胶合板厂家有哪些

青岛马士基集装箱工业有限公司

青岛马士基集装箱工业有限公司/Maersk Container Industri Qingdao Ltd.

青岛马士基集装箱工业有限公司系丹麦独资企业，是世界上著名的冷冻集装箱制造商。公司位于青岛市城阳区流亭镇苇山二路，占地17万平方米，拥有员工1900多名。

公司隶属于A.P.MOLLER-MAERSK集团，该集团创始于1904年，作为一个全球性的集团公司，除拥有全世界最大的航运公司外，A.P.MOLLER集团还致力于石油、天然气的开发和生产、船舶制造、航空、工业、零售业等。

1998年12月，A.P.MOLLER集团旗下的丹麦马士基集装箱有限公司投资中国青岛，在北京外经贸部，以及青岛各级政府的批准下，成功地完成了中国第一个资产交易－收购了青岛进道冷冻集装箱有限公司的资产，成立了青岛马士基集装箱工业有限公司。经过近几年的发展，并在城阳的四年间，公司得到了区委、区政府的深切关怀和大力支持，和城阳区人民的热情帮助下，青岛马士基集装箱工业有限公司已经由成立初期的一个纯生产性的企业发展成为一个集销售、技术设计及生产为一体的综合性企业，员工由500多名成长到现在的1900多名，生产量由年产冷箱4，500多台增长到2004的年产20,000多台。而且2001年公司出口创汇约3.1亿美元。由于公司发展需要须招聘下列有志之士加入到公司共同发展。

公司名称： A.P. 穆勒集团公司

Main Name: A.P. Møller Group

营业地址 (Main Address)：

50, Esplanaden

DK-1098 Copenhagen K

电话(Tel)：+45 33 63 33 63

传真(Fax)：+45 33 14 15 15

电子邮件 (E-mail)：

公司形式 (Legal Form)： 股份有限公司

成立时间 (Established)： 1904 年

互联网主页 (URL)： http://www.maersk.com

开户银行 (Bank)：

工商注册号(Reg. Number)：

公司VAT号 (VAT No.)：

注册资本 (Reg. Capital)：

现有资产状况(Equity Capital)：

338.86亿丹麦克朗

雇员人数 (Emploees)：

>50,000人

在丹麦公司排名(Ranking)：

2001年：12000年：1

公司管理层人员 (Management)：

Mr. Mærsk Mc-Kinney Møller 高级合伙人兼董事会主席

Mr. Jess Søderberg 合伙人兼首席执行官

Mr. Kjeld Fjeldgaard合伙人

Mr. Knud E. Stubkjaer 合伙人

Mr. Tommy Thomsen合伙人

公司业务范围、年营业额及经营情况(Line of Business, Turnover)：

1904年成立的斯文堡汽船公司（A/S Dampskibsselskabet Svendborg）和1912成立的1912汽船公司（Dampskibsselskabet af 1912 A/S）形成A.P. Møller集团公司的核心，集团对其他公司的控制都是通过这这两家公司的控股完成的，两家公司都在哥本哈根证券交易所上市。A.P. Møller集团2000年营业额为843.01亿丹麦克朗，比99年增长72.0%，其中利润为52.46亿丹麦克朗。

另外，A.P. Møller集团在以下公司拥有相应乃至全部股份，而这些公司在丹麦大公司排名表中单列：

Maersk Sealand航运(排名16), Odense Steel Shipyard Ltd.(33), Roulunds Fabriker(153), Maersk Medical(189), Rosti(140), DISA(132), Mærsk Olie og Gas(51), Maersk Air（92）, Mærsk Data（134）, Danske Stålvalseværk（182），Em Z Svitzer(380), Dansk Supermarked（12）, Bilka Lavprisvarehus（32） 及 Føtex (30)。

A.P. Møller 集团公司按行业可大致分成以下公司：

航运：

Maersk SealandMaersk Tankers

Maersk Bulk Maersk Supply Service

Maersk Broker A/S Em. Z. Svitzer

NorfolklineMaersk Logistics

Safmarine

油汽业：

Maersk Olie og Gas AS Maersk Supply Service

Maersk Contractors Danbor Services AS

A/S Em. Z. Svitzer

工业：

Odense Steel Shipyard Ltd.Maersk Container Industri AS

DISA A/S A/S Roulunds Fabriker

Maersk Medical A/S Rosti A/S

航空：Maersk Air

信息产业：Maersk Data A/S

零售：Dansk Supermarked A/S

对华投资及业务情况 (Investment and business in China )：

详情请见后文所附A.P.Møller 公司简介

A.P. 穆勒公司介绍

(根据A.P.穆勒公司提供整理)

A.P. 穆勒集团公司始建于1904年，创始人是当时年仅28岁的阿诺得·穆勒和他的父亲马士基·穆勒。他们从一条载重仅2,200吨的二手汽轮起家。由于经营有方，业务发展很快，目前是世界上最大的船运公司之一。该司总部设在丹麦哥本哈根市的埃斯普拉纳登。该司在世界100多个国家设有325家分支机构。共约有5万名雇员。

