三星s20国行价格是怎样的

三星Galaxy S20 FE采用6.5英寸1080P Super AMOLED直屏，拥有三星旗舰中最小的3.34mm居中打孔，支持120Hz刷新率和HDR10+显示。三星Galaxy S20 FE共有六个颜色可选，国行版本上架了其中的五个颜色，分别为异想蓝、奇幻紫、光合绿、灵感红和空境白（少了一个橙色版）。

配置方面，三星Galaxy S20 FE分为4G LTE和5G版（国行为5G版），5G版本搭载高通骁龙865处理器，仅欧洲地区版本搭载Exynos 990处理器（4G LTE），支持WiFi 6网络。此外，国行三星Galaxy S20 FE提供8GB+128/256GB的存储组合，最高可支持拓展到1TB；配备4500mAh电池，最高支持25W快充（包装附送15W充电头）。

拍照方面，三星Galaxy S20 FE搭载后置三摄，主摄为1200万像素IMX 555，光圈F1.8，支持2PD和OIS光学防抖；长焦镜头为800万像素，光圈F2.4，同样支持OIS光学防抖，支持3倍光学变焦和最高30倍数码变焦；超广角镜头为1200万像素，光圈F2.2，最大可视角度达123°；前置为3200万像素镜头。总的来说，这套影像系统与Galaxy S20/S20+相比最大的差别除了前置镜头更换为3200万像素以外，就是长焦镜头换成了800万像素，这也意味着Galaxy S20 FE不支持录制8K视频。

其他方面，三星Galaxy S20 FE采用铝合金中框+磨砂后盖设计，厚8.4mm，重190g，支持IP68级别防尘防水、AKG调音双扬声器、多功能NFC、15W无线充电等。

此外，三星表示以后每年的旗舰机型都会推出保留旗舰机型上的大部分特性的粉丝版机型。

售价方面，三星Galaxy S20 FE 5G售价为699元美元（约合人民币4759元）。目前国行售价还未公布，不过官网已经预告预售即将开启，感兴趣的小伙伴可以先预先登记信息，等待官方后续的通知。

一般来说，常规钢是一种集中的立方体结构，它将变得像玻璃一样易碎，并会被锤子轻轻敲碎，这是普通机身无法用于航空航天的主要原因。然而，铝合金是不同的。铝合金具有以表面为中心的立方结构。马斯克曾吹嘘“星际飞船”不需要隔热砖就能重新进入大气层。只有依靠不锈钢机身和“排汗技术”，才能承受高温。

到达目的地后，在基地建立之前，外星星际飞船被用作起居室和宇航员避难所，因为它只是以这个起居室的形式设计的，对宇航员的生活和生活非常方便。马斯克将“星际飞船”S20和“超重型”B4组合在一起，最终“组合”并以12米的高度获得了人类历史上最高的火箭金牌，打破了“土星”5号望远镜的世界纪录。

作为一名材料工人，我告诉你事实并非如此。马斯克用不锈钢制造星际飞船，不仅更安全，而且为未来星际旅行的营销铺平了道路。甲板是船舶的独特结构，用于划分船舶内部空间，将其水平划分为不同的功能层，并提供一个区域来组织多个展位和安装多个设备。

你一定还发现了S20“星际飞船”的一个重大变化，也就是说，它不再是明亮的不锈钢条纹的自然颜色，而是“变黑了”。表面用绝缘的黑色蜂窝状瓷砖粘在一起，就像在“星际飞船”上加上了一个盾牌和盔甲。这终于是一部小科幻小说了。目前，复合材料一般采用铝合金（镁铝合金和锂铝合金）和碳纤维。骨架结构材料一般采用铝合金，加固材料采用碳纤维。碳纤维被树脂浸透后被包裹在铝合金外壳外，高强度的碳纤维用于增加火箭强度或空间结构。

