轧机、轧钢机的压轧工艺流程是什么?
轧机、轧钢机的压轧工艺流程如下:
轧制过程:
一般单机架二十辊冷轧机的轧制过程可分为上料及穿带、可逆轧制;卸料及重卷3个阶
段。
二十辊轧机,特别是森吉米尔二十辊轧机,是采用大张力进行轧制的;轧制过程是从钢
带在轧机前后的卷取机/开卷机施加张力之后才开始的,这之前即是上料及穿带阶段。
上料及穿带阶段:
一般用上料小车将钢卷送到开卷机卷筒上;开卷多采用浮动开卷机,
以保证钢带始终处在轧机中央位置;浮动开卷机由光电对中装置通用液压缸来进行控制;开
卷后钢带经矫直机(三辊直头或五辊矫直机)进行矫直;部分轧机设有液压剪可以进行切头;钢带用上摆式导板台跨过机前卷取机,直接送到二十辊轧机;然后开卷机继续往前送出钢带穿过轧机一直送到机后卷取机钳口,钳口钳住钢带带头并在卷筒上缠绕2—3圈后停止送带,穿带结束。
可逆轧制阶段:
穿带结束后,首先安放好上、下工作辊(穿带时,工作辊已取下),然后调准轧制线,关闭轧机封闭门,机前压板压下,出口侧擦拭器压紧钢带,轧机工艺润滑冷却系统启动供液,轧机带钢压下,卷取机转动给钢带前张力,机前后测厚仪、测速仪进入轧制线,机组运转开始第一道次的轧制。
轧制过程中,如果发现钢带边部有缺陷将影响到高速轧制,则当缺陷部位经过轧辊时;
操作工按一下操作台上的按钮,将其缺陷位置信号输入AGC系统。轧制将结束时轧机减速,当钢带尾部到达机前卷取机位置时,机组停车,第一道次结束。测厚仪、测速仪退出轧制
线,轧机压下抬起,钢带张力解除,冷却润滑剂停止供给,压板抬起。
第二道轧制时,钢带反向运动,机前机后位置互换。第二道次工作开始时机后卷取机反
向运行将机前钢带头部送人机前卷取机卷筒钳口,钳口钳住带头后,机前卷取机转动将钢带
在卷筒上缠绕2—3圈;然后,轧机供给冷却润滑液,轧机压下,机前后卷取机传动给出后
张力,机前后测厚仪、测速仪进入轧制线,机组运转开始第二道次的轧制。
从第二道次开始,轧制就在机前后卷取机和二十辊轧机之间往返进行。当轧机的自动厚度控制(ACC)系统投入工作时可以实现全自动控制。当轧制过程中钢带有缺陷的部位过轧辊时,轧机会自动减速。轧制终了,轧机会自动停车。
一般可逆式轧机轧制奇数道次,但是在机前后卷取机为胀缩式卷筒时,可以轧制偶数道
次,即在轧机开卷机一侧也可以卸卷。
一般在成品道次轧制前,需要更换工作辊,以获得高质量的及有特殊要求的钢带表面质
量。在成品道次轧制后,轧机停车,压下拾起,测厚仪、测速仪退出轧制线,轧机停止冷却润滑液供给,卷取机的压辊压下,或者将卸卷小车升起用小车座辊顶住钢卷,避免钢卷松卷卷取机转动将钢带尾部全部卷到卷筒上。至此可逆轧制过程结束。
卸卷及重卷阶段:
对于胀缩式卷筒卷取机,卸卷比较简单。首先用捆扎带在钢卷径向捆
扎一道,卸卷小车升起顶住钢卷,卷取机卷筒收缩,钳口打开,钢卷便被卸卷小车托住,卸卷小车和卷取机的辅助推板同步移动,便将钢卷从卷取机上卸下,卸卷小车继续移动将钢卷送到钢卷存放台上。
对于轧机前后为实心卷筒的卷取机,钢卷不能够从卷筒上直接卸下,只有将钢卷重新卷
到一台胀缩式卷筒卷取机上,才能将钢卷卸下来。森吉米尔二十辊轧机、森德威二十辊轧机,采用实心卷筒卷取机时,机组一般设有重卷机构,将成品钢卷及实心卷筒一起从卷取位置转移到重卷开卷位置i然后将钢卷从开卷机往重卷机上重新卷取一次,由于重卷过程是在轧机轧制区域之外的位置进行的,所以重卷和轧制可以同时进行,互不影响。
轧制工艺:
1、压下制度:
轧机的压下制度,应根据轧机的技术参数、轧制材料的力学性能、产品的质量要求来制
定,同时还要考虑轧机生产能力要高,消耗要低。
用二十辊轧机轧制优质碳素钢,相对来说是非常容易的,使用二十辊轧机的目的是追求
产品的高质量,有高的尺寸精度、板形和表面质量,获得更薄的产品。
碳素钢,特别是低碳软钢,在二十辊轧机上,一个轧程的总压下率能达到95%以上,道次压下率可以达到66%。
对于可逆式冷轧机,由于各道次是在同一-架轧机上轧制,所以道次压下率分配是用等压力轧制原则来确定压下规程。一般第一道第二道的压下率最大,随着被轧钢带的加工硬
化,道次压下率逐渐减小,以使各道次的轧制压力大致相等。
为了提高轧机的生产能力,在充分利用轧机及机前后卷取机主传动功率的前提下,要尽
可能地加大道次压下率以减少轧制道次。但是,有时为了获得良好的板形及表面质量,减少
钢带纵向的厚度偏差,也可以适当地增加轧制道次,在总压下率相同的情况下,采用较多的轧制道次能使钢带的强度略有提高。成品道次的压下率对板形的影响较大,一般采用10%
左右。
2、张力制度:
冷轧钢带的一个特点是张力轧制;没有张力就无法进行钢带的冷轧。张力可以降低轧
