动力机械及工程本科4年都学什么主要专业课程？ 其中哪些课程对于读研究生（不是考）很重要？ 谢谢啦
基础理论课 数学（数理方程、矩阵论、计算方法、数理统计、最优化方法），高等热力学，高等传热学，高等工程流体力学，高等燃烧学，数值计算与数值模拟，多相流理论，热物理近代测试技术，现代控制理论。专业课 动力机械气动热力学，动力系统建模与仿真，动力机械的故障诊断，动力机械振动理论与模拟分析。
主要研究发动机，力学方面的。我是也是学机械的，现在马上就要毕业了，刚刚考完研究生，其实我感觉每门专业课都挺重要的。对于读研重要的专业课，那要看你考什么学校的研究生了，每个学校的研究生招生考试的专业课都不一样，具体你可以去那个学校网站查询。其次就是兴趣了，感兴趣的话自然学得好。
课程代码：X020509
学分/学时：2.0 /54
开课时间：秋
课程名称：机械动力学
开课学院：机械与动力工程学院
任课教师：郭为忠
面向专业：机械学·机械工程各专业
预修课程：机械原理, 理论力学,,材料力学
课程内容简介：
中文：该课程为机械工程研究生选修课，介绍机械动力学的基本知识，包括转子动力学、机构平衡、凸轮机构动力学、运动弹性动力学、机械系统动力学、多刚体动力学等。该课程有助于学生理解、分析并改进现代机器的动态性能。
英文：This course is an elective course for graduate students. It provides an introduction to the basic knowledge of mechanical dynamics. The dynamics of the rotors, the balancing of the mechanisms, the cam dynamics, the kineto-elasto dynamics, the dynamics of mechanical systems, and multi-rigid-body dynamics are included. It helps the students understand, analyze and improve the dynamic performances of modern machines.
教学大纲：
Week 1 绪论
Week 2平面机构的平衡
Week 3单自由度机械系统动力学
Week 4多自由度机械系统动力学
Week 5计算多体动力学简介
Week 6回转体机械动力学
Week 7连杆机构弹性动力学
Week 8凸轮机构弹性动力学
Week 9机械系统弹性动力学
1. 机械：机构、机器的总称。
（机械原理） 2.动力学：研究刚
体运动及受力关系的学科。 动力
学正问题—已知力（力矩）求运
动； 动力学反（逆）问题—已知
运动求力（力矩）。
F = ma
机械动力学：是研究机械在力作
用下的运动、 机械在运动中产生
的力（力矩）的科学。
例：
ω
M
v
F
机构组成性质：曲柄、急回。 若
已知力（力矩），当机构处于平
衡状态时，求力 矩（力） --机械
静力学问题。 若已知M、F，求
ω、v时—机械动力学。
二、机械动力学研究内容
1. 描述机械有那些基本参数 1）
机构参数：几何参数（杆长）；
物理参数（质量 m，转动惯量
J）。 2）运动参数：转角θ、
ω、α、s、v、a。 3）力矩M、力
F。
2. 内容 1）已知机械的物理、几
何参数进行动力学分析。 a、已
知力求运动；b、已知力求运
动。 可表示为：f ( F , M ) g (l , m,
J , v, a, ω , α ) 2）已知运动、受力
求结构 这是机械设计研究问题，
一般实际做法是先 设计后校核，
少数情况是直接求设计参数。
例：求支点最佳位置。
如果梁静止为静力学问题； 如果
梁有惯性运动为动力学问题。
q
3）具体章节内容 单自由度运动
学方程的建立 二自由度运动学方
程的建立，如差动轮系、五杆机
构 多自由度运动学方程的建立，
如机械手臂、机器人等
理想情况下（无摩擦变形等） 考
虑摩擦，如铰链、关节处摩擦 考
虑弹性变形，如杆变形、并联柔
性机器人 变质量问题，如推土机
工作过程、火箭发射过程 有间隙
情况下动力学研究，不详讲述
三、 研究对象--以机械为研究对
象
三大典型机构 连杆机构 凸轮机
构 齿轮机构 组合机构
四、其它
1. 学习机械动力学目的、意义 学
习动力学分析问题的思想和基本
方法，能够 解决一般动力学问
题。 2.教材（见前言） 3.考核方
式 开卷。
第一章 单自由度的机械系统动力
学分析
§1-1 利用动态静力法进行动力学
分析 一、思路
动静法：根据达朗贝尔原理将惯
性力计入静力平衡 方程，求出为
平衡静载荷和动载荷而需在原动
件上 施加的力（力矩）。平衡方
程包括：惯性力、载荷、 约束反
力和驱动力（力矩）。 ※用静力
平衡方程解决动力学问题 基本方
程为： F = ma M = Jα
M 1 (驱) 解：利用动静法拆开机
构 轮1：有反作用力R，惯性力
矩 J11 轮2：有反作用力R，惯性
力矩 J 2 2 则有方程： M Rr J = 0
1 1 1 1 M 2 Rr2 J 22 = 0
二、典型实例 例1：已知：z1 ,
z2 , J! , J 2 , M 1 , M 2 求：角加速
度 1
r1 r2
M 2 (阻)
得
M 1 M 2 ( z1 / z2 ) 1 = J1 + J 2
( z1 / z2 ) 2
结论：1、加惯性力（力矩） 2、
约束反力 3、
详细可以去百度文库找，，
专业就是机械化工程之类的，，主要是工程，