为了保证高温合金具有优异的质量水平,必须严格控制化学成分,从源头上提高高温合金的纯净度,而这些主要取决于熔炼工艺。高温合金传统的制备方法有真空感应熔炼加电弧重熔、真空感应熔炼加电渣重熔等双联工艺,真空感应加真空电弧加电渣重熔、真空感应加电渣熔炼加真空电弧重熔等三联工艺,粉末冶金,电子束快速成型技术,电子束自由成型制造技术,激光熔覆成形技术等。双联及多联工艺虽能有效提高合金的治金质量,但能耗较大,且感应熔炼过程中,埚与熔体材料的反应会污染熔池。粉末冶金以及电子束快速成型技术等虽能解决成分偏析问题,但高温合金粉体材料的制备增加了成本,粉末材料由于较大的比表面积很容易在合金中引入缺陷。电子束精炼是利用高能量密度的电子束轰击材料的表面使材料熔化并熔炼材料的工艺过"程,该技术被广泛应用于太阳能级多晶硅的提纯,难熔金属及其合金的精炼,制备高纯特殊钢以及超洁净钢、钛及其合金以及其它金属材料中。通过调节功率和熔炼速度使熔池保持在较高的温度,在高温高真空的环境下熔体充分发生脱气反应,有利于夹杂等冶金缺陷以及硫、磷等杂质的去除。此外,电子束熔炼过程中使用水冷铜,埚能有效避免坩埚与熔体合金发生反应,进而提高了合金的纯净度。电子束的定向凝固技术在电子束精炼高温合金的基础上,实现了大尺寸铸键的制备,可以通过改变水冷铜埚的形状及尺寸制备出不同尺寸的高温合金铸锭,以满足实际生产的需要,电子束定向凝固技术具备的特点及优势使其成为制备大尺寸高纯高温合金的有效方法之一。因此，一种采用电子束定向凝固技术精炼镍基高温合金的方法亟待研发。

技术特征：1一种电子束定向凝固技术精炼镍基高温合金的方法,其特征在于具有如下步骤:S1、镍基高温合金的预处理: S11、采用718高温合金圆棒材作为原材料S12、将718高温合金圆棒材切割为试棒,并将试棒一端加工出内螺纹S13、去掉试棒表面的氧化层S14、对试棒进行清洗,吹干后待用S2、电子束精炼及拉锭: S21、清理电子束熔炼炉中的水冷铜,埚和垂直拉锭机构的拉锭端,水冷铜,埚的底部为垂直拉锭

技术总结：本发明公开了一种电子东定向凝固技术精炼镍基高温合金的方法,具有如下步骤:S1、镍基高温合金的预处理S2、电子束精炼及拉锭。本发明提高了718高温合金的纯净度,其中S与P的含量分别低于0.002wt.%与0.01wt.% 提高了718高温合金的使用性能,使得718高温合金具有优异的抗氧化性能与抗电化学腐蚀性能,在1000℃下的抛物线氧化动力学常数为12.62g2/m4.h ,远低于传统方式制备的718高温合金(47.62g2/m4.h) ,经过热处理后,其析出V相尺寸细小(约为10nm) ,弥散强化效果显著,使得718高温合金具有较高的维氏硬度值。

高温合金冶炼技术领域，具体涉及一种镍基高温合金多级脱氧真空感应熔炼方法。

背景技术：氧作为镍基高温合金中有害杂质元素,易与亲氧的金属元素形成氧化物夹杂。这些高熔点的氧化物夹杂不仅消耗了一部分合金元素,而且在以后的熔炼或热处理过程中很难消除并且在镍基高温合金服役过程中易成为裂纹的萌生源和裂纹的扩展通道,降低高温合金的持久、疲劳和蠕变性能。研究表明,当氧含量降低到50ppm以下时,高温合金的断裂寿命显著提高。因此,需要对高温合金液进行脱氧处理,以降低镍基高温合金的氧含量,从而提高高温合金的性能。而真空感应熔炼作为镍基高温合金的第道熔炼工序,对脱氧有着至关重要的作用。

技术实现要素:

本发明的目的是提供一种镍基高温合金多级脱氧真空感应熔炼方法,用以降低镍基高温合金注定中的氧含量。本发明所采用的技术方案是:一种镍基高温合金多级脱氧真空感应熔炼方法,具体包括以下步骤。

各个化学元素在:起到什么作用?

