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科技场景开放,踏歌智行领跑智慧矿山“新基建”

乐观的棉花糖
细心的战斗机
2022-12-29 10:32:12

科技场景开放,踏歌智行领跑智慧矿山“新基建”

最佳答案
风趣的睫毛膏
单薄的水杯
2026-04-25 21:32:20

9月3日

在位于2021服贸会首钢园会场的

北京亦庄创新发布会现场

北京踏歌智行 科技 有限公司

(以下简称“踏歌智行”)

联合创始人、副总裁周华生介绍

无人驾驶在矿山运输领域的

关键技术及最新进展

露天矿为什么需要无人驾驶?招工难、成本高、效率瓶颈、安全事故频发等因素都是矿区运输的痛点,无人驾驶成为新的解决方案。在国内,踏歌智行是率先将无人驾驶技术应用到矿山这一细分场景的 科技 企业。

就在8月30日,踏歌智行宣布完成由盈科投资领投的B3轮亿元级战略融资,至此,10个月内踏歌智行B轮融资已累计完成近4亿元,再创矿山无人驾驶领域年内融资和累计融资最高金额记录。这家专注于矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化解决方案设计及实施的高新技术企业,用技术实力和商业化能力赢得 科技 界和创投界的认可。

踏歌智行推出车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统,实现了由云端智能调度管理、4G/5G车联网通信、智能路侧单元和车载智能终端组成的全栈式无人运输解决方案。该方案通用性强,可适配大型矿用自卸车和宽体自卸车两大矿用卡车品类,兼容多品牌多车型,同时支持无人驾驶新车型生产适配和在用车无人化升级改造。

截至目前,公司及创始人已取得100多项核心技术专利。2020年10月,踏歌智行荣获中国 汽车 工业科学技术发明一等奖;2020年11月,公司联合北航、北方重汽成功申报2020年度国家重点研发计划《路车智能融合控制与安全保障关键技术及应用》,并共同成立“特种车辆无人运输技术工业和信息化重点实验室 ”。

2021年,踏歌智行的总订单额,预计将超过4亿元。这得益于近年来公司商业化进程的不断突破,服务于各大矿业领域的头部企业。在钢铁领域,踏歌智行在持续服务多年的包钢集团白云鄂博矿区,已经完成数批次矿用卡车和相关设备的无人化部署并通过验收。在煤炭领域,除长期合作的国电投霍林河、永顺等矿区外,踏歌智行上半年联合北方股份中标平庄大型露天矿24台无人驾驶新矿卡项目,该项目总标的3.96亿元,是迄今该领域公开招标的最大单体项目。同时,在有色金属和水泥领域,踏歌智行也与数家行业内领导企业开展数轮深入沟通,进行多次实地考察,达成了深化合作的共识,将在近期签署协议。

除了与大型矿企直接合作外,踏歌智行在商业模式上进一步创新,开创矿山无人驾驶运输服务新形态。2021年,踏歌智行与中环协力再次合作,签署1.84亿元的矿山无人驾驶运输运营服务订单,继项目制的“矿山建设+持续服务”业务模式之后,踏歌智行将提供跨矿山的运输全链路一条龙服务工艺闭环,从而驱动整个行业上下游无人运输进程加速,并将成为全行业跑通运输闭环和证明无人驾驶经济性的示范性项目。

国家“万人计划” 科技 创新领军人才,踏歌智行创始人兼首席科学家余贵珍教授说:“进入2021年,踏歌智行进入发展的快车道,公司在底层技术研究、产品方案开发、项目落地实施、产业生态布局和新客户的开拓等各个领域均取得新的突破。矿业是国家‘一带一路’战略的重要组成部分,随着公司产品、方案的成熟,我们的业务也将走向世界,包括服务国际矿业企业。我们非常愿意和所有从事矿山无人驾驶的兄弟公司以及上下游伙伴一起,保行业 健康 发展,促产业做强做大。”