由200余艘船只组成的A.P.穆勒公司船队总吨位约达到10,000,000吨，包括集装箱船、油轮、散货船、特种船、供应船和钻井设备。除了海运业，A.P. 穆勒公司还经营物流、石油和天然气的勘探开发、造船业、航空运输业、工业、零售业以及信息产业。该公司是一间综合性经营的大型跨国集团公司，集团还拥有航空公司和集装箱码头，在丹麦商界和政界均有较大的影响力。

早在1928年，A.P.穆勒先生就以马士基船运公司开始提供货物班轮服务，将美国及远东和欧洲联系在一起。

在兼并了美国的海陆(Sealand)公司国际海运业务后，该集团拥有250多条集装箱船和70万个集装箱在世界范围内为用户提供了可靠和综合性的服务保证。除了有卡车、火车和飞机以外，马士基船运公司还拥有自己的供料船，以提供独特的门到门服务。

A.P. 穆勒公司在中国：

1· 历史回顾

1928年 马士基船运公司的第一条船“雷斯·马士基”号挂靠上海港

1946年 第二次世界大战后恢复中国航线

1975年 马士基香港公司成立；

1979年 第一条满载集装箱的货轮驶离中国港口；

1984年 在广州设立第一家代表处；

1994年 马士基中国船运公司成立；

1994年 投资Yan tian国际集装箱公司；

1995年 商贸(中国)有限责任公司在香港成立；

1996年 上海Tie Yang合资公司成立；

1997年 投资大连集装箱码头；

1998年 投资青岛集装箱厂；

2000年 马士基（中国）公司成为北京2008年申奥的物流及运输赞助商。

2·马士基中国船运公司

提供覆盖所有主要港口的综合性服务，马士基中国船运公司是位于前三位的外国集装箱货运公司。

马士基船运公司所属的马士基中国船运公司是马士基船运公司在中国的总代理，总部设在北京，成立于1994年3月。 公司在大连、天津、青岛、上海、宁波、深圳、福州、厦门、烟台和南京设有分公司，在重庆、广州、杭州、防城港、哈尔滨、连云港、南宁、汕头、沈阳、南通、顺德、温州、武汉、张家港、珠海和昆明设有办事处。

地址：北京建国门外大街一号国贸大厦2座 邮编: 100004

电话：+86-10-65058866, 8822 传真：+86-10-65057822

电子邮件：Prccorp@maersk.com

3·商贸(中国)有限责任公司

1995年在香港成立，主要提供后勤服务并通过9家代表处和一些当地代理为国内提供综合性的全套管理服务。

4·上海铁洋运输有限公司

提供国内和出口到国外的陆路铁路运输服务，该公司于1996年6月与铁道部直属的中国铁路集装箱运输中心合资成立.该公司最早提供陆路国际标准铁路集装箱运输服务。

5· 深圳盐田港国际集装箱码头有限公司

A.P.穆勒公司于1994年购得位于深圳特区内的盐田国际集装箱公司的10%的股份，并利用该港口提供每周到欧洲及美国的运输服务。

6· 大连集装箱码头有限公司

A.P.穆勒公司于1997年购得4.8%的大连集装箱码头有限公司的股份，该公司是由大连港务局和PSA公司及马士基公司共同成立的合资企业。

7· A.P.穆勒公司2001年前从中国订购的船只：

l 大连造船新厂 7艘油轮(110,000TDW) 1998-2001年交船

l 广州造船厂6艘 油轮(35,000TDW) 1999-2000年交船

l 广州造船厂2艘中型滚装船1999-2000年交船

2000年5月11日，中丹建交50周年之际，吴邦国副总理和访华的丹麦首相波尔·尼鲁普·拉斯穆森共同出席了A.P.穆勒集团委托中国造船厂建造新船的签字仪式。A.P.穆勒集团向中国广州国际造船厂订购了四条成品油轮，后在此基础上又加订四条。到2001年初，该集团累计已向我订23条新船。

以上订单使A.P.穆勒公司成为目前中国最大的外国船舶订购商之一。该司还在我上海、南通、澄西、大连、广州等船厂有修船业务。

8· 海事教育合作

2000年5月11日，马士基（中国）船运公司与大连海事大学间海事教育与培训合作协议在中国交通部签定。交通部黄镇东部长与A.P.穆勒集团首席执行官Jess Søderbeg先生参加了签字仪式。马士基（中国）公司将从大连海事大学航海技术一系选出至少25名实习生组成一“马士基班”，培训高素质、高技能的海员。

9·A.P.穆勒公司从中国的进口

Dansk Supermarked A/S 是A.P.穆勒集团下的一家合资公司，是丹麦第二大食品、日用品连锁超市。每年从中国采购大量的商品，1999年采购金额超过5,200万美元。

A.P.穆勒集团还从青岛马士基集装箱工业公司以外的公司采购集装箱。1999年从中国国际海运集装箱公司、现代精密和Shunde Shun A Da公司的采购金额为3,800万美元。

另外，A.P.穆勒集团还经常从其他中国船公司租船订舱，1999年此项的支出金额为2,500万美元。

10·在中国的工业公司

1）. 马士基集装箱工业公司

1998年12月，丹麦马士基集装箱公司并购了青岛进道冷冻集装箱有限公司，从而成立了青岛马士基集装箱工业有限公司。到目前为止，该公司的雇员人数增加了三分之一，达到815人，并且投入了大量的资金用于扩大生产规模。另一方面，青岛马士基集装箱公司进一步挖掘中国国内原料市场。现在，生产集装箱所需35%的原材料为中国国内采购。

