推出两年后，十多台扫地机老用户如何点评云鲸扫拖机器人？
作为使用过十多台扫地机的用户，我对于云鲸之前一直是挺好奇的，目前扫拖一体机器人产品线异常丰富，各家各品牌都铆足了力气，LDS导航、视觉避障、电控水箱、集尘充电一体底座，在电商平台可以任意找到至少3个以上的品牌类似的设计。
不过云鲸这种自动清洗拖布的扫拖一体机器人，目前推出的品牌并不多，云鲸也是第一个吃螃蟹的品牌，这算是独此一份的优势，我观望了许久，在云鲸推出了这么长时间后，固件和算法应该完善了许多，所以最近也是拿到了一台云鲸扫拖机器人，从多台扫地机老用户的角度来聊聊这台机器。
就我个人使用经历来说，扫拖一体机总要偏重扫地或拖地，不存在完全兼顾的场景，之所有国内所有品牌不约而同堆加功能，这也是了解国人的意愿和喜好，国外品牌倒是分工明确，但是看看销量就知道有多惨了。
云鲸扫拖一体机器人是主力功能是偏向拖地，自动集尘和自动洗拖布不可兼得，主要是这两个功能都是需要比较占体积的基站。
如此硕大的清洁基站，是为了大容量水箱设计的，厂商固然可以缩减体积，但是也会带来需要频繁加水的场景，同理带自动集尘功能的也是。
云鲸扫拖一体机器人的配件一览，同其他扫拖一体机器人的区别在于拖地模块和扫地模块是二选一，通过自己更换来实现不同功能。
从扫拖模块的区别来看，云鲸显然是主照顾拖地功能，两块三角形拖布基本覆盖了整个机身最宽的区域，而为了迁就拖地功能，扫地模块没有主刷和胶刷，上一次我见到这种中间小吸尘口的设计，可能要追溯到好几年前了，用是能用，但是相对专注扫地的机器人来说，效率要低不少。
从传感器来看，云鲸该有的传感器也都有，比如底部的防跌落传感器（悬崖传感器）有四个。
正面有红外避障传感器，两侧为沿墙传感器，这种正面采用超声波和红外传感器的设计在扫地机器人中也比较常见。
侧面的两个沿墙传感器，在后续测试中表现还不错，可以做到贴近墙面工作。
当然还有构建地图的LDS激光雷达，也是现在主流的扫地机导航方案。
从理论上来说，具备LDS激光雷达的扫地机，实际清扫效率以及脱困能力都不会太差，毕竟大家硬件上基本一致或者同规格，主要看算法，算法这东西是可以随时固件升级的，就看品牌方给工程师的加班费用多不多了。
云鲸内部没有水箱，只有一个集尘盒，它的运行机制和别的扫拖机器人也有区别，基站负责清洗工作，扫地机本身负责清洁工作，分工明确。
基站只有两个触控按钮和一个液晶屏幕，上手还是非常容易的。
基站内部的体积绝大部分是被两个水箱占据，一个净水桶，一个污水桶，容积最大5L。
进水管和出水管位于顶部，不用担心漏水场景。
基站底部留下了足够空间，设计也比较巧妙，自带排水和风干功能，有效防止湿润的拖布发霉，滋生细菌。
云鲸拖地效果如何？
我用记号笔和酱油做了清洁对比测试，右侧为清洁过后的地面。
只是讨论清洁能力的话，云鲸两块拖布下压力大约为10N，拖布旋转每分钟大约180转，可以做到不错的结果。
从动图上可以看到，云鲸进行拖地清洁的时候，并非是完全规律的走线清洁，效率相对有些偏低，不过只看结果的话对于消费者来说也是可以接受的，毕竟无需手动干预，只要瘫坐在沙发上看着云鲸自己完工，谁能拒绝一个会自动干家务的小机器人呢？