北京经开区建设网联云控高级别自动驾驶示范区和北京市智能网联 汽车 政策先行区,引进了包括百度阿波罗总部、小马智行自动驾驶、踏歌智行矿卡无人驾驶、主线 科技 研发总部等一批国内外翘楚企业,汇聚起各类自动驾驶和智能网联 汽车 企业50余家。未来,踏歌智行将立足产业链,服务于国家“新基建”和“智慧矿山”发展战略,为露天矿山提供安全、高效、经济、绿色的无人运输技术服务。

END

最新回答
自觉的蚂蚁
不安的信封
2026-04-25 21:32:20

矿山机器人在智能矿山建设中能够发挥多样化的作用,有助于提升矿山采矿效率和安全性。一方面,矿山机器人可以执行危险的采矿任务,替代人工采矿,有效减少采矿工作的危险因素和人员伤亡,提高采矿效率和安全;另一方面,矿山机器人可以建立大数据库来进行采矿调控,分析采矿产品信息,便于改良采矿技术和精准控制矿山环境。此外,矿山机器人还可以通过机器视觉、智能控制等技术帮助矿山现场管理者有效掌握作业现状,降低故障率和维护成本,提高作业效率。最后,矿山机器人还可以通过自主导航、自动避障等功能智能化运行,替换人工巡检和采矿工作,更快和更好地完成智能矿山建设任务。总之,矿山机器人可以在智能矿山建设中有效发挥作用,提升采矿效率和安全性,为采矿工作提供更多便利。祝您在智

简单的宝贝
专一的煎蛋
2026-04-25 21:32:20
北矿 科技 (600980)2020年半年度董事会经营评述内容如下:

一、经营情况的讨论与分析

2020年上半年,新冠肺炎疫情对全球经济发展和世界政经格局造成了重大冲击,全球经济面临严重下滑,贸易壁垒持续增加,中国经济也遭受了一定的冲击,面对复杂严峻的国内外经济环境,公司管理层在董事会的领导下,紧紧围绕年度经营目标和任务,多措并举,攻坚克难,积极开拓,不断创新,坚持稳中求进的工作总基调,深耕主业,落实创新驱动发展战略,不断提升核心竞争力,转变市场开发模式,带领全体员工克服疫情影响,完成了一批重大合同项目的生产、交付和调试,新产品研发及市场推广也取得积极进展。

报告期内,公司实现营业总收入25,404.55万元,同比增长1.50%;归属于上市公司股东的净利润1,920.04万元,较上年同期减少13.61%;扣除非经常性损益的净利润1,516.76万元,较上年同期增加8.11%。报告期内,公司重点开展了以下几方面工作:

1、市场开发多元推进,积极应对不利局面

报告期内,市场开发部门在全球经济面临严重下滑、贸易壁垒增加、新项目投资减缓及国内需求放缓的多重不利环境下,积极调整销售策略,多元化推进市场开发工作。加大“一带一路”沿线国家市场开拓,国际市场开发取得了较大的进展;保持与重点客户的良好关系,及时获取新项目投资信息,做好技术与服务工作;同时深耕国内中小客户,通过调整产品结构、推出新技术新产品等措施,国内市场得到进一步巩固。

矿冶装备业务方面,市场部门紧密跟踪市场变化形势,针对国内外复杂多变的情况制定营销策略,新产品市场推广取得突破,实现1250KW大型立磨机、智能摇床机器人、强磁预选磁选机、泡沫图像系统等新技术的推广应用。精心组织深度技术交流,依靠技术优势取得多个具有示范性、标杆性的国内外订单,巩固了公司选矿设备在国内市场的传统优势,对国际市场开发也形成了良好的支撑和示范作用,提升了公司在同行业中的影响力和知名度。磁性材料业务以市场需求强劲的主流产品作为主力产品,以提升性能、增加产能、降低成本作为增强产品竞争力的手段。阜阳公司生产线保持高效高水平满产运营,积极调整产品结构,产品种类更加丰富,稳定性、一致性和区域辐射优势得以体现,增强了公司的市场竞争力及核心优势。针对外贸环境改变的情况,公司加大对高性能产品新客户公关和技术交流频次,加快推动高性能产品市场的开拓,市场开拓水平不断提升。