2）. 罗朗茨公司

该公司主要生产各式软管、风扇皮带和刹车片。其在华业务基本由以下三家从事汽车业的公司完成。

Codan Ling Yun 汽车橡胶管有限公司

罗朗茨卢卡斯黄石摩擦材料有限公司

上海Shenlian罗朗茨橡胶皮带有限公司

3）. Georg Fisker DISA

该公司提供工程技术服务并生产有名的DISAMATIC铸造设备、High-end Shot Blast 设备和DISACOOL冷却鼓。该公司在北京设有代表处并在常州有一生产车间。

4）. 马士基医疗设备公司

该公司是目前世界上从事用于病人深度护理和手术室用消毒医疗设备生产的专业公司之一。目前该公司在上海的办事处正在设立之中，其目标是将其产品全面打入中国市场，并已对未来可能在华适销的产品进行了可行性研究。

11·内陆集装箱堆场

马士基（中国）公司目前与哈尔滨铁路局正积极商谈在哈尔滨共同开发、共同管理内陆铁路堆场。集团对中国基础设施的建设和国内贸易怀有极大的兴趣。

12·马士基的工程承包

马士基远东工程承包公司1994年11月成立于蛇口，从事近海工程管理、中国员工的培训、钻井、平台工作和南中国海的后勤服务。

13·马士基油轮和马士基散装船

A.P.穆勒公司的不定期货船活跃在中国的主要港口，主要运送石化产品、散货及LPG产品。

14·A.P. Møller集团2001年6月在北京开集团董事会,这是A.P. Møller集团第2次在境外开董事会。

公司地址：青岛市城阳区流亭镇苇山二路

邮政编码：266108

电子邮箱：hr@mciqingdao.com

传真：(0532)87723928-3718

公司网址： http://www.maersk.com

10年前，马士基中国船运青岛分公司正式成立。从此，这个世界航运“巨人”与青岛结下了深厚的情缘

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bsp 马士基：推进青岛港迈向“万国码头”

编者按 改革开放以来,青岛紧紧抓住国际资本和产业转移的机遇,积极完善投资软硬环境,通过各种优惠措施引进国际资本和先进技术,吸引了世界500强跨国公司纷至沓来。据统计,截至目前,已有71家世界500强企业来青投资,这些企业在取得自身快速发展的同时,也为我市的经济腾飞做出了重要贡献。值此年终岁首之际,本报自今日起开辟“在青五百强追踪”专栏,通过对部分代表性企业的追踪报道,让读者进一步了解世界500强企业在青投资的现状,并一睹它们的风采。本报记者邹吉宏

一百年前,一位年仅28岁的丹麦小伙——— 阿诺得·穆勒和他的父亲马士基·穆勒创建了A.P.穆勒—马士基公司,父子俩凭借一条载重仅2200吨的二手汽轮起家,由于经营有方,业务迅速发展,目前已发展成为世界最大的船运公司,在全球100多个国家设有300多个分支机构。

10年前,马士基在中国内地成立了第一个船运公司,也是在那一年,马士基中国船运青岛分公司正式成立。1998年,马士基集装箱工业公司在青岛收购了韩国投资的青岛进道冷冻集装箱公司,这是丹麦总部在海外投资的唯一冷冻集装箱制造厂,也是马士基在青岛成立的第二个公司。公司总投资额为3700万美元,年生产能力为12000台,全部供应出口,公司投产后很快赢得了巨大回报。

初尝“甜头”的马士基迅速展开了进一步的投资扩张步伐,2003年,迈出了在青岛口岸发展的最为关键的一步。这年7月,它与世界著名船公司铁行集团、中远集团和青岛港签署合作协议,共同出资8.87亿美元建设青岛港前湾码头,成为目前中国大陆沿海港口中最大的合资项目。“三国四方”合作项目的正式签约,加快了青岛港迅速迈向“万国码头”的步伐。

几乎是同步,马士基10月份又与海丰集团合资成立了捷丰国际物流有限公司,标志着青岛口岸从此拥有了与国际接轨的、提供全方位供应链式物流服务的现代物流企业,目前该项目在前湾物流园实现了成功运转,被誉为“最具现代物流特征的示范项目”。

2004年,马士基又推出了一个惊人的创举：在前期将欧洲线直挂青岛港之后,8月2日,A.P.穆勒—马士基集团中国北方总部正式落户青岛,马士基青岛美西航线也同时开通。执航两条干线全部为现代特大型集装箱船舶,青岛港在中国北方港口中的竞争力由此明显增强。

经过10多年的不懈努力,马士基在青岛的业务与投资有了质的飞跃。现今,所有A.P.穆勒的核心集装箱业务,包括马士基海陆、马士基物流、码头运输等都在青岛取得了飞速发展。目前,马士基仅在青岛就拥有1700名员工,仅集装箱制造一项,每年的销售收入就达上亿美元,2004年出口额有望超过25亿元人民币。马士基被公认为是青岛效益最好的外商投资企业之一。