我特意为扫地机划分了一小块地，可以详细的看到运行中的拖地轨迹，之前看到过有评价说云鲸会漏扫，但是从我这两天使用来看，并没有发生漏扫的场景，我也没刻意去收拾家具，尤其是测试这一块地有沙发、电视柜、电风扇和座椅、垃圾桶各类障碍物都存留了。
自动清洗后酱油和记号笔污渍已经完全洗的差不多了。
打扫完客餐厅+主卧+走廊，清洁面积大约66平米，耗时1个小时30分钟，时间算是比较长。
这里要提及一句，云鲸运行一小段时间就会自动返回基站底座进行拖布清洗任务，100平的拖地任务中大概会有8次左右返回清理拖布，避免二次污染，这个设定还是不错的。
无论是扫拖，边缘传感器工作的距离也足够短，没有网上说的那般距离比较远的情况发生，边缘也不会遗漏太多。
云鲸如何实现拖布自动清洗？
这是基站内部的清洁肋，类似我们以前用的搓衣板，更像波轮洗衣机的那个大波轮。
洗衣机的清洁就是靠衣服和波轮以及滚筒内部各种凸起摩擦产生的，那么云鲸的自动清洗也是这个原理，只不过旋转产生摩擦的是拖布模块，通过扫地机的电机带动拖布模块，摩擦清洁肋而已。
拖布清洗的时候噪音并不大，相对于扫地机的电机来说，距离80cm55分贝左右的噪音就是毛毛雨了。
拖布清洁能力如何？
这是经历了几个房间清洁任务后的云鲸拖地机，左侧污水桶已经占据了2/3左右体积，中间为清洁过后的拖布，这个是没加清洗剂的清洁结果，等于用纯水搓揉了几遍。
清洁肋上沾染清洗过后的一些絮绒。
建议日常中隔一段时间用清洗剂或者手动搓揉清洁，这个拖布清洁效果，还是和我预想中的差不多。
这里我要多提一句，日常中自动洗拖布，会飞溅少量水至地面， 对于瓷砖来说没什么，不过木地板的话，建议还是增加一块防水垫，我之前体验的不少扫拖一体机的充电底座会自带一个PVC材质的防水垫，云鲸没有标配，这点倒是希望后续能跟进。
拖布会发霉么
基站内部是这样的，中间吸污的水管两侧为通风口，清洗完成后会持续通风，这样的设计想法是没有问题的，实际使用中还是要考虑长时间和短时间的场景。
拖布本身湿润程度很高，而且并不是完全暴露在空气中，底部清洁完成后内部残留的水分一时半会也很难在流动的空气中完全蒸发掉，短时间可以无视，长时间不使用我建议还是退出扫地机，拖布自然风干更好。
云鲸避障越野能力如何？
之前观望云鲸的时候，我看到有些反馈是提及云鲸避障能力有些偏低，不过因为避障是和算法挂钩的，LDS雷达本身只是提供了一个探测的硬件，只要算法更迭上去了，避障能力是可以大幅度提升的。
我想云鲸应该也是看到了不足之处，在我搭建的三个大型障碍物场景中，云鲸表现也比我想象中好很多，19年推出的云鲸至21年，已经有两个年头，厂商看来还是做了不少固件升级的努力。
从延时动图可以看出，云鲸可以绕开椅子腿、垃圾桶以及电风扇底座，偶尔会轻触并且迅速回弹，和之前我在网上看到的描述完全不同，所以你积极升级固件，那么完全不用担心避障。
退出底座的时候LDS雷达也能完全识别到障碍物，有提示，搬开后才会继续退出。
至于越野能力，本身越野轮胎的能力是1.5mm，考虑到拖地模块的存在，这个越野能力会在拖地的时候一定程度的下降，当然其他品牌也有同样的问题，这在扫拖一体的机器人中是很常见问题。
常见的一些底座云鲸是可以跨越过去的，两天的扫拖运行测试中并没有卡壳场景，当然家里尽量避免裸露散落在地面的电线。
云鲸APP操控如何?
