直线滑台详细资料大全
直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构,可卧式或者立式使用,也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。
基本介绍中文名 :直线滑台 直线滑台 :一种能提供直线运动的机械结构 模组滑台 :多种滑台组合介绍,套用,主要分类,同步带型,丝杆型,外部结构分类,内部结构分类, 介绍 直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构,可卧式或者立式使用,也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称,比较常见的名称有:直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用,在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程式,即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。 套用 直线滑台发展至今,已经被广泛套用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳,减少对外成套设备进口的依赖,为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线滑台当前已普遍运用于测量、雷射焊接、雷射切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控工具机、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 主要分类 就当前广泛使用的直线滑台可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型。 同步带型直线滑台主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。 滚珠丝杆型直线滑台主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。 同步带型同步带型的工作原理是:皮带安装在直线滑台两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线滑台经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,东莞炯一同步带型直线滑台的松紧控制均在直线滑台的左右边,一般采用螺丝控制。同步带型直线滑台可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线滑台的刚性。不同规格的直线滑台,负载上限不同。同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响,东莞炯一直线滑台的精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求,采用各自需要的同步带直线滑台,可以控制生产成本。 欧规-同步带型 结构示意 丝杆型 1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛套用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动. 2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高精密级导轨板, 3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,是组合工具机和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下(负荷下)的实际精度。 外部结构分类 开放式和封闭式。 开放式:直线滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧,将其传动部分 *** 在外。 封闭式:直线滑台的受力部分主要集中在外部材料,将其传动部分封闭起来。 内部结构分类 同步带式和滚珠螺杆式。 同步带式:直线滑台的传动方式由皮带和直线导轨完成。 滚珠螺杆式:直线滑台的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨完成。
一、就当前广泛使用的滑台可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线滑台主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线滑台主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等
二、按照外面结构直线滑台分为:
开放式和封闭式。
开放式:直线滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧,将其传动部分裸露在外。
封闭式:直线滑台的受力部分主要集中在外部材料,将其传动部分封闭起来。
鼎诚DC同步带直线滑台模组主要组成部分有:同步带、同步轮,直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、电磁感应开关等
1.同步带直线滑台是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
同步带传动由U型同步带、同步轮组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是同步带传动的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将同步轮轴承从滚动动作变成直线滑动动作。由于具有往复速度快,同步带直线滑台被广泛应用于各种工业设备和快速往复定位移栽设备。可在高负载的情况下实现精确的直线运动.
鼎诚DC滚珠丝杆直线滑台模组主要组成部分有:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、电磁开关等:
1.滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成 滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.
2.直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
鼎诚电动滑台模组 www.dingchengdg.com
同步带滑台模组主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
同步带滑台模组的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。
通常同步带滑台模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。
同步带滑台模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组,负载上限不同。
同步带滑台模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。
东莞奥铭10年专业同步带滑台模组研发生产。
丝杆模组主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
丝杆模组使用噪音大,成本高。现在使用的人比较少了。