从长远来看,马士基北方总部乔迁青岛,将为青岛带来什么效应呢？有识之士认为,作为世界航运业的旗舰企业,可以说,它把总部迁到哪里,哪里就会引来世界航运业关注的目光,就意味着哪里已经成为地区性的航运中心。同时,马士基北方总部乔迁青岛,会给城市经济产生越来越强的带动效应,随之而来的将是物流、市场、班轮运输的飞速发展。（邹吉宏）

个人觉得有害处，但是你具体你要看你是什么工作了。

如果你是销售胶合板的，

我觉得就对身体没有太大害处。

如果，你在胶合板生产车间的话，还要看你在胶合板生产工艺流程的哪条链上。

如果你在胶合板的连芯组，那么我个人觉得也没有多大的害处，因为那时候还没有上胶。

但如果你在胶合板的其他生产环节，比如上胶组批组，打腻区，热压区，或者其他链条上，都会对身体有或多或少的害处，特别是上胶组批的环节尤其严重，因为胶合板的胶水中含有大量的甲醛。

当然，这个害处不是一下子很明显的就能体现出来的，要长时间才能慢慢感觉到。

看到现在世界上有这么多形形色色的机器人，你也许会问世界上第一台真正意义上机器人是谁发明的呢？发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。

恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其它机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。

恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”除了出售外，还出租。由于“护士助手”的市场前景看好，现已成立了“护士助手”机器人公司，恩格尔伯格任主席。

“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。

该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动，其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图，在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体，并对航线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。在走廊中，机器人利用墙角确定自己的位置，而在病房等较大的空间时，它可利用天花板上的反射带，通过向上观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门。在多层建筑物中，它可以给载人电梯打电话，并进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下，例如某一外科医生及其病人使用电梯时，机器人可以停下来，让开路，2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目的地，机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置，用户使用起来迅捷方便。 2000年初春，来自黑龙江某大学的一位学生正平静地躺在中国人民解放军海军总医院手术台上。她患有颅咽管瘤，4年前曾做过开颅手术，不幸的是现在肿瘤又复发了，肿瘤压迫视神经使她双眼视力下降，左眼视力0.02，右眼只有光感。此刻，医生们正用先进的脑外科机器人系统为她实施手术定位。只见她的头部贴有4个标志点，由这4个标志点建立一个空间坐标系，CT机以不同的角度为她扫描，之后，医生将9张CT图片输入计算机，屏幕上便显示出三维的病灶部位。医生在屏幕上确定手术的穿刺点和穿刺轨迹，5自由度的机器人对准穿刺点，然后自行锁定这一位置，为医生搭建一个稳固的操作平台，医生根据已标定的穿刺点进针和实施相应手术。整个手术过程20分钟。手术后，患者自己下床、穿鞋、走出手术室。三天后，患者出院了，双眼视力均恢复到0.9。

脑外科机器人辅助系统

该脑外科机器人辅助系统是由北京航空航天大学、清华大学和海军总院共同研制开发的。1997年5月用该机器人为病人实施了首例开颅手术,到2000年11月已为140多位病人实施了这种手术。2000年11月在北京举办“中美医用机器人临床应用学术交流会”。15日上午，美国心外科机器人和中国脑外科机器人分别实施临床手术。消毒、在胸部打三个小孔、机械手伸入胸腔，四楼的手术室里，来自美国的机器人开始对59岁的患者进行冠状动脉搭桥手术。这种名叫伊索的机械手臂伸入到胸腔内，随着医生“上、下、左、右”的指令在0.2至1厘米的范围内移动，寻找用于搭桥的乳内动脉。美国机械手臂研制公司的副总裁张先生介绍说，传统手术中取乳内动脉要用45分钟，而利用机械手臂只要15分钟左右就可以完成。如果不采用这一手术方式，病人会留下一个20厘米长的切口，由于借助机械手臂上的内窥镜，医生的视野更清晰，可以在手术图象上直接操作，这次在病人胸部的切口只有5厘米。二楼手术室里，中国机器人正在为61岁的王女士进行脑部的“活检”。主刀医师赵先生说，像王女士这样病灶较深的脑外手术，以前要把四个钉子扎到颅骨上，戴着一个金属大框架，到处去做CT、核磁扫描。借助机械手臂，病人就可以抛掉大框架，借助机械手臂来定位，并为医生提供手术平台。医生通过手术台旁边的计算机屏幕，就可以为手术确定病灶点，原来至少要用半天时间才能完成的手术，现在30分钟就完成了。9时开始的手术，不到10时，王女士就轻松地走下手术台，“脑里面松快多了”，王女士笑着说。辅助手术机器人的研制者之一，海军总医院全军神经外科中心田增民教授介绍说，现在神经外科手术的发展趋势是追求安全性、微创性和精确性，使用机器人系统符合了这些要求，并且在微创伤方面获得了传统治疗方法不可比拟的良好效果。在使用机器人系统之前，国内外普遍采用的是有框架脑立体定向手术，即在患者的颅骨上钻4个小洞，然后固定一个金属框架。医生通过这个框架（也就是一个坐标系）来确定病灶的具体位置，并决定手术的位置。采用机器人系统，不但没有了固定框架给患者带来的痛苦和给医生带来的操作不便，而且提高了定位精度和操作的可视性，为患者最大限度地减少了手术创伤。

