电动执行器哪个牌子好 电动阀门

电动执行器是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备，适用于蝶阀、球阀、旋塞阀和风门等做90°回转阀门。接下来来讲讲它有哪些部分组成。

1、壳体：壳体为硬质铝合金，经阳极氧化处理和聚酯粉末涂层，耐腐蚀性强，防护等级为IP67，并有IP68和防爆型供选择。

2、电机：全封闭式鼠笼式电机，体积小，扭矩大，惯性力小，绝缘等级为F级，内置过热保护开关，可防止过热损坏电机。

3、手动结构：手轮的设计保证安全可靠、省力、体积小。不通电时，扳动离合器手柄可进行手动操作。通电时，离合器自动复位。

4、指示器：指示器安装在中心轴上，可以观察阀门位置。镜面采用凸透镜设计，不积水，观察更方便。

5、干燥器：用来控制温度，防止由于温度和天气变化导致执行器内部水分凝结，保持内部电气元件的干燥。

6、限位开关：机械，电子双重限位。机械限位螺钉可调，安全可靠；电子限位开关由凸轮机构来控制，简单的调整机构能准确并方便地设定位置，无需电池支持。

7、扭矩开关：可提供过载保护，在阀门卡涩，有异物时，自动断开电机电源，更有效的保护阀门不受损坏。

8、自锁：双蜗轮蜗杆机构可高效传输大扭矩，效率高，噪音低,寿命长有自锁功能，防止反转，传动部分稳定可靠，出厂已经加满高效润滑脂，使用无需再加油。

9、防脱螺栓：拆除外壳时，螺栓附在壳体上，不会脱落。外部螺栓均采用不锈钢材质。

10、阀位数字显示：电动执行器在打开或关闭过程中，阀位的变化在液晶屏上以大数字方式实时显示。

1、功能强劲：智能型、比例式、开关式、各类信号输出型应有尽有。

2、体积小巧：体积仅相当于同类产品的35%左右。

3、轻便宜人：重量仅相当于同类产品的30%左右。

4、性能可靠：轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口名牌产品。

5、美观大方：铝合金压铸外壳、精细流畅、且可减少电磁干扰。

6、精密耐磨：蜗轮输出轴一体化特殊铝合金锻造、强度高、耐磨性好。

7、回差极小：蜗轮输出轴一体化、避免了键联结的间隙、传动精度高。

8、安全保证：通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，安全有保障。

9、配套简单：采用单相电源、外接线路特别简单，也可做380V、直流电源。

10、使用方便：免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装。

11、保护装置：双重限位、过热保护、过载保护（选装）。

12、多种速度：（部分回转角行程）全行程时间5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。

13、防腐防锈：支架、联轴器、螺钉均采用不锈钢。

14、智能数控：数字设定、数字整定、高度精确、自诊断、一机多能。

15、集成一体：智能控制模块高度集成于电动装置本体中，无须外接定位器等。

电动执行器介绍

本文以详细介绍电动执行器的分类，选型；部分阀门知识材料摘自美国威盾VTON阀门文献，经原创编辑，如果觉得回答对您有所帮助的话，麻烦您高抬贵手，给美国威盾VTON阀门点个赞。

阀门电动执行器是用来驱动阀门启闭的一种专用驱动装置，由专用电机、蜗轮蜗杆、行程和力矩检测机构及控制部分等组成。不同行业、不同工况对阀门电力驱动装置的要求不同。

阀门电力驱动装置一般按结构类型、工作方式、回转方式和工作环境分类。

1、按结构类型可分为一体式和分体式两种。一体式阀门电力驱动装置又分为普通型和智能型。分体式阀门电力驱动装置是所有控制阀门电力驱动装置运行的控制器件均安装在另设的电控柜内。电动执行器能提供分体式阀门电力驱动装置。该装置启动力矩大，阀门行程控制准确，普遍应用于石油、化工、水电、冶金、造船、轻工和食品等行业的阀门上。一体式阀门电力驱动装置是所有控制阀门电力驱动装置运行的控制器件均安装在阀门电力驱动装置内部，与阀门电力驱动装置成一整体。一体式阀门电力驱动装置又分为普通型和智能型。

2、按回转方式分为角行程，直行程，多回转；进口电动蝶阀和进口电动球阀的角行程电动执行器，进口电动截止阀的多回转电动执行器。

3、按工作环境分为防水，防爆；比如防护等级IP65,IP67,IP68的电动执行器，防爆等级 ExdIIBT4，ExdIIBT6，ExdIICT5的电动执行器

进口阀门电动执行器的正确选择应依据：

1．操作力矩：操作力矩是选择阀门电动装置的最主要的参数。电动装置的输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。

2．操作推力：阀门电动装置的主机结构有两种，一种是不配置推力盘的，此时直接输出力矩；另一种是配置有推力盘的，此时输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。

3．输出轴转动圈数：阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，按M=H/ZS计算（式中：M为电动装置应满足的总转动圈数；H为阀门的开启高度，mm；S为阀杆传动螺纹的螺距，mm；Z为阀杆螺纹头数。）