制压力,改善板形,稳定轧制过程。张力制度对于钢带冷轧非常重要。
采用小直径工作辊轧制的二十辊轧机(及多辊轧机),轧制过程的工艺特点则是采用大
张力轧制。
必须采用大的单位张力,是由于被轧制材料具有物理—力学性能各向异性现象,或在小
变形弧长度内工作辊具有不大的歪斜,这样沿带材宽度出现压下和延伸的不均衡性。在压
下量小的区域内重新分布张力时,张力达到屈服极限,井可能使带材宽度方向的延伸均衡。
实际上,在多辊轧机上轧制时,金属的变形是依靠轧辊压下和卷取机建立的带材张力共同完
成的。
多辊轧机中采用的单位张力的大小取决于材料的物理—力学性能及冷加工硬化程度、带
材厚度及其边部质量。一般单位张力为20%一70% 。
为了实现稳定轧制过程所必须的大的单位张力及总张力,要求在多辊轧机中设置具有
大功率传动的卷取机。一般二十辊轧机卷取机电机功率达到轧机主传动功率的70%一
80%,有的甚至达到100%。
各道次张力按如下方法确定。一般来说,第一道次轧制时,由于酸洗机组的卷取张力较
小,为了避免造成钢带层间错动而擦伤表面,第一道的后张力根小,小于酸洗机组卷取张力。
为了增加第一道轧制的后张力,二十辊轧机入口侧设有压板来增加轧制后张力;前张力可以
根据工艺要求自由决定。在以后的轧制道次中,根掘轧制钢带品种、规格,或者采用前张力
大于后张力,或者后张力大于前张力。一般采用将前一道次的轧制前张力作为本道次的后
张力,单位前张力大于单位后张力。成品道次的前张力(卷取张力)有两种情况。对于胀缩式卷筒卷取机,由于在卷取机上可以直接卸卷并且钢卷直接进罩式炉进行紧卷退火,为防止在退火中产生粘结,卷取张力应减小,卷取张力小于50Mpa时,退火粘结的几率就很低了,但卷取张力低会影响轧机生产能力;对于实心卷筒卷取机,由于需要进行重卷,重卷时可以
采用较小的张力(10—40Mpa),因此轧制时能够采用大张力,可以提高轧机生产能力。
道次的张力还应根据板形随时进行调整,特别是轧制带材较薄时。当材料中部有波浪时,应减小张力防止拉裂带边或断带;当带材产生边浪时,可以适当增加张力。
3、速度制度:
轧制速度的确定,应根据设备的能力,在轧机允许使用的速度范围内尽可能采用高的轧
制速度,以提高轧机的生产能力;同时,当轧制速度增加时,轧制压力相应有所减小。
一般第一道次轧制时采用较低的轧制速度,因为第一道的压下量大,如果再用高速度轧
制,将使轧辊急剧发热,由于多辊轧机轧辊冷却条件较差,将影响轧辊寿命;另外,由于坯料纵向厚度偏差大,板形与轧辊不完全符合,第一道轧制时要对坯料进行调整,要求速度较低;同时采用高速度大压下,主电机能力也不能满足。
以后的道次,则根据压下制度和张力制度及主电机的功率决定轧制速度,使主电机的能
力得到发挥。
每道次轧制的启动和制动时,分别有一个升速和降速的过程。在轧制过程中,应尽可能
少调速,以保证轧制的稳定性,从而达到厚度偏差的均一性。
4、辊形:
由于二十辊轧机机架的刚性和零凸度设计,以及轧辊辊形的多种有效的调整手段,所以,
二十辊轧机能够全部使用没有辊形凸度的平辊进行轧制。根据需要,工作辊和第二中间辊也
可以适当地配置凸度辊;第一中间辊永远是平辊,但—头带有锥度,供轧辊轴向调整使用;支撑辊的背衬轴承不能有凸度。
连轧管变形原理(deformation theory of continuous tube rolling process)
浮动芯棒连轧管运动学特征
咬入阶段
隐态连轧阶段
抛钢阶段
轧制速度的设定
限动芯棒连轧管运动学特征
浮动芯棒连轧管的变形特征
孔型系统
孔型侧壁
延伸系数
减壁量
限动芯棒连轧管的孔型和变形参数选择
轧制力和轧制力矩的确定
轧制力
轧制力矩
竹节现象
有关连续轧管机轧管时运动学、变形、轧制力和制力矩以及“竹节”形成的基本理论。
浮动芯棒连轧管运动学特征 浮动芯棒连轧管时插入芯棒后的穿孔毛管,一般经过8机架连轧加工成为荒管。整个轧管过程包括咬入、稳态连轧和抛钢3个轧制阶段,其运动学特征即连轧管过程的时间一位移关系的特征(见图1)。
图1连轧管过程的时间-位移关系特征图
虚线abcd-芯棒头部速度变化;虚线ABCD-芯棒尾部速度变化
实线Aa’b’c’d’-毛管头部速度变化;实线A’B’C’D’-一毛管尾部速度变化
咬入阶段 从第1架轧机开始咬入毛管头部到最后一架咬入毛管头部为止。咬入过程是一个非稳定的轧制过程。管子头部Va’b’从进入各机架变形时随着延伸系数的加大而增加运动速度(即产生阶跃加速变化)。管子头部速度的阶跃增量为△V(n-1)→n=(μn-1)V n-1。式中μn为第n架的延伸系数;V n-1为第n一1架的轧制出口速度。管子尾部Va’b’则由第1架咬入速度确定,可以假定保持不变。