深圳银光机器人技术有限公司 (VINKO) 是一家专注于小型工业用机械手、电缸、电动执行器等工业自动化产品和解决方案的高新技术企业,是中国优秀自动化自主品牌的代表之一。2009年,银光率先在国内开发出单轴、多轴机械手臂,经过多年潜心研究和技术积淀,银光在产品和服务上日益精进。产品在富士康(Foxconn),蓝思(LENS),华为(Huawei),华星光电(CSOT),天马(TIANMA)等知名企业及其自动化设备供应链中占据一席之地,也成为众多外资企业指定和推荐的品牌之一。"品质过硬+贴心服务"成为银光人对客户和市场最深刻的理解,同时也是最朴素的追求。多年来,银光通过不断自主创新,大力研发,在产品技术上不断自我突破,持续为市场贡献高品质的产品和服务。
那么,银光又有哪些独特的技术优势和特色呢? 小编今天为大家列举一二:
1. 银光是国内少数几家被日本米思米(MISUMI)纳入合作品牌商的单轴机械手企业之一。
米思米作为自动化零部件提供商的标杆品牌之一,以高品质,快交期,技术详实而著称。2015年,银光被纳入MISUMI VONA的品牌合作商。银光对MISUMI品质第一,交期快速的经营理念和规范化、标准化的专业水准高度认同,这对银光的品牌定位和经营理念产生了重大的积极影响。
米思米是一站式FA自动化零部件的标杆品牌
2. 银光是国内率先在同行业中推出四列圆弧式内嵌型导轨直线模组的企业。
和一般的两列歌德式导轨结构相比,四列式圆弧内嵌导轨结构具有精度高,寿命长,噪音低等特点。圆弧式导轨沟槽消除了钢球之间的差动摩擦,及时在较大预压的情形下,依然可以有很好的顺畅度和运行精度。同时,由于多列钢球承受负载,直线模组的刚性和寿命都远远高于两列导轨的模组。
注:目前常见品牌中,日本THK的KR模组为四列圆弧式导轨结构,上银(HIWIN)的KK模组和银泰(PMI)的KM模组,以及国内的其他品牌均为两列歌德式导轨结构。
3. 银光是国内率先推出驱控一体式智能电缸的企业。
银光IX2系列驱控一体式智能电缸,将伺服驱动和控制模块集成到电缸内部。兼容PIO点位模式,pulse脉冲模式和通讯模式。
优势1:结构方面大幅简化
传统模组的控制方式和组成:直线模组+伺服电机+伺服驱动器+PLC(控制器)
一体式智能电缸的控制方式和组成:一体式智能电缸+PLC(控制器)
实现了将直线模组,伺服电机,伺服驱动器三者于一体的集成一体式结构。内置绝对编码器,无需外置光电开关。免外置驱动器,大幅简化电气复杂度,省去了繁琐的布线,让电缸结构更精简高效。
优势2:控制方面更智能
一体式电缸的控制器针对电缸的应用场景,对诸多功能进行优化。主要体现为:
负载和加速度自动适应功能:根据每款电缸的机械和负载设定最佳伺服和运动参数,避免人为的过速和过载现象。
自整定和定位振动抑制功能:伺服自整定和抑振功能让电缸可快速精准定位。
报警和自动维护提示:定期提示加注油脂,提供报警信息和代码。
银光VINEX智能电缸
银光VINEX智能电缸系统构成
4. 银光RX半封闭型内嵌型直线模组独一无二。
直线模组既需要有高精度,高刚性,同时还要求降低本体重量,减轻机械手的自量。和铁质本体的模组(上银KK,银泰KM模组)相比,内嵌导轨型直线模组大幅减轻了模组本体的重量,在需要悬臂结构,和长行程的场合,铁质本体的模组自重是铝本体模组的2-3倍,因此,在对设备轻型化有要求的行业,用内嵌型模组是非常适合的。
银光RX半封闭型内嵌滑台模组,采用铝合金护盖防尘,适合普通的车间环境。和IX全封闭型内嵌滑台模组相比,可应用于不同的环境和应用场景。IX钢带式防尘,钢带长时间运行有脱落,折损,皱褶的风险,而铝合金护盖盖板,更坚固和耐用。
5. 银光是内嵌型直线模组规格最齐全的厂家之一。
银光内嵌型直线模组拥有全封闭型IX系列,半封闭型RX系列,本体宽度有44mm,54mm,73mm,82mm,102mm,120mm,150mm。可适合自动化行业绝大部分的应用场景。
样式 本体材质 本体宽度 44mm 54mm 73mm 82mm 102mm 120mm 150mm
RX 挤压铝型材 护盖半封闭型 无 无 ● ● ● ● ●
IX 挤压铝型材 钢带全封闭型 ● ● ● ● ● ● ●
主要区别在于:
1、高加速度是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势。
2、直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高。
3、直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。
4、精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制,而直线电机有效行程无限制。
直线电机:
直线模组:
扩展资料:
1、直线电机工作原理:
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。
由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时,将初级和次级制造成不同的长度,以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级,也可以是长初级短次级。
考虑到制造成本、运行费用,目前一般均采用短初级长次级。 直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例:当初级绕组通入交流电源时,便在气隙中产生行波磁场,次级在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。
如果初级固定,则次级在推力作用下做直线运动;反之,则初级做直线运动。 直线电机的驱动控制技术 一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机,还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。
随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。 传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。
其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为最优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。
因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。 近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。
2、直线模组型号
(1)同步带型:
同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。
通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。
同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组,负载上限不同。
同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。
(2)丝杆型:
1)滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
2)直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高精密级导轨板,
3)铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下(负荷下)的实际精度。
参考资料来源:百度百科-HIWIN直线电机百度百科-直线模组
国内直线模组十大品牌排行
一、 TOYO
来自台湾的直线模组品牌Dongyouda认为,TOYO品牌在行业中,无论是其产品的普及,还是口口相传都可以说在行业中具有很大的影响力。 TOYO成立于2006年,专门生产直线模组制造商。它赢得了许多创新产业奖项。 TOYO以其高端定制产品而闻名,现已成为国内外行业的领先品牌!
