机械工程及自动化”这个专业要学哪些课程

课程代码：X020509

学分/学时：2.0 /54

开课时间：秋

课程名称：机械动力学

开课学院：机械与动力工程学院

任课教师：郭为忠

面向专业：机械学·机械工程各专业

预修课程：机械原理, 理论力学,,材料力学

课程内容简介：

中文：该课程为机械工程研究生选修课，介绍机械动力学的基本知识，包括转子动力学、机构平衡、凸轮机构动力学、运动弹性动力学、机械系统动力学、多刚体动力学等。该课程有助于学生理解、分析并改进现代机器的动态性能。

英文：This course is an elective course for graduate students. It provides an introduction to the basic knowledge of mechanical dynamics. The dynamics of the rotors, the balancing of the mechanisms, the cam dynamics, the kineto-elasto dynamics, the dynamics of mechanical systems, and multi-rigid-body dynamics are included. It helps the students understand, analyze and improve the dynamic performances of modern machines.

教学大纲：

Week 1 绪论

Week 2平面机构的平衡

Week 3单自由度机械系统动力学

Week 4多自由度机械系统动力学

Week 5计算多体动力学简介

Week 6回转体机械动力学

Week 7连杆机构弹性动力学

Week 8凸轮机构弹性动力学

Week 9机械系统弹性动力学

机械考研院校排名如下：

1、哈尔滨工业大学

哈工大创立于1920年，隶属工业和信息化部，是一所以理工为主，理、工、管、文、经、法等多学科协调发展的国家重点大学，是首批进入国家“211工程”和“985工程”建设的大学之一。

机械专业是全国首批硕士点和博士点学科、首批博士后流动站、首批一级学科博士学位授权点单位。2007年被评为国家一级重点学科，现拥有机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、工业工程、精密与微纳制造、车辆工程等6个二级学科专业。

2、华中科技大学

在全国重点学科评审中，华中科技大学机械学院的机械制造及自动化和机械设计及理论两个学科被评为国家重点学科，其中机械制造及自动化在全国重点学科评审中名列第一。

学校先后与美、英、德、日、韩、俄、澳大利亚、新加坡、香港等多所大学、研发机构和著名企业建立了广泛的合作办学和合作研究关系。与美国伍斯特工学院、英国Warwick大学、德国Aachen大学、法国梅茨工程师学院、韩国启明大学等多所国外高校建立了长期的人才培养合作关系。

3、清华大学

机械工程是工业之母，是实现我国强国之梦的重要基石。清华大学机械工程系始建于1932年，其前身为清华大学工学院机械工程学系，是清华最早成立的工科系之一。在2014年英国QS的全球机械学科排名为15。

经过八十多年的发展，机械系已经形成了面向国家工业化的主流行业，以国家制造业的重大需求为背景，聚焦国际学术前沿的研究特色，微纳机械科学与技术、摩擦学与表面工程、机械设计与多学科优化技术、现代制造与加工技术、机械电子技术、生物制造技术、成形制造理论及计算机模拟仿真、成形制造过程控制及自动化、快速原型制造与激光加工、航空宇航制造工程等专业在中国乃至世界都有重要影响。

4、上海交通大学

上海交通大学机械与动力工程学院上溯于1913年上海工业专门学校设立的电气机械科，是上海交通大学历史最悠久的院系之一。据教育部学位与研究生教育发展中心公布的一级学科评估排名结果，学院机械工程学科排名第一，动力工程及工程热物理学科排名第三，核科学与技术排名第五。

在机械与动力工程学院的发展史上，创造了许多中国第一：中国最早的内燃机、第一台自动扶梯等等。更为引以自豪的是，新中国的第一艘万吨轮，第一艘核潜艇、第一颗原子弹、第一枚运载火箭、第一颗人造卫星、第一架超音速民航客机。

5、浙江大学

浙江大学能源工程学院的前身热物理工程学系成立于1978年5月，是我国高校最早成立的热物理工程学系。能源工程学院如今已成为国家能源科学技术领域的重要研究基地、技术应用与辐射基地、凝聚和培养拔尖创新人才基地和高技术产业的关键核心技术的源泉。

能源工程学院与国际一流大学、研究机构和著名能源企业组建国际一流的能源与环境科技创新技术平台，汇集和培养一批优秀科研人才，研究能源科学领域世界前沿的关键和核心课题，为我国能源与环境的高技术产业发展提供原创性的、具有自主知国家重点实验室简介识产权的核心技术，为解决我国能源与环境的重大需求提供科学技术支撑。

以上内容参考：百度百科-全国高等学校名单

我是内蒙古人，兰州交通大学毕业。排名是综合实力的体现，除了名牌大学外，选择其他大学不能光看排名。如果成绩不错，要重点关注各个大学的优势专业。比如说：（兰州交通大学机车车辆工程，交通运输，土木工程等重点学科学术水平蜚声中外（据教育部学科评估结果，机车车辆工程排名第四，交通运输工程排名第8，桥梁与隧道排名第8）；环境科学与工程、信息与通信工程等学科享有盛誉；控制科学与工程、力学、计算机科学与技术等一批学科具有雄厚实力；一批新兴学科，如材料科学与工程，动力工程及工程热物理，工业工程，电气工程，安全科学与工程，管理科学与工程等焕发出勃勃生机。）括号内容来源于可靠资料。内蒙古大学是211院校，生物方面的专业很好。

