作为全球工业发展最火热的领域，中国市场集中了全球最顶尖的焊机品牌。经过近百年的发展，焊接电源从早期手工焊，到智能手工焊接电源，全自动焊接电源，智能焊接电源。从焊接碳钢，不锈钢，到中厚板碳钢，镀锌板，铝及铝合金，钛合金，有色金属等。
如今CO2/MAG焊接已经非常成熟，如今一台手工焊机仅仅需要2000-3000元。一台机器人专用智能焊接电源也不过万元左右。普及化的金属焊接加工工艺，是造船，集装箱，桥梁建筑，工程机械，汽车及轨道交通等国民经济产业的基础支柱。
无论如何你离不开焊接，尤其是上天和入地！发动机涡轮
蛟龙号深潜艇
中国市场有焊接多大45家焊接机器人品牌在角逐。
观察员不完全统计（以销量计算）
备注：需要详细数据的朋友请留言交流，此处不便多数。
今天观察员盘点中国市场焊接机器人的十大品牌。
本文将以市场销量，品牌知名度，产品性能做为评判标准。（排名不分先后，作为您了解行业的渠道，不作为您购物的指南）
鉴于在中国市场的，并且当前处于特殊时期，观察员保持着，国外5家，国内5家的品牌推荐。让大家都更为详细的了解到焊接机器人的产品。
1、安川：Yaskawa——卖的多也是一种策略
安川的弧焊机器人经过几代，当前经典款以MA1440款，以及MA2010款2米臂展的机器人为主打款。
安川MA1440
盘点十大顶尖焊接机器人品牌：kuka落榜，松下，OTC，CLOOS凸显
安川的机型主要胜在机身轻巧，结构简单，中空设计的走线。安川的弊端在于一级代理商市场大的价格站，只要能卖出去，可以价格更低。（当然也是有底线的低）作为四大家族中唯一一个早年就开始在弧焊领域本土化耕耘的企业，安川每年在弧焊上面的销量超过3000台，这也有赖于安川首钢以及凯尔达的功劳，这也是先发优势。一台1400臂展的弧焊+350焊机+焊枪，如果以焊机+焊枪1.5万左右算的话，一张套配齐基本上也就13万左右。是不是很刺激？一个焊工一年就小十万了吧。
2、Fanuc——短小精悍，利润高
Funac弧焊机器人系列产品经历了好几代的更替，当下M-10ID开始逐步替代之前的M-10IA，以及缓慢停产的0-iD（3公斤负重）系列产品。尽管2019年fanuc整体下滑比较严重在20-30%之间，但架不住fanuc产品毛利高，行业知名的fanuc产品毛利在40%以上。（是不是感觉到可怕，抠细节的Japnese在成本控制上很强横）。
当年推3kg专用弧焊机器人，在一定情况下，由于价格没有明显拉开差距，在中国市场中并没有得到爆发的应用。中国人的逻辑是：我希望花钱买到的是参数都很高的，不要告诉我是不是适用，我只要钱到位，性能看着到位（数字到位）！
3、松下——机器人只是坐着玩玩
松下电器上世纪带着焊机进入中国，当年基本占据了中国市场50%以上。手工焊时代，找一找看一看多少个集装箱，造船，汽车厂都用的松下的焊机。当然现在不行了，现在是国产品牌的天下了，麦格米特，奥太，佳士，瑞凌等等。（这里就不细说手工焊接领域了）。
松下焊机机器人在91年就开发出来了，不过那时候的机器人，放到现在就是当下的专机。不过松下的新型焊接机器人很早，可以说非常早，2004年推出的TA系列产品，就是当前还在卖的产品的原型机。
2005年，松下便推出了中空设计的弧焊机器人。
13年左右松下推出了一个残暴的焊接电源和机器人控制柜一体的控制柜，这玩意这么说呢？看着鸡肋但这玩意确实技术前卫比较黑科技。
4、OTC——因为焊机，所有有的焊接机器人
机器人产业，不知道是不是在日本人眼中，技术门槛很低。几乎哪个企业都想做，OTC一个做焊接电源的企业，想做机器人，自己做不了，然后呢？找那智不二越代工生产了弧焊机器人。一年卖的机器人数量估计跟那智不二越一年机器人总销量差不多。
5、CLOOS（科鲁斯）——厚板焊接的王者
弧焊机器人在厚板焊接领域拥有机器人的优势。大量的钢构，轨道机车，甚至造船，大型火箭都用弧焊机器人焊接。
cloos在这个领域就是比较强的存在，尽管很小众，但这确实是一个非常强横的技术流品牌。
你们阻挡不了我推荐国产品牌机器人，不为钱，不为利，就为了情怀！
1、埃斯顿——国产机器人隐藏的巨头
埃斯顿弧焊机器人2013年推出弧焊机器人ER6-1600,而后与2018年推出ER6-1450机器人，均采用中空设计。下游市场反馈埃斯顿机器人在多个领域目前处于全球龙头地位。折弯专用机器人领先于四大家族工艺应用。
埃斯顿更为牛的地方在于，强势收购了德国100年弧焊机器人品牌填补自身弧焊机器人的技术及应用短板。这比收购是一直国内机器人品牌并购第二起超强并购。（第一起是美的并购kuka）
2、钱江——进步极快的国产品牌
如果说这几年投钱在宣传上最多品牌是哪个？那应该是钱江，爱仕达在全资收购钱江之后，在很多领域很努力的推动钱江前进。钱江QJRH4-1A在从脉冲切换成总线后，系统在吸取了卡诺普诸多优势后，整体应用算是在国产中中上等的产品。
3、埃夫特——曾经的王者
埃夫特作为曾经的国产机器人的王者，在经历了呼声很高的喧哗之后，在19年迎来了IPO大考，连续三年的亏损，让埃夫特在19年面临很大的压力，需要埃夫特自身变革的时候到了，从产品到渠道，到市场策略，埃夫特需要对自己做一个刮骨疗伤。埃夫特的内容不再细聊，这里说一下埃夫特的弧焊机器人产品。埃夫特弧焊机器人在17,18年在多个焊接大赛中作为合作产品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线，外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升，厦门思尔特买断了，现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌，国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。（尽管有人确实这么干了）。能不能用自己悟，我不做评价。
实话实说，观察员感觉埃夫特一直没有将弧焊作为主要发展重点。
4、新松——风光的领头羊