坦白的讲，还有很大提升空间，但是目前也够用。
首先到手后会建立地图，这个构建过程还是非常快的，我为云鲸扫地机开放了客餐厅和卧室，这个建模过程只花了4分43秒，不过我对比过我使用过的十多台扫地机，云鲸的地图还属于相对比较简单的，精细程度还有待提升。
房间可以进行合并拆分，可以设定禁区，但是扫拖方面某些可以自定义设定的功能偏少，希望后续可以上线自定义清洁房间、自定义清洁区域这些实用的功能。
之前不管是用哪家的扫拖一体，或者纯拖地机器人，都是需要手动去更换清洁拖布的，属于半自动形态，云鲸是直接解放了这一步骤，而且作为国内外首创这一功能的品牌，这一功能确实很有创新力和实用力。
我也是针对网上之前出现的云鲸各类问题做了比对，在清洁效率上还是有些偏低，但是在避障能力表现现在已经算是主流水准了，没有漏扫场景、清洁能力上也挺不错的，除了APP有些简单外，以及清洗拖布时偶尔飞溅出来的水珠，之前提及的问题应该都是随着固件升级而基本消除了。
没有特别完美的自动化家电，云鲸还有一些小问题，有时候能自己动手处理下，远比完全交给机器更靠谱。
在智能扫地机器人行业，云鲸和科沃斯名气都很大，至于两者哪个好，要看你的清洁需求。比如我家，全屋木地板，拖地是必须的，所以我选择了云鲸小白鲸扫地机器人。因为它是扫地拖地一体机，平常一般都是先扫地再拖地，并且它的清洁能力超强的，老公说用“小白鲸”拖地比我人工拖得还干净~~除了清洁效果好，还有就是“小白鲸”可以自己清洗拖布，我再也不用跟在扫地机的后面等着手洗拖布了，这才是真的解放双手，简直不要太贴心！
探博无基站扫拖机器人打扫卫生分为多种场景模式和四种标准清洁模式。
（1）多种清洁场景：木地板模式：地板缝隙藏污纳垢，探博无基站扫拖机器人会加大吸力，拔除缝隙中的垃圾；大理石模式：减少出水量，拖地不留水渍；阳台模式:吸力大，水量大，适合没时间打扫、灰尘很大的地方。
（2）四种标准清洁模式：自动模式：实现扫、吸、拖、洗同步，适合大部分家庭场景；干扫模式：扫地吸尘，拖地功能不启动，养宠家庭、脱发党必备；拖地模式：只拖地，扫地、吸尘功能不启动，更安静； 强力拖地：滚筒拖布强力旋转拖地，扫地、吸尘功能不启动，适合地面比较脏的区域。
想了解关于智能扫地机的更多详情，推荐选择探博无基站扫拖机器人。探博无基站扫拖机器人一体三箱设计，可以实现原地自清洁，清洁后继续工作，不用担心回基站的过程中形成二次污染，不占家居空间、洗拖布不用回基站，更不用担心往返过程中浪费的时间。支持地毯识别。遇到地毯等会自动抬起拖布，从而轻松搞定多种家庭场景。在干扫、充电、待机状态下会自动抬起拖布。【点击领取优惠券】
参数对比
先来简单看看参数对比，云鲸J3对比云鲸J2最大的变化就是尘盒容量增加了、吸力增加了。云鲸J2的尘盒容量原先仅有270ML，现在增加到了480ML减少了我们清理尘盒的次数。
不过水箱的容量整体减少了，但个人体验下来，对比云鲸J2体验差距不大。因为云鲸J3这次加入了地板材质识别，所以针对不同材质的地面，采用的拖布下压力也不同，云鲸J3在陶瓷地面采用12N的清洁下压力，在木地板则采用7N的下压力，可以一定程度上防止刮花木地板。升级功能详解
①、鲸灵托管
这次云鲸J3升级的最大亮点，就是鲸灵托管功能了。目前扫拖机器人不够智能化是一大问题，往往需要用户思考应该清洁几次、该清洁几遍等。
而鲸灵托管功能就做到了代替用户思考，在开启鲸灵托管模式后，云鲸J3会根据回洗污水的色度和浊度，判断刚刚拖过区域的脏污程度，如果过脏，就会回去复拖，直到拖干净为止，为用户带来更高效和自由的清洁体验。下边就是开启鲸灵托管模式，清洁的表现。而决定是否复拖、复拖几次，关键在于第一遍拖地时，产生的污水量的色度与浊度。②、DirtSense污水识别系统另外这次云鲸J3加入了DirtSense脏污识别系统，它配合上边的鲸灵托管，有着相当智能化的清洁体验。