1、钢中加元素(W)钨：增大力度,硬度和韧性。

2、钢中加元素(S)硫：少量使用可改善机械加工性。

3、钢中加元素(Ni)镍：增强力度,硬度和抗腐蚀能力。

4、钢中加元素(Cu)铜：增强抗腐蚀能力。增强抗磨损能力。

5、钢中加元素(Cr)铬：增强硬度,抗张强度和韧性防磨损和腐蚀。

6、钢中加元素(V)钒：增大力度,硬度和抗震能力。防止产生颗粒。

7、钢中加元素(P)磷：增强力度,机械加工性和硬度,浓度过大时易脆裂。

8、钢中加元素(N)氮：能提高钢的强度，低温韧性和焊接性，增加时效敏感性。

9、钢中加元素(c) 碳：提高刃具抗变形能力和抗张强度增强硬度,提高抗磨损能力。

10、钢中加元素(B)硼：钢中加入微量的硼就可改善钢的致密性和热轧性能，提高强度。

11、钢中加元素(Mo)钼：增强力度,硬度,可淬性和韧性. 改善机械加工性和抗腐蚀能力。

12、钢中加元素(Xt)稀：土稀土元素是指元素周期表中原子序数为57-71的15个镧系元素。

13、钢中加元素(Co)钴：增大硬度和力度,使承受高温淬火的合金中加强其他元素的某些个体特性。

14、钢中加元素(Al)铝：铝是钢中常用的脱氧剂。钢中加入少量的铝，可细化晶粒，提高冲击韧性。

15、钢中加元素(Cu)铜：武钢用大冶矿石所炼的钢，往往含有铜。铜能提高强度和韧性，特别是大气腐蚀性能。

16、钢中加元素(Nb)铌：铌能细化晶粒和降低钢的过热敏感性及回火脆性，提高强度，但塑性和韧性有所下降。

17、钢中加元素(Si)硅：增强延展性、增大抗张强度,从熔化的金属中以分离氧化和分离汽化作用带走氧。

18、钢中加元素(Ti)钛：钛是钢中强脱氧剂。它能使钢的内部组织致密，细化晶粒力；降低时效敏感性和冷脆性。

19、钢中加元素(Mn)锰：增大可淬性,抗磨损力和抗张强度. 从熔化的金属中以分离氧化和分离汽化作用带走氧。大量加入时,增强硬度,但提高脆性。

各系列产品严格按执行标准及用户要求生产，经过严格的检测合格后出厂。产品形状：丝材，棒材，管材(圆管，矩形管)，带材，板材，粉末等，也可根据客户的需求定制。

生产设备：真空感应炉、电渣重熔炉、便携式检漏仪,真空热处理炉，连拉机、焊丝层绕机、穿管、磨光、机加工等设备

检测设备：光谱分析仪、超声波探伤仪、金相显微镜、金属拉伸试验机、红外碳硫分析仪、氧氮氢分析仪、热膨胀测试仪、各种型号的硬度计。

产品广泛于用航天航空、船舶、工业阀门、冶金设备、通信电子、石油化工管道、新能源、太阳能、电站脱硫等行业，生产的产品符合ROHS环保要求，公司坚持“以质量求生存，以诚信求发展，以科技求进步，创立隆进品牌”的质量方针，在企业内部严格按ISO9001:2015质量管理体系标准加强管理，不断开发新产品，调整产品结构，增强企业竞争能力。

本公司历年来始终根据顾客要求，依靠全体员工的不懈努力，精益求精，以优良的产品品质、完善的服务承诺赢得广大用户的信赖与好评。

天津工程机械研究院 郑永强

1 引言

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。笔者希望这一产品能健康、有序、迅速的发展；企业能在一个平等的技术上竞争。在我国，乃至国际范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。甚至存在某些量纲混淆问题，笔者希望能有一个统一的认识。

在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。本文希望给他一个应有的技术定位。

2 国内外焊接变位机发展简介

本文不是研究国内外焊接变位机发展情况的专著。从上述研究目的出发，在此仅做简介。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。

2．2 德国Severt公司

该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。

⑴S10型，包括S10.1、2、3、4型等4个产品系列。即：①L型双回转式、L型双回转升降式；② L型双回转-倾翻式、L型双回转-倾翻升降式；③2×L型双回转式、2×L型双回转升降式；④2×L型双回转-倾翻式、2×L型双回转-倾翻升降式。

⑵S20型，包括S20.1、2型2个产品系列。即：①单座单回转式、单座单回转升降式；②C型双回转式。

⑶S30型，包括S30.1、2型2个产品系列。即：①立式单回转；②立式单回转双工位。

⑷S40型，包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7个产品系列。即：①双座单回转分体式；②双座首尾单回转式；③H型双座双回转式；④双座首尾单回转尾架移动式；⑤双座首尾倾翻尾架移动式；⑥双座3轴单回转式；⑦单座滚圈单回转式、双座滚圈单回转尾架移动式。

⑸S50型：包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7个多轴（自由度）产品系列。即：①立式3轴单回转双工位式；②立式单回转双工位2×倾翻--回转式（5轴）；③立式单回转多工位2×L型双回转式（5轴）；④立式单回转双工位2× L型双回转倾翻式（7轴）；⑤立式单回转双工位2×双座单回转式（3轴）；⑥立式单回转双工位2×C型双回转式（5轴）；⑦立式单回转双工位2×卧式单座单回转（3轴）。

