云鲸3扫地机器人能在云鲸2主机上用吗

刘涛代言的云鲸真的很赞哦！我是上段时间看刘涛在直播间分享后入手的，买了之后就直接送到父母那了。用了两次之后，我妈妈非常满意。扫地就不用说了，技术已经很成熟了，边边角角都能扫干净；拖地功能很强大，不用自己洗拖布，拖到一定程度机器人就回基站自动清洗了，完全不用人工动手。另外它是可以设置清扫区域和沥水程度的，因为我家是木地板，所以设置沥水比较干，拖完后没有水渍。我妈妈最喜欢的一点是它的噪音很小，可以说没有，完全不影响她午休或者看电视什么的。这款拖地机器人外观也简单大气，放在哪里都很好看。总之“处女座”的妈妈对我这次买的机器人也非常满意啦。

作为使用过十多台扫地机的用户，我对于云鲸之前一直是挺好奇的，目前扫拖一体机器人产品线异常丰富，各家各品牌都铆足了力气，LDS导航、视觉避障、电控水箱、集尘充电一体底座，在电商平台可以任意找到至少3个以上的品牌类似的设计。

不过云鲸这种自动清洗拖布的扫拖一体机器人，目前推出的品牌并不多，云鲸也是第一个吃螃蟹的品牌，这算是独此一份的优势，我观望了许久，在云鲸推出了这么长时间后，固件和算法应该完善了许多，所以最近也是拿到了一台云鲸扫拖机器人，从多台扫地机老用户的角度来聊聊这台机器。

就我个人使用经历来说，扫拖一体机总要偏重扫地或拖地，不存在完全兼顾的场景，之所有国内所有品牌不约而同堆加功能，这也是了解国人的意愿和喜好，国外品牌倒是分工明确，但是看看销量就知道有多惨了。

云鲸扫拖一体机器人是主力功能是偏向拖地，自动集尘和自动洗拖布不可兼得，主要是这两个功能都是需要比较占体积的基站。

如此硕大的清洁基站，是为了大容量水箱设计的，厂商固然可以缩减体积，但是也会带来需要频繁加水的场景，同理带自动集尘功能的也是。

云鲸扫拖一体机器人的配件一览，同其他扫拖一体机器人的区别在于拖地模块和扫地模块是二选一，通过自己更换来实现不同功能。

从扫拖模块的区别来看，云鲸显然是主照顾拖地功能，两块三角形拖布基本覆盖了整个机身最宽的区域，而为了迁就拖地功能，扫地模块没有主刷和胶刷，上一次我见到这种中间小吸尘口的设计，可能要追溯到好几年前了，用是能用，但是相对专注扫地的机器人来说，效率要低不少。

从传感器来看，云鲸该有的传感器也都有，比如底部的防跌落传感器（悬崖传感器）有四个。

正面有红外避障传感器，两侧为沿墙传感器，这种正面采用超声波和红外传感器的设计在扫地机器人中也比较常见。

侧面的两个沿墙传感器，在后续测试中表现还不错，可以做到贴近墙面工作。

当然还有构建地图的LDS激光雷达，也是现在主流的扫地机导航方案。

从理论上来说，具备LDS激光雷达的扫地机，实际清扫效率以及脱困能力都不会太差，毕竟大家硬件上基本一致或者同规格，主要看算法，算法这东西是可以随时固件升级的，就看品牌方给工程师的加班费用多不多了。