由于自由浮动的长芯棒是一根刚性体工具,芯棒头部Vab和尾部VAB的运动速度相同,并随着管子速度阶跃变化也呈阶跃加速变化。但芯棒速度的阶跃增量总是小于管头速度增量。若管头在第8架的出口速度为V8(1→8)时,芯棒速度则是1~8架管子速度的平均值。若芯棒速度由Vd[1→(n-1)]阶跃加速为Vd[1→n]时,则芯棒速度阶跃增量为△Vdn={Vd[1-n] -Vd[1→(n-1)]}>0。管头速度的阶跃变化引起了芯棒速度的阶跃变化,交变着的芯棒速度又反过来引起了在各架轧机上管子实际出口速度的变化,并取决于芯棒速度阶跃增量和摩擦条件。管子实际出口速度的变化可用下式表示:
△V’n(1→n) =f2△Vdn/(f1+f2)
式中△V’n(1→n)为管子同时处于1~n架连轧时,在第n架轧机上由于芯棒速度阶跃变化而引起的管子实际出口速度的增量变化;f1为轧辊与管子外表面之问的摩擦系数;f2为芯棒与管子内壁之间的摩擦系数。
在各机架咬入时都存在着一次咬入(管子头部与轧辊接触瞬间,靠旋转的轧辊和金属之间的摩擦力把管子曳入变形区中,开始减径)和二次咬入(管子内表面与芯棒相接触瞬间,靠旋转的轧辊与金属之间的摩擦力来克服芯棒的轴向阻力而把管子曳入减壁区中)。对连轧管机第1架,由于一般采用辊道送钢,可以看成在无外推力的情况下实现一次咬入和二次咬入。而对第2架和以后各机架的咬入都存在着上一机架所给予的后推力,一次和二次咬入条件均可得到改善。
连轧管机第1架的一次咬入条件为:
tanα≤f
连轧管机第1架的二次咬入条件为:
tanα2≤(2f-tanα)/1+2ftanα
式中α为一次咬入角;α2为二次咬入角;f为摩擦系数。
稳态连轧阶段 从管子头部进入第n架轧机后,管子同时处于第l~n架轧机之间进行稳定连续轧管开始到毛管尾部由第1架轧机抛出为止。在稳态连轧管过程中,由于管子同时处于n架轧机作用下,管子头部速度Vb’c’、管子尾部速度VB’C’、芯棒头部速度Vbc和芯棒尾部速度VBC均保持恒速运动。在各架轧机上的管子出口速度是连续递增的。管头速度远大于管尾速度,即Vb’c’>VB’C’,Vb’c’=μεVB’C’(式中με为1~n架的总延伸率)。而芯棒则是一个恒定的平均速度,芯棒头尾速度是一致的,并低于第n架管子出口速度即Vbc=VBC=常数,而Vb’c’>Vbc>VB’C’。
在稳态连轧阶段存在着滞后机架、同步机架和导前机架等3种不同轧制状态的机架。在n机架连轧管工作系统中,在芯棒和管子内表面的整个接触长度上存在着一个速度同步面(或称芯棒中性面K),也就是其中有一个申间机架的变形区内某一K截面的金属流动速度等于芯棒速度。这个中间机架叫做同步机架(或称K机架)。在同步机架前的各架称为滞后机架,即在这些机架中金属的速度滞后于芯棒速度;在同步机架后的各架称为导前机架,即在这些机架中金属的速度超前于芯棒速度。在咬钢时,同步机架渐次由第1机架变化至第K机架;而抛钢时,同步机架又由第K机架变化至第n机架。
抛钢阶段 从第1架轧机毛管尾部抛出开始,到荒管尾部由最后一架轧机抛出为止。
抛钢时,管子头部速度Vc’d’、管子尾部速度VC’D’、芯棒头部速度Vcd和芯棒尾部速度VCD都同时具有阶跃性加速的特点。芯棒速度的阶跃变化大于管子出口速度的阶跃变化,即VCD>VC’D’。当管子尾部从第1架轧机开始抛出后,便消失了一个对芯棒的后拖阻力,使芯棒产生一个加速。芯棒速度阶跃增量△Vd=V d(2→8) -V d(1→8)。在抛钢时,管子尾部出口速度的阶跃增量要比咬入时的管头出口速度的阶跃增量大。
在长芯棒浮动连轧管的一个轧制周期内,将发生(2n一1)次运动状态的变化,并引起2n次管子出口速度和(2n~1)次芯棒速度的变化。这种运动速度的复杂交变关系必然会通过各种力的传递作用而直接影响到轧制变形区内的应力-应变状态及其金属塑性流动规律。
稳态连轧管过程中按照通过各机架的变形区内任一截面上的金属秒流量相等的原则,可以计算并预设定任一机架的轧制速度Vi和轧辊转速ni。
F1V1=F2V2=…FiVi=const
而 Vi=πDKini/60
则 F(i-1)DK(i-1)n(i-1) =FiDKini
考虑各机架问的张力(或推力)时,
F(i-1)DK(i-1)n(i-1)=FiDKiniS(i-1)→i
n(i-1) =niDKi/DK(i-1) Fi/F(i-1)S(i-1)→i
又因 μ1=F 0/F1μ2=F1/F2…μi=Fi/Fi
故
式中DK(i-1)为前一架的轧辊工作辊径,mm;DKi为后一架的轧辊工作直径,mm;Fi-1为前一架的变形区出口截面积,mm2;Fi为后一架的变形区出口截面积,mm2;μi为第i架的延伸系数;S(i-1)→i为(i—1)机架与i机架间的张力(或推力)系数。
