草坪条播机的结构及工作原理是怎样的？
草坪条播机一般由机架、排种、排肥、开沟覆土、划行器、传动等部分组成，如图3-1所示，可一次完成播种、施肥、覆土等作业。草坪条播机工作时，开沟器开出种沟，种子箱内的草坪种子被排种器排出，通过输种管均匀分布到种沟内，然后由覆土器覆土。
图3-1 草坪条插机
（1）机架
用于支持整机及安装各种工作部件。草坪条播机的机架多用钢管制成，其结构形式有框架式和单梁式两种。框架式机架多用于草坪条播机，如图3-2所示。单梁式机架多用于播种中耕通用机，如图3-3所示。
图3-2 框架式机架
图3-3 单梁式机架
（2）排种与排肥部分
包括种子箱、肥料箱、排种器、排肥器、输种管和输肥管等。草坪条播机播行多而行距小，故种子箱和肥料箱多采用整体式结构，用薄钢板压制成型，并与机架联成框架，以增加其刚度。当种肥间的比例关系常需要改变时，可采用组合式种肥箱（图3-4）。
图3-4 组合式种肥箱
种箱、肥箱的容积V（L）的计算方法：
式中 Qmax——草坪种子的最大播量（kg/hm2）；
B——播幅（为开沟器数和行距的乘积）（m）；
L——种肥箱装满后能播施的距离（一般按地块长度的两倍计算，m）；
η——种肥箱的充满系数；
γ——种子或肥料体积密度（kg/L）。
通常草坪条播机每米工作幅宽的种箱容积为45～100L，肥箱容积为45～90L。前后箱壁的倾角应大于草坪种子或肥料与箱壁的摩擦角，保证种、肥顺利流入排种器或排肥器内。
输种、输肥管的类型如图3-5所示。选择时，主要考虑其直径、倾斜角与长度等参数。输送管的最小直径一般为26mm，最大直径一般为40mm。输种管的倾斜角应与草坪种子流动轨迹相适应，采用外槽轮排种器的草坪条播机，输种管应按前进方向向右后方倾斜。金属管和橡胶管的最小倾斜角分别为35°和50°。输种管的长度一般为0.3～0.5m。
图3-5 输种、输肥管
（3）开沟部分
开沟器的功用主要是在草坪条播机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟内，并使湿土覆盖种子和肥料。
由于各种草坪种子的播种要求不同，地区气候和土壤条件各异，草坪条播机应配备相应的开沟器。常用开沟器的特点及适用范围见表3-2。
表3-2 常用开沟器的特点及适用范围
表3-2 常用开沟器的特点及适用范围（续）-1
播种深度是草坪种植要求中的主要指标之一。过深、过浅或深浅不一，都将使出苗率降低，幼苗生长不旺。播种深度一致，是指种子上面所覆盖的土层厚度一致。显然，在地面起伏不平时，播深一致的种子在土中也是高低不一的。因此，要保持播深一致就必须控制各播行的开沟器均能随地起伏而浮动，使之入土深度一致。在现有的草坪条播机上控制开沟器入土深度的方法有以下几种：
①在双圆盘式开沟器上加装限深环。
②在滑刀式开沟器上加装限深滑板。
③锄铲式开沟器改变其牵引铰接点位置或增加配重。
④利用弹簧增压机构。
⑤利用限深轮控制。
开沟器限深装置如图3-6所示。
图3-6 开沟器限深装置
（4）覆土器
覆土器的主要作用是开沟器过后进行覆土。对覆土器的要求是：覆土严密、深度一致，并能调整；干湿土不混，使种子只与湿土接触；不破坏种子的分布。
草坪条播机上常用的覆土器有链环式、拖杆式、弹齿式、爪盘式和刮板式，如图3-7所示。其中，链环式和拖杆式结构简单，能满足条播机覆土要求，因此，我国生产的草坪条播机上多采用这两种覆土器。
图3-7 草坪条播机上常用的覆土器
（5）动力传动装置
草坪条播机传动装置的作用是将动力传给排种器和排肥器，并通过速比变换，调整排种量和排肥量。一般用地轮驱动，也有的用镇压轮或仿形轮驱动，还有地轮整体传动、地轮半轴整体传动、地轮半轴分组传动和单体传动等形式，如图3-8所示。草坪条播机多采用地轮半轴整体传动的形式。幅宽较小的草坪条播机常采用地轮整体传动的形式。
图3-8 草坪条播机的传动方式
（6）传动离合装置
传动离合装置的作用是：当开沟器升起时切断地轮动力，停止排种、排肥工作，当开沟器降落时结合动力，传动排种器、排肥器工作。
