十大最出名的工程设备是什么，比如 三一输送泵、小松推土机...... 还有什么

最新的2014中国机械类十强企业排名如下（按年度主营业务收入排序）：

中国机械工业集团有限公司

潍柴控股集团有限公司

上海电气(集团)总公司

徐州工程机械集团有限公司

三一集团有限公司

中联重科股份有限公司

盾安控股集团有限公司

新疆特变电工集团有限公司

中国东方电气集团有限公司

广西玉柴机器集团有限公司

中国机械工业集团公司

北京市

2

上海电气（集团）总公司

上海市

3

潍柴控股集团有限公司

山东省

4

中国东方电气集团公司

四川省

5

哈尔滨电站设备集团公司

黑龙江

6

徐州工程机械集团有限公司

江苏省

7

上海振华港口机械集团股份有限公司

上海市

8

长沙中联重工

湖南省

9

三一集团有限公司

湖南省

10

山东时风(集团)有限责任公司

山东省

11

北京京城机电控股有限责任公司

北京市

12

广西柳工集团有限公司

广西区

13

西安电力机械制造公司

陕西省

14

特变电工股份有限公司

新疆区

15

山东工程机械集团有限公司

山东省

16

大连重工·起重集团有限公司

辽宁省

17

大连冰山集团有限公司

辽宁省

18

宝胜集团有限公司

江苏省

19

福田雷沃国际重工股份有限公司

山东省

20

沈阳机床（集团）有限责任公司

辽宁省

21

广州市白云电气集团有限公司

广东省

22

常林工程机械集团

江苏省

23

远东控股集团有限公司

江苏省

24

大连机床集团有限责任公司

辽宁省

25

中国第一重型机械集团公司

黑龙江

26

太原重型机械集团有限公司

山西省

27

北方重工集团有限公司

辽宁省

28

佛山普立华科技有限公司

广东省

29

正泰集团股份有限公司

浙江省

30

华立集团股份有限公司

浙江省

文/新战略机器人全媒体 彭晴

伴随着AGV应用的不断蓬勃发展，越来越多的企业开始进入这一领域，除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。

振华重工——港口AGV为主

振华重工以港口机械起家，是世界上最大的港口机械重型装备制造商之一， 振华重工从1998年开始涉足自动化领域，2000年为汉堡港CTA自动化码头提供4台双小车岸桥，2002年开始研发AGV，2005年成功研发了第一代跨运车 ，2008年在国家 科技 部863专项的支撑下，成功研发并建成了自动化码头的示范线。至此，振华重工在自动化码头控制系统软硬件方面积累了丰富的经验，具备提供整体解决方案的能力。

而在AGV的研发方面，振华重工的产品以港口AGV为主。 在青岛港自动化码头项目中，振华重工为青岛港提供了7台岸桥、20台自动化轨道吊、38台自动化引导车(L-AGV)、1台固定吊，以及码头的设备控制管理系统。其中，振华重工自主研发的最新一代自动化引导车(L-AGV)自带提升功能，可自行提升集装箱；洋山港四期项目中，振华重工也为其提供了88台AGV。

2019年，在粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程中，振华重工为其打造了新一代的“IGV”，该项目中，作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车（IGV）将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，与此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位、限定AGV小车行进路线相比，IGV小车的导航方式更加灵活，振华方面认为，这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

柳工——多款AGV产品面向智慧物流行业

柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，“全面智能化”是柳工的三大战略之一，柳工正把传统产业与现代科学技术，特别是IT、互联网、智能技术有机地结合起来，其主导的装载机、挖掘机、压路机、叉车等产品通过设备智能化、制造智能化以及后市场智能化实现企业产业转型升级。在设备智能化方面，柳工叉车较早已涉及智能工业车辆产品领域，为客户提供全面智能化物流解决方案。

2014年，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。 经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生，此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品， 目前，其AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。 而从驱动形式来看，柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。

