多层实木地板铺需要地找平还是铺垫宝好呢
找平好。找平后再用地垫，因为再厚的地垫长时间使用及经常走动的地方受力不均都会凹陷。
第一，地面找平现在大多会使用自流平水泥，早已经放弃了原始的水泥找平，对于一些要求更高的环境中，现在会使用一种树脂性的塑胶找平的方式，只是价格上会贵一些，但是不会变形。
第二，现在使用地宝是一种不错的选择，但是地宝的价格不同，使用的效果也会不同，基本上从3元到9.8不等，如果使用3元的还不如不铺，因为过些时间后这种地宝也会慢慢变形，经常踩踏的地方会出现凹陷，而长时间 受重压的边缘会出现拱起现象。
铺地宝是一种自己可以铺的地板铺地宝，国内高端地板品牌“安信”推出的“环保+”安装技术所使用的一种化学材料。化学名为单组份聚氨酯，是一种高科技的环保无毒产品。原料来自加拿大。此类聚氨酯材料还广泛应用于医学、药物、食品包装、功能性服装及其它高端行业。在医学上，聚氨酯材料因其本身的环保无毒、良好的生物兼容和抗血栓性等特点，
扫地机器人想必大家都很熟悉啦？双十一搜索数据显示，现代居家用户对扫地机器人这类家务智能化机器人产品的需求愈加旺盛，刚性需求也随之显现。如果要挑选一款扫拖一体的机器人，哪款好用呢，对于很多用户来说，性价比才是才是选购扫地机器人的第一准则，如果要有功能齐全的扫地机器人，下面给推荐预算设置在1500-3000的范围内3款最受用户喜欢的扫拖一体的扫地机器人。
1、石头扫地机器人2规划强悍
由小米生态链企业—石头科技推出的扫地机器人自从上市以来，一直都99.9%的好评率居高不下，而且这款机器人成为了全球首个获得SGS独立慧鉴认证的扫地机器人，智能水平领先扫地机领域。
这款扫地机哪里好呢？它是一款真正智能的扫地机器人，与市面上其他扫地机不同在于它的核心技术：它会通过高精度LDS激光测距传感器对周边环境进行扫描，以 5×360°/ 秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过行业领先的SLAM算法，实时构建出地形图，并采用Z字形的清扫路径进行全面的清扫，同时在APP内也会显示它自身的路线图，准确实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫路径。
而且还支持分区清洁，指哪到哪，通过米家 app 操控，可以看到清扫界面多了划区清扫和指哪到哪的选项，基本上你是不用上手的，全都可以通过手机来完成，彻底解放双手。新增了拖地功能，使用水箱中的水缓慢渗向拖布上，并保证速度均匀从而不会在地面上留下水渍，非常适合中国家庭扫完地面还需要拖地才能清洁打扫干净的状况。
2、浦桑尼克扫地机器人811微控水
源自台湾的扫地机器人知名品牌浦桑尼克，在清洁领域已经有了21年的丰富经验和研发历史，她家推出的一款扫拖地机器人，跟米家扫地机采用不同的智能规划系统，同样支持全屋全局路径规划，扫拖不留遗漏，支持APP远程操控，也能够实时建图、查看进度可视、各种清扫模式可选，自由切换强劲吸力、具备扫、吸、拖三效合一的功能，加长双边刷设计强效聚拢灰尘垃圾，1800pa大吸力清扫吸走灰尘毛发，大水箱加上倒钩式拖布进行深层拖地，还可以边扫边拖，实现深度清洁，采用微感电控技术可以根据个人喜好，地面材质和面积大小来任意选择，不会担心水量不够用或者水渍残留不均匀了，但是这款机型智能规划路径稍显弱一些，整体机器人覆盖率在60.5%，因此排名第二。
3、科沃斯DN33掌上虚拟墙
科沃斯旗舰店
科沃斯是扫地机器人国产品牌的佼佼者，1998年成立，2000年就开始研发、制造、销售扫地机器人，在家用机器人这个垂直领域算是深耕多年。科沃斯推出全新扫地机器人地宝搭载Smart Navi 2.0，全局规划系统升级，LDS激光雷达测距传感器精准扫描定位，配合SLAM算法，可智能识别家居环境，快速建立家居地图，用户可以在APP地图上框选不想让地宝DN33清扫的地方，比如儿童或宠物活动区域。通过虚拟墙设置清扫禁区，地宝工作时就不会进入。
相比市面上大部分LDS规划扫地机器人地图无法保存，扫一次建一次图，用户只能对当前地图进行即时的操作，DN33的智能操控程度更高，用户可以随心定制清洁,由于增加了湿拖功能，电池耗电，而且拖地功能弱优一点，排行第三。