⑹S60型：包括S60.1、2型2个产品系列。即：①倾翻--回转式（0°～90°）；②倾翻--回转式（±90°）。

⑺S70型：包括S70.1、2、3型3个产品系列。即：①立式多工位式4轴（4自由度）单回转；②立式多工位2×倾翻--回转式（6自由度）；③立式4工位立式4轴单回转。

以上共33个产品型式，每种型式都包括上述四种功能的产品，相当于132个产品系列。额定负荷为100dN～10kdN。

2．2 美国Aroson公司

美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11 kg～1810吨。

⑴手动双回式。C 系列，型号C1000、2000、4000。承载能力25磅～4000磅。

⑵小型倾翻-回转式。LD系列，型号LD 60N、150N、300N，承载能力分别为132磅、330磅、660磅。

⑶倾翻-回转式，倾翻角度135°。D、HD系列，承载能力314磅～7万磅

⑷倾翻-回转（换销）定位升降式，倾翻角度135°。AB系列（30～ AB1200），承载能力4300磅～12万磅。

⑸倾翻-回转（齿轮齿条）无级升降式，GE系列，倾翻角度135°，型号（GE25～GE3500，承载能力2500磅～35万磅。

⑹倾翻-回转式，倾翻角度90°，G系列，G400～G4-MEGA型，承载能力4000磅～400万磅。

⑺双座双回转式，DCG系列，最大产品承载能力为500吨。

⑻单回转式HTS 系列，HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240，承载能力为500磅～24万磅。

⑼单回转（齿轮齿条）升降式，HTS- GE系列，HTS5 GE、HTS 240GE，承载能力为500磅～24万磅。

2．3 德国LCOOS公司

德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等产品。也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻-回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单坐单回转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机，如立式多工位2×卧式单回转R-WPV 2型（3轴）、立式多工位2×C型双回转式R- WPV2-CD（5自由度）、立式多工位2×倾翻-回转GR-WPK 2（5轴）、立式多工位2×倾翻-回转×单回移动转式GR-WPK 2-CD（9轴）等。这些产品的主参数，最大允许承载能力（max. admissible load capacity）用N表示。

2．4 日本松下（Panasonic）公司

日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备—焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等作成了标准模块，集合而成这些产品系列。按轴数和结构型式分类。1轴变位机3个系列，即：立式单回转、卧式单座单回转、双座单回转式；2轴变位机有5个系列，即：C、L、H、准L型双回转式及2×卧式单座单回转式；3轴变位机有3个系列，即：立式多工位2×立式单回转、卧式多工位2×双座单回转式、2×卧式单座单回转式；5轴变位机有1个系列，立式多工位2×L型双回转式。最大有效负荷（Max. payload）200kg、500kg、1000kg。

2．5 国内变位机的产品简介

现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业，尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2000年，国内已开发的变位机产品约70余品种规格。以下简述这些变位机的基本型式。

⑴全双回转式。包括L、H(双座)、C型双回转式(BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列)。

⑵倾翻-回转式焊接变位机（BZ2C-系列）。

⑶单回转式焊接变位。包括三种型式：双座单回转式（BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列）、双座单回转尾架移动式（BZY--、BZAY-、BZA1Y-系列）、单座单回转（立式BZAL-、BZL-，卧式BZW-、BZAW-斜式BZAX-系列）。

以上基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊。此外，还有调速型、联控型（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。

与焊接机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括：工位变换变位机（不参与焊接），如，立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等；与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如，倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动式等。

3 关于焊接变位机几个基本定义的讨论

3．1 焊接变位机的定义

在我国，焊接变位机是一个年青的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。为此，我们需要赋予它一个定义。我们称：用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，称焊接变位机。也就是说，把工件装夹在一个设备上，进行施焊作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

3．2 主自由度及全功能焊接变位机

可以肯定的讲，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求。也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度。还可以做这样一个假设：在X、Y、Z直角坐标系下，设有一空间直线焊缝，绕Z轴可在360°范围内回转，且这个Z轴连同这一焊缝又可绕X（或Y）轴在≥180°范围内回转，那么，经此变位的焊缝，便可变到船角焊位置进行施焊作业。换言之，一个焊口由两个面的共线MN和夹角α组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线 MN 与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为α/2，即变为船角焊位置。这个假设是说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为一个全回转和一个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。

3．3 焊接变位机的变位自由度

涉及到用户对设备装备的理念，以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途，选择和设计焊接变位机时，除主变位自由度外，还要考虑增加辅助变位自由度。如大件焊接，可增加升降运动自由度，如上述美国、德国这种产品很多。