云鲸内部没有水箱，只有一个集尘盒，它的运行机制和别的扫拖机器人也有区别，基站负责清洗工作，扫地机本身负责清洁工作，分工明确。

基站只有两个触控按钮和一个液晶屏幕，上手还是非常容易的。

基站内部的体积绝大部分是被两个水箱占据，一个净水桶，一个污水桶，容积最大5L。

进水管和出水管位于顶部，不用担心漏水场景。

基站底部留下了足够空间，设计也比较巧妙，自带排水和风干功能，有效防止湿润的拖布发霉，滋生细菌。

云鲸拖地效果如何？

我用记号笔和酱油做了清洁对比测试，右侧为清洁过后的地面。

只是讨论清洁能力的话，云鲸两块拖布下压力大约为10N，拖布旋转每分钟大约180转，可以做到不错的结果。

从动图上可以看到，云鲸进行拖地清洁的时候，并非是完全规律的走线清洁，效率相对有些偏低，不过只看结果的话对于消费者来说也是可以接受的，毕竟无需手动干预，只要瘫坐在沙发上看着云鲸自己完工，谁能拒绝一个会自动干家务的小机器人呢？

我特意为扫地机划分了一小块地，可以详细的看到运行中的拖地轨迹，之前看到过有评价说云鲸会漏扫，但是从我这两天使用来看，并没有发生漏扫的场景，我也没刻意去收拾家具，尤其是测试这一块地有沙发、电视柜、电风扇和座椅、垃圾桶各类障碍物都存留了。

自动清洗后酱油和记号笔污渍已经完全洗的差不多了。

打扫完客餐厅+主卧+走廊，清洁面积大约66平米，耗时1个小时30分钟，时间算是比较长。

这里要提及一句，云鲸运行一小段时间就会自动返回基站底座进行拖布清洗任务，100平的拖地任务中大概会有8次左右返回清理拖布，避免二次污染，这个设定还是不错的。

无论是扫拖，边缘传感器工作的距离也足够短，没有网上说的那般距离比较远的情况发生，边缘也不会遗漏太多。

云鲸如何实现拖布自动清洗？

这是基站内部的清洁肋，类似我们以前用的搓衣板，更像波轮洗衣机的那个大波轮。

洗衣机的清洁就是靠衣服和波轮以及滚筒内部各种凸起摩擦产生的，那么云鲸的自动清洗也是这个原理，只不过旋转产生摩擦的是拖布模块，通过扫地机的电机带动拖布模块，摩擦清洁肋而已。

拖布清洗的时候噪音并不大，相对于扫地机的电机来说，距离80cm55分贝左右的噪音就是毛毛雨了。

拖布清洁能力如何？

这是经历了几个房间清洁任务后的云鲸拖地机，左侧污水桶已经占据了2/3左右体积，中间为清洁过后的拖布，这个是没加清洗剂的清洁结果，等于用纯水搓揉了几遍。

清洁肋上沾染清洗过后的一些絮绒。

建议日常中隔一段时间用清洗剂或者手动搓揉清洁，这个拖布清洁效果，还是和我预想中的差不多。

这里我要多提一句，日常中自动洗拖布，会飞溅少量水至地面， 对于瓷砖来说没什么，不过木地板的话，建议还是增加一块防水垫，我之前体验的不少扫拖一体机的充电底座会自带一个PVC材质的防水垫，云鲸没有标配，这点倒是希望后续能跟进。

拖布会发霉么

基站内部是这样的，中间吸污的水管两侧为通风口，清洗完成后会持续通风，这样的设计想法是没有问题的，实际使用中还是要考虑长时间和短时间的场景。

拖布本身湿润程度很高，而且并不是完全暴露在空气中，底部清洁完成后内部残留的水分一时半会也很难在流动的空气中完全蒸发掉，短时间可以无视，长时间不使用我建议还是退出扫地机，拖布自然风干更好。

云鲸避障越野能力如何？

之前观望云鲸的时候，我看到有些反馈是提及云鲸避障能力有些偏低，不过因为避障是和算法挂钩的，LDS雷达本身只是提供了一个探测的硬件，只要算法更迭上去了，避障能力是可以大幅度提升的。

我想云鲸应该也是看到了不足之处，在我搭建的三个大型障碍物场景中，云鲸表现也比我想象中好很多，19年推出的云鲸至21年，已经有两个年头，厂商看来还是做了不少固件升级的努力。