4．阀杆直径：对于多回转类的明杆阀门来说，如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对于部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。

5．输出转速：阀门的启、闭速度快，易产生水击现象。因此，应根据不同的使用条件，选择恰当的启、闭速度。

6．安装、连接方式：电动装置的安装方式有垂直安装、水平安装、落地安装；连接方式为：推力盘；阀杆通过（明杆多回转阀门）；暗杆多回转；无推力盘；阀杆不通过；部分回转电动装置的用途很广，是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其主要用在闭路阀门上。但不能忽视阀门电动装置的特殊要求——必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。

电动执行器除了防爆等级这个重要参数外，还有一个重要的参数就是防护等级，也就是简称的叫IP等级，IP（INGRESSPROTECTION）防护等级系统是由IEC所起草。将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电器内之带电部分，以免触电。IP防护等级是由两个数字所组成，第1个数字表示电动球阀执行器离尘、防止外物侵入的等级，第2个数字表示电动球阀执行器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高，两个标示数字所表示的防护等级如表一及表二所示：

比如常用的美国威盾VTON品牌的进口电动球阀，一般防护等级是IP65，IP65表示的是完全防止外物及灰尘侵入和防止来自各个方向飞由喷嘴射出的水侵入电器而造成损坏

0   无防护     对外界的人或物无特殊的防护

1   防止直径大于50mm的固体外物侵入   防止人体（如手掌）因意外而接触到电器内部的零件，防止较大尺寸(直径大于50mm)的外物侵入

2 防止直径大于12mm的固体外物侵入   防止人的手指接触到电器内部的零件，防止中等尺寸(直径大于12.5mm)的外物侵入

3 防止大于直径2.5mm的固体外物侵入   防止直径或厚度大于2.5mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件

4 防止大于直径1.0mm的固体外物侵入  防止直径或厚度大于1.0mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件

5 防止外物及灰尘  完全防止外物侵入，虽不能完全防止灰尘侵入，但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作

6 防止外物及灰尘   完全防止外物及灰尘侵入

比如IP65表示的是完全防止外物及灰尘侵入和防止来自各个方向飞由喷嘴射出的水侵入电器而造成损坏

0   无防护     对外界的人或物无特殊的防护

1   防止直径大于50mm的固体外物侵入   防止人体（如手掌）因意外而接触到电器内部的零件，防止较大尺寸(直径大于50mm)的外物侵入

2 防止直径大于12mm的固体外物侵入   防止人的手指接触到电器内部的零件，防止中等尺寸(直径大于12.5mm)的外物侵入

3 防止大于直径2.5mm的固体外物侵入   防止直径或厚度大于2.5mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件

4 防止大于直径1.0mm的固体外物侵入  防止直径或厚度大于1.0mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件

5 防止外物及灰尘  完全防止外物侵入，虽不能完全防止灰尘侵入，但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作

6 防止外物及灰尘   完全防止外物及灰尘侵入

AT型气动执行器型号有：

52 63 75 83 92 105 125 140 160 190 210 240 270 300 350 400

AW气动执行器分为13 17 20 25 28 32 35 40 50 60

以上型号规格都是按照气动执行器的缸径来分类的

执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型。

1、双作用执行机构

执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLEACTING(双作用)。

双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例：

齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%。

2、单作用执行机构

SPRINGRETURN(单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。

以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。

弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力。

力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。在每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系，有可能获得不平衡力矩，在弹簧复位应用中可获得两种状况：失气开启或失气关闭。在正常工作条件下，弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50%。

气动执行器特点：

1、紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。

2、铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。

3、缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。

3、气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。

4、气源孔符合NAMUR标准。

5、气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。

6、输出轴的顶部和顶部的孔符合NAMUR标准。

7、两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。

8、相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。

9、可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。

10、根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。

拨叉式气动执行器的原理：

压缩空气进入气缸，推动活塞作直线运动，活塞通利用活塞销与拨叉U型槽设计将活塞的直线运动转为拨叉的旋转运动，拨叉旋转带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制。

拨叉式气动执行器产品分类：

按照作用类型的不同，可分为单作用拨叉式气动执行器和双作用拨叉式气动执行器。执行器的开关动作都是通过气源驱动完成的，就是双作用拨叉式气动执行器；而只有开动作是由气源驱动完成，关动作为弹簧复位的就是单作用拨叉式气动执行器。

按照结构的不同，可分为单气缸活塞式和双气缸活塞式。

按主要材质的不同，可分为铝合金型、不锈钢型、碳钢型等。

高于7000Nm的扭矩要求时，齿轮齿条式执行器往往不符合成本效益。由于这个原因，在选用气动执行器一般建议选择大功率拨叉式气动执行器，它可以提供更高的扭矩输出。

大功率拨叉式气动执行器对称和倾斜的钢拨叉机构允许两种类型的扭矩输出特性。其中，倾斜式的钢拨叉机构，具有非常高的启动扭矩，较低的运行扭矩，适合于蝶阀的控制；对称式的钢拨叉机构，具有更加平衡的扭矩曲线，主要适用于球阀、旋塞阀的控制。