另外，某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机。根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。

还有一些工位变位机，为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自由度，与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑，两台或多台焊接变位机合并设计，这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。

3．4 变位机的第一主参数 -- 额定负荷

本文把最能描述焊接变位机工作能力的参数，称第一主参数。焊接变位机不同于其他加工设备，它的基本负荷就是焊件的“重量”。各国的焊接变位机，都是由此给定第一主参数的。

在国际上，第一主参数的量纲没有统一。对这一问题，需要做些讨论。在欧洲，如德国Severt公司、CLOOS公司，瑞典ESAB公司等，用重力单位N表示；美国Aroson公司用英美制质量单位Lbs（磅）表示；日本某些公司用国际质量单位kg表示；我国的焊接变位机行业标准，采用了国际质量单位kg，但鼎盛公司采用了重力单位kN。如此可见，在我国乃至国际上，焊接变位机第一主参数的量纲还没有统一。其次，对这一主参数的称呼也不统一。最大负荷kg、最大负荷N（Max load N）、基本承载能力Lbs（Base load capacity in pounds）、承重能力Lbs（Weight capacity Lbs）、许用载荷kg（许容荷载）、最大有效负荷（Max. payload）等等。

从量纲发展的历史分析，用力和质量两种单位，各有个的道理。但是，无论是从行业管理的角度考虑，还是从科学计算的角度考虑，都应统一。笔者认为量纲的确定，在于一个概念，如果衡量焊接变位机的能力，选择负荷单位，即第一主参数用重力表示，那么，他的量纲应该用N、kN。与此相关的回转技术参数力矩，应该用Nm、kNm表示，这样，与国际单位制就统一了。这是本文推荐的办法。

焊接变位机是涉及人身安全的产品。对用户选择产品负荷等级，应该是明确的。诸如上述的最大负荷（kg、N）或许用载荷（kg、N），都不能说准确的表达了这个量。现在给定一个公式：F == kd m g n

式中：m为焊件质量；g为重力加速度，即mg为重力；kd为动荷系数；n为安全系数。称F为额定承载能力或额定负荷。动荷系数kd、安全系数n，应在产品设计时确定。在样本或使用说明书中给用户提供选择方法。

关于额定负荷F的参数系列，以及回转或倾翻力矩两种参量，本文不做讨论。

4 焊接变位机型式及功能设计

4．1 型式设计

4.1.1 自由度设计

⑴用主自由度设计变位机，可有三种基本型式。① 单回转式，其转角为±360º·n；② 双回转式，其转角为一个为±360º·n，另一个为±180º～±360º·n；③倾翻-回转式，其转角一个为±360º·n，另一个为±（0º～（90、135º））。

⑵多自由度产品设计，在上述基本型产品上，增加辅助自由度。

⑶多自由度组合结构设计，把两种或两种已上基本型产品组合设计而成。

4．2 结构设计

⑴单回转式，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有首尾分体、联体式等。

⑵双回转式，为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型（双座双回转式）。

⑶倾翻-回转式也有不同的结构设计，如一个回转的转角为±360º·n，另一个为：① ±45º；② ±（0º～90º）；③ ±（0º～135º）等，这三种具有不同的结构型式。

4．3 功能设计

⑴普通型，回转运动为定速传动。

⑵调速型，至少有一个回转运动设计为变速传动。

⑶联控型，除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。

⑷机器人配套型，作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。

5 焊接变位机的分类和型号编制办法

5．1 分类方法

从变位机小行业发展考虑，必须有一个分类办法。使每一种产品问世，都可赋予它一个法定代号。这对一个变位机生产企业来说，无论是软件还是硬件管理，都是至关重要的。

所谓的分类方法，就是根据上述型式设计，按产品的自由度、结构和功能等三种特征，把它们排成一个型谱。以便于给它们一个代号，以兹互相区别，这就是分类方法。

5．2 型号编制的基本要求

分类和型号编制都是对同一事件的。分类方法是把一种焊接变位机放在型谱上，并赋予一个名称。型号编制办法，则是把已命名的焊接变位机，用一组具有一定特征的字符串来表示。这个字符串代表了产品的自由度、结构和功能特征、产品参数特征和换代特征等。