事实上，柳工不只是提供智能工业车辆产品，还为客户提供整体智能物流系统解决方案，柳工叉车目前已经拥有了较为成熟的一套智能物流解决方案，可通过AGV智能物流整体解决方案来实现工厂的无人化操作，可与客户的WMS仓储管理系统及MES制造企业生产过程执行系统无缝对接，以降低人力成本、提高生产效率。

中联重科—从磁导AGV起步

中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。在已有叉车技术的基础上，中联重科近年来也开始逐步涉足AGV研发。

2018年，中联重科推出了TB20V1系列AGV搬运叉车 ，这款由中联重科工业车辆公司与芜湖一家机器人产业研究院有限公司合作开发，主要通过磁导航技术实现自动导向，并根据用户自己编程的指令完成相应的动作；并且可以通过手机APP，进行远程遥控。

中联重科工业车辆公司相关负责人曾表示，AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一，通过增加叉车技术占比，走客户定制化、专有化路线。 在磁导航AGV叉车技术经验的积累之上，中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。

山东临工——子公司全面开拓AGV市场

山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，是国际化的工程机械企业，国家高新技术企业。临工集团全资子公司临沂临工智能信息 科技 有限公司(简称：临工智科)，前身是一个服务于集团公司内部的自动化、智能化项目研发团队，从2016年开始走向市场化，其系列AGV产品受到市场好评。

当前，临工智科的智能物流AGV产品线包含：背负式，潜入式，牵引式，叉车式等， 临工的AGV主要应用于商用车行业内饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节，此外还有零部件行业及重工业领域的物料输送等。

临工智科自从对外服务以来，订单实现连续4年呈几何倍数增长，从2016年450万元到2019年公司实现订单销售1.1亿元以上，在大量AGV企业中，临工智科已跻身行业前列。根据 社会 环境和行业发展趋势，临工智科也制定了未来5年的战略发展规划。据规划到2020年底，公司订单额将达到2.2亿元，到2025年公司订单额将达到15亿元。

三一重工——基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目

自1994年成立以来，三一重工一直保持着快速增长，目前已经发展为国际领先的工程机械制造商。三一积极推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术，以提升制造工艺水平、生产效率，大幅改善制造成本。

2019 年，三一重工与中国电信、华为联合开展了基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目 ，将 5G 、MEC 和 AI 技术同 AGV 相结合，通过将 AGV 激光雷达导航向基于 5G 上行大带宽的视觉导航迁移、将深度学习算法向 5G 边缘计算 MEC 平台迁移，从而极大降低了 AGV 单机功能复杂度和成本，提高 AGV 车智能化和标准化水平。

三一重工智能研究总院的算法专家创新性地将AGV端侧的高清相机、雷达等多种传感器数据通过超低时延、超大带宽的5G工业专网汇聚到MEC边缘服务器侧。通过在MEC侧采用自研的视觉感知、深度学习等算法进行实时计算，从而在MEC侧形成局部工厂大数据，实现了工厂作业场景的智能分析。

目前三一的云化 AGV 产品正在和华为的 5G 模组进行结合，计划于 2020 年 Q1 生产出商用产品。

务收入

(万元)