盘点十大顶尖焊接机器人品牌：kuka落榜，松下，OTC，CLOOS凸显
新松很风光，新松老板很忙。本体市场不了解新松，观察员就了解这么多。想了解新松去找集成商。他们是竞争市场。
5、卡诺普——系统商的跨界横击
是不是很诧异，卡诺普开始做机器人了。并且还卖的不错，先做的就是弧焊。卡诺普算是比较精明的。
弧焊市场有多大？
弧焊的当前国内竞争最激烈，但弧焊是当前是国产确实没有做起来的领域，并且弧焊是以一个有门槛的市场，并且容量很大。有多大？大约占中国机器人销量市场总量的15%—17%。这是什么概念？就单单一个弧焊产品一年的销量在2.5万台左右。你要知道弧焊，基本都集中在两款产品：1400mm臂展，6kg负重，2000mm臂展，8-12kg负重。就这么两款产品卖了这么多，比码垛，喷涂，打磨要好多了。
2019年，机器人产业整体回调，增幅或将地址-4%-5%之间。但国产厂商的增长依然可以期待，因为中国的工业产业阶段要远低于机器人密度高度发到的韩国，日本，德国。
1、短路过渡焊接CO2电弧焊中短路过渡应用最广泛，主要用于薄板及全位置焊接，规范参数为电弧电压焊接电流、焊接速度、焊接回路电感、气体流量及焊丝伸出长度等。（1）电弧电压和焊接电流，对于一定的焊丝直径及焊接电流（即送丝速度），必须匹配合适的电弧电压，才能获得稳定的短路过渡过程，此时的飞溅最少。不同直径焊丝的短路过渡时参数如表：焊丝直径（㎜）0.81.21.6电弧电压（V）181920焊接电流（A）100-110120-135140-180（2）焊接回路电感，电感主要作用：a调节短路电流增长速度di/dt,di/dt过小发生大颗粒飞溅至焊丝大段爆断而使电弧熄灭，di/dt过大则产生大量小颗粒金属飞溅。b调节电弧燃烧时间控制母材熔深。c焊接速度。焊接速度过快会引起焊缝两侧吹边，焊接速度过慢容易发生烧穿和焊缝组织粗大等缺陷。d气体流量大小取决于接头型式板厚、焊接规范及作业条件等因素。通常细丝焊接时气流量为5-15L/min，粗丝焊接时为20-25L/min。e焊丝伸长度。合适的焊丝伸出长度应为焊丝直径的10-20倍。焊接过程中，尽量保持在10-20㎜范围内，伸出长度增加则焊接电流下降，母材熔深减小，反之则电流增大熔深增加。电阻率越大的焊丝这种影响越明显。f电源极性。CO2电弧焊一般采用直流反极性时飞溅小，电弧稳定母材熔深大、成型好，而且焊缝金属含氢量低。2、细颗粒过渡。（1）在CO2气体中，对于一定的直径焊丝，当电流增大到一定数值后同时配以较高的电弧压，焊丝的熔化金属即以小颗粒自由飞落进入熔池，这种过渡形式为细颗粒过渡。细颗粒过渡时电弧穿透力强母材熔深大，适用于中厚板焊接结构。细颗粒过渡焊接时也采用直流反接法。（2）达到细颗粒过渡的电流和电压范围：焊丝直径（mm）电流下限值（A）电弧电压（V）1.230034-351.64002.0500随着电流增大电弧电压必须提高，否则电弧对熔池金属有冲刷作用，焊缝成形恶化，适当提高电弧电压能避免这种现象。然而电弧电压太高飞溅会显著增大，在同样电流下，随焊丝直径增大电弧电压降低。CO2细颗粒过渡和在氩弧焊中的喷射过渡有着实质性差别。氩弧焊中的喷射过渡是轴向的,而CO2中的细颗粒过渡是非轴向的，仍有一定金属飞溅。另外氩弧焊中的喷射过渡界电流有明显较变特征。（尤其是焊接不锈钢及黑色金属）而细颗粒过渡则没有。3、减少金属飞溅措施：（1）正确选择工艺参数，焊接电弧电压：在电弧中对于每种直径焊丝其飞溅率和焊接电流之间都存在着一定规律。在小电流区，短路过渡飞溅较小，进入大电流区（细颗粒过渡区）飞溅率也较小。（2）焊枪角度：焊枪垂直时飞溅量最少，倾向角度越大飞溅越大。焊枪前倾或后倾最好不超过20度。（3）焊丝伸出长度：焊丝伸出长对飞溅影响也很大，焊丝伸出长度从20增至30㎜，飞溅量增加约5%，因而伸出长度应尽可能缩短。4、保护气体种类不同其焊接方法有区别。（1）利用CO2气体为保护气的焊接方法为CO2电弧焊。在供气中要加装预热器。因为液态CO2在不断气化时吸收大量热能，经减压器减压后气体体积膨胀也会使气体温度下降，为了防止CO2气体中水分在钢瓶出口及减压阀中结冰而堵塞气路，所以在钢瓶出口及减压之间将CO2气体经预热器进行加热。（2）CO2＋Ar气作为保护气的焊接方法MAG焊接法，称为物性气体保护。此种焊接方法适用于不锈钢焊接。（3）Ar作为气体保护焊的MIG焊接方法，此种焊接方法适用于铝及铝合金焊接。五、基本操作技1、注意事项（1）电源、气瓶、送丝机、焊枪等连接方式参阅说明书。（2）选择正确的持枪姿势：a身体与焊枪处于自然状态，手腕能灵活带动焊枪平移或转动。b焊接过程中软管电缆最小曲率半径应大于300m/m焊接时可任意拖动焊枪。c焊接过程中能维持焊枪倾角不变还能清楚方便观察熔池。d保持焊枪匀速向前移动，可根据电流大小、熔池的形状、工件熔和情况调整焊枪前移速度，力争匀速前进。2、基本操作（1）检查全部连接是否正确，水、电、气连接完毕合上电源，调整焊接规范参数。（2）引弧：CO2气体保护焊采用碰撞引弧，引弧时不必抬起焊枪，只要保证焊枪与工作距离。a引弧前先按遥控盒上的点动开关或焊枪上的控制开关将焊丝送出枪嘴，保持伸出长度10～15mm。b将焊枪按要求放在引弧处，此时焊丝端部与工件未接触，枪嘴高度由焊接电流决定。c按下焊枪上控制开关，焊机自动提前送气，延时接通电源，保持高电压、慢送丝，当焊丝碰撞工件短路后自然引燃电弧。短路时，焊枪有自动顶起的倾向，故引弧时要稍用力下压焊枪，防止因焊枪抬起太高，电弧太长而熄灭。3、焊接引燃电弧后，通常采用左焊法，焊接过程中要保持焊枪适当的倾斜和枪嘴高度，使焊接尽可能地匀速移动。当坡口较宽时为保证二侧熔合好，焊枪作横向摆动。焊接时，必须根据焊接实际效果判断焊接工艺参数是否合适。看清熔池情况、电弧稳定性、飞溅大小及焊缝成形的好坏来修正焊接工艺参数，直至满意为止。4、收弧焊接结束前必须收弧。若收弧不当容易产生弧坑并出现裂纹、气孔等缺陷。焊接结束前必须采取措施。（1）焊机有收弧坑控制电路。焊枪在收弧处停止前进，同时接通此电路，焊接电流电弧电压自动减小，待熔池填满。（2）若焊机没有弧坑控制电路或因电流小没有使用弧坑控制电路。在收弧处焊枪停止前进，并在熔池未凝固时反复断弧、引弧几次，直至填满弧坑为止。操作要快，若熔池已凝固才引弧，则可能产生未熔合和气孔等缺陷。