2、开展资本运作,助力公司长远发展

报告期内,公司筹划实施了非公开发行股票事项,拟募集资金4.463亿元,将全部用于沧州基地智能矿冶装备产业基地和研发中心建设项目。本次非公开发行是公司布局智能矿山、绿色矿山的重大举措,沧州基地建成后,公司生产制造能力和水平将会得到提升,公司也将成为高效采矿、选矿、冶金、环保技术装备及装备自动化控制与检测系统的集成供应商。同时引进了紫金矿业(601899)、中国黄金集团和中国有色集团三大战略投资者,将在资源、技术、信息等各领域展开合作,为公司未来发展提供更有利的支撑。公司本次非公开项目的实施,将促进公司智能矿冶装备研发及生产能力的提升,实现业务链条的延伸,支撑行业转型升级,符合公司战略发展目标。

公司非公开发行事项已获中国证监会受理,尚需获得中国证监会的核准,能否获得核准尚存在不确定性。

3、提质增效,多举措促进管理提升

在制度建设方面,报告期内公司根据新政新规及公司实际情况制定修订了《公司内幕信息知情人登记管理制度》《公司对外担保管理制度》《公司董事、监事及高级管理人员薪酬及考核管理办法》《员工考勤管理办法》《劳动合同制度实施办法》《工伤员工停工留薪期管理办法》《员工医疗期管理办法》《员工奖惩管理办法》等11项制度,使各项工作更加规范、高效。公司报告期内继续推进和完善全员绩效考核体系,制定《绩效考核管理办法》,细化考核标准,与各部门签订业绩责任书,考核结果与部门员工收入直接挂钩,使员工薪酬体系更加合理、公平,激发员工的工作积极性。公司坚持内部治理与强化外部约束相结合,通过建立和完善有效的内控体系,有效防范经营风险,多举措促进管理提升,提高公司运营能力和治理水平。

公司着力落实提质增效任务,不断深挖自身潜能,持续推进精细化管理,按照“精、严、细、实”的本质要求,不断把业务做精,把管理抓严,把工作做细,把服务抓实,向管理要效益。采取一系列创收、降本、增效的措施开源节流,成本支出得到了有效的控制。同时通过深挖内部潜能,盘活多项内部资源,提升资产运营质量。推进精细化管理,在生产项目平均规模扩大,大型项目增多的情况下,克服疫情影响,完成了一批重大合同项目的生产、交付和调试。

4、落实创新驱动发展战略,不断提高产品竞争力

公司始终高度重视新技术和新产品的研发及成果转化。报告期内,公司以市场需求为导向继续落实创新驱动发展战略,进一步强化科研创新激励机制,提高创新的积极性。公司实施《科研项目和重大新产品奖励办法》,兑现重大新产品及科研项目奖励,针对集团专项设专项奖励,激励重大项目研发。北矿机电成立了技术中心,专门开展重大新产品研发工作。

矿冶装备方面,超大型浮选机技术进一步优化,设备与工艺结合更为紧密;闪速浮选机正式推广并投入工业应用,取得较好的应用效果;完成新一代大极板快速剥锌系统研发与设计,开发出锌阴极故障板图像识别系统,性能得到进一步的提升;开展了1250kW大型立磨机和185kW陶瓷介质立磨机的研制工作,正在安装调试;泡沫图像系统产品获得批量应用,产品性能进一步提升。

磁性材料方面,积极开展面向客户的技术专项攻关,在高性能产品开发和提高产品工艺稳定性方面都取得一定成果。通过深入攻关,实现了BMS-9产品性能进一步提升,满足了新的市场需求;BMS-12产品稳定生产,产品性能国内领先;开发了BMS-6E、BMS-2.7B等产品,满足了客户的定制化需求。搭建了微观形貌检测平台,提高了技术开发的效率与质量;同时还开展高性能轧制磁粉、高流动性注射磁粉等技术攻关,为市场开拓提供技术保障。

5、重点发展智能矿冶装备,助力绿色矿山、智能矿山建设

随着信息技术、人工智能技术的快速发展,矿山智能化已成为全球矿业领域的技术热点和发展方向。大型、智能化矿冶装备的开发和产业化是我国大型紧缺金属矿产资源开发和利用急需解决的重大关键问题之一。公司依靠自身研发实力已经针对市场需求趋势进行了前瞻性的技术储备和布局,先后研制了一系列智能化产品,并着力推动智能产品的技术应用和成果转化。