二、 HIWIN
作为直线模组的制造商,HIWIN品牌对您来说并不陌生。 HIWIN是银轨上高品质直线模组配件的制造商。它也是具有市场影响力的KK直线模组的制造商。由于其在银轨方面的优势,KK直线模组的引入也迅速抢占市场,其良好的品质和良好的品质也受到用户的欢迎。
三、 PMI
PMI银泰科技是一家高品质的台湾直线模组生产企业。该公司已成立很长一段时间,其产品线非常广泛。公司主要生产直线模组相关产品,从配件到整体。其品牌在行业中也具有影响力,其产品在客户中享有良好的声誉!
四、W-ROBOT
深圳威洛博机器人有限公司是一家专业的直线模组制造商,致力于为工业客户解决人工成本和提高产品质量。为了提供完整的应用解决方案和高质量的直线模组,我们赢得了业内客户的选择。公司专业生产各类直线模组,坐标机械手
五、深圳锐建
深圳锐建是家专业精密零部件加工的公司,成立之时,秉承着信仰与热情,继续为行业客户提供产品品质和各类精密零部件,目前产品销售市场
六、东莞汉翔
东莞市汉翔机械设备有限公司,以下称AIM,AIM是东莞市汉翔机械设备有限公司的品牌logo,于2014年已注册商标专利)是台湾一家专业致力于为工业自动化领域提供坐标机械手全解决方案,公司在坐标机械手臂中的发展,是台湾品牌在中国成立的制造工厂。
七、CCTL
CCTL泰来自动化是中国着名的直线模组公司。一直致力于开发和生产直线模组,最佳设计理念,最佳结构设计CCTL直线模组凭借这两点,在行业中颇具竞争力。本着“来自台湾,传播世界”的企业宗旨,我们要想到客户,客户的紧迫感,以及客户的关注,成为行业中的优秀品牌!
八、菲格思
深圳市菲格斯机电设备有限公司是一家集研发、制造、销售服务于一体的高新科技企业。是由一群拥有工作热忱及自动化经验丰富的专业人士组成的工作团队。自成立以来,一直致力於精准定位滑台(XY table)、XY线性滑台(XY stage)、电动缸(Actuator)、线性马达模组(Linear Motor)、工业用机械手臂(Robot)以及电子伺服等自动化传动元件的自主研发和应用。
九、TICO
东莞市科扬自动化设备有限公司是一家以“立足,信为本”为理念的直线模组制造商。 TICO成立十年,拥有一支非常全面的直线模组生产线和研发团队,在直线模组行业不断创新和完善,并被业内客户选中。
十、SATA
SATA东莞市世达通自动化有限公司也是台湾品牌,以优质的售后服务,前瞻务实为公司的主要经营理念。它所创造的产品在市场上也具有很强的竞争力,并成为高品质,高质量的直线模组的高品质制造商。对于Delta品牌,类似于HIWIN,它是直线模组的附件供应商,但它也生产直线模组。 Delta是直线模组驱动电机的供应商,其直线模组也具有非常出色的功能,并且在市场上具有竞争力。