焊接变位机型式与系列的论述 天津工程机械研究院 郑永强 1 引言 在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。笔者希望这一产品能健康、有序、迅速的发展；企业能在一个平等的技术上竞争。在我国，乃至国际范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。甚至存在某些量纲混淆问题，笔者希望能有一个统一的认识。 在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。本文希望给他一个应有的技术定位。 2 国内外焊接变位机发展简介 本文不是研究国内外焊接变位机发展情况的专著。从上述研究目的出发，在此仅做简介。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。 2．2 德国Severt公司 该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。 ⑴S10型，包括S10.1、2、3、4型等4个产品系列。即：①L型双回转式、L型双回转升降式；② L型双回转-倾翻式、L型双回转-倾翻升降式；③2×L型双回转式、2×L型双回转升降式；④2×L型双回转-倾翻式、2×L型双回转-倾翻升降式。 ⑵S20型，包括S20.1、2型2个产品系列。即：①单座单回转式、单座单回转升降式；②C型双回转式。 ⑶S30型，包括S30.1、2型2个产品系列。即：①立式单回转；②立式单回转双工位。 ⑷S40型，包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7个产品系列。即：①双座单回转分体式；②双座首尾单回转式；③H型双座双回转式；④双座首尾单回转尾架移动式；⑤双座首尾倾翻尾架移动式；⑥双座3轴单回转式；⑦单座滚圈单回转式、双座滚圈单回转尾架移动式。 ⑸S50型：包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7个多轴（自由度）产品系列。即：①立式3轴单回转双工位式；②立式单回转双工位2×倾翻--回转式（5轴）；③立式单回转多工位2×L型双回转式（5轴）；④立式单回转双工位2× L型双回转倾翻式（7轴）；⑤立式单回转双工位2×双座单回转式（3轴）；⑥立式单回转双工位2×C型双回转式（5轴）；⑦立式单回转双工位2×卧式单座单回转（3轴）。 ⑹S60型：包括S60.1、2型2个产品系列。即：①倾翻--回转式（0°～90°）；②倾翻--回转式（±90°）。 ⑺S70型：包括S70.1、2、3型3个产品系列。即：①立式多工位式4轴（4自由度）单回转；②立式多工位2×倾翻--回转式（6自由度）；③立式4工位立式4轴单回转。 以上共33个产品型式，每种型式都包括上述四种功能的产品，相当于132个产品系列。额定负荷为100dN～10kdN。 2．2 美国Aroson公司 美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11 kg～1810吨。 ⑴手动双回式。C 系列，型号C1000、2000、4000。承载能力25磅～4000磅。 ⑵小型倾翻-回转式。LD系列，型号LD 60N、150N、300N，承载能力分别为132磅、330磅、660磅。 ⑶倾翻-回转式，倾翻角度135°。D、HD系列，承载能力314磅～7万磅 ⑷倾翻-回转（换销）定位升降式，倾翻角度135°。AB系列（30～ AB1200），承载能力4300磅～12万磅。 ⑸倾翻-回转（齿轮齿条）无级升降式，GE系列，倾翻角度135°，型号（GE25～GE3500，承载能力2500磅～35万磅。 ⑹倾翻-回转式，倾翻角度90°，G系列，G400～G4-MEGA型，承载能力4000磅～400万磅。 ⑺双座双回转式，DCG系列，最大产品承载能力为500吨。 ⑻单回转式HTS 系列，HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240，承载能力为500磅～24万磅。 ⑼单回转（齿轮齿条）升降式，HTS- GE系列，HTS5 GE、HTS 240GE，承载能力为500磅～24万磅。 2．3 德国LCOOS公司 德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等产品。也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻-回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单坐单回转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机，如立式多工位2×卧式单回转R-WPV 2型（3轴）、立式多工位2×C型双回转式R- WPV2-CD（5自由度）、立式多工位2×倾翻-回转GR-WPK 2（5轴）、立式多工位2×倾翻-回转×单回移动转式GR-WPK 2-CD（9轴）等。这些产品的主参数，最大允许承载能力（max. admissible load capacity）用N表示。 2．4 日本松下（Panasonic）公司 日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备—焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等作成了标准模块，集合而成这些产品系列。按轴数和结构型式分类。