这个功能主要解决了目前市面上扫拖机器人，不知道地面是否拖干净的情况。
它是通过拖布回洗时，产生的污水信息，以此来判断地面的脏污程度以及拖布的洁净度。
基于这两个信息，云鲸J3可以自主判断是否需要复拖、复拖几次，拖布洗干净了没，得洗多久的问题③DirtFree清洁收放系统
平时我们拖地的时候，难免会出现二次污染的情况，而扫拖机器人要想避免情况发生，云鲸J3的DirtFree清洁收放功能就是最佳的选择。
在特定的程序设置下，云鲸J3会决定拖布、滚刷是否抬起，避免二次污染情况的出现。在进出基站、进行拖地任务、回洗拖布、脏污复拖时，滚刷会抬起；
进出基站、进行扫地任务、回洗拖布、清洁地毯时，拖布会抬起；
进行拖地任务时，边刷会后靠；
进行扫拖同时清洁，边刷则是会收起。（拖布抬起）另外需要说明的是，当进行仅拖地清洁时，滚刷会抬起，并且边刷会收起向后靠，避免在清洁时，出现二次污染的情况发生。（滚刷抬起）④、“扭屁股”延边补漏
扫地机器人清洁的另一大难点，就是圆形的机身设计，难以清洁到墙沿、边角位置。云鲸J3针对用户这一痛点，也提供了延边补漏的清洁方案。系统会自动判断，墙沿边角是否需要进行“扭屁股”延边补漏，如果用户自行判断需要进行边角清洁时，可以在APP自行设置。⑤、Arcuate-Route路径规划系统
为了防止出现清洁遗漏的情况发生，云鲸J3采用的路径规划是以“重叠式”行走的。云鲸J3这套Arcuate-Route路径规划系统，在工作时机器人会沿着弓字形路径且重叠运行，这种路径规划的优势在于能够减少清洁遗漏的情况，当然相对来讲清洁效率会稍低一些。
⑥、地毯清洁
如今有不少用户房间客厅内都放有地毯，针对短绒地毯，云鲸J3能够进行识别，并且自动进行清洁参数的调整，上地毯前会抬升拖布，然后放下扫地模块，加大风机吸力，从而确保地毯能够得到最大程度的清扫。
云鲸是有实体店的。
云鲸是一个清洁机器人品牌，致力于开发一键清洁的家庭服务，成立于2016年10月,总部位于东莞。 云鲸隶属于云鲸智能科技（东莞）有限公司。
2019年4月，云鲸上线海外众筹网站Kickstarter；2020年，云鲸获2020爱迪生发明奖金奖。云鲸已获得来自美国、日本、韩国、新加坡、瑞士、法国、奥地利等20余国家及地区的意向客户。
勇于打破传统，用更好的科技改变每个人的生活，用机器人技术将人类从繁琐的家务中解放出来。
地毯增压模式，具备1800Pa的大吸力，可以清除地面绝大部分颗粒垃圾和污渍，如灰尘、毛发、食物碎末和地板上的液体痕迹。
云鲸使用的是旋转式三角拖布，拖地过程中拖布以180r/min的转速转速旋转，机身和内部弹簧持续对拖布施加压力，能处理顽固污渍。
以上内容参考：百度百科-云鲸
在我们生活中，家务清洁一直是个绕不开的话题，想要保持室内整洁，必须每天都要做一遍清洁，特别是地面。本来下班回到家就已经一身疲倦了，哪还有精力去做家务呢，为此市面上推出了很多关于家居清洁的设备，比如常见的吸尘器，洗地机，扫地机器人，但是他们都需要人工介入才能实现清洁或者清洗，都不能自行完成清洁工作，自己维护自己。
但是今天给大家推荐的这款扫拖机器人不仅能实现智能清洁，主要的还能自己给自己清洗，这样就省去了很多不必要的麻烦，还能减少与细菌的接触。它就是云鲸小白鲸扫拖机器人 ，下面的时间就让我们一起来了解下吧。
简单开箱:
我们先来看下它的包装方面，它的包装箱个头真的不小，相比普通的扫地机器人要大许多。主要是因为它配置了一个智能的基站。箱子的封面有着这款拖地机器人的外观图，还有品牌LOGO 和型号。