从延时动图可以看出，云鲸可以绕开椅子腿、垃圾桶以及电风扇底座，偶尔会轻触并且迅速回弹，和之前我在网上看到的描述完全不同，所以你积极升级固件，那么完全不用担心避障。

退出底座的时候LDS雷达也能完全识别到障碍物，有提示，搬开后才会继续退出。

至于越野能力，本身越野轮胎的能力是1.5mm，考虑到拖地模块的存在，这个越野能力会在拖地的时候一定程度的下降，当然其他品牌也有同样的问题，这在扫拖一体的机器人中是很常见问题。

常见的一些底座云鲸是可以跨越过去的，两天的扫拖运行测试中并没有卡壳场景，当然家里尽量避免裸露散落在地面的电线。

云鲸APP操控如何?

坦白的讲，还有很大提升空间，但是目前也够用。

首先到手后会建立地图，这个构建过程还是非常快的，我为云鲸扫地机开放了客餐厅和卧室，这个建模过程只花了4分43秒，不过我对比过我使用过的十多台扫地机，云鲸的地图还属于相对比较简单的，精细程度还有待提升。

房间可以进行合并拆分，可以设定禁区，但是扫拖方面某些可以自定义设定的功能偏少，希望后续可以上线自定义清洁房间、自定义清洁区域这些实用的功能。

之前不管是用哪家的扫拖一体，或者纯拖地机器人，都是需要手动去更换清洁拖布的，属于半自动形态，云鲸是直接解放了这一步骤，而且作为国内外首创这一功能的品牌，这一功能确实很有创新力和实用力。

我也是针对网上之前出现的云鲸各类问题做了比对，在清洁效率上还是有些偏低，但是在避障能力表现现在已经算是主流水准了，没有漏扫场景、清洁能力上也挺不错的，除了APP有些简单外，以及清洗拖布时偶尔飞溅出来的水珠，之前提及的问题应该都是随着固件升级而基本消除了。

没有特别完美的自动化家电，云鲸还有一些小问题，有时候能自己动手处理下，远比完全交给机器更靠谱。

前些天，办公室里的女同事们讨论起了扫地机，这引起了我这位智能家电“老司机”的兴趣。N年前用过扫地机同事表示，扫地机到处乱撞太鸡肋；刚毕业的妹子自己一个人租房住，想要能扫又能拖的高性价比扫拖一体机；已婚的女同事说有小孩地板脏，想要拖得干净的，扫地功能可有可无。她们的观点和需求很具有代表性，一款扫地机好不好用除了产品的设计，还跟用户的需求有很大关系，特别是一些细节只有长期后才知道。

现在家里有三台扫地机：云鲸J2、米家免洗扫拖机器人Pro、小狗R60 Pro，最让我满意的是云鲸J2。米家免洗扫拖机器人Pro、小狗R60 Pro已经写过评测这里就不再赘述，感兴趣的可以去我主页翻翻。云鲸J2上市时间不短了，想来大家也看过不少评测，本文重点就不做评测展示，主要是把我自己日常使用的一些想法和感受做个总结和大家分享给。

云鲸J2的外形和一般的扫地机不同，机身是椭圆形的。和采用LDS激光雷达导航技术的扫地机高度相差不大，但是左右宽度要小一些，更小巧的体型能够更好的进入狭小空间打扫。

拖地和扫地装置都是磁吸设计，拆换很简单。云鲸J2也是双边刷设计，但吸口没有采用滚刷设计，开口也比较小，虽然吸力从J1的1800Pa升级到2500Pa，但清洁能力还是相对要弱一些。

目前，市场上的免洗扫地机拖布两种类型，一种是拖布上下震动，另外一种是旋转式拖布。有些上下震动式的扫地机遇到地毯可以把拖布抬高，理论上越障能力要好些，只是实际体验就不尽如人意。云鲸J2采用的是清洁能力最强的旋转式拖布，转速高达120转/分，配合10N的下压力，拖地效果妥妥的第一梯队。