在现代连轧管机上,一般采用微张力(或推力)轧制。为了保证稳定轧制而不会出现较严重的抱芯棒现象,在第1~2架和第2~3架之间采用1%的张力系数,而在中间机架之间采用0.5%~0.8%的张力系数,以保证轧制过程的稳定性和荒管的尺寸精度。在最后两架之间则采用≤1%的推力系数,以便于松棒脱棒。各机架张力系数的分配见表1。
表l连轧管机各机架的张力系数的分配
机组
传动
各机架酊张力系数5(,。)一,
型式
1~2
2~3
3~4
4~5
5~6
6~7
7~8
8~9
单独
传动
1.01
1.01
1.008
1.008
1.005
l
1.OO
O.99
O.99
集体
传动
1.12~
1.15
1.08~
1.10
1.06
1.05
1.04
1.00~
1.02
1.00
1.OO
轧制速度的设定 在浮动芯棒连轧管机上预设定各机架的轧辊转速及其主电机转速时,通常采用逆向法,从最后一架轧机开始向前逐架地推算到第1架轧机。
现代连轧管机(8机架)轧辊转速系列预设定的计算程序如下:
根据上述的各机架轧辊转速,通过各机架的减速器速比i,即可换算出备机架主电机转速并给予设定。
工作辊径DKi由下式确定:DKi=Da+△一λ1b
式中Da为轧辊辊身直径,mm;△为辊缝(第一架取8~10mm,其余各架取4~6mm);b为孔型高度,mm;λ1为孔型形状系数,由图2确定。
限动芯棒连轧管运动学特征 限动芯棒连轧管运动学特征主要是:在轧制过程中芯棒速度是恒定的,基本上没有浮动芯棒轧制时金属流动呈断续轧制状态而产生的“竹节”缺陷。
确定芯棒速度的原则是使芯棒速度必须低于任一机架的轧制速度,使各架均处于同一方向的差速轧制状态。一般取芯棒速度低于第一机架的轧件平均运动速度。
芯棒速度对轧制过程的影响是:芯棒速度越低即同轧件的速度差越大,则后张力越大,可降低轧制压力、减少宽展、促进延伸并有利于提高轧后钢管尺寸精度。芯棒速度也不能过低,因为速度差太大,摩擦热大,会导致芯棒磨损严重,降低芯棒使用寿命。一般芯棒限动速度在0.7~1.5mm/s,芯棒工作段长度在15m左右。
孔型侧壁角αB/(。)
a
孔型侧壁角αB/(。)
b
0 O.04 0.08 0.12 O.16 0.20
O.02 0.06 0.10 0.14 O.18
偏心矩e/mm
C
图2确定λ1值图
a-带直线倒壁的圆孔型;b-带圆弧侧壁的圆孔型
c-椭圆孔型
1-μ=2.0;2-μ=1.5;3-μ=1.1
图3 芯棒限动速度Vd曲线
a-快速送进芯棒并定位b-限动速度轧制
c-芯棒快速返回
芯棒的限动速度曲线见图3。芯棒在轧制过程中的位置见图4。
浮动芯棒连轧管的变形特征浮动芯棒连轧管的变形特征包括孔型系统、孔型侧壁、延伸系数和减壁量。
图4芯棒工作位置图
1、2-芯棒快速送进并定位;3、4-管子头部充满各架变形区;5-芯棒恒速轧制,6、7-管子尾部逐渐脱离各架变形区至终了
孔型系统 在现代浮动芯棒连轧管机上,一般采用椭圃一圆孔型系统。第1架(或头两架)轧机上采用带圆弧侧壁斜度的椭圆孔型,这种孔型能够在减径较大时保证必要的延伸,磨损后易于调整。中间机架(如2~6架)主要是减壁变形,可采用带有圆弧侧壁斜度的圆孔型或者采用偏心距渐小的椭圆孔型。最后两架,为了保证轧出荒管的尺寸精度且易于脱棒,多采用具有小侧壁(或无侧壁)的圆孔型。图5示出8架浮动芯棒连轧管机上的孔型系统及金属充满状况。
当孔型宽度为b、孔型高度为dk时,孔型宽高比ξ=b/dk(或称孔型椭圆度系统)表示孔型椭圆度大小。当ξ=1时孔型为圆形,ξ越大于1,孔型的椭圆度愈大。当ξ=1.25~1.35时,金属在孔型中的横向流动比较自由,易造成横向壁厚不均。ξ<1.24时,金属沿孔型周边的变形比较均匀,轧管时的横向壁厚不均较小,但不易脱棒。表2列出了某连轧管上孔型系统的ξ值。
图5浮动芯棒连轧营机上孔型系统及金属充满图
孔型侧壁 作用是在保证管子正常咬入的同时使管子外径得到压缩与夹持,并能够获得纵向延伸和避免出耳子。在连轧管机的头几架一般选择较大的孔型侧壁斜度,有利于金属的横向流动,宽展比较自由,能够减少管子对芯棒的摩擦阻力,使金属有可能获得较大的纵向延伸。但是,过大的侧壁斜度会使孔型侧壁处的非接触区增加过大,有可能导致壁厚不均、孔型过充满,甚至产生纵向裂纹、耳子等缺陷。而最后两架中应选取较小的侧壁斜度,以保证均匀变形和荒管的尺寸精度。孔型侧壁斜度大小可用孔型侧壁角αB=arccosdk/b来表示。表3列出了连轧管机各机架孔型侧壁角αB的分配情况。