5．3 产品代号设计

焊接变位机的代号，是用一个字符串来表示的，如图1所示。第一段为焊接变位机产品代码，可用汉语拼音字头HB或B表示；第二段为焊接变位机自由度分类代码，用汉语拼音字头Z、Y表示，分别代表回转、位移自由度，1、2、3….代表自由度数，单自由度可以缺省；第三段为焊接变位机结构特征代码，用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示；第四段为焊接变位机功能代码，用汉语拼音字头T、S、K、R分别表示调速型、伺服传动型、联控型和机器人配套型，普通型缺省；第五段为焊接变位机第一主参数--额定负荷代码，用阿拉伯数字表示，单位kN；第六段为焊接变位机产品换代代码，按开发顺序，用英文字母A、B、C….表示，第一代产品缺省。

× ×× × ×—×× ×

∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 产品换代代码，按开发顺序用英文字母A、B、C表示，首代缺省

∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 额定负荷代码，用阿拉伯数字表示，单位kN

∣ ∣ ∣ ∟ 功能特征代码，用汉语拼音字头T、S、K、R表示，普通型缺省

∣ ∣ ∟ 结构特征代码，用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示

∣ ∟自由度代码，用汉语拼音字头Z、Y分别代表回转、位移，阿拉伯数字代表自由度数

∟ 焊接变位机代码，用汉语拼音字头 HB或B 表示

图1 焊接变位机产品代号说明

5．4 焊接变位机基本系列与类组划分

变位机的基本系列与类组划分，如图2所示。

┌ L型双回转式（固定式、升降式）

┌ 双回转式 │ H型双座双回转式（固定式、升降式）

│ └ C型双回转式（固定式、升降式）

│ ┌单座—┌立式 BZL-

焊接变位机—│ 单回转式—│ └卧式（固定式、升降式）

│ └ 双座--┌尾架固定（固定式、升降式）

│ └尾架移动（固定式、升降式）

│ ┌- 0～135º（固定式、升降式）

└ 倾翻回转式--│- 0～90º（固定式、升降式）

└ －45º～＋45º

图2 焊接变位机基本型类组划分

6 结语

⑴从行业管理上考虑，任何一个产品产业，都应有完整的类组划分。在焊接领域，如果把焊接工艺装备，与焊机等并列为一大类产品，那么，焊接变位机可以作为焊接工艺装备的一个子类产品。与主机—“焊机”相比，辅机--“变位机”比主机大、重、贵。把他划为焊接工艺装备的一个子类，更为确切。

⑵德国一个小公司，生产的焊接变位机达100余系列。本文给出的型式及功能设计，也有几十个产品系列，并且在我国工程机械行业，得到了发展。与其不相适应的是我国标准。1991实施的《焊接变位机》行业标准，所说的焊接变位机，只有倾翻-回转式一个系列，在2000年标准修改中，也没有根本改变。笔者期望以此为基础，抛砖引玉，形成新标准。

⑶涉及到焊接变位机的基本概念，定义、量纲等本文作了阐述。加上其他技术参数，不求国际一致，但求国内统一。使企业之间，能在同一技术标准下发展、竞争。

⑷关于焊接变位机型号编制方法，由于企业之间的竞争，很多企业对产品的法定代号给淡漠了。把企业名称代号冠以产品代号上，强化了商标意识。尽管如此，本文认为，起码第一主参数和量纲应该得到统一。

⑸我国焊接变位机的发展和应用，近十年来，工程机械行业带了一个头。首先是大型企业和外资企业应用，外资企业达到了不落地焊接。目前，在股份制企业的技术改造中，逐渐向外资企业看齐，展望未来，我国焊接变位机会得到健康的发展。

*郑永强，焊接协会工程机械专业委员会秘书长，天津工程机械研究院副总工程师

参考资料：http://www.china-weldnet.com/chinese/jiniandahui/0312709.htm

回答者：wttttt - 同进士出身 七级 10-28 20:39

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1.焊接分类：

熔化焊：焊接过程中母材和填充金属都熔化，二者是化学结合。如：手工，CO2，TIG，MIG，埋弧，MAG，等离子，激光，电子束.

压力焊：焊接时不用焊料，被连接金属间是化学或物理结合。焊缝窄，影响区域小。电阻（点、缝）闪光，摩擦，冷压.