机器人在医疗方面的应用越来越多，比如用机器人置换髋骨、用机器人做胸部手术等。这主要是因为用机器人做手术精度高、创伤小，大大减轻了病人的痛苦。从世界机器人的发展趋势看，用机器人辅助外科手术将成为一种必然趋势。 牙齿是人类健康的保护神，拥有一口结实、完好的牙齿是身体健康的保证。然而随着人年龄的增长，牙齿将会出现松动脱落。目前，世界上大多数发达国家都步入了老龄化社会，很多老人出现了全口牙齿脱落。全口牙齿脱落的患者，称为无牙颌，需用全口义齿修复。在我国目前有近1200万无牙颌患者。人工牙列是恢复无牙颌患者咀嚼、语言功能和面部美观的关键，也是制作全口义齿的技术核心和难点。传统的全口义齿制作方式是由医生和技师根据患者的颌骨形态靠经验，用手工制作，无法满足日益增长的社会需求。北京大学口腔医院、北京理工大学等单位联合成功研制出口腔修复机器人。

口腔修复机器人

这是一个由计算机和机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列的应用试验系统。该系统利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。另外，发明和制作了单颗塑料人工牙与最终要完成的人工牙列之间的过渡转换装置——可调节排牙器。

基于机器人可以实现排牙的任意位置和姿态控制。利用口腔修复机器人相当于快速培养和造就了一批高级口腔修复医疗专家和技术员。利用机器人来代替手工排牙，不但比口腔医疗专家更精确地以数字的方式操作，同时还能避免专家因疲劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿的设计与制作进入到既能满足无牙颌患者个体生理功能及美观需求，又能达到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制作效率和质量。 在美国洛杉矶市举行的一次新闻发布会上，与会者在投影屏幕上看到了这样一组镜头：字幕：

2005年的某一天，一个由直径只有30微米的齿轮装配成的小小机器人，被植入血管里。这个小小机器人像潜水艇一样在血液的河流中自由自在地游动着。一旦遇到血管中淤积或飘浮的胆固醇、脂肪，它们就毫不留情地扑上去，迅速将其撕烂嚼碎。同凶恶的病毒相遇时，它们也毫不畏惧，挺身而出。

可是，病毒是很狡猾的，它们眼看对方来势凶猛，往往会装出一副缩头缩尾的可怜相，好像已经投降；或者干脆一下子躺下，一动不动，似乎已经成了一具僵尸。机器人善良大度，它们大踏步地从这些已经放下武器的敌人身边走过。

但是，受到优待的病毒并没有就此罢休，等机器人擦肩而过后，它们一跃而起，开始从背后恶狠狠地攻击机器人，机器人不断倒下。

您别着急，这些机器人体内有纠错程序。它们中的许多机器人在吃了一次亏之后，只要不是光荣牺牲，它们便能自动调整行为方式。于是，机器人不再老实可欺。它们见到病毒后，不管它们如何伪装，非要杀它个片甲不留。

病毒也随机应变，当它们同机器人相遇时，便拼命膨胀躯体，虚张声势，竭力装出一副凶神恶煞的模样。可是，大脑内藏有“超级勇敢”程序的机器人，英勇善战，视死如归，决心以自己的生命来捍卫主人的健康。于是机器人同病毒进行了激烈的大搏杀。最后，病毒被不断歼灭。病毒的碎块不断渗透出血管，流入肾脏，通过尿液排除体外。于是动脉畅通无阻，人体更加健康。

上述有关超微技术的剧情，是根据科学家的设想编造出来的，但这并不是无法实现的梦想，随着微机电技术的发展，幻想正一步步走向现实。

1988年5月27日，美国加利弗尼亚大学的两位华裔研制出了只有76微米（3‰英寸）的微马达。

1991年11月，日本电子公司的科研人员在当时最先进的“电子隧道扫描显微镜”下，用“超微针尖”，将硅原子排成金字塔形的“凹棱锥体”，它只有36个原子那样高，这是人类首次用手工排列原子，在世界原子物理界引起轰动。

1996年7月，美国哈佛大学研制成功了直径只有7微米的涡轮机。一张邮票上可以放置几千个这种涡轮机。只有在超高倍显微镜下才能看清楚它的外形和结构。我国也已研制出了1毫米电机。

超微技术现在与老百姓关系还不密切，这主要是因为它们还不实用。对此，美国斯坦福大学的现代超微物理学专家本杰明·金博士作了这样的描述：“未来人们将研制出高度智能化的人造跳蚤、蜘蛛等动物。它们集超微型电脑、驱动器、传动装置、传感器、电源等于一体，成为人类十分独特、而且非常得力的助手。它们将广泛应用于医疗、农业、工业、航天、军事等各个领域。除了人们津津乐道的注入血管清除毒物的功能外，在外科手术上还可用微马达来缝合神经、微血管、眼球等；还可用它来深入人体内脏，如肾、心脏等作检查。将成千上万个“跳蚤”机器人搬入农田，消灭害虫，使农业丰收，又防止了因使用农药造成的环境污染……。” 随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。