公司将智能装备作为今后的重点发展方向,重点布局智能矿冶装备,将新一代人工智能技术和先进信息化与传统矿冶装备深度融合,开发与集成具备自感知、自学习、自决策、自执行功能的矿冶设备,助力我国绿色矿山、智能矿山建设。

二、可能面对的风险

1、宏观经济及贸易政策带来的市场风险

2020年上半年,新冠肺炎疫情对全球经济发展和世界政经格局造成了重大冲击,受新冠肺炎疫情蔓延及世界变局的影响,全球产业链和供应链重新调整及贸易保护主义叠加,加之全球性、地域性政经摩擦和冲突导致的不确定性急剧上升,进一步加剧了经济下行压力。随着国内疫情的有效防控,逐步实现了复工复产,但经济下行压力依然较大。全球众多矿山生产受到影响,新项目投资减缓,可能对公司矿冶装备业务产生一定影响。此外,随着中美贸易摩擦的影响持续释放,磁性材料下游主要应用市场增长放缓,间接影响公司磁性材料产品的销售。公司将以市场为依托,不断调整和优化产品结构,加大新产品的开发和市场推广力度,培育新的利润增长点;有针对性的改善营销策略,拓宽营销渠道,增强销售服务意识,提升服务质量,将营销服务做实、做细、做优、做精,扩大品牌影响力;采取有力措施节能降耗,严格控制产品质量,提高产品竞争力。

2、应收账款风险

矿冶装备销售合同中规定的付款条件往往与产品的应用效果相关,一般还有一定期限的质保期,这种销售模式决定了项目实施过程中必定存在一定的应收账款。公司加强了对应收账款风险的监测与预警,将所有应收账款责任落实到人,逐一研究制定催款方案,对重点客户由公司主要领导带队走访并建立多种联系渠道,与长期欠款客户签订按期还款协议,降低应收账款风险。

3、原材料价格波动风险

公司主要原材料价格波动将直接影响公司产品的生产成本。磁性材料生产的主要原材料采购价格未来可能持续上涨,将不利于公司生产预算及成本控制。矿冶装备的上游行业为金属材料、机电产品,原材料的价格高低直接关系到矿冶装备制造成本。针对原材料价格波动风险,公司将密切研究原材料市场变化情况,及时反馈并进行决策,根据价格波动趋势合理组织主要原材料的采购计划。拓宽采购渠道,按周期对不同的供应商放量采购获取价格优惠,并引进新供应商、物流合作商,以降低采购成本。同时,通过开发新产品,调整产品结构,并根据市场环境适时推广公司新制定的价格体系等措施,降低主要原材料价格波动对公司经营业绩可能带来的影响。

4、汇率波动风险

在公司业务中有以外币结算的业务,汇率波动风险在所难免。为了应对这一风险,公司将密切关注各种货币的汇率变化,不断调整销售价格谈判周期,及时办理结汇,化解汇率变化风险。

三、报告期内核心竞争力分析

1、人才和技术优势

公司在矿冶装备和磁性材料领域拥有一支高素质的人才队伍,有多位知名行业专家和学术带头人,其中享受国务院政府特殊津贴人员9人,新世纪百千万人才工程国家级人选3人。公司有各类专业技术人员150余人,其中高级技术职称人员90余人,已形成了以博士和正高级工程师为学术带头人、学历层次高、综合素质优、工程实践经验丰富的 科技 研发团队,先后获国家 科技 进步奖2项、省部级奖项30余项,获得授权专利和软件著作权近300项,公司是国家发展改革委、 科技 部、财政部、海关总署、税务总局联合认定的“国家企业技术中心”。