1 中国机械工业集团有限公司 北京市 机械装备研发与制造,工程承包,贸易与服务 10194682

2 上海电气(集团)总公司 上海市 电站锅炉,电梯,机床,机械设备 7406129

3 潍柴控股集团有限公司 山东省 内燃机,内燃机配件,汽车及配件 5228133

4 徐州工程机械集团有限公司 江苏省 汽车起重机,装载机,压路机,平地机 5051776

5 中国东方电气集团有限公司 四川省 发电设备 3667450

6 长沙中联重工科技发展股份有限公司 湖南省 起重机械,混凝土机械,环卫机械,挖掘机械 3372691

7 三一集团有限公司 湖南省 混凝土机械,挖掘机械,起重机械,煤矿机械 3042464

8 哈尔滨电站设备集团公司 黑龙江 发电设备,电站锅炉,电站汽轮机 3028253

9 上海振华重工(集团)股份有限公司 上海市 港口机械,大型桥梁钢构 2756400

10 广西玉柴机器集团有限公司 广西区 柴油机,工程机械 2719732

11 山东时风(集团)有限责任公司 山东省 三轮汽车,低速货车,拖拉机 2106312

12 大连重工·起重集团有限公司 辽宁省 起重机械,装卸机械,冶金设备,风力发电设备 1926136

13 北京京城机电控股有限责任公司 北京市 电站锅炉,发电设备,电站汽轮机,数控机床 1839590

14 中国西电集团公司 陕西省 变压器,全封闭组合电器,高压断路器,电力整流器 1594730

15 特变电工股份有限公司 新疆区 变压器,电线电缆,新能源 1475429

16 中国龙工控股有限公司 上海市 装载机,挖掘机,叉车,压路机 1441551

17 山东工程机械集团有限公司 山东省 推土机 1402401

18 福田雷沃国际重工股份有限公司 山东省 收获机械,大中小型拖拉机,工程机械,三轮运输车 1361688

19 宝胜集团有限公司 江苏省 电线电缆 1226994

20 常林工程机械集团 江苏省 挖掘机,装载机,平地机,压路机 1215805

21 沈阳机床(集团)有限责任公司 辽宁省 金属切削机床 1206188

22 广州市白云电气集团有限公司 广东省 电容器,变压器,绝缘子,真空开关管 1201620

23 北方重工集团有限公司 辽宁省 矿山设备,水泥设备,冶炼设备,金属轧制设备 1199402

24 广西柳工集团有限公司 广西区 装载机,挖掘机,压路机,叉车 1101201

25 太原重型机械集团有限公司 山西省 起重设备,矿山设备,轧钢设备,车轴、车轮,液压机械产品 1090890

26 远东控股集团有限公司 江苏省 电线电缆 1066018

27 中信重工机械股份有限公司 河南省 矿山设备,建材水泥设备,冶金设备,有色设备 1053829

28 大连机床集团公司 辽宁省 数控机床,加工中心,组合机床，普通车床 1048660

29 新疆金风科技股份有限公司 新疆区 风力发电机组 947608

30 中国第一重型机械集团公司 黑龙江 金属轧制设备,石油化工设备,大型铸锻加工件，冶炼设备 927276

31 大连冰山集团有限公司 辽宁省 制冷空调设备,食品机械 921246

32 正泰集团股份有限公司 浙江省 低压电器,高压电气,建筑电器,仪器仪表 912513

33 华立集团股份有限公司 浙江省 电能表,铜箔板 902716

34 山东五征集团 山东省 三轮汽车,低速货车,载货汽车,拖拉机 887479

35 成都神钢工程机械(集团)有限公司 四川省 挖掘机,装载机,平地机 878755

36 江苏常发实业集团有限公司 江苏省 柴油发动机,轮式拖拉机 876558

37 许继集团有限公司 河南省 变压器,开关控制设备,其他输配电及控制设备 855694

38 佛山普立华科技有限公司 广东省 照相机,摄像头,投影机 828766

39 德力西集团有限公司 浙江省 低压电器,高中压电器,高中压成套电气设备 814583

40 浙江富春江通信集团有限公司 浙江省 电力电缆,通信电缆,通信光缆,导线 807059