打开包装，首先看到的是一个信封，里面应该是说明书。在它的下面便是拖地机器人的主机了。在它的下面便是它的智能充电基站。这个基站的个头真的不小，也很有分量。
智能充电基站跟拖地机的机身都是全白色的，摸上去滑滑的，跟钢琴烤漆的工艺差不多。在基站的下方，是拖地机器人的充电仓，不过出场的时候这里存放的是它们的配件，都有哪些配件呢？一起来看下吧。
配件满满的一地，真的是很丰富。除了基站和拖地机器人，还配置了一对拖地模块，一个扫地模块，备用边刷2个，拖布4块，清洁剂一瓶，电源线一根，还有一根磁条。再就是相关的使用说明书了，使用前一定要先看一下。
产品细节：
先看下这个智能充电基站，全白色的机身上面，仅有一个云鲸的品牌LOGO。它的个头真的不小，但是它的占用面积不是很大，也就是一块600x600大小的瓷砖大小。
底部是它的充电仓，预留的空间刚好放得下拖地机器人。可以看到最里面的内壁上有两个金属触点，这便是用来给拖地机器人充电的。
内部的清洗肋是可以取出来的，全透明的塑料材质，非常的坚固。上面设计了很多凹凸的凸起，这样拖地机在自动清洗时，可以呈现一个悬空的状态，让它的清洁模块不再有承重力，这样就可以更彻底的清洗了。
基站的顶部，居中位置是它的彩色显示屏，息屏状态下呈黑色的，它可以显示基站的运行状态，与拖地机器人的连接情况等。在屏幕左右两侧是触控按键，左侧按键短按可以召回拖地机器人，退出当前任务，长按可以构建地图。右侧按键短按可开启/暂停推地机器人，长按可结束当前任务。
此外，为了防止家里的孩子误操作，同时长按基站上的两个键2秒即可打开/关闭儿童锁，这点十分贴心。
普通的扫地机在使用抹布拖地时，是需要人为地弄湿抹布，才能开始清洁地面。这款云鲸小白鲸拖地机器人就省心得多，因为在它的基站里面内置了两个水箱，一个白色透明的水箱，则是用来存放废水的。一个蓝色的，则是用来存放清水的。水箱的容量达到了5L，也保证了可以长时间工作，无需经常添水和倒水。根据官方的数据来看，5L的水箱，可以清洁高达300 的面积，即便是别墅级住房也够用了。
在拖地前，清水箱里面要有一定的清水，不要超过水箱上面的最大刻度。进入拖地模式后，他首先会自动将抹布弄湿再进行拖地。当拖地任务结束后，它会自动返回基站，并自动进入清洗抹布模式。
清洗完之后，可以看到清洗后的污水全部收集到污水箱里面了。基站外面，以及基站的充电仓内是没有任何水渍的，非常的干净，有点出乎意料。
基站的背面凹槽处便是它的电源插口，右侧的圆形开孔处则是散热孔。除此之外还有一张产品铭牌，简单介绍了基站的基本参数，再无其它。接下来我们再看下这款拖地机器人的细节吧。
拖地机器人的外观相比基站来说，比较的小巧和轻薄，它的厚度仅为10.7cm，可以钻进不少家居的底部进行清洁。机身顶部的开关短按可以暂停/继续任务。长按2秒可以开始/结束任务。在这颗按键的周围，还设计了一圈LED灯带，运行的时候会点亮呈蓝色， 科技 感很强。
至于它的电源开关做了隐藏式设计，需要打开上盖才能看到，长按2秒可以开关机。如果需要联网的话，需要双键同时按下。在电源开关的上方，有一个小孔，则是它的重置孔。
拖地机器人的尘盒同样设计了内侧，打开上盖就可以看到了，为了方便拆装，还设计了手提，很轻松的就可以取出来。它的这个手提还起着锁扣的作用，原理类似于杠杆。尘盒的滤芯是可以取出来的，方便清理，而放置滤芯的盖子也是可以整个取下来，里面的灰尘清理就简单多了。
取出尘盒后，在左侧可以看到有一个很小的清洁勾刀，这是用来清洁缠绕的头发的，是不是很贴心呢。磁吸式设计，直接吸附在上面的。