1轴变位机3个系列，即：立式单回转、卧式单座单回转、双座单回转式；2轴变位机有5个系列，即：C、L、H、准L型双回转式及2×卧式单座单回转式；3轴变位机有3个系列，即：立式多工位2×立式单回转、卧式多工位2×双座单回转式、2×卧式单座单回转式；5轴变位机有1个系列，立式多工位2×L型双回转式。最大有效负荷（Max. payload）200kg、500kg、1000kg。 2．5 国内变位机的产品简介 现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业，尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2000年，国内已开发的变位机产品约70余品种规格。以下简述这些变位机的基本型式。 ⑴全双回转式。包括L、H(双座)、C型双回转式(BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列)。 ⑵倾翻-回转式焊接变位机（BZ2C-系列）。 ⑶单回转式焊接变位。包括三种型式：双座单回转式（BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列）、双座单回转尾架移动式（BZY--、BZAY-、BZA1Y-系列）、单座单回转（立式BZAL-、BZL-，卧式BZW-、BZAW-斜式BZAX-系列）。 以上基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊。此外，还有调速型、联控型（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。 与焊接机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括：工位变换变位机（不参与焊接），如，立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等；与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如，倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动式等。 3 关于焊接变位机几个基本定义的讨论 3．1 焊接变位机的定义 在我国，焊接变位机是一个年青的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。为此，我们需要赋予它一个定义。我们称：用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，称焊接变位机。也就是说，把工件装夹在一个设备上，进行施焊作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。 3．2 主自由度及全功能焊接变位机 可以肯定的讲，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求。也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度。还可以做这样一个假设：在X、Y、Z直角坐标系下，设有一空间直线焊缝，绕Z轴可在360°范围内回转，且这个Z轴连同这一焊缝又可绕X（或Y）轴在≥180°范围内回转，那么，经此变位的焊缝，便可变到船角焊位置进行施焊作业。换言之，一个焊口由两个面的共线MN和夹角α组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线 MN 与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为α/2，即变为船角焊位置。这个假设是说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为一个全回转和一个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。 3．3 焊接变位机的变位自由度 涉及到用户对设备装备的理念，以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途，选择和设计焊接变位机时，除主变位自由度外，还要考虑增加辅助变位自由度。如大件焊接，可增加升降运动自由度，如上述美国、德国这种产品很多。 另外，某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机。根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。 还有一些工位变位机，为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自由度，与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑，两台或多台焊接变位机合并设计，这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。 3．4 变位机的第一主参数 -- 额定负荷 本文把最能描述焊接变位机工作能力的参数，称第一主参数。焊接变位机不同于其他加工设备，它的基本负荷就是焊件的“重量”。各国的焊接变位机，都是由此给定第一主参数的。 在国际上，第一主参数的量纲没有统一。对这一问题，需要做些讨论。在欧洲，如德国Severt公司、CLOOS公司，瑞典ESAB公司等，用重力单位N表示；美国Aroson公司用英美制质量单位Lbs（磅）表示；日本某些公司用国际质量单位kg表示；我国的焊接变位机行业标准，采用了国际质量单位kg，但鼎盛公司采用了重力单位kN。如此可见，在我国乃至国际上，焊接变位机第一主参数的量纲还没有统一。其次，对这一主参数的称呼也不统一。