北矿机电是我国矿冶装备研究、设计和制造的重要基地,成功开发了多种新型高效矿冶装备,是“国家金属矿产资源综合利用工程技术研究中心”和“无污染有色金属提取及节能技术国家工程研究中心”的主体研究单位,下设北京市高效节能矿冶装备工程技术研究中心,同时还是国家知识产权优势企业、北京市高新技术企业、中关村高新技术企业、北京市企业技术中心、北京市专利示范单位、北京市设计创新中心、高端矿山装备制造北京市国际 科技 合作基地等。北矿机电先后承担了包括国家“863”计划、国家 科技 支撑计划、国家自然科学基金及工信部、发改委、北京市等数十项重大 科技 项目,多项技术达到国际领先或先进水平,产品在国际矿冶装备市场的占有率稳步攀升,尤其是大型浮选装备系统在国内矿山行业占据主导地位,在国际市场也占有一席之地。

北矿磁材是国内最早从事铁氧体磁性材料开发和生产的单位之一,是“国家磁性材料工程技术研究中心”主体单位,是全国磁性元件与铁氧体材料标准化技术委员会、全国磁记录材料标准化委员会委员单位,主持了多个磁性材料行业重要标准的制定,长期以来积极推动我国磁性材料新技术的发展,在高性能铁氧体磁性材料上始终处于国内领先水平。北矿磁材为国内外客户提供各种磁性材料产品,特别是永磁铁氧体领域,在国内一直处在技术研发前沿。目前已建成开放性测试中心,配备了激光粒度分布仪、图像分析仪、松装密度测试仪、磁性能测试仪、振动样品磁强计、X荧光分析仪等多种测试设备,对生产过程各个工序环节的原料、中间和最终产品进行及时检测。采用原子吸收、紫外分光、X荧光光谱仪、高温差热仪、图像分析仪、扫描电子显微镜等测试手段对产品研发及生产关键工序的球料、料粉进行分析,为高性能磁性材料的研究开发创造了条件。

2、产品和品牌优势

北矿机电开发的浮选设备在国内处于领先地位,国内市场占有率较高,“BGRIMM”品牌在国际同行业中也已具有相当知名度。研发的320m3超大型浮选机在国内外已获得广泛应用,目前世界最大规格680m3浮选机已投入工业化运行,可满足大规模低品矿产资源高效绿色智能开发的需求;研发的大型高效磁选设备、智能剥锌成套设备、智能摇床自动控制系统、泡沫图像控制系统、智能巡检机器人均获得成功应用,同时在细磨装备、智能拣选装备、智能重选装备、大型磨矿设备、污水处理装备等研发方面也取得了丰硕成果。公司正重点发展多种智能化装备,将把新一代人工智能技术和先进信息化与传统矿冶装备深度融合,开发与集成具备自感知、自学习、自决策、自执行功能的矿冶设备,助力我国绿色矿山、生态矿山、智能矿山建设。

北矿磁材长期致力于品牌建设和产品推广,积极利用各种媒体全方位宣传,“北矿磁材”品牌已经得到了广大客户的认可,获得了较高的美誉度,在磁性材料行业具有较高的知名度和影响力。北矿磁材长期坚持“以质量求生存,以创新谋发展”的质量方针与目标,产品品质国内领先,得到了用户的认可,公司品牌在华东、华南、以及日本等多个地区树立起了良好的形象,与TDK、MATE、金南磁材、江粉磁材等国内外知名企业建立了长期的合作关系。在生产方面建立了完善的质量控制和保证体系,拥有完善的检验试验设施,通过严格的原料控制,程序化的工艺管理和多环节的过程控制和出厂检验来保证产品性能稳定可靠,通过紧密的客户联系制度,技术服务等各种方式最大限度地取得客户满意。公司的产品在国内外市场上拥有较高的知名度,有稳定的客户群,主要用户对产品的认可度较高,产品具有较高的市场占有率,产品在国内的市场覆盖面较广。

3、优质的客户资源

北矿机电开发的矿冶装备广泛应用于国内外大中型矿山企业,其中大型浮选设备在国内外数百家大型矿山企业广泛应用。公司已与国内多家骨干矿山企业结成合作伙伴关系,为新产品的研发和推广提供了平台。客户涵盖了国内大部分矿山企业,已形成稳定的客户群,主要客户包括国内大中型资源开发企业和海外知名矿山企业。

