工业铝型材上如何安装导轨
使用T型螺母(放入T型槽中)来安装导轨,平封槽条还有防滑条嵌在里面是用来,防尘,防水,防油等等。
导轨(TTW guide):金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。导轨主要分为两大类滚轮导轨和滚珠导轨。
在工厂的自动化项目中,由于人工成本的不断提高,越来越要求机械手的设计,装配,维修保养具有同样的要求-简易和方便;选用滚轮导轨和导轨铝型材来装配机械手,可以很好的满足这些要求:
一:滚轮导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨,省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作;这一点对长行程导轨拼接应用来说,是一个很大的有点。可参阅文章:带齿条导轨。
二:滚轮导轨,带齿条或不带齿条,都可方便地安装在导轨铝型材上。可参阅文章:如何在工业铝型材上安装滚轮直线导轨。
三:使用过程中,导轨和滚轮的更换方便:
用滚轮导轨和导轨铝型材,可方便单价单轴,双轴或三轴机械手:
一:单轴机械手
在导轨铝型材的平行布置两根导轨,其中一根导轨带齿条,滑座上可集成齿轮:
二:双轴机械手
一根水平轴,一根垂直轴,如下是一个典型的桁架机械手示意图:
三:三轴机械手
X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置,每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨;这样的话,Y轴的两端都得到了有效的支撑:
滚轮导轨和导轨铝型材的应用,具有很大的可拓展性,如下是两个应用案例:
一:垂直伸缩轴
如果你的应用中,不允许Z轴上升到超过一定的高度(比如说不可以碰到顶棚),但是又需要长的Z轴行程,这样的话,可以采用垂直伸缩轴:在导轨铝型材的四个角可以安装四根导轨,也就是两套导轨,这样Z轴的行程就可以分两段实现,两段的运动是独立的:
二:四轴机械手
再选配滚轮圆弧导轨,可方便组成四轴机械手;更详细说明,请参考:四轴直角坐标机器人
如果不想使用推拉的形式的话,可以使用合页进行固定连接,这样就可以手动向外开启。一般机械设备上喜欢用这种方法。一般用平机螺栓进行固定,然后在门上安装把手,便于开启和关闭
一、在安装直线导轨之前须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。
注意:直线滑轨在正式安装前均涂有防锈油,安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安
装,通常将防锈油清除后,基准面较容易生锈,所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。
二、将主轨轻轻安置在床台上,使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。
注意:安装使用前要确认螺丝孔是否吻合,假设底座加工孔不吻合又强行锁紧螺栓,会大大影响到组合精度与使用品质。
三、由中央向两侧按顺序将滑轨的定位螺丝稍微旋紧,使轨道与垂直安装面稍微贴合。顺序是由中央位置开始向两端迫紧可以得到较稳定的精度。垂直基准面稍微旋紧后,加强侧向基准面的锁紧力,使主轨可以确实贴合侧向基准面。
四、使用扭力扳手,依照各种材质锁紧扭矩将滑轨之定位螺丝慢慢旋紧。
五、使用同安装方式安装副轨,且个别安装滑座至主轨与副轨上。
注意滑座安装上线性滑轨后,后续许多附属件由于安装空间有限无法安装,必须于此阶段将所需附件一并安装。 (附件可能为油嘴、油管接头、或是防尘系统等。)
六、轻轻安置移动平台(table)到主轨与副轨的滑座上。
七、先锁紧移动平台上的侧向迫紧螺丝,安装定位后将在依照下列顺序进行
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1、将工作台轻轻放置在直线导轨滑块上,不完全锁紧安装螺栓。
2、通过止动螺丝将直线导轨滑块的基准侧与工作台侧面基准面接触,使工作台定位。
3、全锁紧基准侧和从动侧的装配螺栓,完成安装。
注:装配螺栓的拧紧顺序如果按对角线顺序进行,则可使工作台均匀地固定。
此方法对于调节直线导轨滑块的直线度无需花费时间,并且不需要加工用于固定的定位销,因此,可大幅度地缩短安装工时。
另外不同类型的导轨安装滑块的时候方法不同。如圆形导轨。
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用斜角连接件:直角连接件具有连接和锁紧功能,隐蔽性好,保证连接处没有缝隙,连接时只占用一个 T 形槽,方便安装封板和其他部件。
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角槽连接件:用于两根型材的直角连接,安装时将其两端分别插入型材槽坑内,将紧定螺钉锁紧,根据型材的槽宽与连接方式请选用不同角槽连接件。
想要知道脚轮是怎样安装到型材上的,先要了解脚轮有哪些种类的。脚轮分为平板脚轮,复合脚轮,万向脚轮和福马脚轮。不同的脚轮,除了安装方式是不一样的,适用的范围也是不一样的。这里就不给大家介绍了。
这四款脚轮中分丝杆脚轮和平板脚轮,这两种的安装方式是不一样的,丝杆脚轮直接在型材底部攻牙,攻牙直径和丝杆脚轮对应,脚轮直接拧上去就可以了。
平板脚轮是搭配螺栓螺母来安装在铝型材底部,这里要给大家提示一下,有的型材两头是空心孔,只要搭配端面连接板就可以直接安装了,选择多大的铝型材就要搭配相应额配件这点大家要记住。