机器人轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在机器人轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统的中心和积极的组成部分。对使用者来说，机器人轮椅应具有与人交互的功能。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制，但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见。 斜拉桥以其优美的外观及良好的抗震性越来越得到桥梁设计师的青睐。自从1956年在瑞典建成曹姆松特斜拉桥以来，到1993年全世界已有300余座斜拉桥。我国自1975年在四川云阳建成第一座斜拉桥之后，至今共建成40余座斜拉桥。

斜拉桥的主要受力构件是缆索，但其长期暴露在大气之中，受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀，其表面会受到较严重的破坏，这会对整座斜拉桥带来不利的影响。因此，对缆索的有效维护是十分必要的。斜拉桥以其独特的构型吸引着众多的观光者，为现代化都市增添了一道亮丽的风景线。但人们在惊叹斜拉桥壮观的同时，也发现美中不足的是大多数斜拉桥的缆索都是黑色，色彩的单调影响了斜拉桥的魅力。所以，近年来彩化斜拉桥成了许多桥梁专家追求的目标。

目前，彩化斜拉桥的方法有三种，即彩色绕包、全材彩化及彩色涂装，其中彩色涂装是最经济且柔性较大的方法。到目前为止，国内外对斜拉桥缆索进行彩色涂装主要采用两种方法，一种是针对小型斜拉桥使用液压升降平台进行缆索涂装，另一种是利用预先装好的塔顶的定点，用钢丝托动吊篮搭载工作人员沿缆索进行涂装。前一种方法的工作范围十分有限，后一种方法是许多斜拉桥采用的普遍方法，但采用人工方法进行高空涂装作业不仅效率低、成本高，而且危险性大，尤其是在风雨天就更加危险。为此，上海交通大学机器人研究所于1997年与上海黄浦江大桥工程建设处合作研制了一台斜拉桥缆索涂装维护机器人样机。

该机器人系统由两部分组成，一部分是机器人本体，一部分是机器人小车。机器人本体可以沿各种倾斜度的缆索爬升，在高空缆索上自动完成检查、打磨、清洗、去静电、底涂和面涂及一系列的维护工作。机器人本体上装有CCD摄像机，可随时监视工作情况。另一部分地面小车，用于安装机器人本体并向机器人本体供应水、涂料，同时监控机器人的高空工作情况。

机器人具有以下功能：

沿索爬升功能

机器人可沿任意倾斜度的缆索爬升，可爬升的缆索标高为160米，缆索倾斜度0～90(，可适应的缆索直径为90～200毫米，机器人爬升速度为8米/秒。

缆索检测功能

机器人上装有钢丝绳检测系统，可沿缆索检测钢丝是否有断丝，以便及时更换缆索。

缆索清洗功能

在机器人本体上配备有各种形状的清洗刷和特定的水基清洗液，可完成缆索去尘、脱脂和去聚乙烯表面静电等工作。

具有一定智能

机器人具有良好的人机交互功能，在高空可以判断是否到顶、风力大小等一些环境情况，并实施相应的动作。 随着城市的现代化，一座座高楼拔地而起。为了美观，也为了得到更好的采光效果，很多写字楼和宾馆都采用了玻璃幕墙，这就带来了玻璃窗的清洗问题。其实不仅是玻璃窗，其它材料的壁面也需要定期清洗。

长期以来，高楼大厦的外墙壁清洗，都是“一桶水、一根绳、一块板”的作业方式。洗墙工人腰间系一根绳子，悠荡在高楼之间，不仅效率低，而且易出事故。近年来，随着科学技术的发展，这种状况已有所改善，目前国内外使用的主要方法有两种：一种是靠升降平台或吊蓝搭载清洁工进行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户自动擦洗。采用第二种方式，要求在建筑物设计之初就将擦窗系统考虑进去，而且它无法适应阶梯状造型的壁面，这就限制了这种方法的使用。

改革开放以后，我国的经济建设有了快速的发展，高层建筑如雨后春笋，比比皆是。但由于建筑设计配套尚不规范，国内绝大多数高层建筑的清洗都采用吊蓝人工完成。基于这种情况，北京航空航天大学机器人研究所发挥其技术优势与铁道部北京铁路局科研所为北京西客站合作开发了一台玻璃顶棚（约3000平米）清洗机器人。

该机器人由机器人本体和地面支援机器人小车两大部分组成。机器人本体是沿着玻璃壁面爬行并完成擦洗动作的主体，重25公斤，它可以根据实际环境情况灵活自如地行走和擦洗，而且具有很高的可靠性。地面支援小车属于配套设备，在机器人工作时，负责为机器人供电、供气、供水及回收污水，它与机器人之间通过管路连接。