草坪条播机上常用的传动离合装置为牙嵌式单向离合器，它主要由带有单向齿形的主动套和从动套组成，如图3-9所示。主动套用键与地轮轴相连，并可在轴上横向移动，从动套与链轮相接，活套在地轮轴上。当开沟器降落，草坪条播机处于工作状态时，在离合器弹簧作用下，主动套和从动套上的齿牙互相嵌台，地轮动力经离合器带动链轮，驱动排种器工作。工作中如草坪条播机倒退，主动套倒转，离合器齿牙打滑，动力切断。当开沟器升起，起落机构带动离合器叉前移，叉上较宽的部分插入主动套和从动套之间，侧推主动套，压缩弹簧，使主、从动套的齿牙互相脱离，动力被切断，停止排种。
图3-9 传动离合装置
（7）起落机构
机引草坪条播机常采用机械式起落机构，也有的草坪条播机采用液压式起落机构。
①机械式起落机构。机械式起落机构主要由内闸轮式自动离合器、起落曲柄、连杆、转臂、方轴、升降臂和开沟器吊杆等组成，如图3-10所示。
图3-10 机械式起落机构
需升起开沟器时，扳动起落操纵手柄，外滚轮从自动离合器双口盘的缺口中滑出，自动离合器接合，地轮动力带动起落曲柄转动180°，通过连杆推动转臂，使方轴转动一定角度，固定在方轴上的升降臂上摆，通过吊杆将开沟器升起。需降落开沟器时，再扳动起落操纵手柄，曲柄再转动180°，连杆拉动转臂使方轴回转，升降臂下摆，开沟器降落至工作状态。开沟器起、落时，方轴通过转臂，带动传动离合器叉，使传动离合器同步分离和接合。
内闸轮式自动离合器的构造如图3-11所示。内闸轮为主动件，固装在地轮轴上。双口盘与曲柄连成一体，是从动部件、月牙卡铁销装在双口盘上，其下装有内滚轮。当内滚轮嵌入内闸轮的凹槽时，动力接合，内滚轮离开凹槽时动力分离。
图3-11 内闸轮式自动离合器
深浅调节可通过深浅调节手轮进行。顺时针转动手轮，丝杆推动转臂使方轴转动，升降臂下压弹簧，弹簧压力加大，开沟器开沟深度增大。反之，逆时针转动手轮，开沟深度减小。当各开沟器深度不一致时，可改变开沟器弹簧的预紧度，进行调整。
②液压式起落机构。液压式起落机构主要由液压油缸、转臂、方轴、升降臂、弹簧和吊杆等组成，如图3-12所示。
图3-12 液压式起落机构
需要提升开沟器时，将液压手柄放到提升位置，液压油缸活塞杆伸出，推动转臂后摆，方轴转动，升降臂上摆，通过吊杆将开沟器提起。需要降落开沟器时，将液压手柄放到下降位置，液压油缸活塞杆缩回，方轴回转，开沟器降落。开沟器入土深度由活塞杆上的限位板控制。当活塞杆缩回至限位板顶住限位阀时，油缸油路封闭，活塞杆定位，开沟器就限定在一定的工作深度。改变限位板在活塞杆上的位置，即可调节开沟器的工作深度。
（8）划印器
划印器的作用是在未播地面划出印痕，用以指示拖拉机下一行程的行走位置，确保相接播行的行距准确一致，防止重播和漏播。
草坪条播机两侧各有一个划印器，其工作元件是一凹面圆盘，装在划印器臂的外端，划印器臂铰装在机架上，可根据需要升起和降落，划印器的伸出长度可以调节。
草坪条播机工作中，每一行程都需要操纵划印器的升降，并进行左、右划印器工作的转换，因此，划印器都设有升降机构。划印器升降机构一般有人力操纵式、机械自动式和液压自动式3种。
①人力操纵式划印器升降机构。人力操纵式划印器升降机构如图3-13所示。左右两个划印器臂铰接在机架两侧，通过钢丝绳和滑轮系统与操纵手柄相连。手柄在中间位置时，左右划印器都离开地面，手柄扳到左边位置，左划印器落地工作，右划印器离开地面，手柄扳到右边位置则右划印器工作，左划印器离地。长距离运输时需将划印器扳到竖立位置。这种升降机构结构简单，但使用操作不太方便。
图3-13 人力操纵式划印器升降机构
②机械式划印器自动升降机构。机械式划印器自动升降机构利用悬挂草坪条播机升降过程中与拖拉机相对位置的变化，通过钢丝绳带动提升器工作，控制划印器的升降和转换。升降机构和提升器的工作过程如图3-14、图3-15所示。
图3-14 机械式划印器自动升降机构
图3-15 自动提升器的工作过程
当草坪条播机升起时，草坪条播机相对于拖拉机向上移动，拉紧连接拖拉机与提升臂的钢丝绳，使左、右提升臂都处于提升位置（图3-15a），这时两个划印器都升离地面。