表2连轧管机各机架中孔型f值的分配
机架序号№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
孔型宽高比}值
1.20~1.25
1.20~1.25
1.Z5~1.30
1.25~1.3C
1.25~1.30
1.24~1.25
1.24~1.25
1.06~1.20
1.OO~1.02
延伸系数 浮动芯棒连轧管机的总延伸系数为4~6。各机架中道次延伸系数可按半抛物线型曲线分配确定。在头3道次,因温度高可采用大压下量,以迅速减径减壁,壁厚压下率可达70%;而在中间机架(如4~6架)上的变形量则逐渐减少。最后两架的变形量应是很微小的,以保证荒管尺寸精度并易于脱棒。连轧管机上各机架延伸系统的分配实例见表4。
表3连轧管机各机架中孔型侧壁角c|B的分配
机架序号№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
孔型侧壁角蜘
45。~50。
40。~45。
40。~45。
40。~45。
40。~45。
40。~45。
40。~45。
30。~32。
28~~30。
表4连轧管机各机架延伸系数的分配实例
轧机类型
各机架的延伸系数肛
l
2
3
4
5
6
7
8
9
7机架
1.35~1.45
1.45~1.50
1.45~1.50
1.27~1.5C
1.16~1.20
1.10
1.05
9机架
1.20~1.45
1.20~1.55
1.20~1.40
1.15~1.35
1.15~1.30
1.10~1.25
1.02~1.10
1.02~1.03
1.003~
1.005
表5连轧管机各机架减壁量的分配实例
机架序号№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
减壁量AS,/mm
4.2
6.3
4.4
3.4
2.O
1.3
O.4
O
O
减壁率等/%
30
45
44.9
44.1
37
30
11.7
O
0
减壁量 各机架减壁量的分配可按抛物线型的经验公式来确定:
ΔSi=[0.0417+(7-i)2/40]ΔS∑
式中ΔSi为第i架中孔型顶部的减壁量,mm;i为机架序号;ΔS∑为连轧管中的总减壁量,mm。连轧管机各机架中减壁量的分配实例见表5。
限动芯棒连轧管的孔型和变形参数选择 由于取消了脱棒机,芯棒是靠脱管时将钢管从芯棒前端拔出,另外由于差速轧制有利于金属纵向延伸,宽展小,故限动芯棒轧制时可取椭圆度小的孔型,孔型宽高比为1.0~1.03,并可取较大壁厚压下量和总延伸系数,最大总延伸系数可达10。在这种孔型中变形比较均匀,轧出的管子尺寸精度高,壁厚公差可达到±5%~6%。
轧制力和轧制力矩的确定
轧制力 在芯棒上轧管时沿变形区长度上存在着减径和减壁两个区,其轧制力为:
P=pc1F1+pc2F2
式中pc1为减径区的平均轧制单位压力,MPa;pc2为减壁区的平均轧制单位压力,MPa;F1为减径区接触面的水平投影,mm2;F2为减壁区接触面的水平投影,mm2。
减径区平均单位压力为:
pc1 =ηKf2S0/Dcp
式中S0为毛管壁厚,mm;Dcp为减径区管子平均直径,mm;Kf为变形抗力,MPa;η为考虑外区对平均单位压力的影响系数:
式中l1为减径区长度。
减壁区平均单位压力为:
Pc2=K(1+m)
式中K=1.15Kf;m为考虑外摩擦对平均单位压力的影响系数m=2f1l2/S0+Sk;f1为金属和轧辊之间的摩擦系数;l2为减壁区长度,mm;S0为轧前管子壁厚,mm;SK为轧后管子壁厚,mm。
用带侧壁的孔型轧管时变形区总接触面积的水平投影为:
式中F为总接触面积的水平投影,mm2;Dmin为孔型顶部轧辊直径,Dmin=D1 -dk,mm;D1为轧辊辊环直径,mm;dk为孔型高度,mm;b为孔型宽度,mm。
减壁区接触面积的水平投影为:
F2=(δ0+2So)l2
式中δ0为芯棒直径,mm;S0为前一架轧出管子的壁厚,mm;l2为减壁区长度,mm。
减径区接触面积的水平投影为:
F1=F-F2
分别求出声pc1、pc2、F1和F2后,就可求出轧制力。
轧制力矩 在连轧管机上的轧制力矩应包括减径区和减壁区的轧制力矩、前后张力(或推力)的力矩以及作用在钢管与芯棒接触面上的轴向力矩,即
式中Mr为作用在连轧管任一机架的一个轧辊上的轧制总力矩;P1、P2为减径区与减壁区的长度;qH、qh为相邻机架之间的前后张力(或推力),(其所产生的力矩与P1、P2产生的力矩同向时公式中用“+”号,反之用“一”号);R1为轧辊中心线与芯棒中心线之间的距离;Q为在钢管和芯棒接触面上的轴向力,Q=pc2πδ0L2f2(式中δ0为芯棒直径;f2为金属和芯棒之间的摩擦系数,取f2=0.08~0.1)。