41 中国第二重型机械集团公司 四川省 金属轧制设备,电工电器配件,通用机械配件 806059

42 湘电集团有限公司 湖南省 交、直流电动机,风力发电机组,工业泵 758484

43 天津塑力线缆集团有限公司 天津市 电线电缆,高分子料,铜材、铝材,电缆材料 719609

44 大全集团有限公司 江苏省 高低压开关柜,母线槽,断路器 702413

45 江苏上上电缆集团有限公司 江苏省 电力电缆,电线 686672

46 富通集团有限公司 浙江省 光缆,光纤,通信电缆,元器件 646917

47 沈阳鼓风机集团有限公司 辽宁省 风机,泵,气体压缩机 643548

48 天津百利机电控股集团有限公司 天津市 发电设备,金切机床,锻压设备,粗钢及通用产品 641700

49 青岛泰发集团股份有限公司 山东省 手推车,轮胎,塑料制品 570148

50 日立建机(中国)有限公司 安徽省 挖掘机 553799

51 江苏华朋集团有限公司 江苏省 变压器,蓄电池,起重运输机械,仪器仪表 538923

52 厦门厦工机械股份有限公司 福建省 装载机,挖掘机,压路机,叉车 536788

53 宁波海天塑机集团有限公司 浙江省 注塑机,数控机床 534149

54 宝鸡石油机械有限责任公司 陕西省 石油钻机,泥浆泵 527974

55 卧龙控股集团有限公司 浙江省 电机,电源,变压器,电动车 522304

56 瓦房店轴承集团有限责任公司 辽宁省 轴承 508795

57 平高集团有限公司 河南省 高压断路器,高压隔离开关,全封闭组合电器 507000

58 杭州汽轮动力集团有限公司 浙江省 工业汽轮机 500558

59 洛阳LYC轴承有限公司 河南省 轴承及零部件，汽车零部件 478360

60 青岛汉河集团股份有限公司 山东省 电力电缆,钢芯铝绞线,矿用电缆 463581

61 青岛变压器集团有限公司 山东省 电力变压器,电磁线,电力电缆 454130

62 天津市金桥焊材集团有限公司 天津市 焊条,焊丝 448798

63 中国四联仪器仪表集团有限公司 重庆市 工业自动化仪表及控制系统,成份分析仪器 447708

64 天马控股集团有限公司 浙江省 轴承,机床,电梯 411767

65 山东临工工程机械有限公司 山东省 装载机,压路机,挖掘机 380987

66 陕西鼓风机(集团)有限公司 陕西省 风机,工矿配件,仪表,锅炉 366778

67 浙江万马集团有限公司 浙江省 电线电缆,通信电缆 359093

68 浙江杭叉工程机械集团股份有限公司 浙江省 叉车 356418

69 杭州制氧机集团有限公司 浙江省 气体、液体分离及纯净设备制造,气体压缩机,风机,环保设备 356401

70 山东阳谷电缆集团有限公司 山东省 电力电缆,交联电缆,光缆 352311

71 南京汽轮电机(集团)有限责任公司 江苏省 燃气轮发电机组,电站汽轮发电机组,风力发电机,交流电动机 345765

72 陕西秦川机床工具集团有限公司 陕西省 金属切削机床,金切削切工具制造,钢铁铸件制造 335242

73 山东常林机械集团股份有限公司 山东省 手扶拖拉机,柴油机,压路机,装载机 328358

74 新东北电气(沈阳)高压开关有限公司 辽宁省 气体绝缘金属封闭开关,高压断路器 326257

75 安徽应流集团 安徽省 铸钢件 324395

76 安徽叉车集团有限责任公司 安徽省 叉车 314357

77 卫华集团有限公司 河南省 电动葫芦,电动单梁起重机,双梁起重机 312226

78 天正集团有限公司 浙江省 电度表,低压电器主要元件,低压电器一般元件 283833

79 安徽中鼎控股(集团)股份有限公司 安徽省 汽车密封件 279963

80 人本集团有限公司 浙江省 轴承成品 272566

81 烟台冰轮集团有限公司 山东省 制冷及成套设备,大型铸件 271337