科沃斯地宝X1 OMNI售价5999元， 其卖点太多，在升级到5000Pa吸力、引入全新的拖地系统之外，我们集中讲一下全自动多功能的基站、用上无人驾驶技术的AIVI 3D、扫地机器人上出现的真·语音助手。
像2/3D户型图切换、多Wi-Fi自动切换、5200mAh电池、实时双向语音和视频之类的就不细说了。
因为加入了全自动多功能基站，科沃斯地宝X1 OMNI的包装高度就超过60cm。配合18.7kg的裸重，新机开箱的过程中，脑海只有一句话：这5999不亏。
扫地机器人本体和配件和往常一样封装在一起，出厂配件包括边刷、可水洗拖布、拖布支架。
科沃斯地宝X1 OMNI改用了全新的外观ID，由丹麦设计公司Jacob Jensen Design负责，带有极为鲜明的北欧极简主义风格，专业点叫“雅各布延森”，是北欧B&O同款设计，可以和高端家居装修完美搭配。
新设计让科沃斯地宝X1 OMNI成为市面上外观最高端的扫地机器人。而它的面盖，竟然是磁吸的，第一次看到真是惊到了，不知道后期会不会有其他颜色和形状，甚至是联名款的面盖？
科沃斯地宝X1 OMNI底面边缘有6个下视传感器，万向轮左边是有专门的地毯传感器。整个底面最明显的变化，是后侧的两个拖布支架开孔，边缘的弧是类似鼠标垫脚的润滑材料，中间几个开孔是用于润湿拖布的出水孔。
而科沃斯地宝X1 OMNI背面多了与基站连接用的自动集尘口和水箱注水口，因为底部空间要给拖地功能，充电接口设计在了背面上方。
科沃斯地宝X1 OMNI的轮胎也做了改进，缓冲距离更长，穿越小门槛时会更加从容，在不平整的地板上，姿态也会更平稳一些。
有一说一，丹麦Jacob Jensen Design的设计费没白花。增加自动集尘、水箱注水口、拖布支架等若干部件之后，科沃斯地宝X1 OMNI依然保持简单优雅的外观，像磁吸面盖、磁吸拖布架、高位电极等设计都是很妙的点睛之笔。
科沃斯最近3代产品的吸力，从1500Pa涨到3000Pa，再涨到X1家族的5000Pa。这不能叫打通任督二脉，这属于打穿任督二脉了。
5000Pa吸力，已经无视灰尘或土壤颗粒，甚至螺丝头都能做到“路过不留痕”。科沃斯地宝X1 OMNI这5000Pa吸力，甚至可以用来吸附阳台户外木地板缝隙，一直清理不到的垃圾和灰尘都能搞出来，爽！
全副武装，完全状态的科沃斯地宝X1 OMNI
地宝X1 OMNI这一代改为了双旋转拖布，造型会让人联想起洗车间的大型设备，其在原理和效率上就比传统的单片式拖布要强很多。每分钟180转，配上扫地机器人的自动加压，酱油、茶包、咖啡、可乐，各种老水迹都不在话下。
修改后的拖布支架的设计，是科沃斯地宝X1 OMNI身上最优雅的部分之一。魔术贴+磁吸，魔术贴固定拖布，磁吸连接扫地机器人并自动触发科沃斯地宝X1 OMNI的扫拖一体模式，干净方便，简单舒适。
全自动多功能基站的开箱就是一个大受震撼的过程，基站三维430x448x578mm，类似微缩型的餐边柜大小，但里面集成了自动回洗拖布、基站自清洁、机身补水、集尘、银离子除菌功能，甚至还能热风烘干拖布。
基站顶上的操作面板，有“清洁槽加水/抽水，主机启动/暂停、主机召回/退出”触控按钮，你甚至都不用弯腰就能操控科沃斯地宝X1 OMNI，舒服！
因为顶面完全做平，高度也合适，把基站放在沙发边上当小茶几正合适，平时手机放上面充电或者搁两本书，毫无违和感。
清水箱和污水箱用颜色区分用途，且只有净水箱有水龙头胶塞。两个水箱分别有用于提示换水的“水位过高和水位过低”的门阀结构。水槽之间，科沃斯还不忘做个清洁剂和伸缩清洁刷的收纳盒。
水箱容积4L，实测能清洗拖布大概40到50次左右。测试户型是60平左右，科沃斯地宝X1 OMNI大概3到4天会提示换水。系统提供了间隔10分钟、15分钟和25分钟的三个拖布回洗的档位。除非是经历了多人聚会，否则日常使用选25分钟足矣。
水箱之下，是按键弹出式的集尘仓。集尘袋容积2.5L，官标正常使用可以月抛，带锁尘滑块。从使用到换尘袋，全程到不会碰到灰尘，awesome，这才是好文明。
基站的背面铭牌下方，是银离子除菌模块（模块在官方实验中有99.9%的除菌率），净水箱的水，会先经过银离子除菌模块才加注到到地宝X1 OMNI，而且模块还是可更换的，环保。