钎焊：钎料温度低于母材温度，焊接时钎料熔化母材不熔化，二者之间是物理结合。习惯以450度做为划分硬钎焊和软钎焊的界线。（软、硬）烙铁，感应，炉中（真空）火焰，电阻浸渍，电弧，超声，激光，红外线

2.硬钎焊特点：（历史最长、母材不熔化，温度低，变形小，实现异种材料结合，可拆开。）

钎焊属于固相连接，他与熔化焊方法不同，钎焊时母材不熔化，采用比母材熔化温度低的钎料，加热温度采取低于母材固相线而高于钎料液相线的一种连接方法。当被连接的零件和钎料加热到钎料熔化，利用液态钎料在母材表面润湿、铺展与母材相互溶解和扩散和在母材间隙中润湿、毛细流动、填缝与母材相互溶解和扩散而实现零件间的连接。

同熔化焊和压力焊方法相比，钎焊具有以下优点：

2.1 钎焊加热温度较低，对母材组织和性励影响较小；

2.2 钎焊接头平整光滑，外形美观；

2.3 焊件变形较小，尤其是采用均匀加热（如炉中钎焊）的钎焊方法，焊件的变形可减小到最低程度，容易保证焊件的尺寸精度；

2.4 某些钎焊方法一次可焊成几十条或成百条钎缝，生产率高：

2.5 可以实现异种金属或合金、金属与非金属的连接。

但是，钎焊也有他本身的缺点，钎焊接头强度比较低，耐热能力比较差，由于母材与钎料成分相差较大而引起的电化学腐蚀致使耐蚀力较差及装配要求比较高等。

3.被焊材料：

金属：Cu，Fe，Al，Ti，Mg等合金

金属陶瓷

非金属（金刚石，碳纤维）

4.钎料与钎剂:

4.1 钎料

Cu-Zn，CuP，Ag，Al，Cd，Sn，Ni.

钎料 应用范围

硬

钎

料 Cu-Zn基钎料 应用最广泛的是H62，可用来钎焊受力大、需要接头塑性铜、镍、钢制零件。为防止Zn的挥发，可在H62中加入少量Si；加入少量的锡可提高钎料的铺展性。