这款拖地机器人集成了丰富的传感器，正面是它的红外避障传感器，顺便说下在传感器的左右两侧的金属触点，则是用来充电的。在机身的侧面则是它的沿墙传感器，机身的顶部则是它的激光雷达，定位精准，扫描房间建图迅速。激光雷达有外壳保护，可以有效的避免磕碰。
在机身的底部，还设计了4个悬崖传感器，当主机悬空时它会自动停止运行，保证了主机自身的安全性。此外，在底部还设计了三个滚轮，位于前端的是一个万向轮，用来调整方向的。而在两侧则是两个较大的滚轮，上面设计了防滑胎纹，可有效的防止打滑，即便在有水的地方也能非常的平稳。
顺便看下它的清洁模块，主要分为扫地模块和拖地模块，采用磁吸式和卡扣式固定，安装非常的简单，而且所覆盖的面积是没有死角的。刚换不同的清洁模块后，它会自动识别。
拖地机器人的背面，则是它的排风孔。此外机身内部还配置了外放音箱，声音非常的洪亮，用户可以及时地掌握它的状态。说完细节部分，我们接下来就实战一下看看效果吧。
体验分享：
初次使用这款拖地机器人的时候，我们需要下载云鲸APP，然后根据教程引导一步步操作即可，在这个过程中我们需要注册账号，添加设备，配网，给机器人起名字等。基站要找一个长期可放置的地方，一旦确定好就不能再随意挪动了，如果位置发生变化了，拖地机器人是没法找到基站的，智能重新绘制地图。
拖地机器人在进入APP之后，首要工作就是需要先建图，扫拖机器人会通过LDS激光扫描全屋，然后绘制精准的数字地图，整个过程是非常快速的，像我这种一室一厅的面积来说，5分钟左右便可以绘制好。在APP的通用设置中，我们看到它还支持高原模式和防跌落模式，还有设备音量，机器人语言，网络管理和童锁也是可以自定义设置的。
笔者房间内摆放的物品较多，不过它也能快速的绘制建图，我们可以使用配件里面的磁条设置禁区，这样它就不会去清扫了，如果磁条不够用，可以在某宝上面购买，价格也不贵。
建图完成后，我们可以在首页菜单中查看工作记录，地图管理，计划管理，设备设置和新增设备。这里特别说一下地图管理，它可以让用户选择需要清理的区域和禁止清理的区域。禁区管理只能设置到房间，如果区域过小或者需求十分精准，单纯的靠APP是做不到的，需要配合磁条来使用。
假如家中有地毯的话，不想让扫拖机器人清理，依靠APP来设置禁区是不太容易，这个时候就得用磁条了。笔者测试了一下，的确是很管用，可以看到机器人碰到磁条立马就躲避了。
我们还可以自定义扫地计划和拖地计划，每个房间都可以单独设定，房间的脏乱程度，地板还是木地板也会有不同，这样的设计更具人性化。我们还可以在清洁报告中查看扫拖机器人的一举一动，它今天清洁了多少面积，用了多长时间，如果有异常的话，也会在这里显示出来。
它的清洁能力如何呢？笔者也简单地做了相关的测试。平时在我们生活中，难免会将一些食材，纸屑，果皮，瓜子皮等掉落在地上，在这个测试中，我再来的是绿豆，黄豆，清洁时还是很有考验性的，虽然有几颗豆子抛在了一边，但是所到之处清洁的还是很干净的。
虽有，笔者又找来了很多的细线，主要目的是用来模拟头发的，测试是否会被缠绕，是否能清理干净，实测效果还是相当不错的，没有缠绕也没有残留。
在清洁一些狭窄且物品较多的地方，他也能够灵活的穿插其中，丝毫不会出现磕碰的情况，充分说明了建图的准确性还是很高的。
如果它的电量不足的时候，它也能精准的找到基站，为自己充电，使用了这么久的时间，从没有出现任何差错，稳定性还是很不错的。值得注意的是，基站的位置一旦确定后，就不要移动了，否则就会导致它回不了基站，只能重新建图。
再来看下拖地，一般会将拖地清洁模式设置在深夜或者家中无人的时候，这样清洁完成后，地面会有一层水膜，如果家中有人的话，还没晾干，来回走动就会再次弄脏地面。