限动芯棒连轧管时由于后张力的作用,轧制压力比浮动芯棒连轧管降低30%左右,能耗降低20%~30%。
竹节现象 在浮动芯棒连轧管机上,由于芯棒速度的阶跃变化反映在荒管质量上的一个突出问题是荒管沿长度方向上外径和壁厚尺寸都产生纵向不均匀的规律性变化。人们把荒管的这种外径与壁厚尺寸的纵向差异(呈周期性鼓肚)称为竹节现象。根据荒管外径与壁厚的纵向尺寸差异,在沿顺轧制方向的前后两段又划分为前竹节和后竹节。如图6所示,图中B段为前竹节,D段为后竹节。
竹节形成机理是近代连轧管理论中的一个重要研究课题。一般认为,产生竹节原因是由于浮动芯棒连轧管过程中出现了2n次交变断续轧制状态,尤其是芯棒速度的阶跃变化,在非稳定轧制时的变形区内引起了金属塑性变形及其流动的不连续性所造成的。
控制竹节的工艺措施有:
(1)在工艺操作上,合理分配延伸;改善芯棒摩擦条件(如选好的芯棒润滑剂及喷涂方法、提高芯棒耐磨性与减小表面粗糙度等);改进孔型设计,后部机架的轧辊孔型采用较大的侧边开口以减少管子对芯棒抱紧力,有利于金属纵向流动并减弱前竹节现象;
(2)在设备改进上,采用变刚度轧机结构,以便消除荒管纵向尺寸的不均匀性;
(3)在电气控制上,采用后竹节的转速迫降控制环节、管头尾突加张力控制环节、咬钢动态速降补偿环节等,以抵消芯棒加速的阶跃增量或突加张力拉薄,以利提高荒管纵向尺寸精度。
开胚机 ,型钢轧机 ,热轧板带轧机,冷轧板带轧机,热轧无缝钢管轧机,特殊用途轧机
轧机轴承的分类及型号说明 轧机轴承的分类: 圆柱滚子轴承的品种范围包括以下各种基本类型:带保持架的双列圆柱滚子轴承,主要为NNU和NN设计 ;带保持架的多列圆柱滚子轴承;单列满滚子圆柱滚子轴承,主要为NCF和NJG设计;双列满滚子圆柱滚子轴承主要为NNF设计;多列满滚子圆柱滚子轴承,带四列或八列滚子。
按轧制品种、轧机型式和公称尺寸来命名。“公称尺寸”的原则对型 轧机主要部件组成图材轧机而言,是以齿轮座人字齿轮节圆直径命名;初轧机则以轧辊公称直径命名;板带轧机是以工作轧辊辊身长度命名;钢管轧机以生产最大管径来命名。有时也以轧机发明者的名字来命名。
1) 变性制度
在一定的轧制条件下,完成从坯料到成品的变形过程称为变形制度。其主要内容是确定总的变形量和道次变形量。变形量的分配是工艺设计的重要参数,它是轧制设备选择和辊型设计的主要依据。变形制度轧机产量、产品质量起重要的作用。
初轧机的压下规程、型钢轧机的孔型设计、钢板轧制的压下规程以及钢管轧机制表的部分内容都属于变形制度。
2)速度制度
速度制度的主要内容是选择轧制速度,也就是确定各道次的轧制速度以及每道中不同阶段的速度。轧制速度高,轧机产量就大。因此提高轧制速度是现代轧机提高生产率的主要途径之一。但是轧制速度的提高受到轧机结构及其强度、电机能力、机械化与自动化水平等一系列因素的限制。
初轧机的速度规程、连轧机各架速度的确定,以及不调速轧机制速度的确定都属于速度轧制内容。
3)温度制度
温度制度规定了轧制时温度区间,即开轧温度和终轧温度。温度制度是否合理对轧机产量、设备安全及产品质量有直接影响。
控制轧制,终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状,厚度、
宽度精度较差,边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。(一般制管行业喜欢使用。)将直发卷经切头、
切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线处理后,再切板或重卷,即成为:热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即成热轧酸洗板卷。该产品有局部替代冷轧板的趋向,价格适中,深受广大用户喜爱。
冷拔钢管用热轧钢卷为原料,经酸洗去除氧化皮后进行冷连轧,其成品为轧硬卷,由于连续冷变形引起的冷作硬化使轧硬卷的强度、硬度上升、韧塑指标下降,因此冲压性能将恶化,只能用于简单变形的零件。轧硬卷可作为热镀锌厂的原料,因为热镀锌机组均设置有退
火线。轧硬卷重一般在6~13.5吨,钢卷内径为610mm。
一般冷连轧板、卷均应经过连续退火(CAPL机组)或罩式炉退火消除冷作硬化及轧制应力,达到相应标准规定的力学性能指标。
冷轧钢板的表面质量、外观、尺寸精度均优于热轧板,且其产品厚度右轧薄至0.18mm左右,因此深受广大用户青睐。以冷轧钢卷为基板进行产品的深加工,成为高附加值产品。如电镀锌、热镀锌、耐指纹电镀锌、彩涂钢板卷及减振复合钢板、PVC