扫拖一体机从理论上来说体验是最好的，然而实际使用体验并非如此。以米家免洗扫拖机器人Pro为例，边扫边拖使用久了后，因为长期工作在潮湿环境下，尘盒里的垃圾会粘在上面非常难清理。选择扫拖一体机最好选择扫、拖能分开执行的。再有一点，扫拖一体机的体积要比扫地、拖地分开的云鲸J2大一些，在一些狭窄空间容易被卡住。

不知道小伙伴们有没有注意到，云鲸J2的拖布是在前方的，而其它扫地机拖布是在后方。拖布在前方，机器能到的地方就会清洁到，复杂环境下的边角清洁率更高。虽然云鲸J2算法优化不错，碰撞比较少。只是和有3D结构光的扫地机比起来，对于电线、小物件的避障要差些，机器工作前最好大体收拾一遍房子。

我之所以大赞云鲸J2的拖地功能，是因为它的可设置选项非常丰富且实用！以我家精装房为例：房间是复合木地板，受潮容易变形，其它地方是地板砖；最脏的地方是客厅、厨房，厨房地板偶尔会有油污。 云鲸J2可以针对每个区域单独设定拖地模式、清洁次数、湿度，还可以设定清洁顺序 ，这些都是米家免洗扫拖机器人Pro所不具备的功能。我设定的拖地方案是：客厅（深度清洁2次，湿度标准），其它地板砖区域（标准清洁2次，湿度正常），房间（标准清洁1次，湿度略干），路径为客厅>餐厅……房间>厨房。我甚至针对回南天进行了专门的设定，这样有针对性定制的拖地方案，是不是很完美？！（PS：前提是清水量够）

现在很多智能产品的操作非常依赖手机，搞得一些基础功能都需要打开App操作，体验很不好。云鲸J2的基座有4个按键和一个小显示屏，除了开始进行配置时用到，也可以让老人很方便地进行清扫、拖地等操作。 基座的召回/出仓键非常实用 ，比如想清洗基座、倒掉机器人尘盒里的垃圾时，直接出仓就可以了，而没有这个功能键的扫地机会先进行一遍拖布清洗才出仓（前面又白烘干了），要是强制清洗暂停还可能导致基座你的污水没抽干净，总之是费时费水又费电。

基座的体积这么大，就是要容纳下两个那么大的水箱。根据我的使用情况来看，标准模式、正常湿度下，清水箱能够支持120 左右的地面清洁。冬天气温低，2天倒一次污水没有什么难闻的气温，偶尔忘记倒污水问题不大。

云鲸J2的基座内部，有一个放置清洁液的地方。清洁液是930ml容量，瓶身不用区分正反面，直接塞进去就行。这个清洁液是专门进行配比设计的，不能自行灌装。机器随机配有一瓶，单独买的话148元/2瓶，价格稍微贵了些。如果只想用清水拖地，在App或基站上操作关闭自动添加清洁剂即可。

云鲸J2的机器人进入基座后，机器人和基座边缘基本是持平的，这样不容易碰到机器人。不少带基座的扫地机和米家免洗扫拖机器人Pro一样凸出很多，小孩子走过容易踢到。

云鲸是国内最早推出免洗拖布扫地机的厂家，第一代产品就引起了很不错的反响。作为二代产品，云鲸J2最大亮点是可以安装智能换水装置，真正地全自动。可能人说智能换水不是必需的，别的免洗拖布扫地机也都是用水箱。我在使用云鲸J2前也是如此认为的，可当我设置了深度清洁模式清洁2遍的任务后，App提示清水箱异常，我认识到智能换水装置其实是非常有必要的。