北矿磁材把“成为世界一流的磁性材料产品和技术的提供者”为发展定位,逐步构建起市场营销网络,良好的信誉与产品质量得到了客户的认可。北矿磁材拥有稳定客户,国内主要分布在华东地区、华南地区,国外市场主要分布在日本、韩国、欧洲、北美等国家和地区。国内外众多的客户群以及稳定的客户为公司未来发展提供了强有力的保证。

4、矿冶集团强有力的支持

公司控股股东矿冶 科技 集团有限公司是隶属于国务院国资委管理的中央企业,是我国以金属矿产资源综合开发利用为核心主业的规模最大的综合性研究与设计机构,属国家首批创新型企业,在有色金属采矿、选矿、冶炼和金属粉体材料等研究领域可代表国家水平,在国内外同行中有较大的影响。矿冶集团作为控股股东,在参与公司发展战略和方针政策的研究制定工作、引导和推进企业的改革与发展、 探索 和建立现代企业制度、提高企业经济效益的途径和方法等方面为公司提出了很多指导性的意见和建议。公司可以利用矿冶集团在矿产资源与材料领域的技术优势进行产品宣传和市场推广,对公司的发展无形中将起到巨大的推动作用。

小巧的宝马
单纯的板栗
2026-04-25 21:32:20

10月12日,百度Apollo联合华能伊敏煤电公司正式对外展示矿用卡车无人示范应用成果,将加速矿山无人化应用的产业进程。目前,百度Apollo首先在伊敏露天矿投入使用的自动驾驶矿卡,已经实现自动化作业效率达到人工水准,向着矿山无人化运输进程迈出一大步。同时,这也是目前国内首个面向矿山场景,以超高计算能力为支撑,并具有机器学习能力的单车智能方案案例;在国内率先实现了无安全员情况下,人工驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。

 

合作两年来,百度Apollo与华能伊敏煤电公司联合打造了无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等,目前已经完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试,实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障,可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶,并完成排土场等指定区域的精准卸载,矿山自动化作业的功能种类和效率位居行业领先位置。

从行业角度来看,矿山智能化转型已是大势所趋。目前,我国部分矿山已进入地下深部开采期,开采难度大、成本和安全环保准入门槛高、招工难等问题攀升。加快推进煤矿智能化建设,是落实党中央国务院重大决策部署的具体行动,是保障能源安全的关键举措,是助推能源低碳转型的有效手段,是煤炭行业自身发展的内在需求。截至今年8月末,71处国家首批智能化示范煤矿顺利开工建设,已完成建设投资近60亿元。

伊敏煤电公司长期以来深入贯彻“四个革命、一个合作”能源安全新战略,充分发挥伊敏露天矿的资源优势,坚持绿色环保、智能高效的战略思维。2020年,在国家发改委、国家能源局提出了智能化技术与现代煤炭产业深度融合,实现煤矿智能化的发展要求后,伊敏煤电公司积极响应,在当年5月就开始与百度Apollo展开深度合作,对伊敏露天矿的矿用卡车进行无人化升级改造。

目前,在百度Apollo与华能伊敏煤电公司联合运营过程中,煤矿运输作业已经实现了“采—运—排”的自动化流程,可实现24小时三班倒连续作业,并保证在全工况条件下自动作业效率达到人工水准,为缓解目前东北地区严峻的煤炭紧张形势提供保证。2020年11月,与Apollo合作开展智能化改造的伊敏露天矿被正式列为国家首批智能化示范建设煤矿,在全行业处于示范地位。

与Robotaxi运行的城市交通场景相比,矿山场景相对封闭可控且障碍物、矿车等交通流运行复杂度不高,将更容易实现全无人的自动驾驶。今天,百度Apollo与华能伊敏煤电公司携手公布阶段性合作效果,意味着在零售、载人、清扫、巡检赛道之外,百度Apollo在8年自动驾驶技术研发成果的基础上,又新增一个商业化运营场景。

未来,百度Apollo将与华能伊敏煤电公司等矿山合作伙伴一起,充分发挥技术优势,深耕自动驾驶+AI技术与矿山场景的结合与应用,打造行业领先的智能矿山解决方案,助力煤矿智能化升级。