目前我国从事大楼清洗机器人研究的还有哈尔滨工业大学和上海大学等，他们也都有了自己的产品。

大楼清洗机器人是以爬壁机器人为基础开发出来的，它只是爬壁机器人的用途之一。爬壁机器人有负压吸附和磁吸附两种吸附方式，大楼擦窗机器人采用的是负压吸附方式。磁吸附爬壁机器人也已在我国问世，并已在大庆油田得到了应用。 常言道水火无情，这其中道出了水火对人类的威胁及人们对水火的无奈。提起火灾，人们会联想起一起起悲剧。据有关部门统计，仅1995年一年我国就发生火灾38000起，死亡2233人，受伤3770人，直接经济损失10.8亿多元。1997年发生火灾14万余起，死亡2722人，伤4930人，造成财产损失15.4亿元。多么触目惊心的数字啊！

面对无情的火灾，公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，我国第一台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。

近年来，我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，国内消防部队要求研制、配备消防机器人的呼声越来越高。此次消防机器人的研制成功，对我国21世纪的消防装备的发展以及消防部队的技战术的拓展将产生重要的影响。

不仅在我国，在世界上消防工作也是一个大难题，各国政府都千方百计地将火灾的损失降到最低点。

1984年11月，在日本东京的一个电缆隧道内发生了一起火灾，消防队员不得不在浓烟和高温的危险环境下在隧道内灭火。这次火灾之后，东京消防部开始对能在恶劣条件下工作的消防机器人进行研究，目前已有五种用途的消防机器人投入使用。

遥控消防机器人

1986年第一次使用了这种机器人。当消防人员难于接近火灾现场灭火时，或有爆炸危险时，便可使用这种机器人。这种机器人装有履带，最大行驶速度可达10公里/小时，每分钟能喷出5吨水或3吨泡沫。

喷射灭火机器人

这种机器人于1989年研制成功，属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火。机器人高45厘米，宽74厘米，长120厘米。它由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。当机器人到达火灾现场时，为了扑灭火焰，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。

消防侦察机器人

消防侦察机器人诞生于1991年，用于收集火灾现场周围的各种信息，并在有浓烟或有毒气体的情况下，支援消防人员。机器人有4条履带，一只操作臂和9种采集数据用的采集装置，包括摄像机、热分布指示器和气体浓度测量仪。

攀登营救机器人

攀登营救机器人于1993年第一次使用。当高层建筑物的上层突然发生火灾时，机器人能够攀登建筑物的外墙壁去调查火情，并进行营救和灭火工作。该机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳自己用绞车向上提升，然后它可以利用负压吸盘在建筑物上自由移动。这种机器人可以爬70米高的建筑物。

救护机器人

救护机器人于1994年第一次投入使用。这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4米，宽1.74米,高1.89米，重3860公斤。它装有橡胶履带，最高速度为4公里/小时。它不仅有信息收集装置，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等；还有2只机械手，最大抓力为90公斤。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上，在那里可以为他们提供新鲜空气。

2000年11月，奥地利雪山缆车在隧道中发生火灾，死亡160余人。由于隧道中黑暗、阴冷、浓烟密布，灭火和清理现场工作十分艰难。这再次说明了特种消防设备的重要。

怀远县地处皖北、淮河中游，始建于1291年。全县辖19个乡镇、365个行政村，一个省级经济开发区，总面积2396平方公里，总人口127.7万人。怀远历史悠久，文化底蕴深厚。早在唐虞时代，怀远就是涂山氏国的聚居地，为淮河文化、大禹文化的重要发源地之一。涂山—白乳泉风景区现为安徽省重点旅游风景区，拥有禹王宫、白乳泉、启母石、卞和洞等名胜古迹。民间艺术花鼓灯蜚声海内外，素有“东方芭蕾”之称。怀远区位优势明显，水陆交通发达。县城坐落于荆山、涂山脚下，涡河、淮河汇合处，距蚌埠机场仅10余公里。津浦铁路从东侧经过，206国道、307与225省道和合徐、界阜蚌高速公路穿境而过，淮河、涡河等九条河流并列其间，构成了四通八达的交通网络。怀远资源丰富，发展潜力巨大。该县属温带半湿润季风气候区，年平均气温15.4℃，降雨量900mm左右，雨量充沛，土壤肥沃，气候宜人。花岗岩、石灰石等矿产资源丰富，境内已探明优质石灰石储量6.3亿吨、铁矿储量500万吨。这里是全国商品粮生产基地、安徽省杂交稻制种基地、全国无公害蔬菜生产基地、水产品生产基地，盛产优质水稻、小麦、玉米、棉花、花生、蔬菜、淡水鱼、螃蟹、畜禽等。怀远石榴、白莲坡贡米、纯王杂交稻种、许桥西芹、芡河螃蟹、五岔烧全鸡等名牌农产品享誉全国，倍受市场青睐。

区位交通

地处“长三角”经济圈腹地，陆路、水路纵贯东西、连接南北 。

历史人文

怀远人杰地灵，汉代经学大师桓荣、曹魏四代辅臣蒋济、东晋大司马桓温、明朝开国元勋常遇春、花云等都出自怀远。清朝咸丰年间御史、同治年间陕西总督林之望及光绪年间内阁中书林介弼，诗文闻名江淮，有“江左二林”之美誉。著名的黄花岗七十二烈士中宋玉琳、程良也是怀远籍人士。近年来，怀远科技、教育、文化、卫生等各项社会事业取得长足发展。怀远是安徽省第一个通过国家“两基”验收的百万人口大县，1997年、1998年连续获得“全国教育先进县”、“全国体育先进县”、“省卫生先进县”等称号。怀远花鼓灯是安徽两花之一，被周总理誉为“东方芭蕾”，多次荣获全国大奖，曾应邀到葡萄牙、摩洛哥等国演出，97年怀远县被省政府命名为“全省花鼓灯艺术乡”。