82 兰州兰石集团有限公司 甘肃省 石油钻采设备,炼油化工设备,各类铸件、锻件,快锻压机 266919

83 江苏通润机电集团有限公司 江苏省 油压千斤顶,高低压开关柜,电梯电引机 264721

84 北京电力设备总厂 北京市 中速辊式磨机,特种工业汽轮机,电抗器 262435

85 风帆股份有限公司 河北省 铅酸蓄电池 262308

86 无锡华光锅炉股份有限公司 江苏省 电站锅炉和工业锅炉,燃气轮机余热锅炉，垃圾焚烧锅炉 258242

87 昆明云内动力股份有限公司 云南省 柴油机及机组,柴油发电机组 255106

88 开山集团 浙江省 螺杆空压机,活塞式空压机,压力容器 242821

89 新华昌集团有限公司 江苏省 集装箱制造 242076

90 常柴股份有限公司 江苏省 单缸柴油机,多缸柴油机 240818

91 杭州锅炉集团股份有限公司 浙江省 电站锅炉,工业锅炉,锅炉辅机,锅炉部件 229074

92 浙江盾安人工环境设备股份有限公司 浙江省 制冷配件,中央空调 228158

93 久保田农业机械(苏州)有限公司 江苏省 拖拉机,插秧机,收割机 221959

94 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 河北省 刮板输送机,转载机,破碎机 221645

95 日本电产(大连)有限公司 辽宁省 轴流风机,精密马达 210580

96 济南二机床集团有限公司 山东省 金切机床,金属成形机床,铸造机械 206798

97 浙江球冠集团有限公司 浙江省 电气装备用电线电缆,电力电缆,控制电缆 200958

98 SMC（中国）有限公司 北京市 各种气动元件、装置及辅助元件,工业自动化机电一体化元件 197279

99 重庆康明斯发动机有限公司 重庆市 发动机 191752

100 四川宏华石油设备有限公司 四川省 石油钻机,泥浆泵 187823

2022年全套管钻机品牌排名第一名上工、第二名中联、第三名泰信、第四名盾安、第五名山河智能、第六名中车、第七名三一。

上工公司主要从事TRD系列工法机、静钻根植系列工法钻机、全回转式套管钻机、DCM系列海上、陆上处理系统、双轮搅拌钻机、多功能套管螺旋钻机、SMJ履带式钻机、多轴式连续墙系列钻机、全液压履带式、步履式系列打桩架、搓管机、筒式系列柴油锤、电驱振动锤、液压系列打桩锤、高空作业平台等地下基础施工机械产品的设计、制造和销售，可为高速公路、高层建筑、桥梁、地铁、机场、码头、电站等特大型工程的基础施工提供机械设备和整体解决方案。

国内钻机生产厂家的特点

中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事建筑工程、能源工程、环境工程、交通工程等基础设施建设所需重大高新技术装备的研发制造，是一家持续创新的全球化企业，中联重科成立20年来，年均复合增长率超过65%，为全球增长最为迅速的工程机械企业，公司生产具有完全自主知识产权的13大类别、86个产品系列，近800多个品种的主导产品，为全球产品链最齐备的工程机械企业，公司的两大业务板块混凝土机械和起重机械均位居全球前两位。

江苏泰信机械科技有限公司是专注于中小型桩工机械研发和制造的专业桩工企业，中国工程机械工业协会桩工分会理事单位，2015年获得高新技术企业认证，并通过ISO9001质量体系认证和江苏省民营科技企业认证，泰信机械已注册超过40余项。

产品均已通过欧盟CE认证，泰信机械的产品包括整体运输式小型旋挖钻机、卡特底盘系列中型旋挖钻机、模块式旋挖钻机、全液压截桩机等多种桩工机械产品，泰信品牌的KR系列中小型旋挖钻机和KP系列全液压截桩机已成为国内领先的专业桩工品牌，连续三年被中国路面机械网评为桩工产品用户关注度十强品牌。

徐州盾安重工机械制造有限公司&徐州盾安建筑工程机械制造有限公司是国内专业从事特种工程机械研发、制造、销售服务及帮助客户施工管理的高新技术企业，主要产品包括DTR系列全套管全回转钻机和基坑钢支撑轴力智能补偿系统等。