免洗拖布扫地机的水箱容量虽然比起以前的扫拖一体机自带的水箱大了很多很多，但是对于大户型来说还是不够！对于大户型家庭来说，水箱里的水不够完成一次清洁。如果加大水箱，势必又会让基座体积增加。另外一方面，对于细菌、异味的抑制，不管是添加清洁液还是给污水箱增加UV照射，都不如及时排走污水来得有效。而且，像国庆、春节这样的长假出门在外不能及时倒水，就不好开启拖地功能。

考虑到卫生间不适合放扫地机基座，别的地方安装要打孔，我家没有装自动换水装置。不过当我看到“呆萌的呆呆”家安装效果后，才知道基座并非一定要安装在进水口/排水口旁边，放在阳台洗衣机旁边也是个不错的选择。大户型、喜欢多拖几次地的强迫症用户，强烈建议加上智能换水装置！

旋转式拖布的机器人清洁效果无需多言，除了某些顽固污渍清理不掉，不比手动拖地差。大家最为关心的是，拖布的清洗效果如何。如果有人吹比手洗还干净，那绝对不可信，毕竟手洗还可以加洗衣液、用刷子使劲刷，不过机器清洗的效果已经很不错了，毕竟这是拖布不是穿在身上的衣服，有使用的痕迹很正常。云鲸J2有45 烘干功能，摸了下烘过后的拖布是比较干的。

虽然拖布是免洗，但基座是需要定期清理的，建议1-2个月清洗一次。云鲸J2的基座清洗盘不是一体的，上图是清洗过后使用了快一周的样子。机器带有一个超大号的长柄大刷子，清洗起来并不困难。不足的是，清洗盘流下的脏水是和基座底面直接接触，不像米家的那样是一体的，导致底座里面会有一点水渍。

目前市场上的免洗拖布机器人有了不少，其中有两款配置非常全，自动集尘、自动补水、3D ToF等功能全都有。这两款旗舰机本应该是体验最好的扫地机，可实际体验却不尽如人意，网友的评论都炸了。从目前的的技术来说，大而全的硬件堆砌并不能解决扫地机的一些不足，反而是把成本推高了。云鲸J2的硬件配置说不上高，但产品设计很有独到之处，加上这些年的算法积累，使用体验确实是比较让人满意的。我使用的2个多月时间里，只要加水、倒一下污水就能让家里的地面干干净净，很省事、省心。另外，云鲸J2不论是拖地还是烘干状态，噪音都非常小，就算睡觉时在工作也完全不会吵到人。用上云鲸J2后，去年刚入手被我吹了一波好用的洗地机，现在都不太想去碰了。能自动谁还选手动！

以后，扫地机的发展趋势肯定是扫拖一体，这是无需质疑的。但就目前的情况而言，扫拖一体存在的问题比较多，特别是不能单扫、单拖的机器，不是很好的选择。如果家里已经有扫地机想升级，我强烈建议选购云鲸J2。有网友说用两台机器占用的地方大了一倍，可扫地机完全可以放在沙发下这样的空间，所以这个问题不大。看到不少人呼吁云鲸推出一款只有拖地功能的简配版，我是蛮赞同的，毕竟不少人家里已经有扫地机了，而云鲸J2近4千元的价格还是让人有点肉痛的。

探博无基站扫拖机器人打扫卫生分为多种场景模式和四种标准清洁模式。

（1）多种清洁场景：木地板模式：地板缝隙藏污纳垢，探博无基站扫拖机器人会加大吸力，拔除缝隙中的垃圾；大理石模式：减少出水量，拖地不留水渍；阳台模式:吸力大，水量大，适合没时间打扫、灰尘很大的地方。

（2）四种标准清洁模式：自动模式：实现扫、吸、拖、洗同步，适合大部分家庭场景；干扫模式：扫地吸尘，拖地功能不启动，养宠家庭、脱发党必备；拖地模式：只拖地，扫地、吸尘功能不启动，更安静； 强力拖地：滚筒拖布强力旋转拖地，扫地、吸尘功能不启动，适合地面比较脏的区域。

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