源远流长的怀远县建置沿革

怀远县地处安徽省北部，位于淮河中游，在淮北平原的南端。

怀远县境内有荆、涂两山夹淮对峙，又当涡、淮两河汇流之处，形势险要，历代为兵家必争之地，尤其是我国出现南北分裂对峙的局面时，这里经常成为争夺角逐的战场，因而这片地方的名称，历代迭经变更，归属亦有所不同。

怀远历史悠久，上可追溯到距今四千二百多年前。当我国还是原始社会的唐、虞时代，这里就设有涂山氏国。夏禹王娶涂山氏女为妻，他治水凿山的遗迹至今犹在。禹五年（公元前2030年）在涂山南麓的一个村落大会天下诸侯，以后称为“禹会村”。

夏、商两代，全国分为九州（注1），这里属徐州地（注2）。西周时徐州并入青州（注3），这里分属青、扬（注3）二州地。春秋、战国时，东周王朝名存实亡，诸侯各自为政，互相兼并，天下大乱，连年战争，这里归属无定，先后属吴、楚之境。

秦代统一中国，实行郡县制，以淮水为界，淮北为泗水郡（注5），淮南为九江郡（注6）。

西汉时，仍以淮水为界，这里设四个侯国（注7），两个县。在淮水南设当涂、曲阳两侯国，属九江郡；在淮水北设平阿、义成两侯国和龙亢、向县两县属沛郡（注8）。王莽新朝时，当涂曾改名山聚，曲阳改名延平亭，平阿改名平宁。东汉时，当涂国复改为县，沛郡改为沛国（注9），原设之县未动，仅平阿、义成县改属九江郡。

三国时，地属魏境，龙亢改属汝阴郡（注10），义成、平阿、曲阳三县属淮南郡（注11）。当涂、向县撤废。

西晋太康九年（公元288年），龙亢改属谯国（注12），复设当涂，与义成、曲阳、平阿三县，同属淮南郡。东晋南迁，将当涂侨置于江南（即今之当涂县境）。后改置马头郡。

南北朝时，争夺剧烈，先属南朝宋地，郡治未变，新设零县。龙亢并人蕲县。齐时，淮北地区尽失，属北朝魏地，设已吾县，属马头郡（注一三）。以后南朝梁又占领，除龙亢属下蔡郡，已吾属沛郡，义成属临淮郡（注14）外，又设葛山县。其后复被北朝北齐占据，设荆山郡（注15）改原当涂为马头县。已吾、义成并为临淮县，曲阳并人定远。

隋朝将荆山郡撤废，改设涂山县属锺离郡（注16）。

唐代把涂山县并入锺离县（注17），属锺离郡。五代十国时属南唐，仍为钟离县。其后周世宗据有淮北时，在这里设“镇淮军”。

北宋仍因唐旧制。南宋时，淮北一度沦人金国之地，在这里改设荆山镇。金亡后，南宋收复，复设荆山县。宝佑五年（公元1257年）于此设“怀远军”（注18），辖荆山县，地跨淮河两岸。“怀远”名称亦自此开始。德佑二年（公元1276年）2月怀远军投降元军。元朝至元二十八年（公元1291年）正月撤废怀远军，与荆山县合并，改称怀远县，属濠州（注19），隶于安丰路（注20）。从此怀远县名沿用至今。

明代初属应天府（注21），后改属凤阳府。

清朝初属江南省凤阳府（注22），后改为安徽省凤阳府。

辛亥革命后成立民国，在北洋军阀统治时期（1914年——1928年），属安徽省寿县第三行政督察专员公署辖县。民国二十七年（1938年）属安徽省阜阳第三行政督察专员公署辖县，民国三十七年（1948年）怀远属寿县第十行政专区辖县，直到怀远县解放。

抗日战争时期，怀远县部分沦入敌手。在共产党领导下，建立了宿（县）怀（远）县抗日民主政府。同时国民党怀远县政府逃避到龙亢区的褚韩湖，怀远县城内则有伪怀远县政府盘踞。

解放战争期间，在县境内涡河南北建立怀远、宿怀两县人民民主政权。1949年1月17日怀远全境解放，3月怀远县工农民主政府成立。全县共辖城关、胡疃、河溜、包集、双桥五个区，57个乡。建国后行政区划曾几次作了局部调整。1952年5月，宫集区从凤阳划归怀远，改名为马城区。1955年7月梅桥区桃园乡的五个选区划归蚌埠市。同年9月西泉街划归凤阳。1959年12月秦集公社划归蚌埠郊区，朱疃、耿集两公社划归淮南市，1964年复划归怀远。曹老集区于1950年由灵璧划归怀远，更名新马桥区，于1965年7月归并固镇县。

怀远县1949年属宿县专署辖县，1956年属蚌埠专署辖县，1961年恢复宿县专署，仍为属县，1983年7月改属蚌埠市辖县。