最大负荷kg、最大负荷N（Max load N）、基本承载能力Lbs（Base load capacity in pounds）、承重能力Lbs（Weight capacity Lbs）、许用载荷kg（许容荷载）、最大有效负荷（Max. payload）等等。 从量纲发展的历史分析，用力和质量两种单位，各有个的道理。但是，无论是从行业管理的角度考虑，还是从科学计算的角度考虑，都应统一。笔者认为量纲的确定，在于一个概念，如果衡量焊接变位机的能力，选择负荷单位，即第一主参数用重力表示，那么，他的量纲应该用N、kN。与此相关的回转技术参数力矩，应该用Nm、kNm表示，这样，与国际单位制就统一了。这是本文推荐的办法。 焊接变位机是涉及人身安全的产品。对用户选择产品负荷等级，应该是明确的。诸如上述的最大负荷（kg、N）或许用载荷（kg、N），都不能说准确的表达了这个量。现在给定一个公式：F == kd m g n 式中：m为焊件质量；g为重力加速度，即mg为重力；kd为动荷系数；n为安全系数。称F为额定承载能力或额定负荷。动荷系数kd、安全系数n，应在产品设计时确定。在样本或使用说明书中给用户提供选择方法。 关于额定负荷F的参数系列，以及回转或倾翻力矩两种参量，本文不做讨论。 4 焊接变位机型式及功能设计 4．1 型式设计 4.1.1 自由度设计 ⑴用主自由度设计变位机，可有三种基本型式。① 单回转式，其转角为±360o·n；② 双回转式，其转角为一个为±360o·n，另一个为±180o～±360o·n；③倾翻-回转式，其转角一个为±360o·n，另一个为±（0o～（90、135o））。 ⑵多自由度产品设计，在上述基本型产品上，增加辅助自由度。 ⑶多自由度组合结构设计，把两种或两种已上基本型产品组合设计而成。 4．2 结构设计 ⑴单回转式，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有首尾分体、联体式等。 ⑵双回转式，为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型（双座双回转式）。 ⑶倾翻-回转式也有不同的结构设计，如一个回转的转角为±360o·n，另一个为：① ±45o；② ±（0o～90o）；③ ±（0o～135o）等，这三种具有不同的结构型式。 4．3 功能设计 ⑴普通型，回转运动为定速传动。 ⑵调速型，至少有一个回转运动设计为变速传动。 ⑶联控型，除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。 ⑷机器人配套型，作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。 5 焊接变位机的分类和型号编制办法 5．1 分类方法 从变位机小行业发展考虑，必须有一个分类办法。使每一种产品问世，都可赋予它一个法定代号。这对一个变位机生产企业来说，无论是软件还是硬件管理，都是至关重要的。 所谓的分类方法，就是根据上述型式设计，按产品的自由度、结构和功能等三种特征，把它们排成一个型谱。以便于给它们一个代号，以兹互相区别，这就是分类方法。 5．2 型号编制的基本要求 分类和型号编制都是对同一事件的。分类方法是把一种焊接变位机放在型谱上，并赋予一个名称。型号编制办法，则是把已命名的焊接变位机，用一组具有一定特征的字符串来表示。这个字符串代表了产品的自由度、结构和功能特征、产品参数特征和换代特征等。 5．3 产品代号设计 焊接变位机的代号，是用一个字符串来表示的，如图1所示。第一段为焊接变位机产品代码，可用汉语拼音字头HB或B表示；第二段为焊接变位机自由度分类代码，用汉语拼音字头Z、Y表示，分别代表回转、位移自由度，1、2、3….代表自由度数，单自由度可以缺省；第三段为焊接变位机结构特征代码，用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示；第四段为焊接变位机功能代码，用汉语拼音字头T、S、K、R分别表示调速型、伺服传动型、联控型和机器人配套型，普通型缺省；第五段为焊接变位机第一主参数--额定负荷代码，用阿拉伯数字表示，单位kN；第六段为焊接变位机产品换代代码，按开发顺序，用英文字母A、B、C….表示，第一代产品缺省。 × ×× × ×—×× × ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 产品换代代码，按开发顺序用英文字母A、B、C表示，首代缺省 ∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 额定负荷代码，用阿拉伯数字表示，单位kN ∣ ∣ ∣ ∟ 功能特征代码，用汉语拼音字头T、S、K、R表示，普通型缺省 ∣ ∣ ∟ 结构特征代码，用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示 ∣ ∟自由度代码，用汉语拼音字头Z、Y分别代表回转、位移，阿拉伯数字代表自由度数 ∟ 焊接变位机代码，用汉语拼音字头 HB或B 表示 图1 焊接变位机产品代号说明 5．4 焊接变位机基本系列与类组划分 变位机的基本系列与类组划分，如图2所示。 ┌ L型双回转式（固定式、升降式） ┌ 双回转式 │ H型双座双回转式（固定式、升降式） │ └ C型双回转式（固定式、升降式） │ ┌单座—┌立式 BZL- 焊接变位机—│ 单回转式—│ └卧式（固定式、升降式） │ └ 双座--┌尾架固定（固定式、升降式） │ └尾架移动（固定式、升降式） │ ┌- 0～135o（固定式、升降式） └ 倾翻回转式--│- 0～90o（固定式、升降式） └ －45o～＋45o 图2 焊接变位机基本型类组划分 6 结语 ⑴从行业管理上考虑，任何一个产品产业，都应有完整的类组划分。在焊接领域，如果把焊接工艺装备，与焊机等并列为一大类产品，那么，焊接变位机可以作为焊接工艺装备的一个子类产品。