当草坪条播机降落时，连接拖拉机与草坪条播机的钢丝绳松弛，提升臂在划印器重力作用下有向外转落的趋势，但左提升臂的下端被换向块顶住，右提升臂则可回转下落（图3-15b），这时右划印器落下工作，左划印器则仍在升起位置，配重铁被拨向左侧。
当草坪条播机再次提升时，左、右提升臂又进入提升位置，而配重铁将换向块压转一个角度（图3-15c）。
当草坪条播机再次降落时，右提升臂下端被换向块顶住，左提升臂则回转下落，此时左划印器工作，右划印器仍在升起位置（图3-15d）。如此反复，左、右划印器交替工作。
③液压式划印器自动升降机构。液压式划印器自动升降机构如图3-16所示。左、右划印器上都装有液压油缸，油缸活塞杆伸出，划印器升起，活塞杆缩回，划印器落地工作。运输位置划印器呈直立状态，为减少高度，划印器臂可自动折叠。在草坪条播机上还装有机械式换向器和液压换向阀，当草坪条播机升降时，通过机械式换向器操纵换向阀，控制左、右油缸，使左、右划印器交替工作。
图3-16 液压式划印器自动升降机构
（1）种类
①按风机工作转速分。有5000r/min、5500r/min、6000r/min、6500r/min、7000r/min、7500r/min、8000r/min等背负式机动喷雾喷粉机，目前5500r/min以下的背负机的年产量占全部产量的75%以上。工作转速低，对发动机零部件精度要求低，可靠性易保证。但提高工作转速可减小风机结构尺寸，降低整机质量。因此目前国外背负机都在向高转速方向发展。
②按功率大小分。有0.8kW、1.18kW、1.29kW、1.47kW、1.70kW、2.1kW、2.94kW等背负式机动喷雾喷粉机。0.8kW的小功率背负机主要用于庭院小块地的喷洒；1.18～2.1kW的背负机主要用于草坪的病虫害防治；而2.94kW以上的大功率背负机，由于其垂直射程较高，可用于树木、果树等的病虫害防治。
（2）组成
背负式喷雾喷粉机（图8-22）主要由离心风机、汽油发动机、药液箱、油箱、喷管和机架等组成。
图8-22 背负式机动喷雾喷粉机
①汽油发动机。弥雾机的配套动力都是结构紧凑、体积小、转速高的二冲程汽油机。目前国内背负机配套汽油机的转速为5000～7500r/min，功率为1.18～2.94kW。汽油机质量的好坏直接影响背负机使用可靠性。小型二冲程汽油机（图8-23）主要由曲轴连杆系统、机体系统、燃油系统、冷却系统、润滑系统、配气系统、启动系统和点火系统等组成。
图8-23 小型二冲程汽油机
②离心风机。离心风机是背负机的重要部件之一，主要由风机前、后壳和叶轮等组成。它的功用是产生高速气流，将药液破碎雾化或将药粉吹散，并送向远处。背负机上所使用的风机均为小型高速离心风机。气流由叶轮轴向进入风机，获得能量后的高速气流沿叶轮圆周切线方向流出，如图8-24所示。
图8-24 离心风机的工作原理
③药箱。药箱总成的功用是盛放药液（粉），并借助引进的高速气流进行输药。主要零件有：药箱盖、滤网、进气管、药箱、粉门体、吹粉管、输粉管及密封件等。为了防腐，其材料主要为耐腐蚀的塑料和橡胶。
药箱的形状应有利于排净药液（粉），减少箱内的药液（粉）残留。药箱的壁厚应均匀，表面平整光滑，强度好。药箱总成各连接部分应具有良好、可靠的密封。在10kPa的气压下，不得有泄漏，以保证正常输液（粉）。背负机既可喷雾，又可喷粉，药箱只需更换少许零件就能胜任两种作业要求。下面以WFB-18AC型背负机药箱总成为例，按两种作业状态介绍药箱总成各零件的功用。
喷粉作业时，由引风管引出的少量高速气流从吹粉管上的小孔吹出，使药箱中的药粉松散，以粉气混合状态吹向粉门体。
粉门体组件的作用是控制输粉量的大小。它由粉门操纵杆、粉门拉杆、粉门轴、挡风板、粉门体、粉门压紧螺母、密封垫等组成，如图8-25所示。上下拉动粉门操纵杆，带动粉门拉杆上下位移，引起粉门体上粉门轴和轴上的挡风板转动，改变粉门体处流通截面的大小，即改变输粉量。
图8-25 喷粉作业时的药箱总成
喷雾作业时，药液经滤网加至药箱容积的4/5左右。作业时，由风机引风管引出的少量高速气流，经进气塞、进气管到出气塞，进入药箱，并在药液上部形成一定的压力，迫使药液经开关流出（图8-26）。药箱内气压大小直接影响喷雾量的大小。因此药箱盖处应密封可靠。药箱口应平整，无裂痕、飞边。药箱盖胶圈用发泡橡胶制成，有一定的压缩余量，保证密封可靠。滤网的作用是过滤药液中的杂质，以防堵塞开关、喷头等。