拖地的效果还是不错的，经过的地方都能够擦到，一般的污渍都能够清洁干净。对于部分顽固的污渍清理可能不会很彻底，也能在接受范围。它工作的时候的噪音很小很小，仅有44.7分贝左右，完全不会影响到人们的休息。
值得一提的是，它在拖地10几分钟后，它会自动回到基站，清洗抹布后会在继续工作，这点还是很人性化的，这样就不会出现抹布都很脏了，还在继续清洁造成二次污染的情况。
好了，以上就是笔者为大家分享的这款云鲸小白鲸拖地机器人，拥有了它，地面清洁真的省心了不少，最后简单总结下。
写在最后：
这款云鲸小白鲸拖地机器人相比普通的扫地机器人来说，功能更加全面，也更加智能。能扫地也能拖地，大大增加了它的实用性。特别是拖地，也能够在拖完地之后自动清洗拖布，彻底解决了人们手动清洗的烦恼，让用户省心不少。噪音控制方面表现也很出色，不会影响的人们休息。
当然也有些许的不足，那就是机器人的尘盒有点小，扫地刷不支持自动清洁，还有扫地时的噪音有点点大，毕竟物无完物嘛。不过整体来看，依旧是一款很值得推荐的扫拖机器人。
在懒的程度上能让机器人做的事，坚决不能由人来做！这是一位“懒”人始终贯彻的格言之一。起初的碰撞型机器人，到处乱撞，也不清楚到底有没有把房间的每一个角落都清扫干净了。在激光导航加持的那一刻，我迅速入手了小米扫地机器人。精准的激光探测房间的每一个角落，每一处障碍物，呼呼的扫地机有规律地跑向每一块地板，手机上显示出清扫的区域。看着扫地机移动的样子，感觉就是“爽快”。 然而，地可以不扫，却依然还要动手“拖”，美中又有不足。
在商场闲逛的时候，我顺便尝试用了一种叫做“电动拖把”的东西。在高配置的电动拖把里，有两个水箱，一个装清水，一个装污水。在使用感受上，电动拖把就像一个拖拉机一般，你只要扶着它，不让它倒掉，电动拖把下方的拖地轮会滚动擦地，然后带着你往前走。拖完的地板会比较潮湿，估计是出水量控制的问题。需要做的还有装清水和倒污水。扶着走，省力是省了，但是还是些不够。
至于扫拖一体机，一方面它的功能有点类似于我之前对扫地机的魔改，在扫地机的后方装一块拖布的，前面扫后面拖，另一方面我已经有一台扫地机了。最终吸引我目光的是独立的拖地机器人！目前市面上以拖地为卖点的，比较火的主要有两款：一款还是云鲸，一款是irobot的m6。
云鲸的基站水箱很大，像个小洗衣机一样，一桶清水，一桶污水，可以自动洗拖布，一般来说拖一次地换一次水。这么大的水箱，我心里总是担心万一漏水了怎么办，毕竟木地板可不能泡水，看评论区里也有类似的情况发生。这款机器人的清洁耗材还是挺贵的。云鲸的APP，以及一些智能化的功能使用体验上还有待完善。 因为没有自带水箱，拖地的时候，这个机器人需要来回跑 。尽管云鲸拖地机器人不用洗拖布，不够倒污水桶，洗基站底板还是要做的 。
在综合比较之后，我入手了Irobot的M6拖地机器人，主要是看中了这款拖地机器人会先喷水，然后冲过去拖2-3遍的功能。这款拖地机器人外观方正，比较小巧，在水箱的盖板上还有一圈灯带，运行时会不时地闪动，看起来很有 科技 感。在APP的智能应用上，Irobot做得还是很到位的，虚拟墙空间规划的功能俱全。缺点也是有的，例如不会自动洗拖布，只能手工替换，差不多拖一个房间就需要替换一块。可替换的拖布需要拿到水龙头下冲洗一番。在导航上，irobot m6使用vLSAM，就是用摄像头光学计算，从实际使用上，感觉比激光导航要“傻”一些，然而借助irobot的路径规划技术，也可以在地图上基本扫把房间的角落。
先让扫地机器人跑一圈，再让拖地机器人跑一圈，我又可以放心地“懒”了。 科技 让生活更加有品质，对“懒”的追求，永无止境！