科沃斯地宝X1 OMNI技术含量最高的部分，依然前方的结构光和视觉识别模块，以及顶上的TrueMapping激光扫描模块。正面从左到右是摄像头工作指示灯、TrueDetect 3D结构光传感器、AIVI视觉识别传感器。
除了全自动的多功能基站，拯救了万千懒人用户之外。科沃斯这一代做了类似无人驾驶 汽车 的视觉识别方案，让地宝X1 OMNI变成了“视觉识别+激光”方案的扫地机器人。
科沃斯地宝X1 OMNI用的是无人驾驶 汽车 上同款的边缘人工智能计算平台，搭载的旭日3 AI芯片在2.5W功耗下，可以做到416FPS的AI性能，等效算力达到5TOPS。这是什么概念？这恰巧是苹果A12的AI算力水平，而当年集成寒武纪AI芯片的麒麟980也只有3.84TOPS。
科沃斯在扫地机器人上用了满足车规级L2+辅助驾驶计算需求的计算平台，简直就是降维打击，让科沃斯地宝X1 OMNI可以提供16倍于前代的算力，宣称单帧准确度提升20%，速度提升20倍，可以识别15种物体类别。除了芯片，科沃斯还高了自研的RGB-D彩色-深度传感器（最出名的例子是微软Kinect）。
科沃斯从技术和命名上，把自家的TrueDetect 3D的深度和AIVI视觉检测，融合成了“AIVI 3D”。在前两代的T8和T9系列上，科沃斯已经是扫地机器人避障最强的厂商，T9就已经能根据物体类型控制避障和围绕的距离，科沃斯地宝X1 OMNI上的AIVI 3D颇有晋级去其他赛道玩的意味。
使用中，科沃斯地宝X1 OMNI的地图构建方式已经和以前不同了。科沃斯地宝X1 OMNI现在只需要在目标区域中间走一段路，无需进行边缘探路，就已经能完成快速建图。在3米 x 6米的测试空间中，科沃斯地宝X1 OMNI几十秒就完成建图。这里限制建图速度的，其实是科沃斯地宝X1 OMNI的运动速度，而不是传感器和AI芯片的性能了。
要不是亲身用过，根本不知道AI芯片还能帮忙做这么多幕后工作，X1 OMNI已经很大程度上脱离了大众对于扫地机器人的传统认知了。
科沃斯地宝X1 OMNI的dToF激光雷达传感器上，集成了3个麦克风，通过“OK，YIKO”唤醒，实测“广普”和“塑料英语”都能正常识别。
其实际语音体验和常见智能音箱无异，5米外正常音量也能唤醒、支持打断唤醒（其在回复时可以打断对话），接入的是百度智能云的库，问天气、地标规格、简单的十万个为什么都OK。Surprise！扫地机器人里竟然会有个真正的语音助手。
YIKO语音助手更实际的用途，其实是用语音操作解放双手和app。科沃斯地宝X1 OMNI能用语音助手查询/修改清洁模式、吸力/水量档位、区域控制等几乎所有app上有的功能，而且能听懂“快速建图、去扫一下卧室”等自然语句，体验提升立竿见影，比嘴炮都不利索的Siri要实用多了：
在语音操作时，才能体会到“饼型哈士奇”终于配得起“机器人”这三个字了。扫地机器人突然进化这么多，我都怀疑自己是不是穿越了？中间是不是错过了几款迭代产品？
在T8和T9打好建图、避障、拖地的基础之后，科沃斯把地宝X1 OMNI的目标提升到全自动化和智能化。
通过全自动多功能基站和新拖地系统的引入，科沃斯地宝X1 OMNI做到真正的扫拖一体之外，只需要每隔几天换水、每个月换集尘袋，用户无需弯腰去操作和维护扫地机器人的本体，已接近无接触式的全自动化。
而智能化这边，更是把抛离同行1.5条长安街。让扫地机器人搭载L2+级的无人驾驶 汽车 芯片，更强的AIVI 3D，大幅提升建图速度，让科沃斯地宝X1 OMNI能自己分辨房间、家具、地板和障碍物的类型，自动匹配不同的清洁方案，甚至还能自己找宠物……
同样不可思议的是，科沃斯竟然给X1配上完整的智能音箱功能，而且结合语音语义分析、视觉识别、定位技术之后，能通过自然语句对扫地机器人进行精准操作，提供彷如《钢铁侠》贾维斯的人工智能体验。
从3000Pa跃升到5000Pa的科沃斯史上最强的吸力、更先进的双旋转拖布、自动拖布清洗和烘干这些升级点，任意选一个放到其他厂商那边，都会作为主要卖点力推的。但在科沃斯地宝X1 OMNI上，更强的扫、拖功能都只是服务于自动化和智能化的“配角”，不但没显得低调，甚至还有点凡尔赛。
科沃斯地宝X1 OMNI就像《三体》里，歌者文明扔出的二向箔。产品的升级态度已经有点像苹果的A15：段位不同了，吊打你，和你没关系。