CuP钎料 是一种应用广泛的空气自钎剂钎料。常用于铜及铜合金的钎焊。当Wp=8.38%时,Cut P形成7140C的共晶。Cu3P脆，故CuP钎料加工性不好。

Ag基钎料 银基钎料能润湿很多金属，并具有良好的强度、塑性等综合性能。被广泛应用于钎焊低碳钢、结构钢、不锈钢、高温合金、铜及铜合金等。

Al基钎料 主要用于钎焊铝及铝合金。铝基钎料主要以铝和其他金属的共晶为基础，常用的有HL400和HL401。

Ni基钎料 用于钎焊高温工作的零件。镍基钎料以镍为基体，并添加B、SI、P等能降低其熔点的金属元素。

软

钎

料 Cd基钎料 主要用于钎焊铜及铜合金，工作温度可达2500C，钎缝可电镀。常用的有HL506和HL503。

Sn基钎料 软钎料中应用最广泛的是锡铅钎料，当WSn=61.9%时，形成熔点为1830C的共晶。锡铅钎料的工作温度不超过1000C，在低温下有冷脆性。

Pb基钎料 一般用于钎焊铜及铜合金，可以在1500C以下工作温度使用。钎焊接头在潮湿环境下耐蚀性较差。

4.2 钎剂

氟化物，氯化物，

钎剂的作用：去膜、助流、保护

5.钎焊方法：

常用钎焊方法 优 点 缺 点

烙铁 操作便利，广泛用于电子行业中 只适用于软钎料、钎焊薄小件

火焰 通用性强，工艺过程较简单。可用于铝基钎料钎焊铝合金或Cu、Ag基钎料钎焊碳钢、铜合金小型焊件。 加热温度难以控制、局部加热产生应力

电阻 加热迅速，易于实现自动化；加热集中，对周围母材影响小 对钎焊接头的形状和尺寸要求严格，因此应用受到局限

感应 热效率高，广泛用于钢、高温合金等具有对称形状的焊件。 难以准确控制钎焊温度，对壁厚不均或非对称的焊件，加热不易均匀。

浸沾 加热迅速均匀、钎焊温度易于控制。生主效率高，分为盐浴钎焊和熔化钎料的浸沾钎焊。 生主成本高，不适于钎焊有深孔、盲孔和封闭型的焊件。

炉焊 加热均匀，焊件不易变形。生产效率高。 空气炉中钎焊焊件氧化严重，真空炉中钎焊成本高，且不能使用含P\Cd\Na\Zn\Mg\Li 等蒸气压高的元素。

扩散 改善钎缝的结晶过程，得到平衡的钎缝组织，提高钎缝的强度、塑性、抗蚀性等。多用于连接活性金属和难熔金属零件。 生产周期长，成本高。

6.感应焊：

电磁感应现象，磁转化，电热转换，聚磁，趋肤，尖角，频率，电流偶合量，电压，材料导磁率，匝数

7.焊前焊后处理

7.1 .焊前处理：

零件表面脱脂：有机溶剂清洗、碱液清洗、电化学脱脂、超声波清洗

清除表面氧化物：机械清除、酸洗

预镀覆：工艺镀层、阻挡镀层、钎料镀层

7.2 .焊后处理：

钎焊后热处理：改善接头组织进行扩散热处理、消除钎焊热应力低温退火热处理

清除钎剂：

钎焊中使用的钎剂种类 清除办法

有机软钎剂 汽油、酒精等

ZnCl2 NH4Cl 10%NaOH清洗，后用热水和冷水洗净

硼砂和硼酸钎剂 机械划擦或沸水中长时间浸煮

氟化钙 机械划擦或沸水中长时间浸煮

铝用氯化物硬钎剂 先在50-600C的水中仔细清洗，后在60-800C的2%铬酐溶液中作表面钝化处理。

8.材料的钎焊性及常用材料钎焊方法的推荐

材料的钎焊性是指材料在一定的钎焊条件下获得优质接头的难易程度。对某种材料而言，若采用的钎焊工艺越简单，钎焊接头的质量越好，则该种材料的钎焊性越好；反之，如果采用复杂的钎焊工艺也难获得优质接头，那么该种材料的钎焊性就差。

影响材料钎焊性的首要因素就是材料本身的性质。例如 Cu和 Fe的表面氧化物稳定性低而易去除，因而 Cu和 Fe的钎焊性好； Al的表面氧化物非常致密稳定而难于去除，因而铝的钎焊性差。

材料的钎焊性可从工艺因素（包括采用何种钎料、钎剂和钎焊方法）来考察。例如大多数钎料对Cu和Fe的润湿作用都比较好，而对 W和 Mo的润湿作用差，故 Cu和 Fe的钎焊性好，而 W和 Mo的钎焊性差；又如 Ti及其合金同大多数钎料作用后会在界面区形成脆性化合物，故Ti的钎焊性差；再如低碳钢在炉中钎焊时对保护气氛的要求较低，而含AI、Ti的高温合金只有在真空钎焊时才能获得良好的接头，故低碳钢的钎焊性好，而高温合金的钎焊性差。 总而言之，材料的钎焊性不但决定于材料本身，而且与钎料、钎剂和钎焊方法有关，因此必须根据具体情况进行综合评定。

焊接方法

材料 硬钎焊

软钎焊

火焰

钎焊 炉中

钎焊 ?

参考资料：http://www.pw178.com

iPhone11系列三款手机均支持双卡双待，用户可在设置中选择数据和语音SIM卡。新发布的  iPhone 11 包括 iPhone 11 Pro 以及 iPhone 11 Pro Max 所有版本都是支持双卡双待的，其他国家的官网在 iPhone 11 的介绍页面底部都有双卡双待标示。

苹果手机的卡托是采用正反二面设计，也就是正面装一张卡，反而可以放另一张卡。装卡时注意，有芯片的一面朝外面。

不兼容现有的  micro-SIM卡，国行等少数版本提供物理双卡卡槽设计，其余地区版本为单物理SIM卡+eSIM设计。以国行版iPhone11为例，手机卡槽采用正反两面设计，用户可在设置中自由选择数据和语音SIM卡，若想要使用电信双卡双待，则需要提前开启VoLTE服务。

扩展资料：

iPhone11系列手机搭载的是有仿生功能的A13处理器，这个处理器自然要强于去年同期的骁龙855+与麒麟990处理器，对于苹果的处理器也是高通骁龙一直的对比目标，这一点安卓手机是什么水平。单比自家的A12处理器在单核性能方面提高了18%，多核方面提高了31%。

同时由于A13的优异性能，在人物建模，以及设备的功耗方面也都提升了不少。通过这几个月的游戏体验来说，不管是和平精英还是王者荣耀等方面都没有遇到卡顿，不流畅的现象发生。就连最近发布的小米10，三星S20也有所不及。

拍照一直是iPhone的主要特色。这一点在iPhone11上面也是表现的非常优秀。1200万像素的超宽摄像机和较大的f/1.8光圈，图形的稳定性也是不错。

再加上超广角镜头。画面展现的细节也是非常的清楚，这样像素的相机比108MP的相机一点都不差。再加上IOS系统的调教，可以说是iPhone的手机拍照，这一点不用担心。如果要拍专业级的照片，这一点非要专业相机不错。

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