与主机—“焊机”相比，辅机--“变位机”比主机大、重、贵。把他划为焊接工艺装备的一个子类，更为确切。 ⑵德国一个小公司，生产的焊接变位机达100余系列。本文给出的型式及功能设计，也有几十个产品系列，并且在我国工程机械行业，得到了发展。与其不相适应的是我国标准。1991实施的《焊接变位机》行业标准，所说的焊接变位机，只有倾翻-回转式一个系列，在2000年标准修改中，也没有根本改变。笔者期望以此为基础，抛砖引玉，形成新标准。 ⑶涉及到焊接变位机的基本概念，定义、量纲等本文作了阐述。加上其他技术参数，不求国际一致，但求国内统一。使企业之间，能在同一技术标准下发展、竞争。 ⑷关于焊接变位机型号编制方法，由于企业之间的竞争，很多企业对产品的法定代号给淡漠了。把企业名称代号冠以产品代号上，强化了商标意识。尽管如此，本文认为，起码第一主参数和量纲应该得到统一。 ⑸我国焊接变位机的发展和应用，近十年来，工程机械行业带了一个头。首先是大型企业和外资企业应用，外资企业达到了不落地焊接。目前，在股份制企业的技术改造中，逐渐向外资企业看齐，展望未来，我国焊接变位机会得到健康的发展。 *郑永强，焊接协会工程机械专业委员会秘书长，天津工程机械研究院副总工程师 参考资料：http://www.china-weldnet.com/chinese/jiniandahui/0312709.htm 回答者：wttttt - 同进士出身 七级 10-28 20:39 -------------------------------------------------------------------------------- 1.焊接分类： 熔化焊：焊接过程中母材和填充金属都熔化，二者是化学结合。如：手工，CO2，TIG，MIG，埋弧，MAG，等离子，激光，电子束. 压力焊：焊接时不用焊料，被连接金属间是化学或物理结合。焊缝窄，影响区域小。电阻（点、缝）闪光，摩擦，冷压. 钎焊：钎料温度低于母材温度，焊接时钎料熔化母材不熔化，二者之间是物理结合。习惯以450度做为划分硬钎焊和软钎焊的界线。（软、硬）烙铁，感应，炉中（真空）火焰，电阻浸渍，电弧，超声，激光，红外线 2.硬钎焊特点：（历史最长、母材不熔化，温度低，变形小，实现异种材料结合，可拆开。） 钎焊属于固相连接，他与熔化焊方法不同，钎焊时母材不熔化，采用比母材熔化温度低的钎料，加热温度采取低于母材固相线而高于钎料液相线的一种连接方法。当被连接的零件和钎料加热到钎料熔化，利用液态钎料在母材表面润湿、铺展与母材相互溶解和扩散和在母材间隙中润湿、毛细流动、填缝与母材相互溶解和扩散而实现零件间的连接。 同熔化焊和压力焊方法相比，钎焊具有以下优点： 2.1 钎焊加热温度较低，对母材组织和性励影响较小； 2.2 钎焊接头平整光滑，外形美观； 2.3 焊件变形较小，尤其是采用均匀加热（如炉中钎焊）的钎焊方法，焊件的变形可减小到最低程度，容易保证焊件的尺寸精度； 2.4 某些钎焊方法一次可焊成几十条或成百条钎缝，生产率高： 2.5 可以实现异种金属或合金、金属与非金属的连接。 但是，钎焊也有他本身的缺点，钎焊接头强度比较低，耐热能力比较差，由于母材与钎料成分相差较大而引起的电化学腐蚀致使耐蚀力较差及装配要求比较高等。 3.被焊材料： 金属：Cu，Fe，Al，Ti，Mg等合金 金属陶瓷 非金属（金刚石，碳纤维） 4.钎料与钎剂: 4.1 钎料 Cu-Zn，CuP，Ag，Al，Cd，Sn，Ni. 钎料 应用范围 硬 钎 料 Cu-Zn基钎料 应用最广泛的是H62，可用来钎焊受力大、需要接头塑性铜、镍、钢制零件。为防止Zn的挥发，可在H62中加入少量Si；加入少量的锡可提高钎料的铺展性。 CuP钎料 是一种应用广泛的空气自钎剂钎料。常用于铜及铜合金的钎焊。当Wp=8.38%时,Cut P形成7140C的共晶。Cu3P脆，故CuP钎料加工性不好。 Ag基钎料 银基钎料能润湿很多金属，并具有良好的强度、塑性等综合性能。被广泛应用于钎焊低碳钢、结构钢、不锈钢、高温合金、铜及铜合金等。 Al基钎料 主要用于钎焊铝及铝合金。铝基钎料主要以铝和其他金属的共晶为基础，常用的有HL400和HL401。 Ni基钎料 用于钎焊高温工作的零件。镍基钎料以镍为基体，并添加B、SI、P等能降低其熔点的金属元素。 软 钎 料 Cd基钎料 主要用于钎焊铜及铜合金，工作温度可达2500C，钎缝可电镀。常用的有HL506和HL503。 Sn基钎料 软钎料中应用最广泛的是锡铅钎料，当WSn=61.9%时，形成熔点为1830C的共晶。锡铅钎料的工作温度不超过1000C，在低温下有冷脆性。 Pb基钎料 一般用于钎焊铜及铜合金，可以在1500C以下工作温度使用。钎焊接头在潮湿环境下耐蚀性较差。 4.2 钎剂 氟化物，氯化物， 钎剂的作用：去膜、助流、保护 5.钎焊方法： 常用钎焊方法 优 点 缺 点 烙铁 操作便利，广泛用于电子行业中 只适用于软钎料、钎焊薄小件 火焰 通用性强，工艺过程较简单。可用于铝基钎料钎焊铝合金或Cu、Ag基钎料钎焊碳钢、铜合金小型焊件。 加热温度难以控制、局部加热产生应力 电阻 加热迅速，易于实现自动化；加热集中，对周围母材影响小 对钎焊接头的形状和尺寸要求严格，因此应用受到局限 感应 热效率高，广泛用于钢、高温合金等具有对称形状的焊件。 难以准确控制钎焊温度，对壁厚不均或非对称的焊件，加热不易均匀。 浸沾 加热迅速均匀、钎焊温度易于控制。生主效率高，分为盐浴钎焊和熔化钎料的浸沾钎焊。 生主成本高，不适于钎焊有深孔、盲孔和封闭型的焊件。 炉焊 加热均匀，焊件不易变形。生产效率高。 空气炉中钎焊焊件氧化严重，真空炉中钎焊成本高，且不能使用含P\Cd\Na\Zn\Mg\Li 等蒸气压高的元素。 扩散 改善钎缝的结晶过程，得到平衡的钎缝组织，提高钎缝的强度、塑性、抗蚀性等。多用于连接活性金属和难熔金属零件。 生产周期长，成本高。 6.感应焊： 电磁感应现象，磁转化，电热转换，聚磁，趋肤，尖角，频率，电流偶合量，电压，材料导磁率，匝数 7.