希望对你有用！

宁夏大学是211综合实力肯定要比青科强。青科的橡胶工程专业是全国最牛的，化工，机械等专业也都还可以，至少毕业后就业还可以。其他文科专业就形同虚设了，这一点和很多大学都一样。至于宁大哪个专业强，我也不是很了解。

机械设计制造及其自动化分专业排名

080201 机械制造及其自动化(138)

排名学校名称等级排名学校名称等级排名学校名称等级

1西安交通大学A+10西北工业大学A19燕山大学A

2浙江大学A+11山东大学A20同济大学A

3上海交通大学A+12吉林大学A21北京理工大学A

4清华大学A+13华南理工大学A22华东理工大学A

5哈尔滨工业大学A+14北京航空航天大学A23武汉理工大学A

6大连理工大学A+15重庆大学A24西南交通大学A

7华中科技大学A16江苏大学A25合肥工业大学A

8天津大学A17东北大学A26广东工业大学A

9南京航空航天大学A18上海大学A27河北工业大学A

清华大学工业工程硕士：

1、工业工程系专业工程

2、工业工程系物流工程与管理

3、机械工程系材料工程

4、机械工程系机械工程

5、汽车工程系车辆工程

6、汽车工程系动力工程

7、精密仪器系仪器仪表工程

8、精密仪器系机械工程

9、热能工程系动力工程

教育部学位中心此次评估结果显示，清华大学在力学(99分)、材料科学与工程(98分)、电气工程(100分)、电子科学与技术(95分)、信息与通信工程(100分)、控制科学与工程(98分)、计算机科学与技术(100分)、工商管理(94分，与西安交通大学并列第一)八个学科均保持排名第一的领先优势。

以上 如果有疑问还可以参考百度文库或高考查询网

一、机械动力学性质

1. 机械：机构、机器的总称。

（机械原理） 2.动力学：研究刚

体运动及受力关系的学科。 动力

学正问题—已知力（力矩）求运

动； 动力学反（逆）问题—已知

运动求力（力矩）。

F = ma

机械动力学：是研究机械在力作

用下的运动、 机械在运动中产生

的力（力矩）的科学。

例：

ω

M

v

F

机构组成性质：曲柄、急回。 若

已知力（力矩），当机构处于平

衡状态时，求力 矩（力） --机械

静力学问题。 若已知M、F，求

ω、v时—机械动力学。

二、机械动力学研究内容

1. 描述机械有那些基本参数 1）

机构参数：几何参数（杆长）；

物理参数（质量 m，转动惯量

J）。 2）运动参数：转角θ、

ω、α、s、v、a。 3）力矩M、力

F。

2. 内容 1）已知机械的物理、几

何参数进行动力学分析。 a、已

知力求运动；b、已知力求运

动。 可表示为：f ( F , M ) g (l , m,

J , v, a, ω , α ) 2）已知运动、受力

求结构 这是机械设计研究问题，

一般实际做法是先 设计后校核，

少数情况是直接求设计参数。

例：求支点最佳位置。

如果梁静止为静力学问题； 如果

梁有惯性运动为动力学问题。

q

3）具体章节内容 单自由度运动

学方程的建立 二自由度运动学方

程的建立，如差动轮系、五杆机

构 多自由度运动学方程的建立，

如机械手臂、机器人等

理想情况下（无摩擦变形等） 考

虑摩擦，如铰链、关节处摩擦 考

虑弹性变形，如杆变形、并联柔

性机器人 变质量问题，如推土机

工作过程、火箭发射过程 有间隙

情况下动力学研究，不详讲述

三、 研究对象--以机械为研究对

象

三大典型机构 连杆机构 凸轮机

构 齿轮机构 组合机构

四、其它

1. 学习机械动力学目的、意义 学

习动力学分析问题的思想和基本

方法，能够 解决一般动力学问

题。 2.教材（见前言） 3.考核方

式 开卷。

第一章 单自由度的机械系统动力

学分析

§1-1 利用动态静力法进行动力学

分析 一、思路

动静法：根据达朗贝尔原理将惯

性力计入静力平衡 方程，求出为

平衡静载荷和动载荷而需在原动

件上 施加的力（力矩）。平衡方

程包括：惯性力、载荷、 约束反

力和驱动力（力矩）。 ※用静力

平衡方程解决动力学问题 基本方

程为： F = ma M = Jα

M 1 (驱) 解：利用动静法拆开机

构 轮1：有反作用力R，惯性力

矩 J11 轮2：有反作用力R，惯性

力矩 J 2 2 则有方程： M Rr J = 0

1 1 1 1 M 2 Rr2 J 22 = 0

二、典型实例 例1：已知：z1 ,

z2 , J! , J 2 , M 1 , M 2 求：角加速

度 1

r1 r2

M 2 (阻)

得

M 1 M 2 ( z1 / z2 ) 1 = J1 + J 2

( z1 / z2 ) 2

结论：1、加惯性力（力矩） 2、

约束反力 3、

详细可以去百度文库找，，

专业就是机械化工程之类的，，主要是工程，