图8-26 喷雾作业时的药箱总成
④喷洒装置。喷洒装置的功用是输风、输粉流和药液。主要包括弯头、软管、直管、弯管、喷头、药液开关和输液管等，如图8-27所示。
图8-27 喷洒装置的结构
弯头的功用是改变风机出口气流的方向，并产生一定的负压（吸力）以利于输粉。有部分机型为不破坏风机内部完整流道，在弯头处开有引风口，引出少量高速气流进入药箱。少数机型粉门开关也设在弯头上。
软管（也称蛇形管）的功用是在作业时可任意改变喷洒方向。软管材质一般为塑料，目前也有橡胶制造的，以提高其抗老化性和低温作业时弯曲能力。
直管和弯管主要是为增加整个喷管的长度。一般从弯头至喷头出口整个喷管长度应大于1m，以减轻作业时药液（粉）对作业人员的人身侵害。弯管另一作用是药液（粉）从喷口喷出时，出口方向略向上斜，雾流呈抛物线状，有利于雾滴落入植物中、下部。
喷头是在喷雾作业时起雾化作用。即利用高速气流将药箱输送至喷头的药液吹散成细小雾滴。喷头有弥雾喷头和超低量喷头两种。两者差别在于所产生的雾滴大小不同。
a.弥雾喷头。是指从喷头喷出的雾滴中径为100μm左右的喷头，主要有扭转叶片式喷头和远喷射式喷头。
b.超低量喷头。是指从喷头喷出的雾滴中径为15～75μm的喷头，主要有齿盘式喷头和转笼式喷头。
背负式机动喷雾喷粉机的风送式喷头类型与结构特点见表8-4。
表8-4 风送式喷头的类型与结构特点
表8-4 风送式喷头的类型与结构特点（续）-1
⑤机架。机架总成是安装汽油机、风机、药箱等部件的基础部件，主要包括机架、操纵机构、减震装置、背带和背垫等零部件，如图8-28所示。机架一般由钢管制成。目前也有工程塑料机架，以减轻整机质量。机架的结构形式及其刚度、强度直接影响背负机整机的可靠性、振动等性能指标。
图8-28 机架总成
（3）喷雾作业的工作原理
喷雾喷粉机当作喷雾机使用时，药箱内装上增压装置，换上喷头。汽油机带动风机叶轮旋转，产生高速气流，并在风机出口处形成一定压力。其中大部分高速气流经风机出口流入喷管，而少量气流通过进风门和软管到达药箱面上部，对药液增压。药液在风压作用下，经输液管到达弥雾喷头，从喷嘴周围的小孔喷出。喷出的药液流在喷管内高速气流的冲击下，破碎成细小的雾滴，并吹送到远处，如图8-29所示。
图8-29 背负式机动喷雾喷粉机的喷雾工作原理
（4）喷粉作业的工作原理
喷雾喷粉机当作喷粉机使用时，箱内安装吹粉管，把输液管换成输粉管。发动机带动风机叶轮旋转，产生高速气流。其中大部分气流经风机出口流入喷管，而少量气流经进风门进入吹粉管。进入吹粉管的气流速度高且具有一定的压力，从吹风管周围的小孔喷出，使药粉松散并被吹向粉门。喷管内的高速气流使输粉管出口处产生局部真空，大量药粉被吸入喷管，在高速气流的作用下经喷口喷出并吹向远处，如图8-30所示。
图8-30 背负式机动喷雾喷粉机的喷粉工作原理
（5）超低量喷雾作业的工作原理
超低量喷雾是通过高速旋转的齿盘将微量原药液甩出，雾化成为15～75μm的雾滴，沉降在草坪上。在背负式机动喷雾喷粉机的喷管处，换装一个风力式离心喷头，进行超低量喷雾机作业的。动力机带动风机叶轮高速旋转，风机吹出来的大量气流经喷管流入微量喷头，分流锥使气流分散，气流冲击喷头叶轮，使之带动齿盘作高速旋转（10000r/min），同时，一小部分气流经软管进入药箱液面上部对药液增压，药液经输液管和调量开关进入齿盘轴，并从轴上的小孔流出，在齿盘离心力作用下甩出细小雾滴，并被高速气流进一步粉碎吹送到远处，如图8-31所示。
图8-31 背负式机动喷雾喷粉机的超低量喷雾工作原理
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你好，输送机机架按材料不同可以分为：
1）钢结构架。使用型钢或异型管钢等。
2）钢管架。机架可焊在钢管上，作为长距离线路，也可利用普通无缝钢管作机架。钢管内可以输水、油等，一举二得。