焊前焊后处理 7.1 .焊前处理： 零件表面脱脂：有机溶剂清洗、碱液清洗、电化学脱脂、超声波清洗 清除表面氧化物：机械清除、酸洗 预镀覆：工艺镀层、阻挡镀层、钎料镀层 7.2 .焊后处理： 钎焊后热处理：改善接头组织进行扩散热处理、消除钎焊热应力低温退火热处理 清除钎剂： 钎焊中使用的钎剂种类 清除办法 有机软钎剂 汽油、酒精等 ZnCl2 NH4Cl 10%NaOH清洗，后用热水和冷水洗净 硼砂和硼酸钎剂 机械划擦或沸水中长时间浸煮 氟化钙 机械划擦或沸水中长时间浸煮 铝用氯化物硬钎剂 先在50-600C的水中仔细清洗，后在60-800C的2%铬酐溶液中作表面钝化处理。 8.材料的钎焊性及常用材料钎焊方法的推荐 材料的钎焊性是指材料在一定的钎焊条件下获得优质接头的难易程度。对某种材料而言，若采用的钎焊工艺越简单，钎焊接头的质量越好，则该种材料的钎焊性越好；反之，如果采用复杂的钎焊工艺也难获得优质接头，那么该种材料的钎焊性就差。 影响材料钎焊性的首要因素就是材料本身的性质。例如 Cu和 Fe的表面氧化物稳定性低而易去除，因而 Cu和 Fe的钎焊性好； Al的表面氧化物非常致密稳定而难于去除，因而铝的钎焊性差。 材料的钎焊性可从工艺因素（包括采用何种钎料、钎剂和钎焊方法）来考察。例如大多数钎料对Cu和Fe的润湿作用都比较好，而对 W和 Mo的润湿作用差，故 Cu和 Fe的钎焊性好，而 W和 Mo的钎焊性差；又如 Ti及其合金同大多数钎料作用后会在界面区形成脆性化合物，故Ti的钎焊性差；再如低碳钢在炉中钎焊时对保护气氛的要求较低，而含AI、Ti的高温合金只有在真空钎焊时才能获得良好的接头，故低碳钢的钎焊性好，而高温合金的钎焊性差。 总而言之，材料的钎焊性不但决定于材料本身，而且与钎料、钎剂和钎焊方法有关，因此必须根据具体情况进行综合评定。 焊接方法 材料 硬钎焊 软钎焊 火焰 钎焊 炉中 钎焊 参考资料：http://www.pw178.com
世界焊接发展史话
公元前3000多年埃及出现了锻焊技术。
公元前2000多年中国的殷朝采用铸焊制造兵器。
公元前200年前，中国已经掌握了青铜的钎焊及铁器的锻焊工艺。
1801年：英国H.Davy发现电弧。
1836年：Edmund Davy 发现乙炔气。
1856年：英格兰物理学家James Joule 发现了电阻焊原理。
1959年：Deville和Debray发明氢氧气焊。
1881年：法国人 De Meritens 发明了最早期的碳弧焊机。
1881年：美国的R. H. Thurston 博士用了六年的时间，完成了全系列铜-锌合金钎料在强度与延伸性方面的全部实验。
1882年：英格兰人Robert A. Hadfield发明并以他的名字命名的奥氏体锰钢获得了专利权。
1885年：美国人Elihu Thompson 获得电阻焊机的专利权。
1885年：俄罗斯人 Benardos Olszewski 发展了碳弧焊接技术。
1888年：俄罗斯人H.г.Cлавянов 发明金属极电弧焊。
1889—1890年：美国人C. L. Coffin首次使用光焊丝作电极进行了电弧焊接。
1890年；美国人C. L. Coffin提出了在氧化介质中进行焊接的概念。
1890年：英国人Brown 第一次使用氧加燃气切割进行了抢劫银行的尝试。
1895年：巴伐利亚人 Konrad Roentgen 观察到了一束电子流通过真空管时产生X射线的现象。
1895年：法国人 Le Chatelier 获得了发明氧乙炔火焰的证书。
1898年：德国人Goldschmidt发明铝热焊。
1898年：德国人克莱菌.施密特发明铜电极弧焊。
1900年：英国人Strohmyer发明了薄皮涂料焊条。
1900年：法国人 Fouch 和 Picard制造出第一个氧乙炔割炬。
1901年：德国人Menne 发明了氧矛切割。
1904年：瑞典人奥斯卡.克杰尔贝格建立了世界上第一个电焊条厂—ESAB公司的OK焊条厂。
1904年：美国人Avery 发明了便携式钢瓶。
1907年：在美国纽约拆除旧的中心火车站时，由于使用氧乙炔切割节省工程成本的20%多。
1907年：10月 瑞典人O. Kjellberg 完善了厚药皮焊条。
1909年：Schonherr 发明了等离子弧。
1911年：由Philadelphia &Suburban气体公司建成了第一条使用氧溶剂气焊焊接的11英里长管线。
1912年：第一根氧乙炔气焊钢管投入市场。
1912年：位于美国费城的Edward G. Budd 公司生产出第一个使用电阻点焊焊接的全钢汽车车身。
大约1912：年 美国福特汽车公司为了生产著名的T型汽车，在自己工厂的实验室里完成了现代焊接工艺。
1913年：在美国的印第安纳波利斯 Avery 和 Fisher完善了乙炔钢瓶。
1916年：安塞尔.先特.约发明了焊接区X射线无损探伤法。
1917年：第一次世界大战期间使用电弧焊修理了109艘从德国缴获的船用发动机，并使用这些修理后的船只把50万美国士兵运送到了法国。
1917年：位于美国麻萨诸塞州的Webster &Southbridge 电气公司使用电弧焊设备焊接了11英里长、直径为3英寸的管线。
1919年：Comfort A.Adams组建了美国焊接学会（AWS）。
1924年美国焊接协会活动时纪念照片
1919年：C.J.Halslag发明交流焊。
1920年：Gerdien发现等离子流热效应。
1920年：第一艘全焊接船体的汽船 Fulagar号在英国下水。
大约1920年：开始使用电弧焊修理一些贵重设备。
大约1920年：使用电阻焊焊接钢管的生产方法（The Johnson Process）获得了专利。
大约1920年：第一艘使用焊接方法制造的油轮Poughkeepsie Socony号在美国下水。
大约1920年：药芯焊丝被用于耐磨堆焊。