复膜钢板等,使这些产品具有美观、高抗腐蚀等优良品质,得到了广泛应用。冷轧钢卷经退火后必须进行精整,包括切头、尾、切边、矫平、平整、重卷、或纵剪切板等。冷轧产品广泛应用于汽车制造、家电
产品、仪表开关、建筑、办公家具等行业。钢板捆包后的每包重量为3~5吨。平整分卷重一般为3~10吨/卷。钢卷内径610mm。
轧钢机的结构组成:
轧钢机由轧辊﹑轧辊轴承﹑机架﹑轨座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。
1、轧辊
是使金属塑性变形的部件(见轧辊)。
2、轧辊轴承
支承轧辊并保持轧辊在机架中的固定位置。轧辊轴承工作负荷重而变化大,因此要求轴承摩擦系数小,具有足够的强度和刚度,而且要便于更换轧辊。不同的轧机选用不同类型的轧辊轴承。滚动轴承的刚性大,摩擦系数较小,但承压能力较小,且外形尺寸较大,多用于板带轧机工作辊。滑动轴承有半干摩擦与液体摩擦两种。半干摩擦轧辊轴承主要是胶木﹑铜瓦﹑尼龙瓦轴承,比较便宜,多用于型材轧机和开坯机。液体摩擦轴承有动压﹑静压和静-动压三种。优点是摩擦系数比较小,承压能力较大,使用工作速度高,刚性好,缺点是油膜厚度随速度而变化。液体摩擦轴承多用于板带轧机支承辊和其它高速轧机。
3、轧机机架
由两片“牌坊”组成以安装轧辊轴承座和轧辊调整装置,需有足够的强度和钢度承受轧制力。机架形式主要有闭式和开式两种。闭式机架是一个整体框架,具有较高强度和刚度,主要用于轧制力较大的初轧机和板带轧机等。开式机架由机架本体和上盖两部分组成,便于换辊,主要用于横列式型材轧机。此外,还有无牌坊轧机。
4、轧机轨座
用于安装机架,并固定在地基上,又称地脚板。承受工作机座的重力和倾翻力矩,同时确保工作机座安装尺寸的精度。
5、轧辊调整装置
用于调整辊缝,使轧件达到所要求的断面尺寸。上辊调整装置也称“压下装置”,有手动﹑电动和液压三种。手动压下装置多用在型材轧机和小的轧机上。电动压下装置包括电动机﹑减速机﹑制动器﹑压下螺丝﹑压下螺母﹑压下位置指示器﹑球面垫块和测压仪等部件﹔它的传动效率低,运动部分的转动惯性大,反应速度慢,调整精度低。70年代以来,板带轧机采用AGC(厚度自动控制)系统后,在新的带材冷﹑热轧机和厚板轧机上已采用液压压下装置,具有板材厚度偏差小和产品合格率高等优点。
6、上轧辊平衡装置
用于抬升上辊和防止轧件进出轧辊时受冲击的装置。形式有﹕弹簧式﹑多用在型材轧机上﹔重锤式,常用在轧辊移动量大的初轧机上﹔液压式,多用在四辊板带轧机上。
为提高作业率,要求轧机换辊迅速﹑方便。换辊方式有C形钩式﹑套筒式﹑小车式和整机架换辊式四种。用前两种方式换辊靠吊车辅助操作,而整机架换辊需有两套机架,此法多用于小的轧机。小车换辊适合于大的轧机,有利于自动化。目前,轧机上均采用快速自动换辊装置,换一次轧辊只需5~8分钟。
7、传动装置
由电动机﹑减速机﹑齿轮座和连接轴等组成。齿轮座将传动力矩分送到两个或几个轧辊上。辅助设备包括轧制过程中一系列辅助工序的设备。如原料准备﹑加热﹑翻钢﹑剪切﹑矫直﹑冷却﹑探伤﹑热处理﹑酸洗等设备。
8、起重运输设备
吊车﹑运输车﹑辊道和移送机等。
9、附属设备
有供﹑配电﹑轧辊车磨,润滑,供﹑排水,供燃料,压缩空气,液压,清除氧化铁皮,机修,电修,排酸,油﹑水﹑酸的回收,以及环境保护等设备。
10、轧机的命名
按轧制品种﹑轧机型式和公称尺寸来命名。“公称尺寸”的原则对型材轧机而言,是以齿轮座人字齿轮节圆直径命名﹔初轧机则以轧辊公称直径命名﹔板带轧机是以工作轧辊辊身长度命名﹔钢管轧机以生产最大管径来命名。有时也以轧机发明者的名字来命名(如森吉米尔轧机)。
11、轧机的选择
按生产的产品品种﹑规格﹑质量和产量的要求来选定成品或半成品轧机的类型和尺寸,并配备必要的辅助﹑起重运输和附属设备,然后根据各种因素的要求最后加以平衡选定。
12、轧机动力设施
1590年英国开始用水轮机拖动轧辊,直到1790年还有用水轮机配以石制飞轮拖动四辊式钢板轧机的。1798年英国开始用蒸汽机拖动轧机。现代的轧机均为直流或交流电动机拖动,有单机拖动,也有通过齿轮成组拖动。
13、轧机的分类
轧机可按轧辊的排列和数目分类,可按机架的排列方式分类,也可按生产的产品分类,分别列于表1轧机按轧辊的排列和数目分类﹑表2轧机按机架排列方式分类和表3轧机按生产产品分类。
按布置形式分:有七种。单机座轧机、横列式轧机、纵列式轧机、半连续式轧机、连续式轧机、越野式轧机、布棋式轧机。
按轧辊数量分:有五类。即二辊式、三辊式、四辊式、多辊式、万能式。
13、横列式轧机有哪些分类?