公司以技术创新为依托，以精益制造为手段，秉承以客户为中心，技品领先的经营理念，借助雄厚的技术研发和制造能力，研发制造具有完全自主知识产权的、达到国际领先水平的全系列全套管全回转钻机，并获得国家授权成果70余项，其中发明5项，同时公司作为主要起草单位，编制了国内全套管钻机行业标准，引领国内全套管钻机行业再上新台阶。

先导式创新是山河发展的内核，先导式创新相较市场跟随式创新是一种更复杂、更艰难的全过程产品研发模式，是一种更高境界的自主创新，是当下实现由中国制造走向中国创造的主要途径，山河智能前瞻性地创立了先导式创新模式与体系，给企业带来差异化的发展先机，并把创新作为一种基因植根于企业的生命之中，形成了具有鲜明山河特色、差异化显著的产品群。

公司已在地下工程装备、全系列挖掘机、现代凿岩设备、特种装备、矿山装备、起重机械、液压元器件和通用航空装备等十多个领域，成功研发出两百多个规格型号，具有自主知识产权和核心竞争力的高端装备产品，批量出口全球100多个国家和地区，SUNWARD商标已在全球数十个国家注册。

北京南车时代机车车辆机械有限公司，隶属于中国南车株洲电力机车研究所有限公司，位于北京市昌平区，作为南车株洲所布局北京的经营主体，是中国南车实现轨道交通装备核心技术延伸产业战略目标重要承担单位，中国南车将依托南车北京时代，大力发展工程机械产业，从2004至今，南车北京时代立足桩工机械、履带式起重机械、混凝土成套设备、制动系列产品、特种工程机械五大产业方向，围绕技术先导、市场拓展、资本运作、专业制造、职业化管理、团队文化凝聚六大工作主题。

公司实现了营销及售后服务网络的省级覆盖，由以华北为主的区域供应商转变为面向全国的主流供应商，建立了与十大营销片区相对应售后服务网点，并在新疆成立了首个4S店，产品远销新加坡、迪拜、俄罗斯等地，随着工程机械组装厂房的竣工，实现了公司由小批量生产模式向规模化、批量化工业制造模式的转变，南车北京时代专业化、规模化发展工程机械已具备了良好的技术积累和市场基础。

三一集团有限公司始创于1989年，自成立以来，三一始终秉持创建一流企业，造就一流人才，做出一流贡献的愿景，打造了知名的三一品牌，三一集团主业是以工程为主题的装备制造业，主导产品为混凝土机械、挖掘机械、起重机械、筑路机械、桩工机械、风电设备、港口机械、石油装备、煤炭设备等全系列产品，其中挖掘机械、桩工机械、履带起重机械、移动港口机械、路面机械、煤炭掘进机械为中国主流品牌，混凝土机械为全球品牌。

秉承品质改变世界的使命，三一每年将销售收入的5%-7%用于研发，致力于将产品升级换代至世界一流水准，目前，集团拥有国家级企业技术中心、国家级博士后科研工作站等科研机构。凭借创新实力，三一先后三次荣获国家科技进步奖，两次荣获国家技术发明奖，成为建国以来工程机械行业获得国家级最高荣誉的企业，截至2015年12月31日，三一已累计获得国家近7000件。

采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械等。

在这方面比较专业的是河南宇锐，河南宇锐机械制造有限公司位于河南省郑州 市这是一个专业生产重型矿机设备的厂家。宇锐机械集研发、生产、销售、服务于一身，目前主打的设 备是破碎、制砂、磨粉、选矿和建材设备五大生产模块。经过40年时间的技术经验积累，不断发展壮大 目前拥有在职专业技术职称管理干部和工程技术人员大80余人、三个大型矿山机械生产基地、三个矿机 研究所,35万现代化设备生产厂房，已经服务了160多个国家和地区的用户。

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