无锡市圣汉斯气动阀门执行器制造有限公司是2000-10-18在江苏省无锡市梁溪区注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于无锡市新吴区梅村工业集中区锡鸿路48号。

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无锡市圣汉斯气动阀门执行器制造有限公司的经营范围是：阀门、阀门执行器、普通机械配件的生产、销售；金属材料、纺织品、五金、交电、建筑材料、陶瓷制品的销售；经营本企业自产产品及技术的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅材料及技术的进口业务，但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。在江苏省，相近经营范围的公司总注册资本为1820122万元，主要资本集中在100-1000万规模的企业中，共6001家。本省范围内，当前企业的注册资本属于优秀。

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一、根据阀门类型选择电动执行器

阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）

电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

2．多回转电动执行器（转角>360度）

电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。

3．直行程（直线运动）

电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。

二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．开关型（开环控制）

开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。

特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2．调节型（闭环控制）

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

a)控制信号类型（电流、电压）

调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。

b)工作形式（电开型、电关型）

调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。

c)失信号保护

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改，并可设定任意位置（0~100%）为保护值。

三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力

阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。

四、根据所选电动执行器确定电气参数

因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。

五、根据使用场合选择外壳防护等级、防爆等级

1．外壳防护等级

外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级，以字母IP后加两位数表示，第一位由1～6表示防外物等级（见表一），第二位由1～8表示防水等级（见表二）。

表一、第一位数字代表的防外物等级

数字

防护等级

简 要 说 明

型号含义

0

无防护

省略不标该防护特征时，无专门的防护。

1

防护直径＞50mm的固体

能防止直径超过50mm的固体异物进入壳体内，人体某一大面积部分如手(但对有意识的接触并无防护)。

2

防护直径＞12.5mm的固体

能防止手指或类似物，直径超过12mm长度不超过80mm的固体异物进入壳体内。

3

防护直径＞2.5mm的固体

能防止直径大于2.5mm的工具、电线等异物进入壳体内。

4

防护直径＞1.0mm的固体

能防止直径大于1mm的固体异物进入壳体内。

5

防尘

不能完全防止尘埃进入壳体内，但进入量不足达到妨碍设备正常运行。

6

尘密

无尘埃进入

表二、第二位数字代表的防水等级

数字

防护等级

简 要 说 明

定 义

0

无防护

省略不标该防护特征时，无专门的防护。

1

防滴

垂直滴水无有害影响。

2

15°防滴

设备与垂直线成15°角以内时，垂直滴水无有害影响。

3

防淋水

与垂直线成60°以内的淋水无有害影响。

4

防溅水

任何方向溅水无有害影响。

5

防喷水

任何方向冲水无有害影响。

6

防海浪

猛烈海浪或强烈喷水时进入外壳水量不至于达到有害影响。

7

防浸水

浸入在规定压力的水中经规定的时间后，进入外壳水量不至于达到有害影响。

8

防潜水

能按制造厂规定的条件长期潜水，其技术条件由制造厂规定。

2．防爆等级

在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾或爆炸危险的场所时，必需对电动执行器提出防爆要求，根据不同的应用区域选择防爆形式和类别。防爆等级可通过防爆标志EX及防爆内容来表示（参考《爆炸性环境用防爆电气设备》GB3836－2000）。

防爆标志内容包括：防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组别

a)防爆型式：根据所采取的防爆措施，可分为本质安全型、隔爆型、增安型、正压型、浇封型、充砂型等。它们的标识如下表三。�

表三、防爆形式及标志

防爆型式

防爆型式标志

防爆型式

防爆型式标志

本质安全型

Exi

隔爆型

Exd

充砂型

E x q

增安型

Exe

浇封型

E x m

正压型

Exp

b)设备类别：

表四、设备类别

I 类

煤矿井下用电气设备。�

II 类

除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备。

II类隔爆型“Exd”和本质安全型“Exi”电气设备按其适用于爆炸性气体混合物的最大试验安全间隙或最小点燃电流比，进一步分为又分为IIA、IIB、和IIC类,其它们之间的关系如下表五：

表五、气体组别

气体组别

最大试验安全间隙MESG (mm)

最小点燃电流比MICR

IIA

MESG≥0.9

MICR＞0.8

IIB

0.9＞MESG＞0.5

0.8≥MICR≥0.45

IIC

0.5≥MESG

0.45＞MICR

c)温度类别：

电气设备按其最高表面温度分为T1～T6组，使得对应的T1～T6组的电气设备的最高表面温度不能超过对应的温度组别的允许值。温度组别、设备表面温度和可燃性气体或蒸汽的引燃温度之间的关系如下表六：

表六、温度组别

温度级别

设备的最高表面温度T

可燃性物质的点燃温度

T1

450℃

T>450℃

T2

300℃

450℃≥T＞300℃

T3

200℃

300℃≥T＞200℃

T4

135℃

200℃≥T＞135℃

T5

100℃

135℃≥T＞100℃

T6

85℃

100℃≥T＞85℃