目前,横列式轧机是我国中小型轧钢企业的主要设备。它主要用于生产各种型钢、线材窄热带和小刚坯等。它的主要特点是:
1) 一列轧机由一台电动机驱动。各架轧机的轧辊转速相同,不能随着轧件长度的增加而提高轧制速度,所以产量低、劳动生产率低;
2) 轧机结构一般为三辊式或二辊交替式;
3) 轧机操作方式为穿梭轧制或活套轧制。每架轧机可以轧制若干道次,变形灵活,适应性强,产品品种范围较广,操作比较容易。
4) 轧机设备简单,投资少,建厂快。
为了克服横列式轧机速度不能调节的缺点,出现了多列横列式轧机。常见的有二列横列式、三列横列式轧机等。
2.1一般工艺流程
热轧无缝钢管的生产工艺流程包括坯料轧前准备、管坯加热、穿孔、轧制、定减径和钢管冷却、精整等几个基本工序。
当今热轧无缝钢管生产的一般主要变形工序有三个:穿孔、轧管和定减径;其各自的工艺目的和要求为:
2.1.1穿孔:将实心的管坯变为空心的毛管;我们可以理解为定型,既将轧件断面定为圆环状;其设备被称为穿孔机。对穿孔工艺的要求是:首先要保证穿出的毛管壁厚均匀,椭圆度小,几何尺寸精度高;其次是毛管的内外表面要较光滑,不得有结疤、折叠、裂纹等缺陷;第三是要有相应的穿孔速度和轧制周期,以适应整个机组的生产节奏,使毛管的终轧温度能满足轧管机的要求。
2.1.2轧管:将厚壁的毛管变为薄壁(接近成品壁厚)的荒管;我们可以视其为定壁,即根据后续的工序减径量和经验公式确定本工序荒管的壁厚值;该设备被称为轧管机。对轧管工艺的要求是:第一是将厚壁毛管变成薄壁荒管(减壁延伸)时首先要保证荒管具有较高的壁厚均匀度;其次荒管具有良好的内外表面质量。
2.1.3定减径(包括张减):大圆变小圆,简称定径;相应的设备为定(减)径机,其主要作用是消除前道工序轧制过程中造成的荒管外径不一(同一支或同一批),以提高热轧成品管的外径精度和真圆度。对定减径工艺的要求是:首先在一定的总减径率和较小的单机架减径率条件下来达到定径目的,第二可实现使用一种规格管坯生产多种规格成品管的任务,第三还可进一步改善钢管的外表面质量。
20世纪80年代末,曾出现过试图取消轧管工序,仅使用穿孔加定减的方法生产无缝钢管,简称CPS,即斜轧穿孔和张减的英文缩写),并在南非的Tosa厂进行了工业试验,用来生产外径:33.4~179.8mm,壁厚3.4~25mm的钢管,其中定径最小外径为101.6mm;张减最大外径我101.6mm。经过实践检验,该工艺在产生壁厚大于10mm的钢管时质量尚可,但在生产壁厚小于8mm的钢管时通过定径、张减不能完全消除穿孔毛管的螺旋线,影响了钢管的外观质量。在随后的改造中不得不在穿孔机于定减径机之间增设了一台MINI-MPM(4机架)来确保产品质量。
2.2各热轧机组生产工艺过程特点
我们通常将毛管的壁厚加工称之为轧管。轧管是钢管成型过程中最重要的一个工序环节。这个环节的主要任务是按照成品钢管的要求将厚壁的毛管减薄至与成品钢管相适应的程度,即它必须考虑到后继定、减径工序时壁厚的变化,这个环节还要提高毛管的内外表面质量和壁厚的均匀度。通过轧管减壁延伸工序后的管子一般称为荒管。轧管减壁方法的基本特点是在毛管内按上刚性芯棒,由外部工具(轧辊或模孔)对毛管壁厚进行压缩减壁。依据变形原理和设备特点的不同,它有许多种生产方法,如表1所示。一般习惯根据轧管机的形式来命名热轧机组。轧管机分单机架和多机架,单机架有自动轧管机、阿塞尔轧机、ACCU-ROLL等,斜轧管机都是单机架的;连轧管机都是多机架的,通常4~8个机架,如MPM、PQF等。目前主要使用连轧(属于纵轧)与斜轧两种轧管工艺。
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(热轧钢管生产工艺流程)PDF文件教材
热轧无缝钢管生产技术
热轧无缝钢管生产工艺流程程序模型
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热轧无缝钢管生产工艺流程及其生产技术(以上内容出处)
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轧机是实现金属轧制过程的设备,泛指完成轧材生产全过程的装备。轧机主要就是将未成型的金属坯料轧制成管材、板材等需要的金属材料形状。
按轧制品种、轧机型式和公称尺寸来命名。“公称尺寸”的原则对型材轧机而言,是以齿轮座人字齿轮节圆直径命名;初轧机则以轧辊公称直径命名;板带轧机是以工作轧辊辊身长度命名;钢管轧机以生产最大管径来命名。有时也以轧机发明者的名字来命名。
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轧机按照辊筒数目可分为两辊、四辊、六辊、八辊、十二辊、十八辊等;按照辊筒的排列方式又可分为“L”型、“T”型、“F”型、“Z”型和“S”型。
普通轧机主要由辊筒、机架、辊距调节装置、辊温调节装置、传动装置、润滑系统、控制系统和拆辊装置等组成。精密压延机除了具有普通轧机主要零部件和装置外,增加了保证压延精度的装置。