画面，一同体验探索天际线的刺激[1]。

DJI Fly

航拍更有料

GO FLY

剪辑分享

航拍点查询

DJI Fly app 功能丰富，界面直观易用，通过有线连接手机与飞行眼镜，在屏幕上点击 “GO FLY”，即可在手机端实时预览飞行画面[11]。

再看一下？在这看个够

3D 预览

AR 预览

各个角度，好好看

拖拽图片全方位查看

透影灰

极光绿

各个角度，好好看

建议使用 iPhone/iPad 自带相机，对准二维码获取更多精彩。

透影灰

极光绿

飞临其境

沉浸式飞行体验

全新运动模式

4K/60fps 超广角拍摄

高清低延时数字图传

穿越摇杆随手飞

一键急刹悬停

¥7999 起

立即购买

官网所有商品价格仅供参考，实际价格以 DJI 大疆商城结算为准。

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注释：

1. 使用 DJI FPV 前，请前往 dji.com/terms 查阅并同意 DJI UAS 产品使用条款；飞行前请查阅当地相关法规并严格遵守，必要时可能需要获取特殊许可。

2. 150° 视场角仅在拍摄帧率为 50fps 或 100fps 时可用。

3. 该功能仅在飞行器处于普通挡时可用，DJI FPV 检测到障碍物后会自动减速，但不会刹停。

4. 为保障飞行安全，使用手动模式（M 挡）时，建议有他人陪同飞行，协助观察飞行环境；并调整遥控器油门杆后方螺丝直至油门杆不自动回中，以获得更准确的操控及更佳的飞行体验。

5. DJI FPV 飞行器支持两种编码格式，但 DJI FPV 飞行眼镜 V2 仅支持 H.264 格式。

6. 在 810p/120fps 低延时模式下，图传延时低于 28ms；在 810p/60fps 高画质模式下，图传延时低于 40ms。

7. FCC 标准，在室外空旷无干扰环境下测得；中国大陆地区采用 SRRC 标准，最远图传距离为 6 公里；以上数据为各标准单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意返航提示；为保障飞行安全，请查询并遵守当地相关法律法规，并在视距范围内飞行。

8. 在室外空旷且无干扰无遮挡环境下，图传最大码率为 50 Mbps。

9. DJI Care 随心换为 DJI FPV 提供低价置换服务，让您无惧机器进水和碰撞损坏。额外赠送一份第三者责任险，保障机器对第三者造成的人身伤亡或财产损失。若您选购 2 年版 DJI Care 随心换，还可享受延长 1 年官方保修期服务。

10. 大疆虚拟飞行模拟器发布初期仅支持 iOS 操作系统。

11. 该功能仅在搭配 DJI FPV 使用时可实现，app 显示的图传画面由飞行眼镜通过有线连接传输至手机端。