1922年：Prairie 管道公司使用氧乙炔焊接技术，成功地完成了从墨西哥到德克撒斯的直径为8英寸，长达140英里的原油输送管线的铺设工作。
1923年：斯托迪发明堆焊。
1923年：世界上第一个浮顶式储罐（用来储存汽油或其他化工品）建成；其优点是由焊接而成的浮顶与罐壁组成象望远镜一样可升高或降低的储罐，从而可以很方便的改变储罐的体积。
1924年：Magnolia 气体公司使用氧乙炔焊接技术建成了14英里长的全焊结构的天然气管线。
1924年：在美国由H.H.Lester首先使用X光线照相术，为Boston Edison 公司的发电厂检验蒸汽压力为8.3Mpa的待安装的铸件质量。
1926年：美国Langmuir发明原子氢焊。
1926年：美国Alexandre发明CO2气体保护焊原理。
1926年：由美国的A.O.Smith公司率先介绍了在电弧焊接用金属电极外使用挤压方式涂上起保护作用的固体药皮（即手工电弧焊焊条）的制作方法。
1926年：铬钨钴焊材合金获得了第一份关于药芯焊丝的专利。
1926年：美国人M.Hobart和 P.K.Devers获得了使用氦气作为电弧保护气体的专利。
1927年：由Lindberg单独驾驶Ryan式单翼飞机成功地飞过了大西洋，该飞机机身是由全焊合金钢管结构组成的。
1928年：第一部结构钢焊接法规《建筑结构中熔化焊和气割规则》由美国焊接学会出版发行，这部法规就是今天的《D1.1结构钢焊接规则》的前身。
1930年：Georgia 铁路中心为了在两条隧道中铺设铁路采用了连续焊接的方法。焊接轨道在两年后线路贯通时投入使用。
1930年：前苏联罗比诺夫发明埋弧焊。
1931年：由焊接工艺制造全钢结构组成的帝国大厦建成。
1933年：第一条使用电弧焊工艺焊接的接头采用无衬垫结构的长输管线铺成。
1933年：当时世界上最高的悬索桥旧金山的金门大桥建成通车，她是由87750吨钢材焊接拼成的。
1934年：巴顿焊接研究所成立。
巴顿所创始人叶夫金·奥斯卡洛维奇·巴顿
欧洲最大的全焊接第涅伯河上铁桥—巴顿桥
1934年：非加热压力容器规范由API—ASME合作出版发行 。
1935年：美国的Linde Air Products公司完善了埋弧焊技术。
1936年：瑞士Wasserman发明低温钎焊。
1939年：美国Reinecke发明等离子流喷枪。
1940年：第一艘全焊接船Exchequer号在美国的Ingalls 船坞建成下水。
1941年：美国人Meredith 发明了钨极惰性气体保护电弧焊（氦弧焊）。
1941年：二次世界大战时舰艇、飞机、坦克及各种重武器的制造采用了大量的焊接技术。
1943年：美国Behl发明超声波焊。
1943年：飞机的制造者们首次使用原子氢焊、埋弧焊和熔化极气体保护焊焊接飞机钢制螺旋桨的空心叶片。
1944年：英国Carl发明爆炸焊。
1947年：前苏联Bopoшeвич（沃罗舍维奇）发明电渣焊。
1949年：第一台使用弧焊和电阻焊工艺制造的全焊结构的FORD牌汽车下线。
1950年：美国人Muller，Gibson和Anderson三人获得第一个熔化极气体保护焊喷射过度的专利。
1950年：德国F.Buhorn发现等离子电弧。
大约1950年：在前苏联首次把电渣焊用于生产。
1953年：美国Hunt发明冷压焊。
1953年：前苏联柳波夫斯基、日本关口等人发明CO2气体保护电弧焊。
1954年：自保护药芯焊丝在美国Lincoln电气公司投入生产。
1954年：第一艘采用焊接工艺制造的核潜艇The Nautilus号开始为美国海军服役。
1954年：贝纳德发明了管状焊条。
1955年：美国托姆.克拉浮德发明高频感应焊。
1956年：中国成立了哈尔滨焊接研究所
1956年：前苏联楚迪克夫发明了摩擦焊技术
1957年：法国施吉尔发明电子束焊。
1957年：前苏联卡扎克夫发明扩散焊。
1957年：《焊接》创刊，这是中国第一本焊接专业杂志。
大约1957年：美国、英国和前苏联都在熔化极气体保护焊短路过度工艺中使用了CO2作为保护气体。
1960年：美国Maiman发现激光，现激光已被广泛的应用在焊接领域。
1960年：美国的Airco 推出熔化极脉冲气体保护焊工艺。
1962年：气电立焊的专利权授予了比利时人Arcos。
1962年：电子束焊接首先在超音速飞机和B-70轰炸机上正式使用。
1964年：热丝焊接方法和协调控制熔化极气体保护焊接方法的专利权授予了美国人Manz。
1965年：焊接而成的Appllo 10号宇宙飞船登月成功。
1967年：日本荒田发明连续激光焊。
1967年：世界上第一条海底管线在墨西哥湾铺设成功，它是由美国的Krank Pilia公司使用热螺纹工艺及焊接工艺制造而成的。
1968年：在芝加哥的 John Hancock 中心的22层以上焊接而成了世界上最高的锐角形钢结构，高度达到1107英尺。
1969年：美国的Linde公司提出热丝等离子弧喷涂工艺。
1970年：晶闸管逆变焊机问世。
1976年：日本荒田发明串联电子束焊。
1980年左右：半导体电路和计算机电路被广泛的用来控制焊接与切割过程。
1980年左右：使用蒸汽钎焊焊接印刷线路板。
1983年：航天飞机上直径为160英尺的瓣状结构的圆形顶部是使用埋弧焊和气保护焊方法焊接而成的，使用射线探伤机进行检验的。
1984年：前苏联女宇航员Svetlana Savitskaya在太空中进行焊接试验。
1988年：焊接机器人开始在汽车生产线中大量应用。
1990年左右：逆变技术得到了长足的发展，其结果使得焊接设备的重量和尺寸大大的下降。
1991年：英国焊接研究所发明了搅拌摩擦焊，成功的焊接了铝合金平板。
1993年：使用机器人控制CO2激光器成功的焊接了美国陆军 Abrams型主战坦克。
1996年：以乌克兰巴顿焊接研所B.K.Lebegev院士为首的三十多人的研制小组，研究开发了人体组织的焊接技术。
2001年：人体组织焊接成功应用于临床。
2002年：三峡水轮机的焊接完成，是已建造和目前正在建造的世界上最大的水轮机。
